专利名称：提供弹性图像的系统和技术的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及医学成像，特别涉及用来产生弹性图像的方法 和系统。
背景技术：
磁共振弹性成像(MRE)是一种基于磁共振成像(MRI)的方 法，用来对组织的机械特性进行成像。此技术被用来描述骨骼肌、脑组织、 乳腺组织、肝组织、前列腺组织等的张力空间分布。在此技术里，驱动器， 如气压驱动器或电机驱动器，被用来在诸如人体的脑、乳腺、肝、前列腺 等区域产生剪切波(shearwave),而人体位于磁共振成像系统(MRI)内。 在有些情况下，剪切波是通过施加机械运动到人体目标区域表面产生的。 一种机械驱动器被放置到人体上，并提供与磁共振成像序列同步的周期运 动。另一种在组织内产生剪切波的方法是使用压电陶瓷弯曲元件。在其它 情况下，将针插入到动物或人体组织内，通过振动该针而产生剪切波。有 关压电陶瓷驱动器的更多信息，请参照Chan, Q.C.C. et al., "Localized Application of Shear Waves to Tissues for MR Elastography via a Needle Device (通过针设备局部应用剪切波到组织而进行磁共振弹性成像)，" Proceedings of the 13th ISM固，Florida, USA May 7-13, 2005; Chan, C.C., et al" "Shear Waves Induced by Moving Needle in MR Elastography (在磁共振 弹性成像里移动针而引起剪切波)，"Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, San Francisco, CA USA， September 1-5， 2004， pg. 1-3; Chan, Q.C.C" et al. "Needle Shear Wave Driver for Magnetic Resonance Elastography (用于磁共振弹性成像的针剪切波驱动器)，"Magnetic Resonance in Medicine 55:1175-1179 (2006); Chen, Jun, et al., "Imaging Mechanical Shear Waves Induced by Piezoelectric Ceramics in Magnetic Resonance Elastography (在磁共振弹性成像中由压电陶瓷引起的 机械剪切波成像)，"http:〃scholar.ilib.cn/Abstract.aspx A=kxtb-e200606016, (downloaded 06-19-08);在此其披露通过引用被合并到本发明。 —种被称为超声弹性成像(USE)的技术类似于以上所述的 MRE技术，但它不使用磁共振成像设备，此技术使用超声成像设备，获取
在病人组织内产生的剪切波。收集数据并产生显示组织弹性的弹性图像。 虽然超声图像通常没有磁共振图像好，但是当决定是否进行下一步(如活 体检査)时，超声通常已经足够好。弹性图像可以被用来作为一种诊断工 具和一种筛选工具。使用弹性图像的目的通常是通过检测组织的硬度或弹 性特征，早期检测肝硬化、乳腺癌和早期的老年痴呆症。通常乳房X光造 影被用来早期检测和诊断妇女的乳腺疾病，而弹性图像是一个可能的替代 选择。例如，乳房X光造影通常比超声弹性图像有更高的假阳性比率。被 用来检测肝硬化的纤维扫描，也可能将被弹性图像替代。但是，弹性成像 技术尚处于早期发展阶段，而且弹性成像设备通常还局限于研究者造的实 验室用的仪器，而不是其它独立的实验室装置。目前，市场上还没有独立 的弹性成像设备。
发明概述本发明的各个实施例包括弹性成像设备，其将波激发功能、自 动后期处理功能、显示和监控系统合并到一个商用产品内。 一些实施例是 便携式的，并能够与各种成像系统、磁共振和超声系统进行接合，并激励 各种驱动器，如气压驱动器、液压驱动器、压电陶瓷驱动器和电机驱动器。依照一个实施例，系统被集成到一个便携式设备内，可以在房 间之间和建筑物之间甚至是健康保健机构之间任意搬动。该系统有驱动控 制器，其包括波形发生器，该波形发生器能够在一定的脉冲串计数和频率 范围内产生任何种类的波形。波形发生器也包括用于控制波形发生器的用 户输入/输出(I/O)组件，该用户I/0组件包括，如键盘或其它设备用来输 入信息，以及用来显示系统设置和产生波的实时显象的屏幕。波形发生器 还包括一个输入，用来从成像源如磁共振设备或超声设备接收同步信息。同步使得弹性成像设备能够协调驱动器产生的剪切波和成像设备的成像采 集。波形发生器也包括波形放大器组件，其接收来自波形发生器的波以驱 动多个类型的驱动器。在此示范实施例里，系统还包括成像引擎，其有弹性图像处理 器，具有兼容磁共振系统和兼容超声系统的输入，从成像源接收波动图像。 通过转换波动图像以导出并可视化弹性信息，弹性图像处理器由波动图像 产生弹性图像。系统也包括用户输入输出组件，其有呈现弹性图像的显示 器以及提供多个选择选项的用户界面，选项包括控制波形发生器并产生弹 性图像的选择参数(如系统设置、检测组织的属性等)。依照另一个实施例，存在一种使用弹性成像系统的技术。弹性 成像系统与成像源通信连接，用于接收波动图像并接收同步信息。成像源 的类型被识别出，使得弹性成像系统存储描述成像源的数据(磁共振、超 声)。当成像源产生出组织的图像数据时，波形发生器激励驱动器以触诊 (palpate)组织。当对经历剪切波的组织进行成像时，成像源的输出可以 称为"波动图像数据"或简称"波动图像"。波动图像数据被弹性成像设备 接收，并连同一个或多个上述参数被提供给后期处理工具。后期处理工具 使用波动图像数据和接收的参数而产生弹性图像。然后，系统在如计算机 监控器或其它显示器设备上呈现弹性图像。前述已经相当广泛地概括了本发明的特征和技术优势，以便能够 更好地理解以下对本发明的详细描述。构成本发明权利要求的主题的其它特 征和优势将以随后进行描述。本领域技术人员应该注意到，可以容易地利用 在此披露的概念和具体实施例，作为基础用来修改或设计能够执行本发明相 同目的的其它结构。本领域技术人员也应该认识到，这种等同构造没有违反 在所附权利要求内阐述的本发明精神和范围。本发明的新颖性特征，有关其 组织和运作方法，与未来目标和长处一起，结合附图从以下的描述可以更好 地理解。但是，应该深刻地认识到，在此提供的每个附图仅是用作描述和说 明用途，并不是意在作为限制本发明的定义。
为了更全面地理解本发明，现结合附图参照以下的描述，其中
图l描述本发明一个实施例的示范系统；
图2描述本发明一个实施例的示范系统；
图3描述本发明一个实施例的示范键盘控制器；
图4是本发明一个实施例的示范键盘控制器的组件框图；和
图5描述本发明一个实施例的用来产生弹性图像的示范方法。 发明详述图1描述本发明实施例的典型系统100。系统100是一个集成 的、便携式的弹性成像设备，包括驱动控制器101，其输出放大波形到一 个或多个驱动器，该驱动器施加剪切波到组织。这个驱动器也可被称为"致 动器"，为便于描述未在图1内显示。系统100也包括弹性图像处理器102， 其接收来自磁共振(MRI)系统和/或超声(US)系统的成像系统输出，并 由此产生弹性图像。弹性图像处理器102可以接收并处理任何各种类型的 磁共振和超声数据，包括B-扫描超声数据和多普勒超声数据。具体地，对磁共振弹性成像(MRE)和超声弹性成像(USE) 来说，系统100使得驱动器提供可控的剪切波到检测目标内。各种参数， 如波形形状和频率，可以自动或手动设置。波形可以与磁共振或超声扫描 仪同歩，并且可以实时显示应用波形的示波图给用户观看以验证操作适当。 另外，系统100包括用户I/O组件103，其显示弹性图像给用户，并与用 户交互以输出其它信息和接收用户输入。以下将详细描述系统100的各个 功能单元。图2描述本发明实施例的典型系统200。系统200是集成的弹 性成像设备，其与磁共振系统280和/或超声系统209以及一个或多个驱动 器270进行通信连接。系统200包括个人计算机(PC)控制器210，其允许用户与系统200交互作用，并控制系统200的操作。在此例子里，PC控制器210 包括一个直观且用户友好的界面，其允许在操作模式之间进行选择。在一 个示例模式里，在此被称为"临床"模式，用户可以输入用户已知的参数， 如组织类型(如脑、肝、乳腺)和驱动器类型(如压电陶瓷、气压、液压、 电机、或牌子/型号)，PC控制器210显示选项和/或多个建议的设置给系 统200和/或自动执行所建议的设置。可以由用户输入参数确定的系统200 的设置范例包括激励波频率、激励波脉冲串计数、脉冲序列、和用于驱 动器270的输出电流和/或电压。另一个模式，在此被称为"研究"模式， 包括系统设置的人工输入。例如，当用户期望不在临床模式里进入系统设 置时，可以使用研究模式。另外，还有一个演示模式供测试之用；在演示 模式下，PC控制器210在没有同步信号下持续地产生信号以激励驱动器 270。 PC控制器210不限于使用个人计算机，其它实施例可以利用任何各 种具有合适的用户界面的计算设备。键盘控制器220是由磁共振系统280和/或超声系统290配置 的，其中任意一个提供同步信号285到键盘控制器220，从而产生的波形 与相应的磁共振或超声控制台的操作同歩。键盘控制器220包括信号产生 器223，以便提供波形信号而激励驱动器270，其在检测目标260内产生机 械剪切波。信号产生器223的输出是一个波，其被切换开关224选择路径 到电压波形放大器225或电流波形放大器226的其中一个。波形放大器 225、 226各自提供一个合适的放大波去激励驱动器270。 一些类型的驱动 器更合适通过电压波形放大器(如压电陶瓷驱动器)来激励，而其它类型 的驱动器(如电机、气压和液压驱动器)更合适通过电流波形放大器来激 励。因此，系统200包括波形放大器225和226以激励各个类型的驱动器。此外，各个实施例不限于每次使用单个驱动器。例如， 一些实 施例可以按比例地在目标上激励两个、四个、六个或更多的驱动器，以便 产生有关目标的更完整的数据。驱动器可以被放置在组织的不同部分，并 同时被驱动，并可以进行同歩，使得剪切波在相同位置上是相加的 (additive)。多驱动器的实施例可以同时驱动两个或多个相同类型的驱动 器。键盘控制器220的另一个特征是按键控制板221，其允许用户率、输出电压和电流、和脉冲串计数(burst covmt)。用户也可以选择演示或触发模式。演示模式如上所述。触发模式 与实际成像源同步运行。因此，键盘控制器220的功能至少在某些方面与 PC控制器210的功能有些重叠。系统设置和输入可以通过显示屏222显示 给用户。示波器227显示连接到驱动器的输出信号的实时波形。示波器227 可以被用户用来诊断系统问题，如波形里的间隙。 一些实施例可以合适地 包括监控系统和警报器，当其检测到系统问题(如波形里的间隙)时警示 系统200的用户。系统200与各种磁共振系统(如磁共振系统280)和各种超声 系统(如超声系统290)兼容。如图2所示，系统200与磁共振系统280 和/或超声系统290进行通信连接而由此接收波动图像数据286。具体地， 磁共振系统280和超声系统290产生图像数据，其包括在检测目标260里 传播的剪切波的可视化信息。波动图像数据286由自动后期处理工具230 接收，其将波动图像数据286转换成弹性图像。例如，在许多实施例里， 波动图像数据286是相应的磁共振或超声系统的专用格式，显示在检测目 标里传播的剪切波。接着，自动后期处理工具230将图像数据286转换成 标准格式，如医学数据成像和通信格式(DICOM)。接着，重定格式后的 图像被转换，从而导出组织的弹性图像信息，并以人们所能理解的方式进 行描述(如使用颜色来显示弹性程度)。然后，弹性图像被呈现在显示器 240上，其包括诸如液晶显示器(LCD)、计算机监控器或其它显示器设备。如上所述，系统200适应地与各种不同的成像系统一起使用。 通常对不同制造商的成像设备来说，同步信号是不同的。再者，超声和磁 共振系统通常使用不同的同步信号，并且不同的高场和低场磁共振设备使 用不同的同步信号。因此，通过协调各种同步信号、图像数据格式等，本 发明的不同实施例包括能够与各种成像机器交互作用的硬件和/或软件。一 些实施例包括软件形式的交互作用功能，其不同于硬件，是可变的且可升 级的，以便能够最大化与不同的和有些新的成像系统的适应能力。图3描述本发明一个实施例的典型键盘控制器300。键盘控制 器300显示一种实施图2键盘控制器200的方式。键盘控制器300包括输 入301，其能适应性地接收来自任何各种磁共振系统和超声系统的同步信号，以便正确地同步波形产生器而激励驱动器310。键盘控制器300也包括输出302，用来提供放大波形以激励驱 动器310。在一些实施例里，驱动器310被包括在弹性成像系统内作为一 个整体部分。在其它实施例里，弹性成像系统容纳任何各种不同类型的可 交换的驱动器。尽管图3未显示，应该理解， 一些实施例可以包括多个输 出端口以驱动多个驱动器。输入/输出303与PC控制器(如图2的210) 进行通信连接，从而PC控制器可以显示从键盘控制器300接收的系统设 置信息，反之亦然。用户输入/输出设备包括屏幕304和键盘305,尽管任何类型的 显示信息给用户和接收用户输入的输入/输出设备，都适用于各种实施例。 例如，键盘305可以被替换成一个触摸屏，其或者与显示器304集成在一 起或者与之分开。键盘305允许用户输入系统设置，如波形形状、频率、 脉冲串计数等。显示器304可视化显示系统设置和示波器信息。图4是典型键盘控制器400的组件的模块图。图4描述一种实 施键盘控制器的方式，如键盘控制器220 (图2)，在一些实施例里进行各 种替换、省略、增加和重新配置是可以理解的。键盘控制器400包括显示器401和键盘402，其共同形成用户 界面组件。用户界面组件是由处理器403控制，其也执行其它功能，如示 波器功能。波形产生器404执行波形处理、选择路径和波形放大器控制。 当光信号穿过光耦合器405时，波形产生器404接收同步信号。由波形产生器404提供的波通过信号路径407，其间受到滤波 和预放大处理。切换开关408是由键盘控制器400控制用以选择信号波形 放大器409和410。如上所述， 一些驱动器更适合由电流波形放大器激励， 而其它驱动器更适合由电压波形放大器激励，而键盘控制器400提供可选 择波形放大器，这便于使用任何各种不同类型的驱动器。键盘控制器400 也包括反馈路径411，允许处理器403执行控制功能。如图4所示，有至少两个方法来实施波形产生器—404。第一选
13择如波形产生器404a所示，其采用高性能的现场可编程门阵列(FPGA) 421。在此实施例里，存储器422被用来存储波形信息，如普通波形库或存 储其它可读计算机代码以提供波形产生功能。第二选择如波形产生器404b所示，其采用直接式数字合成 (DDS)芯片431和FPGA432，其可以是比FPGA421较低性能的FPGA。 FPGA421采用DDS芯片431以输出期望的波形。控制逻辑433包括计算 机可读的代码以控制波形产生，也可以包括一个保存的波形库。本发明的 各种实施例不限于上述这两种选择。实际上，各种实施例可以包括现在已 知的或以后开发的任何波形产生技术。图5描述本发明一个实施例的典型方法500，用来产生弹性图 像。在模块501，从成像系统接收波动图像。例如，当检测目标正被成像 时，检测目标接受来自驱动器的机械波。成像系统产生的最终图像信息被 弹性成像系统接收。在模块502，波动图像和有关成像系统的信息以及弹性图像参 数被提供给后期处理工具。弹性图像参数包括系统设置(如剪切波的频率、 磁共振或超声、磁共振的磁场强度)，和组织类型以及任何有助于将波动图 像转换成弹性图像的其它信息。后期处理工具可以以硬件或软件形式实施， 通过处理器执行存储在可读计算机媒介上的代码，当执行时，处理器能够 执行方法500的一个或多个动作。后期处理工具可以使用专用计算机或通 用计算机来实施，当通用计算机执行后期处理程序的动作时，其变成专门 用途的计算机。在模块503，其识别波动图像是否是可被转换成弹性图像的格 式。在有些情况下，波动图像可能是某种专有格式，虽然可被转换，但是 还没有被转换成标准格式下的波动图像。例如，专有格式下的波动图像在 被转换成模块505里的弹性图像之前，可以被改换格式成模块504里的医 学数据成像和通信格式(DICOM)。模块505包括将波动图像转换成弹性图像。在一些例子里，波 动图像包括一系列逐帧的图像，其显示在检测目标(如人体组织)中传播的剪切波。后期处理工具逐帧地比较波动图象，并在多个点上导出检测目 标的弹性。例如，当组织的硬度增加时，组织中传播的剪切波长将增加。 弹性成像设备内的硬件和/或软件将分析整个扫描过程中的波长变化，并由
此产生弹性信息。当进行转换时，模块505考虑各种信息，如图像类型(如 超声或磁共振)和图像属性以及系统设置。在一个例子里，后期处理工具 (要么手动要么自动的)接收有关视野(FOV)、矩阵、切片厚度、切片数 目和磁共振相位图像数目的信息。可以使用的额外信息包括剪切波的频率、 检测目标的类型和/或密度的信息等，所有这些信息可以以手动或者自动方 式输入。除了以上提到的各种图像数据功能之外，模块505也可以包括例 如滤波的各种图像数据功能。在一些实施例里，模块505也包括将图像用颜色图表示。例如， 红色可能显示较高的弹性，黄色可能表示较低的弹性，而绿色可能表示更 低的弹性。能完全感知颜色的用户可以轻易地识别哪部分组织或器官显示 增加的弹性(通常是一个疾病预兆)。在模块506，后期处理工具将弹性图 像呈现在显示器上。在一些实施例里，当接收到波动图像时，弹性图像可 以被实时呈现给用户。图像转换可以通过硬件和/或软件进行。各种实施例都具有比现有技术系统更好的优势。例如，使用 MRE或USE而不是X光成像可以降低对病人露出部分的放射性辐射量。 此优势对常见的乳房X光造影检测特别显著，因为其遭受较高的放射性接 触。另外，越来越多的证据显示MRE和USE在识别一些病理时的 功效胜过磁共振、超声、或X光，特别是针对一些肿瘤和肝硬化。例如， 本发明的各种实施例比传统的纤维扫描过程能更早期的检测肝硬化。同时， 可以想象到，本发明的一些实施例可以用来早期的检测老年痴呆症，特别 是在认知障碍初期，和早期检测肺病以及心脏病。事实上，本发明的不同 实施例可以适应地提供被扫描的人体和动物身体上的任何软组织的弹性图 I像，以便进行病理诊断。尽管已经详细地描述了本发明及其优势，但应该 解，在没有 脱离附加权利要求所定义的本发明的精神和范围内，可以对其作出各种变化、替换和更改。此外，本发明的范围不受限于在说明书里描述的过程、 机器、制造、物质合成、途经、方法和步骤的特别实施例。从本发明的披 露，本领域技术人员将容易理解，可以依照本发明利用在此所述的对应实 施例，现有的或以后将要开发的过程、机器、制造、物质合成、途经、方 法或步骤能够执行相同的功能或取得相同的结果。所以，附加权利要求意 在包括这种过程、机器、制造、物质合成、途经、方法或步骤在其范围内。
权利要求
1.设备包括驱动控制器，包括波形发生器；和波形放大器组件，其接收来自波形发生器的波，激励驱动器以触诊方式检测目标，该波形放大器组件和至少一个气压驱动器、至少一个液压驱动器、至少一个压电陶瓷驱动器和至少一个电机驱动器兼容；弹性图像处理器，其从成像源接收检测目标的波动图像，并由该波动图像产生弹性图像；和用户输入输出组件，包括呈现弹性图像的显示器；和用户界面，其提供多个选择选项，选项包括用于控制波形发生器和产生弹性图像的可选参数。
2. 根据权利要求1所述的设备，其中波形放大器组件包括电流波形放大器；和电压波形放大器。
3. 根据权利要求1所述的设备，其中控制波形发生器的可选参数包括以下一个或多个频率、脉冲串计数和波形放大器组件的输出功率。
4. 根据权利要求1所述的设备，其中产生弹性图像的可选参数包括以下一个或多个组织类型、驱动器类型、手动模式和自动模式。
5. 根据权利要求1所述的设备，其中弹性图像处理器接收一个或多个控制波形发生器的参数，并使用接收到的一个或多个用来控制波形发生器的参数产生弹性图像。
6. 根据权利要求1所述的设备，被集成到单个便携式装置内。
7. 根据权利要求1所述的设备，其中弹性图像处理器包括兼容磁共振成像(MRI)系统和超声系统的接收波动图像的输入。
8. 根据权利要求1所述的设备，其中驱动控制器包括示波显示器，显示从波形发生器接收到的波。
9. 根据权利要求l所述的设备，其中驱动控制器包括监控器，识别从波形发生器接收到的波的错误。
10. 使用弹性成像设备产生并显示弹性图像的方法，弹性成像设备包括提供放大后波形的波形发生器，控制弹性成像设备的用户输入输出组件，和接收成像信息并建立弹性图像的后期处理工具，弹性成像设备被通信连接到与检测目标相连的驱动器，并被通信连接到对检测目标进行成像的成像设备，此方法包括从成像设备接收波动图像数据，波动图像数据包括当检测目标被驱动器激励出机械波时，检测目标的图像数据；通过后期处理工具自动获取一个或多个系统设置；和至少部分地基于波动图像数据和获取的系统设置，自动产生弹性图像。
11. 根据权利要求IO所述的方法，还包括识别专有格式的波动图像数据，将波动图像数据改换成标准格式。
12. 根据权利要求IO所述的方法，还包括识别驱动器的类型；和依照驱动器类型，选择多个波形放大器中的某一个波形放大器。
13. 根据权利要求12所述的方法，还包括将驱动器替换成另一个驱动器；识别另一个驱动器的类型；依照另一个驱动器类型，选择多个波形放大器中的另一个波形放大器。
14. 根据权利要求10所述的方法，还包括识别成像设备的类型，并且产生弹性图像包括-至少部分地基于识别的成像设备类型，产生弹性图像。
15. 根据权利要求10所述的方法，其中成像设备选自超声设备；和磁共振成像设备。
16. 根据权利要求10所述的方法，其中获取的系统设置包括一个或多个波脉冲串计数、波频率、波形发生器的输出电压、波形发生器的输出电流和波形类型。
17. 根据权利要求10所述的方法，其中后期处理工具还获取组织特征信息，并使用组织特征信息来产生弹性图像。
18. 根据权利要求10所述的方法，其中产生弹性图像包括转换波动图像数据以导出并显示弹性信息；以及通过颜色变化来显示弹性程度。
19. 集成的弹性成像设备，包括驱动控制器，包括波形发生器；和波形放大器组件，其从波形发生器接收波以激励驱动器来提供机械波到检测目标；用户界面，其提供多个选择选项，选项包括控制波形发生器和产生弹性图像的可选参数；成像引擎，包括弹性图像处理器，其自动接收至少一个可选参数，并自动从成像 源接收的检测目标的波动图像数据和接收的可选参数产生弹性图像；和 显示器，显示弹性图像。
20. 根据权利要求19所述的集成式弹性成像设备，其中可选参数包 括一个或多个波的脉冲串计数、频率、波形发生器的输出电压、波形发生 器的输出电流、和波形类型。
21. 根据权利要求19所述的集成的弹性成像设备，其中弹性图像处 理器包括计算机处理器，其执行程序以将波动图像数据转换成弹性图像。
22. 根据权利要求19所述的集成的弹性成像设备，其中弹性图像表 现人体组织内多个位置的弹性。
23. 弹性成像系统，包括弹性图像处理引擎，其与磁共振成像(MRI)系统和超声成像系统兼 容，接收来自成像源的波动图像，弹性图像引擎将从成像源接收的波动图 像转换成弹性图像；和显示器，其被通信连接到弹性图像处理引擎，并显示弹性图像。
24. 根据权利要求23所述的弹性成像系统，还包括 驱动控制器，包括产生波形的装置；和从波形发生装置接收波形、并放大接收到的波形、并利用放大后 的接收波形激励驱动器的装置。
25. 根据权利要求24所述的弹性成像系统，其中驱动器触诊 (palpate)成像源上的检测组织。
26.根据权利要求24所述的弹性成像系统，被集成到单个便携式装置内。
全文摘要
人体组织及器官之弹性成像仪由三个部分组成1)驱动控制器，包括波形发生器和波形放大器，波形放大器从波形发生器接收波用来驱动一个或多个同类驱动器，目前有四类驱动器压电陶瓷驱动器、气压驱动器、液压驱动器、和电机驱动器；2)弹性图像处理器，其从成像源接收波动图像，并由波动图像产生弹性图像；以及3)用户输入输出组件，其包括显示弹性图像的显示器和提供多个选择项目的用户界面，选择项目包含波发生控制器和产生弹性图像的可选参数。
文档编号A61B5/055GK101632583SQ20091015921
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月27日 优先权日2009年6月30日
发明者耕 李, 杨雄哲, 颖 郑 申请人:香港应用科技研究院有限公司