专利名称：程控全自动翻身方便床的制作方法
技术领域：
本发明是专为不能起床的严重病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人设计的最现 代化的病床，病人能在床上自动翻身，随时方便，不方便时进行弯腿，伸腿；弯腰，伸腰；左 右翻身等运动，各个运动可以点动，要运动那儿就运动那儿，运动到合适为止，也可以按所 编程序与时间控制器相结合实现各个运动的连续性和程序性，做到有人在塲和无人在塲全 自动，病人在床上运动得好可以防止长褥疮，对病人恢复健康大有帮助，不能起床的严重病 人，半瘫痪，全瘫痪病人，这些病人多数是由中风，截瘫引起的，它主要发生在老年人身上， 高血压，心脏病，糖尿病，脑动脉硬化，心脑血管疾病，颈椎病，肥胖，性情急躁，，气候与季节 都是诱发中风的危险因素，这些疾病是我国老年人常害的疾病，并且这些疾病不易治疗，病 人一旦痪上这样的疾病，将很长时间或终生瘫痪在床，目前我国大约有一亿多老人，中国社 会正在向老龄化社会转变，老龄人口逐年还会増加，而得这些病的人上千万.目前我国人 民的収入情况及医保水平还不足以让病人长期放心住院，住院费昂贵，一般家庭负担不起 的，而这种病人家庭是非常乐意花钱买一张这样的床放在家里帮着护理病人，“程控全自 动翻身方便床"不但是医院这类病人的最好用床，也是这类病人家属买回家的最好护理用 床· ·
背景技术：
众所周知，目前医院最好的病床只能在同一张床上手动或电动实现前后上下运动 来进行方便或另一张床上単独进行左右翻身运动，要将两者组合在同一张床上，技术难度 很高，因在同一张床上实现橫向运动和纵向运动是有冲突和牵址的，要实现橫向运动和纵 向运动互不冲突牵址，许多设计人员试图鮮决这一技术难题，试图将翻身装置躲开方便举 升装置而将翻身装置设计为一小翻板，放在方便装置牵扯不到的后端，这样的小翻板不但 不能翻身，更说不上自动翻身了，而且小翻板只着力病人的背部的一小部份，它的翻转力将 与病人未着力的部份不动物体的贯性力及重量产生的重力，移动物体产生的摩擦力，三种 力的合力形成扭力，这种扭力将对病人薄弱部份(如腰部)有害，这种设计方案是要不得 的，但到目前为止，还未发现有人真真正正的鮮决了这一技术难题.因此根本谈不上病人 在同一张病床上实现病人整个身体的自动翻身和自行方便，不能下床的严重病人，失去知 觉，半瘫，全瘫的病人或植物人，他们的翻身只能靠护理人员来帮助完成，这是一种难完成 的烦死人的工作，因此，很多病人久卧得不到很好的翻身和运动而长褥疮的时有发生.卧 床病人要大小便更是困难，通常都用便盆接，但便盆要放到病人的臀部下面，这更是一件非 常麻烦而难完成的工作.病人坐在便盆上也极不舒服，有的失控病人，根本无法知道何时 要大小便，致使很多病人将大小便拉在床上，这更是护理人员非常头痛的亊.以上诸多麻 烦与困难和头痛的亊，“程控全自动翻身方便床"不费一丁点力气就解决了.
发明内容
本发明经过多年反复研究，鮮决了在同一张病床上纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构相互冲突相互相牵扯的技术难题，从而真真正正实现病人在同一张病床上自 动翻身和随时方便.本发明有一套电动的自动方便装置，当病人需要大小便时，点动自动方便装置，自 动方便装置缓缓向上将病人举起，举到病人感觉最舒服的位置停住进行方便或靠坐休息.本发明还有一套电动的自动翻身装置，当病人需要翻身时，点动翻身装置，病人便 可不衣靠任人的帮助随时左右翻身.当病人不方便时，病人可在床上作伸腿，弯腿；弯腰，伸腰；左右翻身等运动，这些 运动可点动，要运动那儿就运动那儿，直到紆服为止.这些运动可串在一起联动，编上程序 与时间控制器相结合，可使整个运动连续性和程序性，实现全部运动全自动，病人在床上运 动得好，可以防止病人长褥疮，对病人恢复健康大有帮助.本发明编有两个程序，可实现有人在塲全自动和无人在塲全自动.本发明还在床下组合有赔伴床及货櫃，可为病人家属提供存放东西及休息睡觉的 地方，为医院提供了少安几张赔伴床，多安几张病床提供了地盘，可为医院多安几张病床提 供了可能，可正当地増加医院的収入，同时減少了病人家属使用赔拌床的费用，病人家属紧 挨病人睡觉，还可随时发现病人突发情况即时加以处理.
具体实施例方式“程控全自动翻身方便床"是由硬质铝合金型材及型钢，木工板等分面加工组合 而成，如附图所示
图1 是程控全自动翻身方便床组装图；图2 是床面板部装图；图3 是 自动方便装置部装图；图4 是自动翻身装置运动图；图5 是自动翻身装置部装图；图6 是 程控线路布置图；图7 是右侧板部装图；图8 是収折护理床部装图；9 是储存櫃部装图； 图10 是方便小车部装图；图11 是程控线路开关布置图.现祥加说明图1 :1，收放用夕桌；2，收放输液架；3，收放护栏；4，床头板5，开关板；6，收折护 理床；7，床面板；8，自动方便机构；9，储存櫃；10，自动翻身机构；11，方便门盖板；12，方便 小车拉手；13，活络脚；14，床尾板；15，毛巾架；16，床左侧板；17，，床右侧板等组成，以下 祥加说明.1，收放用夕桌(参看图7)全部是用不锈钢制作而成，非常豪华和美观，不用时收 放在床尾板上(如图1所示)，用时打开(如图7所示)，用四根柱杆及万能夾夾住支撑，下 面有两对滑轮，滑轮在固定在左右床侧板上的滑轮装置里滑动，推去拉来非常灵活，病人用 夕或书写都非常方便.2，收放输液架(如图1所示)用不锈钢圆钢制作，用时揷入床左右侧板上的孔中 即可(如图1中所示)，不用时拿出来放入储存櫃中，非常方便.3，收放护栏(如图1所示)用不锈钢圆钢制作，固定在左右侧板床厅上，用时用 万能夾10夾住(如图7所示)，不用时用力脫开万能夾，放下可与床面平.4，床头板(如图1所示)用型钢及木工板等制作而成，上面组合有电器开关板及 两根承重方套钢立柱，立柱下装有活络脚等(如图1所示).5，开关板(如图11所示)上面安有点动操作键A，B, C，D，E，F键，各键右按正 转，左按反转，平放停转，A键按下病人完成中躺翻到右侧卧，B键按下病人完成右侧卧翻中 躺，C键按下病人完成中躺翻左侧卧，D键按下病人完成左侧卧翻中躺，按下E键，床上升到病人感觉最舒服的位置停甾方便或靠坐休息，按下F键，床下降放平，(T)键为时间控制器 键，顺时针旋转，每旋转一格为20分钟，2小时完成一个程序，每个动作之间是间隔式的，病 人完成一个动作后都要休息一定时问后再做第二个动作，(T)键上提接通OK( —)键，下压 接通OK(二)键.按下OK( —)键便接通有人在塲全自动程序，实现有人在塲全自动，按下 OK (二)键接通无人在塲全自动程序，实现无人在塲全自动.按下K键断电，一切运动停止.6，收折护理床(图8所示)用型钢及木工板等材料制成，它有一套滑轮装置组合 在床头床尾板固定的槽钢内，用时拉出翻开，放下序号1五根支撑脚(高矮可以调控)，参看 图1双点划线，便是一张不小的护理员用床，不用时收起支撑脚，収起床面，推入床内存放， 再盖上门，非常方便.7，床面板(如图2所示)它由型钢，木工板等材料制作而成，它是实现病人在同 一张病床上自动翻身和自行方便的关键设计部份，要实现病人在同一张病床上自动翻身和 自行方便，就必须鮮决纵向运动的方便装置和横向运动的翻身装置互相冲突互相牵扯的技 术难题，因此本设计将床面木工板纵横分割成大小各异的板块6，小腿坂；8，大腿板；9，右 坐翻板；10，右翻板；11，方便门板；13，方便门；14，左坐翻板；15，左翻板；16，中躺翻板；再 将这些板块固定在与之相应的小角钢框架内，小角钢框架下面还组合有方便举升装置及翻 转装置举升和翻转时的对接装置，再将各板块用性能独特用处各异的零件连接组合在一 起，再放到由大一点的角钢组成的托架上，托架底平面组合有钢板条，平面上还组合有多 排滚珠装置(参看图1)，放上的各床板在其上还可以前后左右滚动一定的距离，运动的距 离足以保证各对接装置对接或脫开时的距离要求，小腿板两角端还组合有滚轮装置，小腿 板举升运动时可在托架上托着滚动，托架上还组合有运送方便物的小车轨道3，运送方便物 的小车(如图1及图10所示)，小车在轨道内拉出推入非常方便，病人的方便物从装在小 车里的便盆9 (是图10里的编号)里拿出处理掉.托架下两头再与床头，床尾板四立柱连 接，床面板如此复杂的设计，就鮮决方便装置的纵向运动与翻身装置的横向运动互相冲突， 互相牵扯的技术难题，再与翻身装置和方便装置独特运动相结合，就能做到在同一张病床 上病人翻身自如，方便自如.10，自动翻身装置(如图5所示)1，电动机，5-1，5_15;10，支撑座；13，拨块； 14，控制杆；15，35，右旋行走螺母；16，左，右套管；17，左右旋丝杆；18，換相开关，(5-24, 5-23) ；20，36，左旋行走螺母；22，底板；27，长撑杆(参看图4翻身装置)；28，(5-24,5-3, 5-30，5-23，5-27，5-9)通用连接座；29，(5-3,5-30)触头开关；30，(5-27,5-9)換相装置； 32，(5-5，5-18)连接座；33，拨块柱；34，垫板等组成。未实施翻身前，病人是在(11)，(16)(凡编号打括号者均为图2上编号)板上躺 着(参看图2)，左右翻身装置都处于图5中状态，.当病人需要翻身时(向右翻开始)，按 下按钮A (祥见电路图6)，电源接通，同时按钮D断开电源.5-15电机启动(顺时针旋转)， 带动右旋行走螺母35向前行走，并撑起长撑杆27，长撑头与中躺翻板(16)上的对接装置 自动对接上，带动中躺翻板(16)翻转，并连动方便门板(11)翻转，带动病人腿部以上整个 身体翻转.当右旋行走螺母35走到将翻板翻到直立等于90度时，触动5-23換相装置，电 机5-15反向旋转(逆时针)，35右旋行走螺母返回，(11)，(16)板放平，这时病人已经翻到 (14)，(15)板侧卧，35右旋行走螺母继续运行至27长撑杆头与中躺翻板(16)上的对接装 置脫开，长撑杆头落到托架上托着(床面板放平时各个杆头都如此)，35走完丝到空丝时，推动拨动块13滑轮一端，滑轮另一端又将控制杆39向后推动，使36左旋行走螺母喂上丝， 5-30触头开关断开电源，5-15电机处于逆时针旋转停机状态，等待下一个启动指令.如果 病人需要再翻身时，按下按钮B接通电源，同时C断开电源，5-1电机逆时针启动，20左旋行 走螺母向前行走，顶起37短撑杆，使37短撑杆头与右翻板(15)上的对接装置自动对接上， 同时翻动右翻板(15)翻转，连动右坐翻板(14)翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当 左旋行走螺母行走到右翻板(15)及(14)右坐翻板侧立90度时，这时病人已翻回到中躺 翻板(16)等板上平躺着，这时左旋行走螺母20触动换相装置5-9，电机5-1反转(顺时 针旋转)左旋行走螺母20退回，左旋行走螺母20运行至使短撑杆37的撑杆头脫离与右翻 板(15)对接时，37短撑头落下托架托着，退回到空丝状态时，触动5-3触头开关，接通C开 关出线线路，又将控制杆14向前推动，并拨动拨块13，拨块滑轮一端将右旋丝杆喂上丝，拨 块另一端脫开触头开关5-29，电源断开，5-1电机处于顺时针旋转停机状态，等待下一个指 令.当病人需要再翻身时，再按下电钮C接通电源(同时B断开电源)，5-1电机启动(顺 时针旋转)，右旋行走螺母15向前行走，将38长撑杆举起，使38长撑杆头与中躺翻板(16) 上的对接装置对接上，带动中躺翻板(16)翻转，连动方便门板(11)随同翻转，带动病人腿 部以上整个身子翻转，15右旋行走螺母行走到(16)中躺翻板及方便门板(11)侧立90度时 (病人已翻到左坐翻板(9)，左翻板(10)上侧卧着)，15右旋行走螺母触动换相装置5-24， 5-1电机反转(逆时针旋转)，15右旋行走螺母退回，(16)中躺翻板及方便门板(11)缓缓 放平，15右旋行走螺母继续运行，运行至长撑杆头脫离中仰板对接时，15行走螺母走到空 丝时，拨动拨块13 —端，拨块另一端拨动控制杆14向前推动，将20左旋行走螺母喂上丝， 5-3触头开关松开接通D开关出线线路，，这时5-1电机处于逆时针旋转停机状态，等待下一 个指令.当病人需要再翻身时，按下按钮D接通电源，同时A键断开电源，5-15电机逆时针 旋转起动，36左旋行走螺母向前行走，推动40短撑杆举起，40短撑杆头自动与左翻板(10) 对接装置对接上，并将(10)左翻板翻转，连动左坐翻板(9) 一同翻转，带动病人腿部以上整 个身体翻转，当(10)左翻板及(9)左坐翻板翻到侧立时90度时，这时病人已翻到中躺板平 躺着，而行走螺母36触动5-27换相装置，5-15电机反转(顺时针方向旋转)，行走螺母退 回，(10)左翻板及(9)左坐翻板缓缓放平时36行走螺母继续运行至40短撑杆撑杆头脫开 (10)左翻板对接装置对接时，当36左旋行走螺母走完丝时，推动39控制杆向前运动，拨动 13拨块一端，另一端将35右旋行走螺母喂上丝，5-13开关松开，断开电源，同时接通A开关 出线线路5-30，5-15电机停转(处于顺时针旋转停机状态)等待下一个指令..这时病人 已从(16)中躺翻板翻到(15)右翻板侧卧，再翻回(16)中躺翻板躺着，再翻到(10)左翻板 侧卧，再翻到(16)中躺翻板平躺着，来回翻了一圏，历时两小时(由间控制器控制)，轻松地 实现了病人的自动翻身.8，自动方便装置(如图3所示)4_2，电动机；9，撑杆头；10，上举樑；11，短双 举杆；12，长双举杆；16，座子；18，19，行走螺母；22，丝杆；23，导杆；25，換相开关(4-4, 4-15) ；27，底板；28，換相开关；29，调节杆；30，连接座(4-5，4-15. 4-4，4-10)，31，丝杆套筒
等·当病人需要坐立或要方便时，按下E键开关，同时F键断开，电机4-2逆时针启动， 行走螺母18，19同时向后行走，分别将双排短撑杆11，双排长撑杆12向上举起，橫举梁9， 10分别举起，9横举樑与大腿板8底板是连在一起的，横举樑10与左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)是脫开的(凡序号打括号为图2序号，参看图2)，9上举时带动大腿板 (8)上举，连动小腿板(6)上举，一边两轮在托架两边滚动，当横举樑10上举时，横举樑10 与左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)下面的对接装置自动对接上，并将其缓慢举起， 当行走螺母18，行走到图中双点画线位置时脫丝，不再向前走动，18在行走时推动控制套 筒31 —同向前移动到图中双点画线位置，丝杆套筒31不再行走，行走螺母19继续前走，一 直走到图中双点画线位置时，触动换相装置4-4，电机4-2反转，行走螺母19退回，19退回 到丝杆套筒31双点画线停留位置时，将控制套筒31向前推动使其行走螺母18喂上丝一同 向前行走，当小腿板(6)，大腿板(8)，左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)放平时，行 走螺母19继续退到至橫举梁10与，左翻板(10，)中躺翻板(16)，右翻板(15)对接装置脱 开时同时触动4-5，4-15两个开关，4-5停止开关使电机停转，4-15使F开关输出端接通，电 机4-2处于逆时针停转状态，等待下一个指令发出.当再按下F开关时E断开，同时4-2电 机逆时针启动，行走螺母18，19向前行走(重复E键时动作)，増加F键，是使其动作能连续 起来，并可以与翻身装置串联在一起联动，再将A，A，C，D，E，F开关安上时间控制器T，再编 上程序，程控全自动翻身方便床，便可实现有人在塲和无人在塲全自动(参看附图6)。床面板，自动翻身装置，自动方便装置三者互相配合，便鮮决自动翻身装置的横向 运动与方便装置的纵向运动互相冲突，互相牵扯的技术难题，让病人在同一张病床上真真 正正地自动翻身，随时自行方便.9，储存櫃(参看图9)由木工板制作而成，床组合时，将它组合在图1序号9双点 画线位置，将左侧板的门打开便可存放东西.11，方便门盖板(如图2所示)对方便有知觉的病人，方便门可以盖上，方便时揭 开方便，对方便沒有知觉的病人，方便门揭开不盖上即可随时方便.12，方便小车拉手参看图1序号12，图10序号6，拉手连接着小车装置，小车斗 上放有装存病人方便物的方便盆9，病人方便后，护理人员手拉拉手，拉动小车在托架轨道 里滚动.拉手护板及小车拉出后，拿出方便盆9，处理掉方便物，再放入方便盆9，推进小车 (如图1中所示)，等待下次病人再方便，方便小车推进拉出非常方便。13，活络脚如图1所示，它是外购零件，装在床头床尾板的四个立柱下面，便于 移动病床方便.14，15，床尾板，毛巾架是组合在一起的(如图1所示)，便于规范病房，使病房整洁 有序，使病人具有在家感.16，17，床左，右侧板如图4图7所示，内面组合有铝合金型材等组合成的床厅，外 面由木工板组合的门，便于打开维修里面的方便装置和翻身装置.为使床实现程控全自动，本发明还设计有一套程控装置(如图6所示)图6:1，点动开关々，8，(，0』，？；2，插头2;3，总开关；4，(0K— )有人在塲全自动 开关；5，(0K 二)无人在塲全自动开关；6，T为时间控制器；7，T(上)为接通有人在塲全自 动程序；8，Τ(下)为接通无人在塲全自动程序；9，5-15电机10，5-1电机；11,4-2电机；12， 換相开关 5-23，5-9，5-24，5-27，4-4，4-5 ；13，触头开关 5—13，5—3，5—29，5—30，4—10，4—15 ； 14，磁力开关A-I，C-I等组成.未启动状态点动开关Α，B, C，D，Ε，F，其中具备三种功能，左按电源通电，放平断 电，右按反相.它们配对组合，A与D組合，B与C組合，E与F组合(参看图11)，一个按
9下通电，另一个弹起断电，5-15电机为顺时针旋转停机状态，，5-1为逆时针旋转停机状态，
4-2为逆时针旋转停机状态. 当要实现翻身时(点动)，打开电源总开关K，按下A键(D键打开)，5-15电机启动 顺时针旋转，驱动行走螺母行走，行走到5-23时，触动5-23换相，电机5-15逆时针反转，行 走螺母退回，退回到5-13，5-13断电，5-15电机逆时针停转待命.此一过程完成病人从中躺 翻板翻到右翻板侧卧.按B键(C键打开)，5-1电机逆时针旋转，驱动行走螺母行走，行走到
5-9时，触动5-9换相，5-1电机顺时针旋转，行走螺母退回，返回到5-3时，触动5_3断开电 源接通5-29，5-1电机停转(顺时针状态).完成病人从右翻板侧卧翻到中躺翻板平躺.按C 键(B键打开)，5-1电机顺时针旋转，驱动行走螺母行走，行走螺母行走到5-24时触动5-24 換相，5-1电机逆时针旋转，行走螺母退回，退回到5-29时断开电源，电机停转(逆时针状 态).病人从中躺翻板翻到左翻板侧卧.按D键(A键打开)，5-15电机逆时针旋转，驱动行 走螺母行走，行走到5-27时，触动5-27换相，5-15电机反转(顺时针旋转)，行走螺母退回， 退回到5-30时断开电源(同时接通5-13)，5-15电机停转(顺时针状态)，这时病人已完 成了从中到右再由右到中，再从中翻到左，再从左翻回中平躺，来回翻了一圈.按下E键(F 键打开)，4-2电机逆时针旋转，驱动行走螺母行走，行走螺母行走到4-4时，触动4-4换相， 4-2电机反转(顺时针旋转)行走螺母退回，退回到4-10时断开电源(同时4-15接通).电 机停转(顺时针待命状态).病人已完成腿部弯伸运动，腰部弯伸运动，按下E键方便装置 上举，上举到病人到感觉到最舒服的位置停留进行方便或靠坐休息，按下F键电机立刻停 转，上行运动立刻停止，再按E键上行运动又开始直至触动换相装置4-4换相，电机4-2反 转，下行运动开始，如要其停止下行，按E键，，电机4-2立刻停转，要继续下行，再按F键，运 动又开始.如果要让整个运动程序性和连续性，安上时间控制器T，编上(0K —)，(0K二)两 个程序便可实现有人在塲全自动，无人在塲全自动.实现全自动时増加两个単向磁力辅助 开关A-1，C-1，此开关点动时或有人在塲全自动时它是合上接通状态，无人在塲全自动时它 是打开断电状态，时间控制器T设计为每旋转一个刻度为20分钟，顺时針旋转.设有人在 塲全自动和无人在塲全自动，是为病人絕对安全作想设计的，有人在塲全自动，是当病人随 翻板翻转后，翻板要复原放平，有时病人手脚沒有摆放好，怕病人随着翻板倒回去，因此有 人在塲必须将病人的手脚摆放好防止病人倒回；无人在塲全自动，是病人家属有亊要离开 很长一段时间病人无人照看，但是又不能影响病人运动翻身，就啟动无人在塲全自动程序， 无人在塲全自动是病人家属离开之前，先将病人手脚及身上的披盖物用两付安全带扣在中 躺翻板上，中躺翻板翻转后是不复原放平的，它随病人一起翻动停苗及其他运动停苗，病人 始终都在翻板上，病人絕对安全.病人既可实现左右翻身，弯腿，伸腿，弯腰，伸腰等运动的 全自动，又不需要人照看，病人在床上运动得好，对恢复健康大有帮助.特别适合病人家属 买回家作护理床用。
权利要求
一种严重不能起床的病人及半瘫，全瘫，植物人等特殊病人的用床，它有一套设计独特而巧妙的床面板，有一套运动特别的自动翻身装置和一套自动方便装置，三者互相配合，解决了从未有人解决过的，在同一张病床上的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构互相冲突，互相牽扯的技术难题，能真真正正实现病人的自动翻身，能完完全全地实现病人的自行方便，，不方便时实现腿部弯曲，伸直；腰部弯腰，伸腰，左右翻身等运动，并安上时间控制器能按照所编程序，实现有人在塲和无人在塲全自动动运动，病人在床上运动得好，对健康的恢复大有帮助.其特点如下1，床面板它由型钢，木工板等材料制作而成，它是实现病人在同一张病床上自动翻身和自行方便的关键设计部份，要实现病人在同一张病床上自动翻身和自行方便，就必须觧决纵向运动的方便装置和横向运动的翻身装置互相冲突，互相牽扯的技术难题，因此本设计将床面木工板纵横分割成大小各异的板块6，小腿板；8，大腿板；9，右坐翻板；10，右翻板；11，方便门板；13，方便门；14，左坐翻板；15，左翻板；16，中躺翻板；再将这些板块固定在与之相应的小角钢框架内，小角钢框架下面还组合有方便举升装置及翻转装置举升和翻转时的对接装置，再将各板块用性能独特用处各异的零件连接组合在一起，再放到由大一点的角钢组成的托架上，托架底平面组合有钢板条，平面上还组合有多排滾珠装置，放上的各床板在其上还可以前后左右滾动一定的距离，运动的距离足以保证各对接装置对接或脫开时的距离要求，小腿板两角端还组合有滾轮装置，小腿板举升运动时可在托架上托着滾动，托架上还组合有运送方便物的小车轨道3，运送方便物的小车，小车在轨道内拉出推入非常方便，病人的方便物从装在小车里的便盆9里拿出处理掉.托架下两头再与床头，床尾板四立柱连接，床面板如此复杂的设计，就觧决了方便装置的纵向运动与翻身装置的横向运动互相冲突，互相牽扯的技术难题，再与翻身装置和方便装置独特运动相结合，就能做到在同一张病床上病人翻身自如，方便自如.2，当病人需要翻身时(向右翻开始)，按下按钮A，电源接通，同时按钮D断开电源.5 15电机启动(顺时针旋转)，带动右旋行走螺母35向前行走，并撑起长撑杆27，长撑头与中躺翻板(16)上的对接装置自动对接上，带动中躺翻板(16)翻转，并连动方便门板(11)翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转.当右旋行走螺母35走到将翻板翻到直立等于90度时，触动5 23換相装置，电机5 15反向旋转(逆时针)，35右旋行走螺母返回，(11)，(16)板放平，这时病人已经翻到(14)，(15)板侧卧，35右旋行走螺母继续运行至27长撑杆头与中躺翻板(16)上的对接装置脫开，长撑杆头落到托架上托着(床面板放平时各个杆头都如此)，35走完丝到空丝时，推动拨动块13滑轮一端，滑轮另一端又将控制杆39向后推动，使36左旋行走螺母喂上丝，5 13触头开关断开电源，5 15电机处于逆时针旋转停机状态，等待下一个启动指令.如果病人需要再翻身时，按下按钮B接通电源，同时C断开电源，5 1电机逆时针启动，20左旋行走螺母向前行走，顶起37短撑杆，使37短撑杆头与右翻板(15)上的对接装置自动对接上，同时翻动右翻板(15)翻转，连动右坐翻板(14)翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当左旋行走螺母行走到右翻板(15)及(14)右坐翻板侧立90度 时，这时病人已翻回到中躺翻板(16)等板上平躺着，这时左旋行走螺母20触动换相装置5 9，电机5 1反转(顺时针旋转)左旋行走螺母20退回，左旋行走螺母20运行至使短撑杆37的撑杆头脫离与右翻板(15)对接时，37短撑头落下托架托着，退回到空丝状态时推动控制杆14向后运动，触动5 3触头开关断电，并接通C开关出线线路，并拨动拨块13一端，拨块滑轮另一端将右旋丝杆喂上丝，拨块脱开触头开关5 29线路接通，5 1电机处于顺时针旋转停机状态，等待下一个指令.当病人需要再翻身时，再按下电钮C接通电源(同时B断开电源)，5 1电机启动(顺时针旋转)，右旋行走螺母15向前行走，将38长撑杆举起，使38长撑杆头与中躺翻板(16)上的对接装置对接上，带动中躺翻板(16)翻转，连动方便门板(11)随同翻转，带动病人腿部以上整个身子翻转，15右旋行走螺母行走到(16)中躺翻板及方便门板(11)侧立90度时(病人已翻到左坐翻板(9)，左翻板(10)上侧卧着)，15右旋行走螺母触动换相装置5 24，5 1电机反转(逆时针旋转)，15右旋行走螺母退回，(16)中躺翻板及方便门板(11)缓缓放平，15右旋行走螺母继续运行，运行至长撑杆头脫离中仰板对接时，15行走螺母走到空丝时，推动拨块13一端拨动拨块另一端拨动控制杆14向前推动，将20左旋行走螺母喂上丝，5 3触头开关松开接通D开关出线线路，，这时5 1电机处于逆时针旋转停机状态，等待下一个指令.当病人需要再翻身时，按下按钮D接通电源，同时A键断开电源，5 15电机逆时针旋转起动，36左旋行走螺母向前行走，推动40短撑杆举起，40短撑杆头自动与左翻板(10)对接装置对接上，并将(10)左翻板翻转，连动左坐翻板(9)一同翻转，带动病人腿部以上整个身体翻转，当(10)左翻板及(9)左坐翻板翻到侧立时90度时，这时病人已翻到中躺翻板等板平躺着，而行走螺母36触动5 27换相装置，5 15电机反转(顺时针方向旋转)，行走螺母退回，(10)左翻板及(9)左坐翻板缓缓放平时，36行走螺母继续运行至40短撑杆撑杆头脫开(10)左翻板对接装置对接时，当36左旋行走螺母走完丝时，推动39控制杆向前运动，拨动13拨块一端，另一端将35右旋行走螺母喂上丝，5 13开关松开断开电源，同时接通A开关出线线路5 30，5 15电机停转(处于顺时针旋转停机状态)等待下一个指令..这时病人已从(16)中躺翻板翻到(15)右翻板侧卧，再翻回(16)中躺翻板躺着，再翻到(10)左翻板侧卧，再翻到(16)中躺翻板平躺着，来回翻了一圏，历时两小时(由间控制器控制)，轻松地实现了病人的自动翻身.3，当病人需要坐立或要方便时，按下E键开关，同时F键断开，电机4 2逆时针启动，行走螺母18，19同时向后行走，分别将双排短撑杆11，双排长撑杆12向上举起，横举梁9，10分别举起，9横举樑与大腿板8底板是连在一起的，横举樑10与左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)是脫开的，9上举时带动大腿板(8)上举，连动小腿板(6)上举，一边两轮在托架两边滾动，当横举樑10上举时，横举樑10与左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)下面的对接装置自动对接上，并将其缓慢举起，当行走螺母18，行走到双点画线位置时脫丝，不再向前走动，18在行走时推动控制套筒31一同向前移动到图中双点画线位置，丝杆套筒31不再行走，行走螺母19继续前走，一直走到双点画线位置时，触动换相装置4 4，电机4 2反转，行走螺母19退回，19退回到丝杆套筒31双点画线停留位置时，将控制套筒31向前推动使其行走螺母18喂上丝一同向前行走，当小腿板(6)，大腿板(8)，左翻板(10)，中躺翻板(16)，右翻板(15)放平时，行走螺母19继续退到至横举梁10与，左翻板(10，)中躺翻板(16)，右翻板(15)对接装置脱开时同时触动4 5，4 15两个开关，4 5停止开关使电机停转，4 15使F开关输出端接通，电机4 2处于逆时针停转状态，等待下一个指令发出.当再按 下F开关时E断开，同时4 2电机逆时针启动，行走螺母18，19向前行走(重复E键时动作)，増加F键，是使其动作能连续起来，并可以与翻身装置串联在一起联动，再将A，A，C，D，E，F开关安上时间控制器T，再编上程序，程控全自动翻身方便床，便可实现有人在塲和无人在塲全自动.床面板，自动翻身装置，自动方便装置三者互相配合，便觧决了自动翻身装置的横向运动与方便装置的纵向运动互相冲突，互相牽扯的技术难题，让病人在同一张病床上真真正正地自动翻身，随时自行方便.4，为实现程控全自动，本发明还设计有一套程控装置.当要实现翻身时(点动)，打开电源总开关K，按下A键(D键打开)，5 15电机启动顺时针旋转，驱动行走螺母行走，行走到5 23时，触动5 23换相，电机5 15逆时针反转，行走螺母退回，退回到5 13，5 13断电，5 15电机逆时针停转待命.此一过程完成病人从中躺翻板翻到右翻板侧卧.按B键(C键打开)，5 1电机逆时针旋转，驱动行走螺母行走，行走到5 9时，触动5 9换相，5 1电机顺时针旋转，行走螺母退回，返回到5 3时，触动5 3断开电源接通5 29，5 1电机停转(顺时针状态).完成病人从右翻板侧卧翻到中躺翻板平躺.按C键(B键打开)，5 1电机顺时针旋转，驱动行走螺母行走，行走螺母行走到5 24时触动5 24换相，5 1电机逆时针旋转，行走螺母退回，退回到5 29时断开电源，电机停转(逆时针状态).病人从中躺翻板翻到左翻板侧卧.按D键(A键打开)，5 15电机逆时针旋转，驱动行走螺母行走，行走到5 27时，触动5 27换相，5 15电机反转(顺时针旋转)，行走螺母退回，退回到5 30时断开电源(同时接通5 13)，5 15电机停转(顺时针状态)，这时病人已完成了从中到右再由右到中，再从中翻到左，再从左翻回中平躺，来回翻了一圈.按下E键(F键打开)，4 2电机逆时针旋转，驱动行走螺母行走，行走螺母行走到4 4时，拨动4 4换相，4 2电机反转(顺时针旋转)行走螺母退回，退回到4 10时断开电源(同时4 15接通).电机停转(顺时针待命状态).病人已完成腿部弯伸运动，腰部弯伸运动，按下E键方便装置上举，上举到病人到感觉到最舒服的位置停留进行方便或靠坐休息，按下F键电机立刻停转，上行运动立刻停止，再按E键上行运动又开始直至触动换相装置4 4换相，电机4 2反转，下行运动开始，如要其停止下行，按E键，，电机4 2立刻停转，要继续下行，再按F键，运动又开始.如果要让整个运动程序性和连续性，安上时间控制器T，编上(OK一)，(OK二)两个程序便可实现有人在塲全自动，无人在塲全自动.实现全自动时増加两个単向磁力辅助开关A 1，C 1，此开关点动时或有人在塲全自动时它是合上接通状态，无人在塲全自动时它是打开断电状态，时间控制器T设计为每旋转一个刻度为20分钟，顺时針旋转.设有人在塲全自动和无人在塲全自动，是为病人絕对安全作想设计的，有人在塲全自动，是当病人随翻板翻转后，翻板要复原放平，有时病人手脚沒有摆放好，怕病人随着翻板倒回去，因此有人在塲必须将病人的手脚摆放好防止病人倒回；无人在塲全自动，是病人家属有亊要离开很长一段时间，病人无人照看，但是又不能影响病人运动翻身，就啟动无人在塲全自动程序，无人在塲全自动是病人家属离开之前，先将病人手脚及身上的披盖物用两付安全带扣在中躺翻板上，中躺翻板翻转后是不复原放平的，它随病人一起翻动停畄及其他运动停畄，病人始终都在翻板上，病人絕对安全.病人既可实现左右翻身，弯腿，伸腿，弯腰，伸腰等运动的全自动，又不需要人照看，病人在床上运动得好，对恢复健康大有帮助，特别适合病人家属买回家作护理床. 5，本发明床下部还组合有存放櫃及一张可収折賠伴床，能为病人家属及赔伴人员提供存放物品及睡觉休息的地方，能为医院多安放几张病床提供了地方，可正当地为医院增加収入，为病人家属不使用赔伴床节约开支，病人家属紧埃病人睡觉，可随时发现病人突发情况即时加以处理。
全文摘要
程控全自动翻身方便床是一种不能起床的严重病人及全瘫，半瘫，植物人等特殊病人的现代化用床，它由铝合金型材，型钢，木工板分面加工组合而成，床面板设计独特巧妙，与翻身装置，方便装置特殊的运动相结合，觧决了历来未被人觧决的纵向运动的方便机构与横向运动的翻身机构相互冲突的技术难题，病人不需要任何人的帮助可在床上左右翻身自行方便，不方便时可在床上做弯伸腰，弯伸腿，左右翻身等运动，它可以点动，要运动那儿就运动那儿直到合适为止，编有两个程序可将各个运动连起来实现程序性，实现有人在塲和无人在塲全自动，病人运动得好，对恢复健康大有好处，床下还组合有货櫃及収折赔伴床，紧靠病人睡觉病人的突发情况可即时加以处理。
文档编号A61G7/015GK101904789SQ20091019145
公开日2010年12月8日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者尹宏开 申请人:尹宏开