一种可翻身电动床的制作方法

专利名称：一种可翻身电动床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型可翻身电动床。
背景技术：
人在卧床时总有部分肢体要受到压迫，造成受压部位血液循环不良或阻断。如 果肢体受到压迫的时间过长，轻则神经麻木、影响睡眠质量，重则造成受压迫部位的肉 体坏死，长此以往器 官功能受影响而加速退化导致引发慢性病，而卧床不起的重病人、 老人等在得不到良好护理时就会患褥疮。其实，正常人若保持一种卧姿超过1-2个小 时，就有患褥疮的危险。而1-2小时不翻身对于老人、神经感应阈值高的人群、以及疲 劳过度的人群乃至正常人都是十分普遍的事。只是坏死的肉体较少，人体自身可以修补 恢复，大部分人没有注意到而已。因此，定时翻身，不断改变卧床体位，减少身体受压 迫部位的持续受压时间，有助于改善血液循环、加速消除疲劳、调和身体各器官功能、 减少因身体不适而被唤醒的次数，从而大大延长深度睡眠时间，提高睡眠质量，促进身 体健康。这不仅对病人、老人是必需的，这对任何人来说都是十分有益的。现有家用电动床一般只有坐起靠背功能，都不具备翻身功能，而翻身床、护理 床大都是针对卧床不起的重病人和老人的护理而设计，床的形态、结构与人们心中固有 的床的概念有较大差别，所谓的翻身床因成本原因也大都简化为摇摆床，翻身角度不 够、没有顾及翻身姿态，其安全性也不尽人意，不适合进入家庭，不能兼顾医疗护理和 作为家用保健床双重使用功能。

发明内容
为了克服现有翻身床所存在的缺点，本发明提供一种可翻身电动床，其翻身彻 底、结构简洁、自动化程度高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种可翻身电动床，它包括床架，所述的床架之内设有使用户可达正负90度充 分翻身的翻转单元，所述的翻转单元包括翻转动力机构、使用户翻身的翻转机构、将动 力传递给翻转机构的翻转传动机构、让翻转机构能形成托住侧翻人体折转结构的翻转协 同运动机构，翻转动力机构通过翻转传动机构带动翻转机构运动，翻转协同运动机构协 助导引翻转机构完成能够形成托住侧翻人体类Z形或类反Z形的折转活动。所述的翻转传动机构包括一动力齿轮、一半齿轮，动力齿轮由翻转动力机构驱 动，动力齿轮与半齿轮啮合；所述的翻转机构包括一翻转板和二移动板，翻转板包括一翻转框架和一中间 板，所述的中间板下固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽 上，需要移动中间板时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现，翻转框架通过转轴安装 在床架上可转动，翻转板位于二移动板之间，翻转板的翻转框架的两侧和二移动板铰 接，半齿轮固定在翻转框架上且两者有同一转轴，半齿轮带动翻转框架转动，翻转框架带动与其铰接的移动板运动； 所述的翻转协同运动机构包括一固接于翻转框架并可通过与移动板接触来限制 移动板折转运动的支撑杆、一位于移动板下方与床架固接的升起导引轨、一固接于升起 导引轨的下降导引轨、一固接于移动板边上并可在升起导引轨与下降导引轨上滚动的移 动板支撑轮、一安装于移动板下方并有一ihl^Sl^m升起导引轨上滚动的用于导 引移动板上升及回复折转活动的可伸缩支撑轮装置、一固接于升起导引轨上的可阻挡丑
撑轮滚动的伸缩轮档板、一固接于升起导引轨上或固接于移动板用于导引移动板下 降及回复折转活动的下降支撑轮，所述的可伸缩支撑轮装置的丑起支撑轮在移动板的侧 方向可伸缩；在翻转框架带动与其铰接的移动板运动的过程中，移动板支撑轮与可伸缩 支撑轮装置的升J^SMMii在升起导引轨上的滚动交替动态作用于移动板，丑在移动 板支撑杆限制移动板折转运动的共同作用下，导引移动板伴随在翻转框架一侧进行协同 上升并相对翻转框架折转近90度活动及回复到原水平位活动；下降支撑轮与移动板支撑 轮通过在下降导引轨或移动板上滚动交替动态作用于移动板，共同导引移动板伴随在翻 转框架另一侧进行协同下降并相对翻转框架折转近90度活动及回复水平位活动；翻转 协同运动机构的结构设置及运动配合使翻转框架的翻转角度可达使人充分翻身的正负90 度，翻转框架相对床架正反转配合翻转协同运动机构对移动板运动的协同导引作用，使 移动板与翻转板构成的翻转机构能完成类Z形或类反Z形的折转翻转活动，移动板与翻转 板构成的类Z形或类反Z形的底部可很好地及时托住侧翻人体，使睡梦中的人体不至移 位。为使侧翻的人体不会因翻转或其它原因导致猝然倒下俯卧并有一个好的侧卧姿 势，而且还可让人在床上坐起时能屈腿，所述的翻转框架上还设有滑槽，所述的翻转框 架下还设有形成卧如弓翻身睡眠姿态的让用户屈腿及手臂不受压的翻身姿态连动单元， 翻身姿态连动单元包括连动动力机构、用于安装连动动力机构的动力支架、用于带动用 户屈腿的屈腿机构、用于使用户手臂不被压在身下的拉手机构、用于将屈腿机构的运动 传递给拉手机构的连动中间机构，动力支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑 块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动动力支架时可通过锁定装置调节滑块的位置 来实现，连动动力机构安装于动力支架上，连动动力机构驱动屈腿机构运动，屈腿机构 通过连动中间机构带动拉手机构运动。所述的屈腿机构包括一屈腿动力转臂、一屈腿支架、一屈腿链板、一滑块，屈 腿动力转臂上设有滑槽，屈腿链板至少有四块以上链小板绞接而成，屈腿链板的长度可 通过增减链小板数量或长度来调整以适应不同用户的腿形及需求，屈腿链板有三个绞接 位可转动，三个可转动绞接位将屈腿链板分成脚跟板区、小腿板区、大腿板区和屈腿过 渡板，脚跟板区的链小板与滑块锁接后安装在翻转框架的滑槽上，大腿板区的链小板与 滑块锁接后安装在屈腿动力转臂的滑槽上，屈腿过渡板的另一端与中间板绞接，其余链 小板的绞接位有锁接装置固定或链小板直接锁接在滑块上安装于相应的位置上后使绞接 位实质不能转动，屈腿支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻 转框架的滑槽上，需要移动屈腿支架时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现，屈腿动 力转臂的转轴安装于屈腿支架上，屈腿动力转臂由连动动力机构驱动，屈腿动力转臂通 过滑块带动屈腿链板活动，屈腿链板的小腿板区还另设有将人小腿固定在小腿板区的装置可使人腿能跟随屈腿机构一起运动完成屈腿动作；所述的拉手机构包括一杠杆、一拉手转臂，杠杆的支点固定在翻转框架上，拉 手转臂通过轴承安装在杠杆的阻力臂上可转动，杠杆的动力臂通过连动中间机构连接屈 腿动力转臂，屈腿动力转臂转动时能够带动杠杆运动，拉手机构能及时将人的肩臂转离 人体的原自然下垂位置不致被翻转后的人体压在下面；所述的连动中间机构为一运动传递机构，其作用是将屈腿 动力转臂的运动传递 给拉手机构的杠杆动力臂。所述的翻转动力机构与连动动力机构均为可控动力机构，有自动控制系统控制 协同运转，使翻转单元与翻身姿态连动单元协同运动完成在左右翻转的同时形成卧如弓 翻身睡眠姿态，而连动动力机构的自动控制部分还另设有机关可脱离自动控制系统单独 运行控制以单独形成屈腿动作。这样的设置使翻身姿态连动单元在翻转单元完成彻底翻身同时形成卧如弓翻身 睡眠姿态，而且使翻身更安全、更舒适。为使用户在坐起时能有一个舒适的靠背，所述的翻转框架下还设有让用户坐起 时靠背和托臂的起靠背展翅单元，起靠背展翅单元包括起背动力机构、用于安装起背动 力机构的起背动力支架、起背机构和展翅连动机构，所述的起背机构包括一起背转臂、 一用于安装起背转臂的起背支架和一安装于起背转臂的错位移动装置，所述的起背动力 支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要 移动起背动力支架时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现，所述的起背支架的基部固 接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动起背支架 时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现，起背动力机构安装于起背动力支架上，起背 机构安装于起背支架上，起背动力机构驱动起背机构上下转动并连动带动展翅连动机构 运动。所述的展翅连动机构包括延迟展翅机构、展翅机构和展翅支架，展翅支架的基 部固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动展翅 支架时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现，延迟展翅机构由起背机构的起背转臂与 展翅支架之间产生的位移获得运动，延迟展翅机构带动展翅机构运动，展翅机构还跟随 起背机构转动。所述的延迟展翅机构包括一二连杆、一连杆限位挡杆、一二连杆回复卡位装 置；所述的展翅机构包括一双摇杆机构、一展翅推杆、一直角转角绞接装置、一导向 装置，所述的双摇杆机构的机架为一背板，双摇杆机构的从动摇杆为一翅板，翅板与背 板绞接，所述的背板为绞接有链小板的背板，链小板可通过锁接装置固定在背板的同一 平面上，背板下端与中间板绞接，所述的背板还与错位移动装置连接并跟随起背转臂一 起转动，错位移动装置的作用在于将起背转臂的正向力传递给背板的同时将背板与起背 转臂之间的纵向错位造成的摩擦力减小，所述的导向装置为一带滑块的导向杆，导向装 置的导向杆固定在双摇杆机构的背板上，导向装置的滑块与直角转角绞接装置固接，导 向装置的作用在于将延迟展翅机构传递给展翅机构的运动限制在双摇杆机构的运动平面 上，展翅推杆的一端与直角转角绞接装置绞接，展翅推杆的另一端与双摇杆机构的主动 摇杆或连杆绞接，二连杆的一端与展翅支架绞接，二连杆另一端与直角转角绞接装置绞接，连杆限位挡杆与导向装置的滑块固接，所述的直角转角绞接装置的作用在于将二连 杆运动平面的运动转换到双摇杆机构的运动平面上。展翅机构的作用在于展开其翅板以 加宽背板区宽度的不足以便让用户坐起时更好地靠背和托臂，延迟展翅机构的作用在于 推迟展翅机构张开其翅板的时间使翅板张开时有展开的空间，并且延迟展翅机构在回复 运动时则能先带动展翅机构收起翅板，发挥后一作用的装置是延迟展翅机构的二连杆回 复卡位装置。 翻身姿态连动单元与坐起靠背展翅单元分别运动可共同完成坐起时屈腿靠背姿 态。本发明的有益效果是可翻身电动床通过床中部翻转板对人翻身，翻身时翻转中心位于人体背部中轴 位置使人体位移量最小，而且半齿轮传动设计使翻转速度全程均勻并可以调节到人难以 察觉的程度，因此，翻身对睡梦中人的干扰可以忽略不计；链板式的中床板及相应的可 移动装置设计使可翻身电动床通过简单的调整就满足不同高度、不同体型用户的各种需 求，特别是在翻转框架等架构上直接设置滑槽使选择更低成本的材料成为可能，降低了 生产成本；翻身单元的类Z形或类反Z形的折转活动形成的Z形或反Z形底部能很好地 及时托住下滑人体，使睡梦中的人体不至移位；尤其是翻身还顾及了翻身姿态，而且翻 身彻底、翻身安全，这是现有电动床所不具备的。整个设计结构简洁、自动化程度高、 易于操作，能广泛适用于大众家居、保健家居和医疗护理。


下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1、图2是本发明的翻转单元横切面传动原理简图。图3是本发明的翻身姿态连动单元纵切面传动原理简图。图4是本发明的起靠背展翅单元纵切面传动原理简图(省略二连杆回复卡位装置)。图5是本发明的展翅连动机构起始位置横切面传动原理简图(省略二连杆回复卡 位装置)。图6是本发明的二连杆回复卡位装置实施例立体示意图。
具体实施例方式一种可翻身电动床，它包括床架，床架之内设有翻转单元。所述的翻转单元包括翻转动力机构、翻转传动机构、翻转机构和翻转协同运动 机构。如图1、图2所示，所述的翻转传动机构包括一动力齿轮(图中未图示)和一半 齿轮1，动力齿轮与半齿轮1啮合；所述的翻转机构包括一翻转板和二移动板2，翻转板 包括一翻转框架3和一中间板4(中间板4见图3)，中间板4上固接有滑块5，滑块5用 锁定螺栓6固定在翻转框架3上，翻转框架3上设有滑槽(图中未图示，因使用简图的 原因，所有图示的滑块与滑槽的关系皆以滑块与导杆的形式代替出现，特此注明)，翻转 框架3上设有转轴，转轴通过轴承安装在床架上，翻转框架3下设有加固架(图中未图示)，移动板2上也设有滑槽，翻转板位于二移动板2之间，翻转板的翻转框架3的两侧 和二移动板2铰接，半齿轮1固定在翻转框架3上且两者有同一转轴；所述的翻转协同运 动机构包括一移动板支撑杆7、一升起导引轨8、一移动板支撑轮9、一下降导引轨10、 一可伸缩支撑轮装置、一伸缩轮挡板11、下降支撑轮12，可伸缩支撑轮装置在本实施例 中包括一轮连杆12、一滑块5、一升起支撑轮14，滑块5、升起支撑轮14固接在轮连杆 12上，移动板支撑杆7与翻转框架3固接，升起导引轨8的一边 固接于床架的床侧架15 的内侧面，升起导引轨8的另一边与下降导引轨10固接，移动板支撑轮9固接于移动板2 的边上并可在升起导引轨8与下降导引轨10上滚动，可伸缩支撑轮装置的滑块5安装在 移动板2的滑槽上，升起支撑轮14可在升起导引轨8上滚动，伸缩轮挡板11固接于升起 导引轨8上，下降支撑轮12可固接于升起导引轨8上，此时它可与移动板2接触，下降 支撑轮12也可固接于移动板2上，此时它可与下降导引轨10接触(此实施方式图中未图 示)°可伸缩支撑轮装置也可为一安装于移动板下方的家具用的可伸缩导轨，可伸缩 导轨末端固接一升起支撑轮14(此实施方式图中未图示)。所述的翻转动力机构在本实施例中为可控动力机构16，其包括一具停电自锁力 电机、一变速机构和一用于控制电机正反转及停动的自动控制系统(图中未图示)，变速 机构的动力输出端与动力齿轮键接(图中未图示)，自动控制系统有三个控制点，一个位 置控制开关设置于床平面原点，另外两个限位开关一般设置于翻转板的翻转框架3实现 翻转的两个最大翻转点(即可达最大正负90度的位置)，也可根据所需求的翻转角度进行 设置，图中未标出(下面结合具体实施例再予说明)。通过上述的三个控制点设置即可 实现控制翻转板在三个控制点上任意停留，也可实现控制翻转框架3相对床架循环正反 转，翻转框架3的最大翻转角度不超过正负90度。当翻转动力机构顺时针启动，半齿轮1开始逆时针转动并带动与其固接的翻转 框架3从床平面水平位开始转动，翻转框架3带动与其右侧绞接的移动板2向上运动并同 时带动与其左侧绞接的移动板2向下运动，右侧移动板2的移动板支撑轮9在重力作用下 于升起导引轨8上滚动托住移动板2向床中心线靠拢，当可伸缩支撑轮装置的升起支撑轮 14与伸缩轮挡板11接触，升起轮14被拉出并代替移动板支撑轮9在升起导引轨8上支撑 移动板，当右侧移动板2与移动板支撑杆7接触(图2为接触的瞬间)，右侧移动板2被 顶起，直到翻转框架3达到最大翻转角度时触动左侧限位开关电机停动；与此同时，左 侧随翻转框架3向下运动的移动板2在下降支撑轮12的作用下，左侧移动板2的自由端 被顶起，当移动板支撑轮9与下降导引轨10接触，代替下降支撑轮12托住左侧移动板2 继续沿下降导引轨向下运动，直到翻转框架3达到最大翻转角度时停止，实现翻转框架3 向左侧翻转，从图1可看到翻转框架3与移动板2的折转关系，从图2可清楚看到翻转框 架3与移动板2构成的类反Z形折转，这种类反Z形折转关系一直相对维持直到到达设置 的最大翻转角度。当左翻身暂停时间结束后，电机改变极向逆时针启动，翻转框架3顺 时针转动，整个翻转回复过程可从上述运动反向类推，只是左侧移动板2的可伸缩支撑 轮装置的回复过程略有不同，升起支撑轮14是在回落到升起导引轨8上滚动后直到与床 侧架15接触才逐渐收缩回复的，当翻转框架3回复到床平面水平位时触动设置于床平面 原点的位置控制开关，电机停动。平卧时间结束后，电机逆时针启动，翻转框架3顺时针转动，上述左侧、右侧移动板2运动过程互换，直到翻转框架3达到最大翻转角度时， 触动右侧限位开关电机停动，实现翻转框架3向右侧翻转，翻转框架3与移动板2构成类 Z形折转。当右翻身暂停时间结束后，电机改变极向顺时针启动，翻转框架3逆时针转 动，回复过程与上述相反，当翻转框架3回复到床平面水平位时触动设置于床平面原点 的位置控制开关，电机停动。平卧时间结束后，电机顺时针启动，进入下一个循环。上 述左右循环也可仅控制进行单独左或右循环。这样，升起导引轨8、移动板支撑轮9、可 伸缩支撑轮装置、伸缩轮挡板11、移动板支撑杆7按一定的活动衔接顺序共同完成导引 移动板2伴随在翻转框架3 —侧进行协同上升并相对翻转框架3折转近90度活动及回复 到原水平位活动；下降支撑轮12、移动板支撑轮9、下降导引轨10按一定的活动衔接顺 序共同完成导引移动板2伴随在翻转框架3另一侧进行协同下降并相对翻转框架3折转近 90度活动及回复水平位活动。翻转协同运动机构的结构设置及运动配合也使翻转框架3 的翻转角度可达使人充分翻身的正负90度，翻转框架3相对床架正反转配合翻转协同运 动机构对移动板2运动的协同导引作用，使移动板2与翻转板构成的翻转机构能完成类Z 形或类反Z形的折转翻转活动，移动板2与翻转板构成的类Z形或类反Z形的底部可很 好地托住侧翻人体。翻转框架下 还设有形成卧如弓翻身睡眠姿态的让用户屈腿及手臂不受压的翻身 姿态连动单元，翻身姿态连动单元包括连动动力机构、屈腿机构、连动中间机构、拉手 机构和一动力支架17。如图3所示，所述的动力支架17上固接有滑块5，滑块5上有锁定螺栓6将滑块 5锁定安装在翻转框架3的滑槽上；所述的连动动力机构在本实施例中为可控电动推杆18，其包括一电动推杆(电 动推杆也可以用液压气动机构代替)和一用于控制电动推杆推拉运动及停动的自动控制 部分，可控电动推杆18的自动控制部分与可控动力机构16的自动控制系统有共同的控 制部分，电动推杆的启动受自动控制系统控制，使翻转单元与翻身姿态连动单元能协同 运动，但可控电动推杆18另设有屈腿停动限位开关与回复停动开关(图中未图示)(屈腿 停动限位开关与回复停动开关可为电动推杆自带的极限位过流保护开关)，可控电动推杆 18的自动控制部分还另设有机关可脱离自动控制系统单独运行控制；所述的屈腿机构包括一屈腿支架19、一屈腿动力转臂20、一屈腿链板、一滑块 5，屈腿动力转臂20上设有滑槽，屈腿链板至少有四块以上链小板21绞接而成，屈腿链 板的长度可通过增减链小板21的数量或长度来调整以适应不同用户的腿形及需求，屈腿 链板有三个可转动的绞接位，三个可转动绞接位将屈腿链板分成脚跟板区22、小腿板区 23、大腿板区24和屈腿过渡板25，脚跟板区22的链小板21与滑块5锁接后安装在翻转 框架3的滑槽上，大腿板区23的链小板21与滑块5锁接后安装在屈腿动力转臂20的滑 槽上，屈腿过渡板25的另一端与中间板4绞接，其余链小板21的绞接位有锁接装置26 固定或链小板21直接锁接在滑块5上后安装于相应的位置上使绞接位实质不可转动，锁 接装置26为一板(或杆)并有锁定螺栓(图中未图示)，屈腿支架19的基部固接有滑块 5，滑块5上有锁定螺栓6将滑块5锁定安装在翻转框架3的滑槽上，屈腿动力转臂20的 转轴位绞接安装于屈腿支架19上，可控电动推杆18的一端与动力支架17销接，可控电 动推杆18的另一端与屈腿动力转臂20销接，小腿板区23还固设有用于固定人的腿部的魔术贴(图中未图示)，使人腿可紧贴屈腿链板跟随运动，屈腿机构的屈腿链板及相应的 可移动设置使屈腿机构可适用于任何腿形的用户，或可根据用户的不同需求进行设置； 所述的拉手机构包括一杠杆27、一拉手转臂28，杠杆27是变形的，动力臂与阻 力臂不在一条直线上，拉手转臂28的末端固接有一板(或与人手臂形状相似的弧形板)， 板上固接有魔术贴用于固定人的手臂随拉手转臂28运转(图中未图示)，杠杆27的支点 固定在翻转框架3上，拉手转臂28通过轴承安装在杠杆27的阻力臂上，拉手转臂28还 可设置为可拆卸结构(图中未图示)；所述的连动中间机构在本实施例中为一可伸缩连接机构29，可伸缩连接机构29 的伸缩装置为一连杆分成二段后加一可滑移的滑套30，滑套30上有锁定螺栓6将滑套30 锁定在连杆上，可伸缩连接机构29的连杆一端与屈腿动力转臂20绞接，连杆另一端与杠 杆27的动力臂绞接，当需要移动动力支架17时，可通过调节滑套30的位置来调整可伸 缩连接机构29的长度。当翻转单元与翻身姿态连动单元一起协同运动时，翻转单元的翻转动力机构启 动，可控电动推杆18同时正向启动，电动推杆驱动屈腿动力转臂20转动，屈腿链板跟随 滑移，屈腿链板的可转动绞接位受力的影响出现与人腿形一致的折转，使紧贴屈腿链板 的人腿实现屈腿，与此同时，屈腿动力转臂20拉动与其固接的可伸缩连接机构29，可伸 缩连接机构29拉动杠杆27，杠杆27带动拉手转臂28远离翻转框架3，固定在拉手转臂 28上的手臂远离人体不致被翻转后的人体压在下面，动拉手转臂28末端板与处于Z形或 反Z形底托住下滑人体的移动板2相接触时，还可使动拉手转臂28发生旋转，使肩臂移 开以肩甲骨部位来承受上身的重量，当到达设定的屈腿角度时触动停动限位开关，可控 电动推杆18停动，此时，人体维持卧如弓翻身睡眠姿态；当左翻身暂停时间结束后，可 控动力机构16启动，可控电动推杆18同时逆向启动，整个回复过程可从上述运动反向类 推，当回复到原始状态时触动回复停动开关，可控电动推杆18停动；平卧时间结束后， 可控动力机构16与可控电动推杆18同时启动，但可控电动推杆18是正向启动，翻身姿 态连动单元的右翻身运动过程及回复运动过程与上述左翻身运动过程及回复运动过程相 同。这样，翻转单元与翻身姿态连动单元协同运动便完成在左右循环翻转的同时形成卧 如弓翻身睡眠姿态。所述的连动中间机构可进一步改进，其改进方案为将可伸缩连接机构29伸缩 装置改为可控制的电磁锁定装置，即可将滑套30锁定螺栓6改为电磁锁定装置；也可 在屈腿动力转臂20的转轴上安装电磁离合器，再把可伸缩连接机构29连接在电磁离合 器上，这样改进后目的是控制未被压在身体下的手臂不跟随连动(此实施方式图中未图 示)°在翻转框架下还设有让用户坐起时靠背和托臂的起靠背展翅单元，起靠背展翅 单元包括起背动力机构、起背动力支架31、起背机构和展翅连动机构。如图4、图5所示，所述的起背动力支架31的基部固接有滑块5，滑块5上有锁 定螺栓6将滑块5锁定安装在翻转框架3的滑槽上；所述的起背机构包括一起背支架32、一起背转臂33、一错位移动装置，所述的 起背支架32的基部固接有滑块5，滑块5上有锁定螺栓6将滑块5锁定安装在翻转框架3 的滑槽上，起背转臂33绞接安装在起背支架32上，起背转臂33上设有滑槽，所述的错位移动装置在本实施例中为一滑块5，滑块5安装在起背转臂31的滑槽上；所述的起背动力机构为一起背电动推杆34，起背电动推杆34的一端安装在起背 动力支架31上，另一端与起背转臂33销接；所述的展翅连动机构包括延迟展翅机构、展翅机构和一展翅支架35，展翅支架 35的基部固接有滑块5，滑块5上有锁定螺栓6将滑块5锁定安装在翻转框架3的滑槽 上；所述的延迟展翅机构包括一二连杆36、一连杆限位挡杆37、一二连杆回复卡位 装置，如图6所示，二连杆回复卡位装置在本实施例中包括一支架38、一弹簧39、一插 销40、一插销顶杆41，二连杆36上相应设置有插销孔42 ( 二连杆36的两个连杆上均有 且可对接)，支架38固接在二连杆36上；所述的展翅机构包括一双摇杆机构、一展翅推杆43、一直角转角绞接装置44、 一导向装置，所述的双摇杆机构的机架为一背板45，背板45的宽度小于正常成人的背 宽，用长度单位表示则小于三十厘米，双摇杆机构的从动摇杆为一翅板46，翅板46与背 板45的侧向绞接，所述的背板45为绞接有链小板21的背板45，链小板21通过锁接装置 26固定在背板45的同一平面上，背板45最下端的链小板21的绞接位不用锁接装置26固 定(链小板21可以在背板45的其它位置出现)，最下端的链小板20与中间板4绞接， 背板45还与错位移动装置的滑块5通过螺栓固接，所述的直角转角绞接装置44为将二连 杆36运动平面的运动转换为双摇杆机构运动平面的运动的绞接座，所述的导向装置为一 带滑块5的导向杆47，导向杆47固定在背板45上，导向装置的滑块5与直角转角绞接 装置44固接，展翅推杆43—端与直角转角绞接装置44绞接，展翅推杆43的另一端与双 摇杆机构的连杆48绞接(也可与主动摇杆49绞接)，二连杆36的一端与展翅支架35绞 接，二连杆36另一端与直角转角绞接装置44绞接，连杆限位挡杆37与导向装置的滑块 5固接，插销顶杆41固接在背板45上。当用户需要坐起时，启动起背电动推杆34，起背电动推杆34推动起背转臂33向 上转动，起背转臂33通过错位移动装置即滑块5带动背板45出现折转，与此同时，起背 转臂33与展翅支架35之间的位移带动二连杆36作相对伸直运动，当二连杆36相对伸直 到与连杆限位挡杆37接触(图4为接触瞬间)，二连杆36开始带动直角转角绞接装置44 沿导向杆47运动，直角转角绞接装置44带动展翅推杆43运动，展翅推杆43带动双摇杆 机构运动，即开始展翅运动(此前二连杆36的相对伸直运动为延迟展翅运动)，翅板46 开始张开，此时(即接触瞬间)，二连杆回复卡位装置的插销40也处于插销孔42对接位 上，但此时的插销顶杆41也处于顶起插销40的位置上，插销40未完全插入插销孔42， 二连杆36带插销40离开插销顶杆41后，插销40完全插入插销孔42，直到达到用户需要 的靠背角度或设置角度时，起背电动推杆34停动，展开的翅板加了宽背板区宽度的不足 让用户坐起时更好地靠背和托臂，此时配合单独启动翻身姿态连动单元就可形成坐起时 的屈腿靠背姿态；当用户需要回复平卧位时，反向启动起背电动推杆34，起背电动推杆 34拉动起背转臂33向下转动，起背转臂33带动背板45开始回复，与此同时，由于插销 40处于完全插入插销孔42状态，二连杆36不能屈伸只能推动直角转角绞接装置44并带 动展翅推杆43拉动双摇杆机构开始收翅运动，直到收翅完成插销40回到插销顶杆41的 位置被顶起，二连杆36恢复自由状态开始回复到起始位置。
在翅板46上还可增设磁吸装置增大起始张开阻力(图中未图示)。所述的错位移动装置还可以为一转轮，转轮安装在起背转臂33上并与背板45 活动接触，此时背板45最末端链小板21则需用锁接装置26固定(此实施方式图中未图 示)°当另一不同身高体型使用者需要使用该床时，可通过调整屈腿链板、背板上链 小板的数量和长度及锁接位置，同时调整相应可移动装置的位置就可实现。在翻转框架3的头部位置的两侧还设有两张直立的挡板，两张挡板可拆卸，挡 板用于放枕头且保护头部不会因侧翻身而向侧向滑落(图中未图示)。以上所述，仅为本发明较佳实施 例而已，故不能以此限定本发明实施的范围， 即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵 盖的范围内。
权利要求
1.一种可翻身电动床，它包括床架，所述的床架之内设有翻转单元，所述的翻转 单元包括翻转动力机构、使用户翻身的翻转机构、将动力传递给翻转机构的翻转传动机 构、让翻转机构能形成托住侧翻人体折转结构的翻转协同运动机构，翻转动力机构通过 翻转传动机构带动翻转机构运动，翻转协同运动机构协助导引翻转机构运动，所述的翻 转传动机构包括一动力齿轮、一半齿轮，动力齿轮由翻转动力机构驱动，动力齿轮与半 齿轮啮合；所述的翻转机构包括一翻转板和二移动板，翻转板包括一翻转框架和一安装 于翻转框架的中间板，翻转框架通过转轴安装在床架上可转动，翻转板位于二移动板之 间，翻转板的翻转框架的两侧和二移动板铰接，半齿轮固定在翻转框架上且两者有同一 转轴，半齿轮带动翻转框架转动，翻转框架带动与其铰接的移动板运动，其特征在于 所述的翻转协同运动机构包括一固接于翻转框架并可通过与移动板接触来限制移动板折 转运动的支撑杆、一位于移动板下方与床架固接的升起导引轨、一固接于升起导引轨的 下降导引轨、一固接于移动板边上并可在升起导引轨与下降导引轨上滚动的移动板支撑 轮、一安装于移动板下方并有一ihl^SI^JI在升起导引轨上滚动的用于导引移动板 上升及回复折转活动的可伸缩支撑轮装置、一固接于升起导引轨上的可阻挡ihl^SM 滚动的伸缩轮档板、一固接于升起导引轨上或固接于移动板用于导引移动板下降及回复 折转活动的下降支撑轮；在翻转框架带动与其铰接的移动板运动的过程中，移动板支 撑轮与可伸缩支撑轮装置的升J^SMMii在升起导引轨上的滚动交替动态作用于移动 板，丑在移动板支撑杆限制移动板折转运动的共同作用下，导引移动板伴随在翻转框架 一侧进行协同上升并相对翻转框架折转近90度活动及回复到原水平位活动；下降支撑轮 与移动板支撑轮通过在下降导引轨或移动板上滚动交替动态作用于移动板，共同导引移 动板伴随在翻转框架另一侧进行协同下降并相对翻转框架折转近90度活动及回复水平位 活动；翻转协同运动机构的结构设置及运动配合使翻转框架的翻转角度可达使人充分翻 身的正负90度，翻转框架相对床架正反转配合翻转协同运动机构对移动板运动的协同导 引作用，使移动板与翻转板构成的翻转机构能完成类Z形或类反Z形的折转翻转活动。
2.根据权利要求1所述的可翻身电动床，其特征在于所述的翻转框架上还设有 滑槽，在翻转框架下还设有形成卧如弓翻身睡眠姿态的让用户屈腿及手臂不受压的翻身 姿态连动单元，翻身姿态连动单元包括连动动力机构、用于安装连动动力机构的动力支 架、用于带动用户屈腿的屈腿机构，动力支架固定于翻转框架上，连动动力机构驱动屈 腿机构运动，所述的屈腿机构包括一屈腿动力转臂、一屈腿支架、一屈腿链板、一滑 块，屈腿动力转臂上设有滑槽，屈腿链板至少有四块以上链小板绞接而成，屈腿链板有 三个绞接位可转动，三个可转动绞接位将屈腿链板分成脚跟板区、小腿板区、大腿板区 和屈腿过渡板，脚跟板区的链小板与滑块锁接后安装在翻转框架的滑槽上，大腿板区 的链小板与滑块锁接后安装在屈腿动力转臂的滑槽上，屈腿过渡板的另一端与中间板绞 接，其余链小板的绞接位有锁接装置固定或链小板直接锁接在滑块上安装于相应的位置 上后使绞接位实质不可转动，屈腿支架固定安装在翻转框架上，屈腿动力转臂的转轴安 装于屈腿支架上，屈腿动力转臂由连动动力机构驱动，屈腿动力转臂通过滑块带动屈腿 链板活动。
3.根据权利要求2所述的可翻身电动床，其特征在于所述翻身姿态连动单元还包 括用于使用户手臂不被压在身下的拉手机构、用于将屈腿机构的运动传递给拉手机构的连动中间机构，屈腿机构通过连动中间机构带动拉手机构运动，所述的拉手机构包括一 杠杆、一拉手转臂，杠杆的支点固定在翻转框架上，拉手转臂通过轴承安装在杠杆的阻 力臂上可转动，杠杆的动力臂通过连动中间机构连接屈腿动力转臂，屈腿动力转臂转动 时能够带动杠杆运动。
4.根据权利要求2所述的可翻身电动床，其特征在于所述的中间板下固接有滑 块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动中间板时可通过 锁定装置调节滑块的位置来实现；所述的动力支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装 置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动动力支架时可通过锁定装置调节滑块 的位置来实现；所述的屈腿支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装 在翻转框架的滑槽上，需要移动屈腿支架时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的可翻身电动床，其特征在于在翻转框架 下还设有让用户坐起时靠背和托臂的起靠背展翅单元，起靠背展翅单元包括起背动力机 构、用于安装起背动力机构的起背动力支架、起背机构和展翅连动机构，所述的起背机 构包括一起背转臂、一用于安装起背转臂的起背支架和一安装于起背转臂的错位移动装 置，起背动力机构驱动起背机构转动并连动带动展翅连动机构活动。
6.根据权利要求5所述的可翻身电动床，其特征在于所述的展翅连动机构包括延 迟展翅机构、展翅机构和展翅支架，延迟展翅机构由起背机构的起背转臂与展翅支架之 间产生的位移获得运动，延迟展翅机构带动展翅机构运动，展翅机构还跟随起背机构转 动，所述的延迟展翅机构包括一二连杆、一连杆限位挡杆、一二连杆回复卡位装置；所 述的展翅机构包括一双摇杆机构、一展翅推杆、一直角转角绞接装置、一导向装置，所 述的双摇杆机构的机架为一背板，双摇杆机构的从动摇杆为一翅板，翅板与背板绞接， 所述的背板为绞接有链小板的背板，链小板可通过锁接装置固定在背板的同一平面上， 背板的下端与中间板绞接，所述的背板还与错位移动装置连接并跟随起背转臂一起转 动，所述的导向装置为一带滑块的导向杆，导向装置的导向杆固定在双摇杆机构的背板 上，导向装置的滑块与直角转角绞接装置固接，展翅推杆的一端与直角转角绞接装置绞 接，展翅推杆的另一端与双摇杆机构的主动摇杆或连杆绞接，二连杆的一端与展翅支架 绞接，二连杆另一端与直角转角绞接装置绞接，连杆限位挡杆与导向装置的滑块固接。
7.根据权利要求6所述的多功能翻身床，其特征在于所述的背板的宽度小于使用 者的背宽，背板需与两张开的翅板共同支撑背部及托住手臂。
8.根据权利要求5所述的可翻身电动床，其特征在于所述的起背动力支架的基部 固接有滑块，滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动起背动 力支架时可通过锁定装置调节滑块的位置来实现；所述的起背支架的基部固接有滑块， 滑块上有锁定装置将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动起背支架时可通过锁 定装置调节滑块的位置来实现；所述的展翅支架的基部固接有滑块，滑块上有锁定装置 将滑块锁定安装在翻转框架的滑槽上，需要移动展翅支架时可通过锁定装置调节滑块的 位置来实现。
全文摘要
本发明公开了一种可翻身电动床，它包括床架，所述的床架之内设有使用户可达正负90度充分翻身的翻转单元，还设有形成卧如弓翻身睡眠姿态的让用户屈腿及手臂不受压的翻身姿态连动单元，还设有坐起靠背展翅单元。本技术特征的有益效果是功能齐全，翻身姿态好，坐起姿势舒适，并且通过简单的调整就满足不同高度、不同体型用户的需求，而且安全可靠、结构简洁、自动化程度高、易于操作，它能广泛适用于大众的家居、保健生活，也可适用于医疗护理。
文档编号A61G7/008GK102018603SQ20091019238
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月16日 优先权日2009年9月16日
发明者林勇 申请人:林勇