专利名称：多功能电动护理床的制作方法
技术领域：
本发明涉及护理床，尤其涉及一种具有软连接屈伸腿和翻身功能的多功能 电动护理床。
背景技术：
对卧床的病人或老人来说， 一张舒适、功能齐全的自动护理床非常重要， 一来可以大大减轻护理人员的工作量，二来由于病人或老人长时间卧床非常不 舒服，护理床提供的抬背、翻身、屈退功能能大大緩解病人或老人长时间卧床 的痛苦。
现有技术中，多功能护理床的种类有很多，如中国专利ZL200520029830.3 披露的"多功能电动护理床，，，含有床架和床板，其中床板由背部板、臀部板、腿 部板和脚部板依次铰接构成，其中臀部板和背部板均由中间板和两侧的侧翻板 铰接组成，并且臀部板的中间板安装在长方形上框架中部的两个横支架上，中 间板的中间设有便口，该便口处设有挡板，该挡板、侧翻板、背部板和腿部板 分别与驱动^L构连接，以实现不同的动作。
又如，中国专利ZL 02209615.9披露的"电动护理床"，有床架，床架上有床 板，床板有前、后两段床板，前段床板是活动床板，前、后两段床板之间有床 板轴，床板轴上有矩形框，床板轴的中段是矩形框的一个边，有矩形框的床板 轴定位连在前段床板的底面，床板轴的一端连有蜗轮，蜗轮。齿合连有蜗杆，蜗 杆的一端连有电机，在床架上患者手可触及处有电机的双向开关。
现有技术中的护理床或侧重在功能齐全上或側重在自动化上，大多数护理 床具备自动化的抬背、翻身、屈退功能，但是这些功能动作的设计不符合人体 坐、翻身、屈腿时的形态，不能使病人或老人在最大程度上感到舒适。
发明内容
5本发明的目的在于提供一种多功能电动护理床，具备抬背、翻身、屈退功 能，各功能动作的设计符合人体形态，非常舒适。
为了达到上述的目的，本发明提供一种多功能电动护理床，包括床架，设 置在床架上端的由多块活动床+反连接构成的组合式床4反，以及对应于各活动床 板设置的位于组合式床板下方的抬背机构、侧翻机构和屈腿机构，所述各个机 构分别用于驱动相应的活动床板相对于床架转动。
上述的多功能电动护理床，其中，所述组合式床板包含背部床板、臀部床
板、腿部床板和脚部床板；所述背部床板由背左侧板、背中部板和背右侧板构 成；所述臀部床板由臀左侧板、臀中部板和臀右侧板构成；各板之间活动连接， 臀中部板和腿部床板分别与床架铰接；所述腿部床板能沿床长度方向弯曲。
上述的多功能电动护理床，其中，所述抬背机构包括线性推杆、转动抱死 器、转动摆杆、背部滚子、臀部滚子、臀部挡板以及摆杆支撑件；
所述线性推杆一端与床架铰接，其另一端铰接于转动抱死器的一端；所述 转动抱死器的另一端单向抱死转动摆杆底端的转轴；所述摆杆支撑件一端焊接 在床架上，其另一端与转动摆杆转动连接；所述转动摆杆一端与床架活动连接； 所述背部滚子设置在背部床板的底端，该背部滚子与上述转动摆杆的顶端滚动 连接；所述臀部滚子设置在臀部床板的底端，该臀部滚子与上述转动摆杆的顶 端滚动连接；所述臀部挡板焊接在床架上，该臀部挡板位于背部床板和臀部床 板铰接处的下方。
上述的多功能电动护理床，其中，上述背部床板的转动幅度为0。~70。，上 述督部床板的转动幅度为0° ~ 5°。
上述的多功能电动护理床，其中，所述侧翻机构包括左、右两套侧翻装置 和背中部板固定器，所述背中部板固定器设置在背中部板的底端中央，该背中 部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板；所述左、右两套侧翻装置对称设 置，每套侧翻装置均包括侧翻连架杆、侧翻滚子和线性推杆；
所述侧翻连架杆设置在背左侧板或背右侧板的下方，上述侧翻连架杆由直 线杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边与直 线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆的一端与床架 铰接，该直线杆与床架的铰接点靠近背中部板的下方；所述线性推杆的一端焊接在床架上，其另一端与侧翻连架杆的三角架铰接；所述侧翻滚子设置在背左 侧板或背右侧板的底端，上述侧翻滚子与其对应的侧翻连架杆的顶端滚动连接， 使背左侧板或背右侧板绕其与背中部板的铰接点转动。
上述的多功能电动护理床，其中，上述背左侧板或背右侧板的转动幅度为 0。~70o。
上述的多功能电动护理床，其中，所述屈腿机构包括第一屈腿连架杆、第 二屈腿连架杆、第三屈腿连架杆、曲线前端、曲线后端、曲线连杆、曲线铰接 螺栓、转动支撑板、第一屈腿连杆、第二屈腿连杆、第三屈腿连杆、导正滚子、 滚子、脚部床板延伸板和线性推杆；
所述第一屈腿连架杆一端与床架铰接，其另一端焊接在曲线前端的一端， 曲线前端的另一端通过曲线铰接螺栓与曲线后端上的曲线滑槽滑动连接，曲线 后端与第 一屈腿连杆的 一端焊接，上述第 一屈腿连杆的另 一端与脚部床板一侧
连接，腿部床板分别与曲线前端和曲线后端连接，所述曲线连杆一端与曲线前 端滑动连接，其另一端铰接于曲线后端；
所述第二屈腿连架杆一端与床架铰接，其另一端与第二屈腿连杆的一端滑
动连接；所述转动支撑板的两端分别与第二屈腿连架杆滑动连接；上述第二屈 腿连杆的另 一端铰接于脚部床板底端的中部，所述脚部床板延伸板焊接在脚部 床板的底端，该脚部床板延伸板的一侧与第二屈腿连架杆转动连接；
所述第三屈腿连架杆近似呈"Y"字型，该第三屈腿连架杆的一端分叉为两连 接端，其另一端与线性推杆的一端转动连接；上述第三屈腿连架杆的一连接端 与导正滚子连接，其另一连接端与第三屈腿连杆的一端转动连接；上述线性推 杆的另一端焊接在床架上；上述导正滚子与第二屈腿连架杆滚动连接；上述第 三屈腿连杆的另一端与滚子滚动连接，该第三屈腿连杆内设有挡板，使其只能 绕第三屈腿连架杆单向旋转；上述滚子与第一屈腿连架杆的底端滚动连接；上 述第三屈腿连架杆的中部铰接在床架上。
上述的多功能电动护理床，其中，所述第一屈腿连架杆包括铰接端、焊接 端和延伸端，所述^t交接端、焊接端和延伸端依次连接；上述铰接端设有一铰接 孔，通过该铰接孔将第一屈腿连架杆铰接于床架上，上述焊接端焊接在曲线前 端上，上述延伸端与滚子滚动连接。上述的多功能电动护理床，其中，所述第二屈腿连架杆包括螺栓孔、U型
槽、移动槽、第一滑槽、第二滑槽以及直线相切圓弧滑槽；所述螺栓孔和U型 槽分别设置在第二屈腿连架杆上端的两侧，所述直线相切圆弧滑槽沿第二屈腿 连架杆的底边设置，所述第一滑槽和第二滑槽均设置在第二屈腿连架杆的中部， 两滑槽相隔一段距离，所述移动槽设置在第二滑槽的上方；
通过上述螺栓孔将第二屈腿连架杆与床架活动链接，上述脚部床板延伸板 的一侧通过柱销插在U型槽内，上述第二屈腿连杆的一端插入移动槽内，沿移 动槽滑动，上述转动支撑板的两端分别插入第一滑槽和第二滑槽内，上述导正 滚子插入直线相切圆弧滑槽内与第二屈腿连架杆滚动连接。
上述的多功能电动护理床，其中，上述腿部床板向上转动的幅度为0°~30。， 其向下转动的幅度为0°~50°。
本发明多功能电动护理床的抬背机构在抬背的同时伴有落臀动作，符合人 体曲膝而坐的形态，使病人或老人曲膝而坐时非常舒服；側翻机构包括左、右 两套侧翻装置，在侧翻时，左、右两套側翻装置同时运转，且一套侧翻装置侧 翻角度大，另一套侧翻装置侧翻角度小，使背左侧板、背中部板和背右侧板呈 近似的V字，符合人体一侧翻身时另一侧下滑的状态，既保证了人体侧翻时的 安全，又使人体侧翻时更舒服；屈腿机构采用软连接的方法，不会在使用过程 中产生挤压的感觉，而且屈腿机构在屈腿的同时落脚，符合人体坐姿，非常舒 适；侧翻机构采用与电气联动的方式，减少了机构的复杂程度，减轻了整床的 重量，降低了生产成本，有利于产品推广和产业化生产。
本发明的多功能电动护理床由以下的实施例及附图给出。 图1是本发明多功能电动护理床的组合式床板的结构示意图。 图2是本发明多功能电动护理床的抬背机构的结构示意图。 图3是本发明多功能电动护理床的侧翻机构的结构示意图。 图4是本发明多功能电动护理床的屈腿机构的结构示意图。 图5是本发明的屈腿机构中第一屈腿连架杆的结构示意图。 图6是本发明的屈腿机构中第二屈腿连架杆的结构示意图。图7是本发明的屈腿机构中脚部床板延伸板的结构示意图。
具体实施例方式
以下将结合图1~图7对本发明的多功能电动护理床作进一步的详细描述。 本发明多功能电动护理床包括起机架作用的床架1,设置在床架1上端的组 合式床板2，设置在组合式床板2下方的抬背机构3、侧翻机构4和屈腿机构5, 设置在组合式床板2两侧的左护栏6和右护栏7以及设置在床架1上的辅助解 ^更系统接口。
参见图1，所述组合式床板2包含背部床板21、臀部床板22、腿部床板23 和脚部床板24，所述背部床板21由背左侧板21A、背中部板21B和背右侧板 21C构成；所述臀部床板22由臀左侧板22A、臀中部板22B和臀右侧板22C构 成；各板之间通过螺栓活动连接，臀中部板22B和腿部床板23分别与床架l铰 接。
所述腿部床板23在屈腿机构5作用下可沿床长度方向弯曲；所述脚部床板 24是一块可升降的床板。
如图2所示，所述抬背机构3包括线性推杆31、转动抱死器32、转动摆杆 33、背部滚子34、臀部滚子35、臀部挡板36以及摆杆支撑件37。
所述线性推杆31 —端与床架1铰接，其另一端铰接于转动抱死器32;所述 转动抱死器32的另一端单向抱死转动摆杆33底端的转轴331;所述摆杆支撑件 37 —端焊接在床架1上，其另一端与转动摆杆33转动连接；所述转动摆杆33 一端与床架l活动连接，所述转动摆杆33处于水平状态时，支撑在床架l上； 所述背部滚子34设置在背部床板21的底端，该背部滚子34与上述转动摆杆33 的顶端滚动连接；所述臀部滚子35设置在臀部床板22的底端，该臀部滚子35 与上述转动摆杆33的顶端滚动连接；所述臀部挡板36焊接在床架1上，该臀 部挡板36位于背部床板21和臀部床板22铰接处的下方。
抬背才几构3的工作原理是在线性推杆31的推动作用下，转动抱死器32 带动转动摆杆33顺时针转动，背部床板21底端的背部滚子34沿转动摆杆33 向上滚动，使得背部床板21以背部床板21与臀部床板22的铰接点25为中心 转动，实现了抬背功能，与此同时，由于转动摆杆33的转动，臀部床板22底端的臀部滚子35沿转动摆杆33向下滚动，使得臀部床板22绕着臀部床板22 与床架1的铰接点(图中未示)转动，实现了落臀功能，当转动摆杆33继续转 动，背部床板21被继续抬高而臀部滚子35脱离转动摆杆33,臀部床板22接触 到臀部挡板36,最后臀部床板22搭于臀部挡板36上方，完成了整个抬背动作。 恢复背部床板21和臀部床板22水平状态时，转动抱死器32在线性推杆31的 作用下带动转动摆杆33逆时针转动，使转动摆杆33回落到床架1上。
所述摆杆支撑件37起着支撑转动摆杆33的作用，从而稳定被抬起的背部 床板21;上述背部床板21的转动幅度为0° ~ 70°,臀部床板22的转动幅度为0° ~
本发明多功能电动护理床的一个完整抬背动作是抬背落臀运动，即在抬背 的同时伴有臀部床板下降的动作，符合人体坐时形态，使病人或老人曲膝而坐 时更舒服；在转动摆杆逆时针转动过程中，由于转动抱死器转动，不会损害电 动机，保护了电动才几。
如图3，所述侧翻机构4包括左、右两套侧翻装置和背中部板固定器43, 所述背中部板固定器43设置在背中部板21B的底端中央,该背中部板固定器43 焊接在床架l上，支撑着背中部板21B;所述左、右两套側翻装置对称设置。
每套侧翻装置均包括側翻连架杆41、侧翻滚子42、和线性推杆44;所述侧 翻连架杆41设置在背左侧板或背右侧板的下方，上述侧翻连架杆41 由直线杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边 与直线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆的一端与 床架1铰接，上述直线杆与床架1的铰接点45靠近背中部板21B的下方；所述 线性推杆44的一端焊接在床架1上，其另一端与侧翻连架杆41的三角架铰接； 所述侧翻滚子42设置在背左侧板或背右侧板21A^21C的底端，上述侧翻滚子42 与其对应的侧翻连架杆41的顶端滚动连接，可使背左侧板或背右侧板21A^1C 绕其与背中部板21B的4交接点转动。
侧翻机构4的工作原理为两个线性推杆44均与单片机(图中未示)连接， 接收单片机传输来的推动指令，线性推杆44接收到推动指令后推动侧翻连架杆 41绕铰接点45转动，侧翻滚子42沿侧翻连架杆41向上滚动，带动背左侧板或 背右侧板21A/21C绕其与背中部板21B的铰接点转动，左、右两套侧翻装置将同时側翻，当一套侧翻装置发生大幅度侧翻时，另一套侧翻装置发生小幅度侧
翻，使背左侧板21A、背中部板21B和背右侧板21C形成一个近似的V字，保 证了人体侧翻过程中的安全，因为人体一侧翻转时，另一侧有向下滑的趋势。
上述背左侧4反或背右侧板21A/21C的转动幅度为0° ~ 70°。
如图4所示，所述屈腿机构5包括第一屈腿连架杆51、第二屈腿连架杆52、 第三屈腿连架杆53、曲线前端54、曲线后端55、曲线连杆56、曲线铰接螺栓 57、转动支撑板58、第一屈腿连杆59、第二屈腿连杆510、第三屈腿连杆511、 导正滚子512、滚子513、脚部床板延伸板514和线性推杆515。
如图5所示，所述第一屈腿连架杆51包括铰接端51A、焊接端51B和延伸 端51C,所述铰接端51A、焊接端51B和延伸端51C依次连接，上述铰接端51A 设有一铰接孔51D。
如图6所述，所述第二屈腿连架杆52包括螺栓孔526、 U型槽521、移动 槽522、第一滑槽523、第二滑槽524以及直线相切圓弧滑槽525。
所述螺栓孔526和U型槽521分别设置在第二屈腿连架杆52上端的两侧， 所述直线相切圓弧滑槽525沿第二屈腿连架杆52的底边设置，所述第一滑槽523 和第二滑槽524均设置在第二屈腿连架杆52的中部，两滑槽相隔一段距离，所 述移动槽522设置在第二滑槽524的上方。
如图7所示，所述脚部床板延伸板514焊接在脚部床板24的底端，所述脚 部床板24的一侧设有螺栓孔241,通过螺栓与腿部床板23铰接，上述脚部床板 延伸板514在同一侧也设有一孔5141,通过柱销与第二屈腿连架杆52的U型 槽521转动连接。
如图4 ~图7所示，所述第一屈腿连架杆51的4交接端51A与床架1铰接， 第一屈腿连架杆51的焊接端51B焊接在曲线前端54的一端，曲线前端54的另 一端通过曲线铰接螺栓57与曲线后端55上的曲线滑槽551滑动连接，曲线后 端55与第一屈腿连杆59的一端焊接，第一屈腿连杆59的另一端通过螺栓与脚 部床板24 —侧的螺栓孔241连接，可弯曲的腿部床板23通过螺栓分别与曲线 前端54和曲线后端55连接，所述曲线连杆56 —端插入曲线前端54上的滑槽 541内，其另一端通过柱销561铰接于曲线后端55。
所述第二屈腿连架杆52的螺栓孔526通过螺栓与床架1铰接，所述转动支
ii撑板58的两端分别通过柱销581和582与第二屈腿连架杆52的第一滑槽523 和第二滑槽524滑动连接，上述转动支撑板58可沿第二屈腿连架杆52的长度 方向移动，所述第二屈力逸连杆510 —端通过柱销与第二屈"逸连架杆52的移动槽 522滑动连接，其另一端铰接于脚部床板24底端的中部，所述脚部床板延伸板 514的孔5141通过柱销与第二屈腿连架杆52的U型槽521转动连接。
所述第三屈腿连架杆53近似呈"Y，，字型，该第三屈腿连架杆53的一端分叉 为两连接端，其另一端与线性推杆515的一端转动连接；上述第三屈腿连架杆 53的一连接端通过螺栓与导正滚子512连接，其另一连接端通过螺栓与第三屈 腿连杆511的一端转动连接；上述线性推杆515的另一端焊接在床架1上(图 中未示)；上述导正滚子512插入第二屈腿连架杆52的直线相切圓弧滑槽525 内，该导正滚子512可沿直线相切圆弧滑槽525滚动；上述第三屈腿连杆511 的另一端通过螺栓与滚子513连接，该第三屈腿连杆511内设有挡板，使其只 能绕第三屈腿连架杆53单向旋转；上述滚子513与第一屈腿连架杆51的延伸 端51C滚动连接。上述第三屈腿连架杆53的中部铰接于床架1上。
屈腿机构5的工作原理为线性推杆515伸长时(在图4中，线性推杆515 向右为伸长)，第三屈腿连架杆53绕着其中部与床架1的铰接点转动，带动导 正滚子512在直线相切圆弧滑槽525内滚动，进而带动第二屈腿连架杆52绕其 与床架1的铰接点向下转动，此时，由于第一屈腿连架杆51与床架1的铰接点、 第一屈腿连杆59与脚部床板24的铰接点、第二屈腿连架杆52与床架1的铰接 点以及脚部床板延伸板514与第二屈腿连架杆52的U型槽521的连接点构成一 个平行四边形机构，在第二屈腿连架杆52向下转动的过程中，由于腿部床板23 只能弯曲不能被拉长，使得腿部床板23、第一屈腿连架杆51、曲线前端54、曲 线连杆56、曲线后端55和第一屈腿连杆59成为一体，脚部床板24在此过程中 呈水平下降状态，第二屈腿连杆510—端绕其与脚部床板24的铰接点转动，该 第二屈腿连杆510另一端通过柱销在第二屈腿连架杆52的移动槽522内移动， 并推动转动支撑板58两端的柱销在第二屈腿连架杆52的第一滑槽523和第二 滑槽524内滑动，完成屈腿下降动作；线性推杆515缩短时，第三屈腿连架杆 53绕着其中部与床架1的铰接点顺时针转动，带动导正滚子512在直线相切圆 弧滑槽525内滚动，此时第二屈腿连架杆52不发生转动，转动支撑板58由于导正滚子512的滚动及转动支撑板58下端等半径圆弧的作用，固定在原位，不 发生转动，与此同时，第三屈腿连杆511由于挡板的作用，单向抱死第三屈腿 连架杆53并随第三屈腿连架杆53 —起转动，第三屈腿连杆511通过滚子513 与第一屈腿连架杆51的延伸段51B相接触，并带动第一屈腿连架杆51绕其与 床架1的铰接点转动，使得曲线连杆56 —端在曲线前端54的滑槽541内移动， 而其另一端绕着其与曲线后端55的铰接点转动，曲线前端54的曲线铰接螺栓 57在曲线后端55上的曲线滑槽551内移动，同时脚部床板延伸板514上的柱销 脱离第二屈腿连架杆52的U型槽521，第二屈腿连杆510下端由于转动支撑板 58的支撑，使得第二屈腿连杆510 —端在第二屈腿连架杆52的移动槽522内转 动，其另一端绕着其与脚部床板24的铰接点转动，从而使腿部床板23与脚部 床板24在向上弯曲时形成曲线。
上述腿部床板23向上转动的幅度为0°~30°，其向下转动的幅度为0°~50°。 上述线性推杆31、线性推杆44和线性推杆515均由24伏电压电机、蜗杆 涡轮机构和梯形丝杠机构组成。
上述床架、抬背机构、侧翻机构和屈腿机构釆用金属材料和/或复合材料制成。
权利要求
1、一种多功能电动护理床，包括床架，其特征在于，还包括设置在床架上端的由多块活动床板连接构成的组合式床板，以及对应于各活动床板设置的位于组合式床板下方的抬背机构、侧翻机构和屈腿机构，所述各个机构分别用于驱动相应的活动床板相对于床架转动。
2、 如权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于，所述组合式床板包含 背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板；所述背部床板由背左侧板、背中 部板和背右侧板构成；所述臀部床板由臀左侧板、臀中部板和臀右侧板构成； 各板之间活动连接，臀中部板和腿部床板分别与床架铰接；所述腿部床板能沿 床长度方向弯曲。
3、 如权利要求2所述的多功能电动护理床，其特征在于，所述抬背机构包括线 性推杆、转动抱死器、转动摆杆、背部滚子、臀部滚子、臀部挡板以及摆杆支 撑件；所述线性推杆一端与床架铰接，其另一端铰接于转动抱死器的一端；所述 转动抱死器的另一端单向抱死转动摆杆底端的转轴；所述摆杆支撑件一端焊接 在床架上，其另一端与转动摆杆转动连接；所述转动摆杆一端与床架活动连接； 所述背部滚子设置在背部床板的底端，该背部滚子与上述转动摆杆的顶端滚动 连接；所述臀部滚子设置在臀部床板的底端，该臀部滚子与上述转动摆杆的顶 端滚动连接；所述臀部挡板焊接在床架上，该臀部挡板位于背部床板和臀部床 板铰接处的下方。
4、 如权利要求3所述的多功能电动护理床，其特征在于，上述背部床板的转动 幅度为0。 ~ 70°,上述臀部床板的转动幅度为0。 ~ 5。。
5、 如权利要求2所述的多功能电动护理床，其特征在于，所述侧翻机构包括左、 右两套侧翻装置和背中部板固定器，所述背中部板固定器设置在背中部板的底 端中央，该背中部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板；所述左、右两套 侧翻装置对称设置，每套侧翻装置均包括侧翻连架杆、侧翻滚子和线性推杆；所述侧翻连架杆设置在背左侧板或背右侧板的下方，上述侧翻连架杆由直 线杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边与直线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆的一端与床架铰接，该直线杆与床架的铰接点靠近背中部板的下方；所述线性推杆的一端焊 接在床架上，其另一端与侧翻连架杆的三角架铰接；所述侧翻滚子设置在背左 侧板或背右侧板的底端，上述侧翻滚子与其对应的侧翻连架杆的顶端滚动连接， 使背左侧板或背右側板绕其与背中部板的铰接点转动。
6、 如权利要求5所述的多功能电动护理床，其特征在于，上述背左侧板或背右 侧板的转动幅度为0° ~ 70°。
7、 如权利要求2所迷的多功能电动护理床，其特征在于，所述屈腿机构包括第 一屈腿连架杆、第二屈腿连架杆、第三屈腿连架杆、曲线前端、曲钱后端、曲 线连杆、曲线铰接螺栓、转动支撑板、第一屈腿连杆、第二屈腿连杆、第三屈 腿连杆、导正滚子、滚子、脚部床板延伸板和线性推杆；所述第一屈腿连架杆一端与床架铰接，其另一端焊接在曲线前端的一端， 曲线前端的另一端通过曲线铰接螺栓与曲线后端上的曲线滑槽滑动连接，曲线 后端与第 一屈腿连杆的 一端焊接，上述第 一屈腿连杆的另 一端与脚部床板一侧 连接，腿部床板分别与曲线前端和曲线后端连接，所述曲线连杆一端与曲线前 端滑动连接，其另一端4交接于曲线后端；所述第二屈腿连架杆一端与床架铰接，其另一端与第二屈腿连杆的一端滑 动连接；所述转动支撑板的两端分别与第二屈腿连架杆滑动连接；上述第二屈 腿连杆的另 一端铰接于脚部床板底端的中部，所述脚部床板延伸板焊接在脚部 床板的底端，该脚部床板延伸板的一侧与第二屈腿连架杆转动连接；所述第三屈腿连架杆近似呈"Y，，字型，该第三屈腿连架杆的一端分叉为两连 接端，其另一端与线性推杆的一端转动连接；上述第三屈腿连架杆的一连接端 与导正滚子连接，其另一连接端与第三屈腿连杆的一端转动连接；上述线性推 杆的另一端焊接在床架上；上述导正滚子与第二屈腿连架杆滚动连接；上述第 三屈腿连杆的另一端与滚子滚动连接，该第三屈腿连杆内设有挡板，使其只能 绕第三屈腿连架杆单向旋转；上述滚子与第一屈腿连架杆的底端滚动连接；上 述第三屈腿连架杆的中部铰接在床架上。
8、 如权利要求7所述的多功能电动护理床，其特征在于，所述第一屈腿连架杆 包括铰接端、焊接端和延伸端，所述铰接端、焊接端和延伸端依次连接；上述铰接端设有一铰接孔，通过该铰接孔将第一屈腿连架杆铰接于床架上，上述焊 接端焊接在曲线前端上，上述延伸端与滚子滚动连接。
9、 如权利要求7所述的多功能电动护理床，其特征在于，所述第二屈腿连架杆 包括螺栓孔、U型槽、移动槽、第一滑槽、第二滑槽以及直线相切圆弧滑槽； 所述螺栓孔和U型槽分别设置在第二屈腿连架杆上端的两侧，所述直线相切圆 弧滑槽沿第二屈腿连架杆的底边设置，所述第一滑槽和第二滑槽均设置在第二 屈腿连架杆的中部，两滑槽相隔一段距离，所述移动槽设置在第二滑槽的上方；通过上述螺栓孔将第二屈腿连架杆与床架活动链接，上述脚部床板延伸板 的一侧通过柱销插在U型槽内，上述第二屈腿连杆的一端插入移动槽内，沿移 动槽滑动，上述转动支撑板的两端分别插入第一滑槽和第二滑槽内，上述导正 滚子插入直线相切圆弧滑槽内与第二屈腿连架杆滚动连接。
10、 如权ij要求7所述的多功能电动护理床，其特征在于，上述腿部床板向上 转动的幅度为0°~30°，其向下转动的幅度为0°~50°。
全文摘要
本发明的多功能电动护理床包括床架，设置在床架上的辅助解便系统接口，设置在床架上端的组合式床板，设置在组合式床板下方的抬背机构、侧翻机构和屈腿机构。本发明的多功能电动护理床具备抬背、翻身、屈退功能，各功能动作的设计符合人体形态，非常舒适。
文档编号A61G7/015GK101664356SQ20091019583
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者叶本刚, 张欢欢, 施轶忱, 烨 汪, 辛绍杰, 舜 黄 申请人:上海电机学院