专利名称：一种按摩椅的机芯结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种揉捏按摩器械，尤其涉及一种按摩椅的机芯结构。
背景技术：
按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实 现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人 性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要 的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变 速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。 实现按摩椅的吹打、揉捏、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合一直是本领域的涉及热 点，其关键在在于按摩椅的机芯设计，在这方面已经有很多的专利。如CN2079962U号专利 申请公开了一种多功能按摩椅，它由转椅、升降机构、按摩手主机构等装置组成，其中转椅 包括椅背、靠背、立轴、底架、扶手兼推拉杆；升降结构包括滑道、底盘、滚轮、壳罩；按摩 手主机构包括揉头、捻头、掐手及揉头传动和掐手传动部分。公开号为CN2696607Y的实 用新型专利提供了一种背部按摩装置的机芯，该机芯设有揉捏装置和敲击装置，揉捏装置 设有行走电机、主轴、行走齿轮、偏角轮、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齿条、行走丝杆、托 板、行走支架、偏心轴、大皮带轮、传动皮带、小皮带轮、摆杆销轴、摆杆组件、弹簧挂钩、摆杆 拉簧，行走电机、齿条固结在电机轴上，大皮带轮固接在行走丝杆一端，行走螺母固接在行 走支架上，托板固接在行走支架上，行走齿轮固接在主轴上，齿条固接在行走框架上，行走 齿轮与齿条啮合，偏角轮固接在主轴上，揉捏臂通过轴承连接在偏角轮上，摆杆带动通过摆 杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩上，摆杆带动通 过摆杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩A及弹簧挂 钩B上；敲击装置设有敲击电机、小皮带轮、传动皮带、大皮带轮、偏心轴、敲击轴承座和万 向杆，敲击电机固接在揉捏装置的行走支架上，偏心轴通过轴承连接在揉捏装置的行走支 架上，小皮带轮固接在敲击电机上，大皮带轮固接在偏心轴上，敲击轴承座通过轴承套在偏 心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的揉捏臂连接，万向杆由万向杆销轴固接在大 皮带轮上。上述两个机构的都实现了按摩椅的敲打、揉捏等功能，但是三维运动情况不理 想。中国专利“三维按摩椅机芯(CN2922880Y)”，涉及一种按摩器具，主要用于人体背部和 腰部的三维按摩椅机芯，设有揉捏装置，前伸装置、上下行走装置、捶打装置和左右开合装 置。夹揉装置设有夹揉电机，夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，前伸 装置设有前伸电机、前伸传动机构和丝杆。上下行走装置设有上下行走电机、上下行走传动 机构和齿轮箱。捶打装置设有捶打电机、捶打传动机构、捶打固定板和按摩轮。左右开合装 置设有开合电机、开合传动机构、正反丝杆、丝母、上下摆臂和按摩轮。这种结构虽然提供一 种能满足捶打、夹揉、开合、揉捏、滚动、指压及多种动作的组合，但是实现这种结构需要将 整个机芯体进行上下前后的推进，运动比较复杂，动作僵硬。
发明内容
本发明主要是提供了一种能让机芯主体部分完全独立运动的3D升降机构，使得 按摩更贴和人体曲线，动作柔和的按摩椅机芯结构；解决现有技术所存在的机芯的三维运 动是通过机芯整体的上下运动完成，运动所需动力大，不能很好的贴和人体曲线，运动僵硬 的技术问题。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种按摩椅的机芯 结构，包括机芯架体，按摩滚轮和与按摩滚轮相连的敲打和揉捏机构，所述的按摩滚轮通过 摆臂固定在机芯体上，所述的敲打和揉捏机构与所述的摆臂相连，所述的机芯体活动的套 接在机芯架体内的转轴上，所述的机芯体上连接有联动机构，所述的联动机构包括固定在 机芯体上的连杆，连杆连接有曲臂，所述的曲臂与减速箱的输出轴相连，所述的减速箱固定 在机芯架体上。减速箱的转轴带动曲臂和连杆运动，从而带动机芯本体上下进行升降运动， 在机芯本体上通过摆臂连接着按摩滚轮，由此实现了按摩滚轮的上下运动，使得机芯可以 贴和人体的背部曲线进行全方位的按摩。曲臂固定在减速箱的输出轴上，机芯体固定在机 芯架体上，曲臂、连杆和机芯体形成一个铰链丝杆机构，传动性能好，而且结构简单；按摩滚 轮固定在机芯体上，机芯体固定在机芯架体上，按摩滚轮的三维方向的运动的全部是通过 机芯体带动完成的，结构比较简单，传动平稳。而且此机构是曲臂的圆周运动带动按摩滚轮 的上下运动，上升到顶点或下降到底部时，速度都是逐渐减缓的，动作很柔和，不至于动作 生硬，按摩的不舒服。作为优选，所述的转轴设置在机芯架体的一侧，所述的转轴上套接有相互平行的 两个机芯体，所述的机芯体呈片状，每个机芯体上固定有一个按摩滚轮和一个连杆，两个曲 臂固定在同一个输出轴的两端，两个连杆固定在机芯体上的同一根固定轴上。所有结构都 对称布置，同步性好，同轴驱动方便，准确性好，结构简单。作为优选，所述的按摩滚轮的固定点位于机芯体套接在转轴上的固定点和连杆固 定在机芯体的固定点之间，所述的按摩滚轮与所述的机芯体的上端面之间的夹角为a，所 述的按摩滚轮的摆臂的投影位于机芯体上端面的外侧。按摩滚轮位于两个机芯体的固定点 和连杆的固定点之间，使得机芯体受力更均勻，摆臂的力矩变小，上升下降更稳定，摆臂不 会与连杆相互干涉，产生阻力。同时摆臂的投影位于机芯体的外部，即摆臂与机芯体的上端 面是有夹角a，夹角a的范围为35° 45°，摆臂比较长使得在按摩时，当机芯体运动到 最上方，按摩滚轮与人体相接时，机芯体离人体还有一定的距离，机芯体不会干涉到按摩滚 轮的运作，不会影响到按摩滚轮的按摩效果，使得按摩效果更好。作为优选，所述的连杆的长度大于所述的曲臂的长度，所述的曲臂绕输出轴旋转 的角度为180°。曲臂往返摆动，带动机芯体上下往返运动，贴和人体曲线，连杆的长度大于 曲臂，不会产生死点，使得运动更为流畅，动作更为柔和。作为优选，所述的曲臂外圈设有扇形的栅格状的塑料挡光片，在塑料挡光片的外 侧设有光耦感应元件。在曲臂外圈设置传感装置，可以准确的控制曲臂的运动角度，从而控 制摆臂的上升或下降距离和速度，提高按摩滚轮的贴和性，按摩效果更好。作为优选，所述的敲打和揉捏机构包括固定在机芯体外侧面上的通过皮带传动的 两个皮带轮，两个皮带轮一大一小的上下布置在机芯外侧面上，大皮带轮上固定有敲打揉 捏的球头连杆的一端，所述的敲打揉捏的球头连杆的另一端固定在摆臂上，所述的两个机芯体上的大齿轮套接在同一根敲打轴的两端，敲打轴固定在机芯体上。敲打和揉捏机构布 置在机芯体的外侧，可以方便与摆臂相接，从而完成敲打和揉捏的动作。在大齿轮上固定揉 捏的球头连杆，通过揉捏的球头连杆带动摆臂开合，完成揉捏动作。作为优选，所述的机芯体的上升距离为50mm 80mm，所述的两个滚轮之间的揉捏 距离为15mm 200mm。因此，本发明的一种按摩椅的机芯结构下述优点利用减速箱的输出轴带动曲臂 连杆形成的铰链四杆机构，曲臂的圆周运动转化为机芯体的上下升降运动，机芯体通过摆 臂连接按摩滚轮，从而使得按摩滚轮形成三维的运动方式可以更贴和人体曲线，按摩效果 更好；同时，曲臂的圆周运动带动机芯体的上下运动，动作柔和，速度缓慢不生硬；按摩滚 轮的三维运动通过机芯体的上下运动完成，结构简单，所需的驱动力小，从而使得按摩椅的 按摩整体噪音小。
图1是本发明的一种按摩椅的机芯结构的立体图之一。图2是本发明的一种按摩椅的机芯结构的立体图之二。图3是本发明的一种按摩椅的机芯结构的立体图之三。图4是本发明的摆臂运动简图。具体实施事方式下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。 实施例如附图1和2和3所示，一种按摩椅机芯的3D升降结构，包括机芯架体1，机芯架 体1呈长方形，在机芯架体1的两个相互平行的左右两侧的前后两端各安装有一个滚轮2， 方便机芯架体2带动整体的机芯结构在按摩椅内部的导轨上运动。在机芯架体1的后侧设 有一根转轴3，转轴3的两端为滚轮2，在转轴3上套接有两片相互平行的机芯体4，机芯体 4呈片状，两个相互平行的机芯体之间设有固定板16，固定板16上固定有电机17，在每个机 芯体4的外端面的上侧固定有摆臂5的一端，在摆臂5的另一端固定有按摩滚轮6。在机芯 架体1的前侧安装有减速箱7，减速箱7的输出轴8上套接有曲臂9的一端，曲臂9的另一 端连接着连杆10的一端，连杆10的另一端固定在机芯体4上。摆臂5的固定点位于机芯 体4上侧的中间位置，位于机芯体4与转轴3的连接点和连杆10与机芯体4的连接点之间。 摆臂5与机芯体4的上端面之间设有夹角，夹角的度数a为45°，摆臂5的线段DE向机芯 体4上端面的投影CE位于机芯体4上端面AB的延长线AC上，从而使得摆臂5运动到最高 位置时，机芯体4离人体依然有一段距离，不会影响按摩滚轮对人体的按摩效果。曲臂9的 长度小于连杆10的长度，曲臂9的运动角度为180°。曲臂9运动往返运动一次带动摆臂 5上下运动一次，摆臂5上下运动的距离为70mm，摆臂5的开合运动距离的范围是20mm 190mm。左右两侧的机芯体4、摆臂5、按摩滚轮6、连杆10、曲臂9的安装结构都是对称的， 减速箱7上的输出轴8同时带动两个曲臂9同步运动。在曲臂9的外侧套接有扇形的栅格 状塑料挡光片11，在塑料挡光片11的外侧设有光耦感应元件12。通过光耦感应元件12来 确定曲臂9的运动位置，从而精确的控制曲臂9的运动角度，来决定按摩滚轮6与人体的贴和程度。在一个机芯体4的外侧面上设有一大一小两个皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动， 由与小皮带轮连接的电机18驱动，带动与大皮带轮连接的敲打轴13转动，敲打轴13上固 定有球头连杆14，球头连杆14的另一端与摆臂5相连，敲打轴13两端为偏心轴，转动时会 使球头连杆14上下运动，从而带动摆臂5进行敲打动作。在机芯后侧也设有一大皮带轮19 和一小皮带轮20，通过皮带传动，由电机17驱动，带动与皮带轮19相连的减速箱21运动， 从而使与减速箱21相连的揉捏轴22转动，进行揉捏动作。本发明的运动原理如图4所示，由减速箱的输出轴带动左右两个曲臂旋转，当曲 臂与连杆在一条直线上，且曲臂与连杆的连接点被连杆挡住，此时摆臂位于原始位置，机芯 体的上端面与机芯架体的水平面重合，当曲臂继续旋转后与连杆在一条直线上，且曲臂与 连杆的连接点没有被连杆挡住时，摆臂运动到最高点，但机芯体依然与按摩滚轮之间有距 离。曲臂的圆周运动转化为摆臂的上下运动，使得按摩滚轮更根据人体背部或颈部的曲线 上下运动，使得按摩滚轮的人体贴和性能更好。而且曲臂的圆周运动转化为摆臂的上下运 动，动作柔和不生硬。当需要敲打或者揉捏时，通过机芯体外侧面的大小皮带轮的运动带动 敲打揉捏连杆与摆臂动作，完成敲打揉捏动作。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式 替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
一种按摩椅的机芯结构，包括机芯架体，按摩滚轮和与按摩滚轮相连的敲打和揉捏机构，其特征在于所述的按摩滚轮通过摆臂固定在机芯体上，所述的敲打和揉捏机构与所述的摆臂相连，所述的机芯体活动的套接在机芯架体内的转轴上，所述的机芯体上连接有联动机构，所述的联动机构包括固定在机芯体上的连杆，连杆连接有曲臂，所述的曲臂与减速箱的输出轴相连，所述的减速箱固定在机芯架体上。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的转轴设置在机 芯架体的一侧，所述的转轴上套接有相互平行的两个机芯体，所述的机芯体呈片状，每个机 芯体上固定有一个按摩滚轮和一个连杆，两个曲臂固定在同一个输出轴的两端，两个连杆 固定在机芯体上的同一根固定轴上。
3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的按摩滚轮 的固定点位于机芯体套接在转轴上的固定点和连杆固定在机芯体的固定点之间，所述的按 摩滚轮与所述的机芯体的上端面之间的夹角为α，所述的按摩滚轮的摆臂的投影位于机芯 体上端面的外侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的连杆的长 度大于所述的曲臂的长度，所述的曲臂绕输出轴旋转的角度为180°。
5.根据权利要求3所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的连杆的长度大 于所述的曲臂的长度，所述的曲臂绕输出轴旋转的角度为180°。
6.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的曲臂外圈 设有扇形的栅格状的塑料挡光片，在塑料挡光片的外侧设有光耦感应元件。
7.根据权利要求5所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的曲臂外圈设有 扇形的栅格状的塑料挡光片，在塑料挡光片的外侧设有光耦感应元件。
8.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的敲打和揉 捏机构包括固定在机芯体外侧面上的通过皮带传动的两个皮带轮，两个皮带轮一大一小的 上下布置在机芯外侧面上，大皮带轮上固定有敲打揉捏的球头连杆的一端，所述的敲打揉 捏的球头连杆的另一端固定在摆臂上，所述的两个机芯体上的大齿轮套接在同一根敲打轴 的两端，敲打轴固定在机芯体上。
9.根据权利要求7所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的敲打和揉捏机 构包括固定在机芯体外侧面上的通过皮带传动的两个皮带轮，两个皮带轮一大一小的上下 布置在机芯外侧面上，大皮带轮上固定有敲打揉捏的球头连杆的一端，所述的敲打揉捏的 球头连杆的另一端固定在摆臂上，所述的两个机芯体上的大齿轮套接在同一根敲打轴的两 端，敲打轴固定在机芯体上。
10.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅的机芯结构，其特征在于所述的机芯体的 上升距离为50mm 80mm，所述的两个滚轮之间的揉捏距离为15mm 200mm。
全文摘要
本发明涉及一种揉捏按摩器械，尤其涉及一种按摩椅的机芯结构。包括机芯架体，按摩滚轮和与按摩滚轮相连的敲打和揉捏机构，所述的按摩滚轮通过摆臂固定在机芯体上，所述的敲打和揉捏机构与所述的摆臂相连，所述的机芯体活动的套接在机芯架体内的转轴上，所述的机芯体上连接有联动机构，所述的联动机构包括固定在机芯体上的连杆，连杆连接有曲臂，所述的曲臂与减速箱的输出轴相连，所述的减速箱固定在机芯架体上。本发明主要是提供了一种能让机芯主体部分完全独立运动的3D升降机构，使得按摩更贴和人体曲线，动作柔和的按摩椅机芯结构；解决现有技术所存在的机芯的三维运动是通过机芯整体的上下运动完成，运动所需动力大，不能很好的贴和人体曲线，运动僵硬的技术问题。
文档编号A61H15/00GK101836932SQ20091030095
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者贺中汝 申请人:林彬