专利名称：代步康复两用轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种康复轮椅，尤其是一种代步康复两用轮椅。
背景技术：
目前，康复轮椅的种类较少，尤其是代步康复两用轮椅的种类更少。普通轮椅只具有代步功能，使用者在乘坐时肢体得不到有效的运动与锻炼，这对病人的康复很不利。
实用新型内容
为了解决使用者乘坐轮椅进行户外活动时，肢体得不到有效运动和锻炼的问题，本实用新型提供一种代步康复两用轮椅。该代步康复两用轮椅不仅能实现使用者的肢体运动，而且可分别控制左、右肢体的运动，以适应偏瘫患者的需要，弥补现有轮椅的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是采用两套传动机构，分别控制人体左侧和右側肢体的运动。后轮固定在车架上，做为主动轮。销轮用键和主动轴连接，前链轮和主动轴空套，销轮可沿轴线滑动，实现与前链轮的离、合，从而控制前链轮的运动。下肢运动采用连杆机构带动，连杆机构由下肢连杆和支撑杆组成。下肢连杆一端铰接在后
链轮上，另一端aii支撑杆和踏板铰接在一起。用把手推动轮椅，后轮转动，带动销轮、
链轮、下肢连杆，并带动踏板摆动。上肢运动采用连杆滑块机构带动，连杆滑块机构由上肢连杆和滑块组成。上肢连杆一端铰接在后链轮上，另一端铰接在滑块上。用把手推动轮椅，后轮转动，带动销轮、链轮、上肢连杆，并带动滑块前后运动。座椅采用液压装置，由液压油缸、支撑轴、座椅控制柄和座椅固定套构成。用座椅固定套将其固定在车架上，座椅下方有座椅控制柄，上下踏动该柄，座椅可沿支撑轴上下任意调节高度，并可锁住座椅不动。
本实用新型的有益效果是，在保障使用者使用的同时，利用连杆传动机构，实现了代步的同时进行康复锻炼的功能，而且根据使用者的具体情况，可分别控制左侧和右侧肢体的运动。该代步康复轮椅结构简单，操作方便，安全可靠。附圉说明
以下结合附图对本实用新型进一步说明。图l是本实用新型结构示意图，为主视图。图2是本实用新型结构示意图，为俯视图。图3是后轮驱动机构装配示意图。
图中1.车架，2.滑道，3.滑块，4.上肢连杆，5.座椅，6.支撑轴，7.后链轮,8.链，9.前链轮，10.后轮，11.液压油缸，12.座椅控制柄，13.下肢连杆，14.导向轮，15.踏板，6.座椅固定套，17.支撑杆，J8.主动轴，19.从动轴，20.销轮。
在
图1和图2中，表示本实用新型的总体结构，由后轮驱动机构、座椅机构、肢体运动机构和车架(l)构成。后轮驱动机构包括两个后轮(10)、离合机构和链传动机构，两个后轮(10)做为主动轮。销轮(20)与主动轴(18)用平键连接，构成离合机构，销轮可沿轴线滑动，当销轮(20)滑向前链轮(9)时，销轮(20)上的销与前链轮(9)上的销孔对接，从而将主动轮的运动传递给前链轮(9)，实现传动机构的连接；当销轮(20)滑向后轮(10)时，与前链轮(9)分离，实现传动机构的断开。链传动机构由主动轴(18)、前链轮(9)、链(8)、后链轮(7)和从动轴(19)构成，通过链传动将主动轴(18)的运动传递给后链轮(7)，实现连杆支点的后移，减小运动阻力。肢体运动机构由上肢连杆(4)、下肢连杆(13)、支撑杆(17)、滑道(2)、滑块(3)和踏板(15)组成，上肢连杆(4)一端与后链轮(7)铰接在一起，另一端与滑块(3)铰接；下肢连杆(13) —端与后链轮(7)铰接在一起，另一端通过支撑杆(17)与踏板U5)铰接；推动轮椅后轮(10)运动，通过主动轴(18)、销轮(20)、前链轮(9)、后链轮(7)带动上、下肢连杆(4、 13)摆动，从而带动滑块(3)和踏板(15)运动，实现肢体的运动。座椅机构由座椅(5)、座椅控制柄(12)、支撑轴(6)、液压油缸(11)和座椅固定套(16)组成，用座椅固定套(16)将其固定在车架(1)上，座椅下方有座椅控制柄(12),上下踏动该柄，座椅(5)可沿支撑轴(6)上下任意调节高度，并可锁住座椅不动。
在图3中，表示后轮驱动机构装配示意图，用嫘母将后轮(10)与主动轴连在一起，销轮(20)与主动轴(18)用键连接在一起，前链轮(9)与主动轴(18)空套一起；销轮(加)可沿轴向滑动，与前链轮(9)用销连接，构成离合机构。
权利要求1.一种代步康复两用轮椅，该轮椅由后轮驱动机构、肢体运动机构、座椅机构和车架组成，其特征是后轮固定在车架上，做为主动轮，销轮与主动轴用平键连接，前链轮和主动轴空套，销轮可沿轴线滑动，实现与前链轮的离、合，下肢连杆一端铰接在后链轮上，另一端通过支撑杆和踏板铰接在一起，上肢连杆一端铰接在后链轮上，另一端铰接在滑块上。
2. 根据权利要求1所述的代步康复两用轮椅，其特征是由后轮、主动轴、销轮和前链 轮构成离合机构，销轮用键和主动轴连接，前链轮和主动轴空套，销轮可沿轴线滑动，实现 与前链轮的离、合，从而控制前链轮的运动；肢体运动机构由下肢运动机构和上肢运动机构 组成，由后链轮、下肢连杆和踏板组成下肢运动机构；由后链轮、上肢连杆和滑块组成上肢 运动机构。
3 根据权利要求1所述的代步康复两用轮椅，其特征是座椅机构采用液压装置，由液 压油缸、支撑轴、座椅控制柄、座椅固定套和座椅构成，用座椅固定套将其固定在车架上； 上下踏动座椅控制柄，座椅可沿支撑轴上下任意调节高度，并可锁住座椅不动。
专利摘要一种代步康复两用轮椅。该轮椅由后轮驱动机构、肢体运动机构、座椅机构和车架组成。后轮驱动机构包括两个后轮、离合机构和链传动机构，后轮为主动轮，用手可推动后轮运动。链传动机构由主动轴、前链轮、链、后链轮和从动轴构成，用销轮与前链轮的连接或断开控制肢体运动机构。上肢运动机构包括上肢连杆和滑块，下肢运动机构包括下肢连杆、支撑杆和踏板。后轮的运动可通过驱动机构传递给踏板和滑块，使其做往复运动，从而带动肢体运动，实现使用者的康复锻炼。座椅可上下调整高度，便于不同身高者使用。本实用新型的优点是，集代步和康复锻炼于一体，且结构简单，操作方便，安全可靠。
文档编号A61H3/04GK201356729SQ20092001098
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者宇 周, 孙学雁, 辉 曹, 涛 王, 王赫莹, 辉 郭 申请人:沈阳工业大学