专利名称：胶囊套合机筛选机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于药物容器加工机械领域，尤其与一种胶囊套合机筛选机构有关。
背景技术：
药物胶囊是一种用于灌装药粉(或药颗粒)的药物容器，它由不同直径的A型和B 型两种胶囊单体套合组成，一般A型胶囊单体长度大于B型胶囊单体，而直径小于B型胶囊 单体。胶囊的套合已实现了自动化，但是由于胶囊单体本身质量瑕疵和胶囊套合机的套合 稳定性，现有胶囊自动套合机套合胶囊时存在未套现象，需要将未套合的A型胶囊单体或B 型胶囊单体从套合成型的成品中筛选出来。现有胶囊套合机大多没有配置筛选机构，即使 配置筛选机构，机构也是比较复杂，筛选准确率低。
实用新型内容本实用新型的目的就是要克服现有胶囊套合机筛选机构存在的结构复杂、筛选准 确率低的缺陷，适应自动胶囊套合机的需要，提供一种结构简单、筛选准确率高的胶囊套合 机筛选机构。为此，本实用新型采用以下技术方案胶囊套合机筛选机构，其特征是所述的筛选机构包括横移驱动机构和处于同一 平面的套合板、筛选板、前后两组推杆，套合板和筛选板上设置有相对应的横向孔，横向孔 用于容纳胶囊成品和A、B型胶囊单体，套合板和筛选板内侧相邻设置，前后两组推杆分设 于套合板和筛选板的外侧，每组推杆与所述的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直 径，每组推杆各自安装于一块推杆安装板上，套合板、筛选板和推杆安装板安装于机架上， 筛选板一侧的推杆安装板固定，套合板一侧的推杆安装板带同推杆可以横向移动并与所述 的横移驱动机构连接，筛选板可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，横移驱动机构 驱动套合板一侧的推杆安装板和筛选板横向移动，套合板下方设置有接料装置承接经分选 的胶囊成品、A型胶囊单体和B型胶囊单体。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特 征所述的横移驱动机构最佳为凸轮连杆结构，包括前后两根连杆、电机和作为凸轮 的前后两个偏心轮，前连杆一端与前偏心轮用轴活动连接，另一端与所述的筛选板连接，后 连杆一端与后偏心轮用轴活动连接，另一端与所述的套合板一侧的推杆安装板连接，前后 两个偏心轮与电机通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接。凸轮连杆结构运行稳定，控制方便。所述的皮带为同步带，相应的皮带轮为同步带轮。所述的电机为步进电机。所述的横移驱动机构还可以为气缸结构，包括两个气缸，气缸缸体固定，其中一个 气缸的活塞与所述的套合板一侧的推杆安装板连接驱动推杆安装板带同后推杆横移，另一 个气缸的活塞与所述的筛选板连接驱动筛选板横移。所述的接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接料口承接于
3套合板出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于所述的前推杆头部下方，挡板设 置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。所述的筛选板两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导向套， 导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与筛选板两端固定连接并套装于导向杆。所述的套合板一侧的推杆安装板两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括 导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与套合板一侧的推杆安装板两 端固定连接并套装于导向杆。本实用新型的工作过程是套合板在套合机套合工位完成胶囊套合工作后下降进 入筛选工位，套合板的横向孔中带有胶囊成品，有可能带有A型胶囊单体或B型胶囊单体 或者两者都有，B型胶囊单体开口朝向前推杆，A型胶囊单体开口朝向后推杆。套合板到达 筛选工位后固定不动，横移驱动机构驱动筛选板前移靠近套合板，后推杆前移插入套合板 中的横向孔，将胶囊成品和B胶囊单体推入筛选板的横向孔中，而A型胶囊单体套在后推杆 上；筛选板承接到胶囊成品和B型胶囊单体后后移离开套合板，后推杆继续前移将A型胶囊 单体推出套合板的横向孔，A型胶囊单体口部下垂卡在套合板横向孔孔口的侧面上无法再 进入横向孔，后推杆后移使A型胶囊单体脱出后推杆落入A型料斗回收；筛选板后移使前 推杆逐渐插入筛选板的横向孔中，先将胶囊成品推出落入成品料斗回收，等胶囊成品回收 后所述的挡板滑移将成品料斗接料口封闭，筛选板仍继续后移使B型胶囊单体套在前推杆 上，筛选板再次前移，将B型胶囊单体推着脱出前推杆落入B型料斗回收，完成一次筛选过 程。使用本实用新型可以达到以下有益效果实现了套合完成的胶囊成品与未套合的 胶囊单体的自动准确分离筛选，并且结构简单、维修方便。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型筛选过程状态一示意图。图3是本实用新型筛选过程状态二示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。如图1、图2、图3所示，本实用新型包括处于同一平面的套合板7、筛选板13、后推 杆4、前推杆15和横移驱动机构。所述的横移驱动机构为凸轮连杆结构，包括后偏心轮1、 前偏心轮17、后连杆2、前连杆16和步进电机18，后偏心轮1和前偏心轮17作为凸轮，后连 杆2 —端与后偏心轮1用轴活动连接，另一端与推杆安装板3连接，前连杆16 —端与前偏 心轮17用轴活动连接，另一端与筛选板13连接，后偏心轮1和前偏心轮17与步进电机18 各自通过轮轴、同步带、同步带轮传动连接。套合板7、筛选板13、后推杆4、前推杆15处于 同一平面，套合板7和筛选板13上设置有相对应的横向孔，横向孔用于容纳胶囊成品和A、 B型胶囊单体；套合板7和筛选板13内侧相邻设置，推后杆4设置于套合板7外侧并与套 合板7上的横向孔对应，前推杆15设置于筛选板13外侧并与筛选板13上的横向孔对应， 后推杆4和前推杆15直径小于胶囊单体内腔直径，后推杆4安装于推杆安装板3上，前推
4杆15安装于推杆安装板14上；套合板7安装于机架上，筛选板13两端安装有导向套12， 导向套12套装于导向杆11，导向杆11通过底座固定安装于机架上，筛选板13与前连杆16 连接，使筛选板13可以在横移驱动机构驱动下沿导向杆11滑动。推杆安装板14固定安装 于机架上，推杆安装板3两端安装有导向套5，导向套5套装于导向杆6，导向杆6通过底座 安装于机架上，推杆安装板3与后连杆2连接，使推杆安装板3带同后推杆4可以在横移驱 动机构驱动下沿导向杆6滑动。套合板7下方设置有接料装置承接经分选的胶囊成品、A 型胶囊单体和B型胶囊单体，接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗 接料口承接于套合板7出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于推杆15头部下 方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。本实用新型的工作过程是套合板7在套合机套合工位完成胶囊套合工作后下降 进入筛选工位，套合板7的横向孔中带有胶囊成品，有可能带有A型胶囊单体或B型胶囊单 体或者两者都有，B型胶囊单体开口朝向前推杆15，A型胶囊单体开口朝向后推杆4。套合 板7到达筛选工位后固定不动，横移驱动机构驱动筛选板13前移靠近套合板7，后推杆4前 移插入套合板7中的横向孔，将胶囊成品和B胶囊单体推入筛选板13的横向孔中，而A型 胶囊单体套在后推杆4上；筛选板13承接到胶囊成品和B型胶囊单体后后移离开套合板 7，后推杆4继续前移将A型胶囊单体推出套合板7的横向孔，A型胶囊单体口部下垂卡在 套合板7的横向孔孔口的侧面上无法再进入横向孔，后推杆4后移使A型胶囊单体脱出推 杆4落入A型料斗回收；筛选板13后移使前推杆15逐渐插入筛选板13的横向孔中，先将 胶囊成品推出落入成品料斗回收，等胶囊成品回收后所述的挡板滑移将成品料斗接料口封 闭，筛选板13仍继续后移使B型胶囊单体套在前推杆15上，筛选板13再次前移，将B型胶 囊单体推着脱出前推杆15落入B型料斗回收，完成一次筛选过程。作为对上述技术方案的补充和完善，所述的横移驱动机构还可以为气缸结构，包 括两个气缸，气缸缸体固定，其中一个气缸的活塞与推杆安装板3连接驱动推杆安装板3带 同后推杆4横移，另一个气缸的活塞与筛选板13连接驱动筛选板13横移。
权利要求胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的筛选机构包括横移驱动机构和处于同一平面的套合板(7)、筛选板(13)、前推杆(15)、后推杆(4)，套合板(7)和筛选板(13)上设置有相对应的横向孔，套合板(7)和筛选板(13)内侧相邻设置，后推杆(4)设置于套合板(7)外侧，前推杆(15)设置于筛选板(13)的外侧，后推杆(4)和前推杆(15)与所述的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，后推杆(4)安装于推杆安装板(3)上，前推杆(15)安装于推杆安装板(14)上，套合板(7)、筛选板(13)、推杆安装板(3)和推杆安装板(14)安装于机架上，推杆安装板(14)固定，推杆安装板(3)带同后推杆(4)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，筛选板(13)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，套合板(7)下方设置有接料装置。
2.根据权利要求1所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的横移驱动机构为 凸轮连杆结构，包括前连杆(16)、后连杆(2)、电机(18)和作为凸轮的前偏心轮(17)、后偏 心轮(1)，后连杆(2) —端与后偏心轮(1)用轴活动连接，另一端与所述的推杆安装板(3) 连接，前连杆(16) —端与前偏心轮(17)用轴活动连接，另一端与所述的筛选板(13)连接， 前偏心轮(17)、后偏心轮(1)与电机(18)分别通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的电机(18)为步进 电机。
4.根据权利要求3所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的皮带为同步带，相 应的所述的皮带轮为同步带轮。
5.根据权利要求1所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的横移驱动机构还 可以为气缸结构，包括两个气缸，气缸缸体固定，其中一个气缸的活塞与所述的推杆安装板 (3)连接，另一个气缸的活塞与所述的筛选板(13)连接。
6.根据权利要求4或5所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的接料装置包 括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接料口承接于套合板出口下方，B型料斗 和成品料斗的接料口并排承接于所述的前推杆(15)头部下方，挡板设置于成品料斗接料 口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。
7.根据权利要求6所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的筛选板(13)两端 设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆(11)和导向套(12)，导向杆(11)通过底 座固定安装于机架上，导向套(12)与筛选板(13)两端固定连接并套装于导向杆(11)。
8.根据权利要求6所述的胶囊套合机筛选机构，其特征在于所述的推杆安装板(3) 两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆(6)和导向套(5)，导向杆(6)通过 底座固定安装于机架上，导向套(5)与推杆安装板(3)两端固定连接并套装于导向杆(5)。专利摘要胶囊套合机筛选机构，属于药物容器加工机械领域。现有胶囊套合机筛选机构存在结构复杂、筛选准确率低的缺陷。本实用新型包括横移驱动机构和处于同一平面的套合板、筛选板、前后两组推杆，套合板和筛选板上设置有相对应的横向孔，套合板和筛选板内侧相邻设置，前后两组推杆分设于套合板和筛选板的外侧与所述的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，每组推杆各自安装于一块推杆安装板上，套合板、筛选板和推杆安装板安装于机架上，筛选板一侧的推杆安装板固定，套合板一侧的推杆安装板和筛选板可以横向移动并与横移驱动机构连接，套合板下方设置接料装置承接经分选的胶囊成品和A、B型胶囊单体。本实用新型结构简单、筛选准确率高。
文档编号A61J3/07GK201664426SQ20092011795
公开日2010年12月8日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者杜云婷 申请人:杜云婷