专利名称：一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩器，尤其是涉及一种可用于按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯。
背景技术：
目前，用于腰部按摩、颈部按摩、背部按摩等背靠式按摩器或座椅式按摩器，其按摩机 芯的按摩头运行时的轨迹一般是在与人体表面平行的平面上进行旋转按摩，或者是沿着固定 的轨道上下行走进行旋转按摩，按摩时，常会感觉按摩力度无变化、过于僵硬，造成人体不 舒服。为了达到不同的按摩效果，往往需要多款按摩器才能实现。究其主要原因是因为按摩 头的旋转轴心线始终处于与人体表面垂直状态，按摩头与人体表面的接触面积不变，按摩头 对人体表面的挤压力(压强)不能变化。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种按摩力度可变化，能明显提高按摩效果的按摩头可以倾斜 按摩的按摩机芯。
本实用新型设有壳体、电机、蜗杆、至少l套齿轮传动机构、至少l个万向节和至少l组按 摩头组件。电机、蜗杆、齿轮传动机构和万向节组件设于壳体中，按摩头组件露出壳体；蜗 杆与电机输出轴连接，齿轮传动机构的动力输入轮与蜗杆啮合，齿轮传动机构的动力输出轮 与万向节的主动轴连接，万向节的从动轴与按摩头组件连接。
所述的齿轮传动机构的动力输入轮最好是斜齿轮。
所述的齿轮传动机构的动力输出轮最好通过其齿轮轴与万向节的主动轴连接。所述动力 输出轮的齿轮轴的一端最好为方形端头，方形端头与设于万向节主动轴端部的方形轴孔连接。
万向节的从动轴上最好套有用于限制万向节从动轴倾斜角度的限位板，限位板固连在壳 体上。
由于本实用新型在齿轮传动机构的动力输出轮(即按摩头组件驱动轮)与按摩头组件之 间采用万向节，使万向节成为使按摩头组件旋转的连接轴，而由于万向节所具有的连接特性， 万向节的从动轴能相对于主动轴倾斜，因此与万向节从动轴固连的按摩头组件也可随之倾斜， 这样一来，按摩头就可相对于人体表面作倾斜旋转按摩，并且按摩头倾斜角度可在设定的范 围内变化。可使人体感觉到按摩力量能从小到大，又再从大到小循环变化，可明显提高按摩效果。
图l为本实用新型实施例的外观结构示意图。 图2为本实用新型实施例的结构分解示意图。
图3为图1中的蜗杆、齿轮传动机构、限位板、万向节和按摩头组件的结构分解示意图。
图4为本实用新型实施例使用状态示意图。
具体实施方式
参见图1 4，本实用新型实施例设有壳体(由上盖111和下盖101组成)、电机102、蜗杆 103、 2套齿轮传动机构、2个万向节108、 2个限位板109和2组按摩头组件110。电机102、蜗杆 103、 2套齿轮传动机构和2个万向节108均设于壳体内，限位板109固连在上盖111上，按摩头 组件110露出上盖111，按摩头组件110设有高低2个按摩头1101与1102。蜗杆103与电机102输 出轴连接。齿轮传动机构设有斜齿轮104 (即齿轮传动机构的动力输入轮)、与斜齿轮104同轴 固连的直齿轮105和揉捏齿轮106(即齿轮传动机构的动力输出轮)。斜齿轮104与蜗杆103啮合， 直齿轮105与揉捏齿轮106啮合，揉捏齿轮106的齿轮轴107的方形上端与万向节108的主动轴 1081连接，万向节108的主动轴1081端部设有供连接用的方形轴孔(图中未画出)。万向节108 的从动轴1082穿过限位板109的斜轴孔1091，然后通过插销112与按摩头组件110固连。
工作时，电机102的转动带动蜗杆103的转动，蜗杆103的转动会带动两侧的斜齿轮104转 动，斜齿轮104的转动会带动揉捏齿轮106转动，揉捏齿轮106通过万向节108带动按摩头组件 IIO作倾斜旋转按摩。限位板109的作用是防止万向节108组件脱落，并限定万向节从动轴1082 与万向节主动轴1081之间的倾斜角度。由于设有万向节，因此按摩头的实际运行轨迹不与人 体背部10平行，而是与人体背部10倾斜的旋转平面12 (如图4所示)。由于按摩头组件110设有 一大一小、 一高一底的2个按摩头1101和1102，工作时，大按摩头1101比小按摩头1102的位置 高，因此当大按摩头1101旋转到斜面12的最高点时，对人体施加的力度最大，当大按摩头1101 旋转到斜面12的最低点时，对人体施加的力量最小，这样一来，会使人感觉到按摩力量有种 从小到大，再从大到小循环变化的效果，小按摩头也有同样作用。由此可见，本实用新型可 模仿真人按摩时力量变化的特点，显著提高按摩效果。
实际应用时，可将本实用新型与其它具有不同功能、不同用途的机芯配合使用。
权利要求1.一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，其特征在于设有壳体、电机、蜗杆、至少1套齿轮传动机构、至少1个万向节和至少1组按摩头组件；电机、蜗杆、齿轮传动机构和万向节组件设于壳体中，按摩头组件露出壳体；蜗杆与电机输出轴连接，齿轮传动机构的动力输入轮与蜗杆啮合，齿轮传动机构的动力输出轮与万向节的主动轴连接，万向节的从动轴与按摩头组件连接。
2. 如权利要求l所述的一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，其特征在于所述的齿轮传 动机构的动力输入轮为斜齿轮。
3. 如权利要求l所述的一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，其特征在于所述的齿轮传 动机构的动力输出轮通过其齿轮轴与万向节的主动轴连接。
4. 如权利要求3所述的一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，其特征在于所述动力输出 轮的齿轮轴的一端为方形端，方形端与设于万向节主动轴端部的方形轴孔连接。
5. 如权利要求1所述的一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，其特征在于万向节的从动 轴上套有限位板，限位板固连在壳体上。
专利摘要一种按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种按摩力度可变化，能明显提高按摩效果的按摩头可以倾斜按摩的按摩机芯。设有壳体、电机、蜗杆、至少1套齿轮传动机构、至少1个万向节和至少1组按摩头组件。电机、蜗杆、齿轮传动机构和万向节组件设于壳体中，按摩头组件露出壳体；蜗杆与电机输出轴连接，齿轮传动机构的动力输入轮与蜗杆啮合，齿轮传动机构的动力输出轮与万向节的主动轴连接，万向节的从动轴与按摩头组件连接。按摩头就可相对于人体表面作倾斜旋转按摩，并且按摩头倾斜角度可在设定的范围内变化。可使人体感觉到按摩力量能从小到大，又再从大到小循环变化，可明显提高按摩效果。
文档编号A61H15/00GK201333165SQ20092013630
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者磊 冷, 邹剑寒 申请人:厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司