专利名称：多功能按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能按摩器。
背景技术：
现有的多功能按摩器结构都较为复杂，而且功能较为单一，难以做到对全身多个 部位的同时按摩，另外这样的设备一般都造价昂贵，一旦损坏，难以对部件进行方便的更 换，这些弊端都阻止了这类按摩器的大范围推广和普及。同时，目前很多在上班族，一方面 工作强度很大，另一方面又无法抽出整块的时间从事体育锻炼，因此很多人处于亚健康状 态，而现有的按摩器由于功能和价格的原因又难以在办公室得到推广。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种多功能按摩器，其包括头、肩、胸、背、腰各个部 位的分按摩装置，其结构紧凑，构思巧妙，制造费用较低，更换部件方便，克服了现有大型按 摩装置存在的造价高、部件复杂、操作不便等弊端。本实用新型的目的是提供一种多功能按摩器，所述多功能按摩器包括头部按摩装 置，所述头部按摩装置包括头罩，所述头罩包括内衬与外壳，所述内衬的形状与人体头部形 状仿形设计，分为顶盖部分和后盖部分；所述头部按摩装置还包括转动牵引装置和击打按摩器，所述转动牵引装置和击打 按摩器均安装在内衬与外壳之间的空腔内，所述转动牵引装置包括球状结构、转动环、曲臂 转杆和微型电机，所述转动环的内、外环半径均大于球状结构的球半径，所述球状结构设置 在内衬的顶点位置且有部分球面凸出内衬表面，所述转动环的环心设置有支架结构，所述 转动环通过支架结构支承在球状结构的球面上，所述转动环的环面上设置有环形轨道，所 述曲臂转杆的上端与微型电机传动连接，所述曲臂转杆的下端嵌设在环形轨道内部且可在 动力驱动下沿轨道移动，所述转动环可在曲臂转杆的作用下发生沿球面的环形滑动，当曲 臂转杆旋转时，其运行轨迹为一闭合圆；所述击打按摩器均布在内衬表面，所述所述击打按摩器包括滑套和击打锤，所述 击打锤包括连接在一起的导杆与锤形头，所述导杆套设在滑套的内部且与滑套滑动连接， 所述滑套底部的内端面与导杆之间设置有压缩弹簧，所述滑套固定设置在内衬中且锤形头 位于内衬的下方，佩戴时锤形头可与人体头皮相接触，所述导杆的底部固定有牵引绳，所述 牵引绳穿出滑套底部上的通孔与转动环的环面固定连接；进一步，所述头部按摩装置还包括太阳穴按摩装置，所述太阳穴按摩装置为两套 且根据人体太阳穴的位置对称设置在后盖部分的两侧，所述太阳穴按摩装置包括按摩转 垫、可伸缩转动轴、微型电机以及安装柱体，所述安装柱体上设置有滑动槽，所述可伸缩转 动轴一端与按摩转垫的几何中心固定连接，另一端穿过滑动槽与微型电机传动连接，所述 可伸缩转动轴嵌置在滑动槽中的部分连接有定位/锁紧装置，所述可伸缩转动轴通过定位 /锁紧装置可沿滑动槽上下滑动，实现不同高度的定位调整。[0008]进一步，所述多功能按摩器还包括肩部按摩装置，所述肩部按摩装置包括肩上部 按摩装置、肩下部按摩装置和动力装置I ；所述肩上部按摩装置包括呈钳状的肩部夹持部件，所述多个肩部夹持部件横向并 列设置在同一固定轴上，所述相邻的肩部夹持部件之间的固定轴上活动铰接有可沿活动轴 单自由度转动的敲击曲杆，所述敲击曲杆内侧面与人体肩部曲线类仿形设计，所述敲击曲 杆位于固定轴下方的内侧面上设置有多个按摩凸块，所述肩上部按摩装置还包括旋转轴， 所述旋转轴的一端与动力装置I的传动轴相连接，所述旋转轴上沿轴向横向并列设置有多 个突起部，所述每个突起部均对应于每一敲击曲杆位于固定轴上方的端部进行设置(部分 对应于肩部夹持部件)，所述突起部与其所对应的敲击曲杆的端部位于同一旋转曲平面上， 在旋转轴的每一个旋转周期内，所述敲击曲杆通过与突起部的接触，可通过铰接结构朝远 离人体的方向旋转一个角度；所述肩下部按摩装置包括驱动电机和多个横向并列的按摩转盘，所述按摩转盘的 转动轴之间通过曲轴连杆装置互联，所述曲轴连杆装置的动力端与驱动电机的驱动轴对应 连接，所述按摩转盘的转动轴上设置有轴向长度调节装置；进一步，所述肩上部按摩装置还包括肩部悬槌击打装置，所述肩部悬槌击打装置 设置在敲击曲杆的后方、按摩转盘的上方，所述肩部悬槌击打装置包括横向设置的安装柱， 所述安装柱与旋转轴轴向平行，所述安装柱的轴向并列设置有多个垂直向下的击打按摩 器，所述击打按摩器包括连接在一起的导杆与锤形头，所述导杆套设在滑套的内部且与滑 套滑动连接，所述滑套底部的内端面与导杆之间设置有压缩弹簧，所述滑套固定设置在内 衬中且锤形头位于内衬的下方，所述导杆上固定有驱动支杆，所述驱动支杆穿出滑套底部 上的通孔与能向导杆提供直线往复驱动力的动力机构相连接；进一步，所述多功能按摩器还包括胸部按摩装置，所述胸部按摩装置包括仿胸腔 支架、轮刮装置和旋转揉盘，所述轮刮装置为两套且对称设置在仿胸腔支架的两侧，所述旋 转揉盘为两套且横向并列设置在轮刮装置之间，所述旋转揉盘对应人体的胸口位置装设在 仿胸腔支架的内部；所述轮刮装置包括转轴I和转轴11，所述转轴I竖直设置在仿胸腔支架内，所述转 轴I的上端与动力装置II的输出轴固定连接，其下端设置有锥齿轮I，所述转轴II斜向设 置在转轴I的下方，其上端对应设置有与锥齿轮I啮合的锥齿轮II，其下端位于旋转揉盘的 下方，所述转轴I和转轴II的轴身上沿周向均布有滚刮装置，所述滚刮装置包括连接杆和 滚刮头，所述滚刮头采用滚筒结构，所述滚刮头通过连接杆与转轴I或转轴II的轴身相联 接，所述滚刮头的中心轴线与其所连接的转轴的轴线平行；所述旋转揉盘包括旋转盘体、连接曲杆和驱动电机，所述连接曲杆相对转轴I水 平设置，所述连接曲杆的一端与旋转盘体的几何中心固定连接，另一端连接驱动电机的驱 动轴，通过电机驱动旋转揉盘旋转，所述连接曲杆上设置有长度调整装置；进一步，所述多功能按摩器还包括背部按摩装置，所述背部按摩装置包括仿背形 支架、至少一个背部敲击柱和至少一个背部揉盘柱，所述背部敲击柱和背部揉盘柱均设置 在仿背形支架的内部；所述背部敲击柱包括安装柱体和击打按摩器，所述击打按摩器沿安装柱体的轴向 且垂直于安装柱体的表面均勻设置，所述安装柱体上设置有多个出绳口，所述击打按摩器的牵引绳经由出绳口从安装柱体的内部穿出；所述仿背形支架的内部还安装有转轴牵引 装置，所述转轴牵引装置设置在背部敲击柱的一侧，所述转轴牵引装置包括转轴，所述转轴 在靠近背部敲击柱一侧的端部上设置有扣环结构，所述扣环结构沿远离其所在的转轴端部 的方向螺旋上升，所述扣环结构在其所在的转轴端部平面上的水平投影为一不能闭合的弧 形，所述扣环结构上根据背部敲击柱上安装的击打按摩器的数量均勻设置有多个柱状固定 环，所述击打按摩器的牵引绳与柱状固定环一一对应连接，通过扣环结构的螺旋错搭，当转 轴转动时，所述扣环结构上的相邻击打按摩器之间不会发生牵引绳的缠结；所述背部揉盘柱包括固定柱、旋转揉盘和驱动电机，所述旋转揉盘包括旋转盘体、 旋转轴杆和安装座，所述旋转轴杆的一端与旋转盘体的几何中心相连接，另一端通过安装 座垂直安装于固定柱的表面，所述多个旋转揉盘沿固定柱的轴向均勻布置，所述安装在同 一固定柱上的旋转揉盘的旋转轴杆通过曲轴连杆机构与驱动电机的动力轴固定连接；沿按摩方向，相邻击打按摩器和旋转揉盘之间轴线平行；进一步，所述多功能按摩器还包括腰部按摩装置，所述腰部按摩装置包括腰带和 环形支架，所述环形支架包括内、外两层支架，所述内、外两层支架分别由上、下环架所构 成，所述腰带设置在内层支架的环面上，所述腰带与内层支架之间采用活动连接，所述腰带 可在外力驱动下沿内层支架的内环面转动一定的距离，所述内、外两层环架之间均勻设置 有多个腰部组合按摩器，所述腰部组合按摩器包括安装杆，所述安装杆垂直设置在外层支 架的上、下环架之间，所述安装杆的下方设置有滚筒装置，所述滚筒装置的滚筒体贴紧腰带 的外表面设置；所述安装杆的下方横向铰接有可沿垂直于安装杆的方向单自由度转动的腰部撞 击装置，所述腰部撞击装置包括贴近腰带的外表面设置的撞槌，所述腰部按摩装置还包括 用于驱动多个腰部撞击装置上下转动、实现敲击的外部动力装置；所述外层支架的上、下环架上，沿环架的圆周面呈环形均勻设置有多个腰部按摩 揉盘，所述腰部按摩揉盘包括揉盘体、固定柱以及与揉盘体的几何中心相连接的转动杆，所 述转动杆与固定柱转动连接，所述转动杆上设置有回复弹簧和拉索，所述回复弹簧的一端 勾环与固定柱固定连接，另一端勾环与转动杆固定连接，所述拉索的一端与转动杆相连接， 所述拉索的另一端绕过固定柱连接腰带外壁上的勾环，所述揉盘体的盘面朝向环形支架内 部。进一步，所述腰部按摩装置还包括设置在内、外两层支架之间的扭盘结构，所述扭 盘结构包括驱动杆和扭盘体，扭盘体以轴向可转动的方式固定在支杆上，支杆竖直设置在 外层支架的上、下环架上，所述驱动杆的一端与扭盘体的盘面偏心转动连接，所述驱动杆的 另一端与腰带固定连接，所述腰带上固定有多个勾环，勾环上有多根拉线，拉线的另一端连 接在撞槌的上方，通过扭盘体的转动，带动腰带发生往复运动，所述腰部撞击装置可在拉线 的作用下产生转动；进一步，所述多功能按摩器还包括脚踏式动力输出装置，所述脚踏式动力输出装 置包括脚踏板、与脚踏板传动连接的链轮传动结构以及与链轮传动机构的动力输出轴相连 接的转盘I、转盘II和转盘III，所述转盘I、转盘II和转盘III上均偏心设置有固定柱；所述肩部按摩装置中，所述动力装置I为脚踏式动力输出装置。所述肩部悬槌击 打装置的驱动支杆穿出滑套后与滚轮上的固定柱相连接，所述旋转轴的一端通过牵拉绳与转盘I上的固定柱相连接，通过脚踏式动力输出装置提供动力；所述背部按摩装置中，所述转轴牵引装置的转轴包括芯轴和扭簧，所述芯轴与转 轴同轴且与扭簧配合设置在转轴的内部，所述芯轴的一端为自由端，另一端穿出转轴后通 过滑套座与仿背形支架固定连接，所述扭簧一端与芯轴连接，另一端与转轴的内壁相连接， 所述转轴上设置有牵拉绳，所述转轴通过牵拉绳与转盘II上的固定柱相连接；所述腰部按摩装置中，所述扭盘体通过牵拉绳与转盘III上的固定柱相连接，所 述外部动力装置即脚踏式动力输出装置。作为驱动方式的其他选择，所述肩部按摩装置中，所述动力装置I为驱动电机，所 述击打按摩器通过横向并列设置在旋转轴上方的多个滚轮装置提供动力，滚轮装置包括滚 轮和连接支杆，连接支杆的一端与滚轮转动配合，另一端与肩部按摩装置的支架固定配合， 滚轮与旋转轴径向相对设置且滚轮的轮面与旋转轴保持接触，击打按摩器通过驱动支杆与 滚轮盘面上的连接柱转动连接，当旋转轴转动时，通过滚轮与旋转轴之间的摩擦力，可以使 滚轮发生旋转，从而带动击打按摩器的锤形头上下运动，产生击打效果；所述胸部按摩装置中，所述动力装置II为驱动电机；所述背部按摩装置中，所述转轴牵引装置的转轴通过驱动电机提供动力；所述腰部按摩装置中，所述外部动力装置为电机组合驱动结构。本实用新型的有益效果是1.中医学认为“头为诸阳之会”，即人体一身的阳经与阳气都交汇于此，头皮上还 有很多穴位，像上星、百会、脑户、前顶、玉枕等，按摩这些穴位，虽不像针灸那样强烈，但是 按摩的面积较大，动作轻柔，同样能够通经活络，起到防治神经衰弱、头痛、失眠、老年性痴 呆、健忘症的作用，本实用新型的头部按摩装置设计巧妙，通过转动牵引装置牵引击打按摩 器对头皮进行轻轻的击打，能轻柔地刺激头皮上的神经末梢，通过神经反射，使大脑皮质的 思维功能增强，此外，按摩头皮还能刺激头皮上的毛细血管，使它们扩张变粗，使血液循环 旺盛，供给大脑组织更多的营养和氧气，另外，通过单独的太阳穴按摩装置，可使任督二脉 气血经络通畅，起到清脑提神、健身强体的效果，从西(医)讲可以促进大脑的血液循环，增 加大脑的供血量，促进神经系统的兴奋，从而起到健脑作用；2.随着白领人群的日益增多，肩部疾病成为现代社会侵袭人类健康的常见疾病种 类，本实用新型的肩部按摩装置通过肩上部按摩装置对肩胛周围进行敲打，通过肩下部按 摩装置对肩胛下部进行揉搓，同时肩顶部通过悬槌击打装置击打，实现全方位的肩部按摩， 使肩部血脉活络，有效地缓解了肩部疲劳，防止了疾病的发生；3.本实用新型的胸部按摩装置包括仿胸腔支架、轮刮装置和旋转揉盘，其中轮刮 装置通过多胸部两侧的轮刮挤压，起到了扩胸和推拿的作用，旋转揉盘可以对胸口进行轻 揉和按压，同时对于肺部、心脏等脏器也能起到很好的按摩效果，能够增加脏器的活力，促 进全身的血液循环；4.本实用新型的背部按摩装置包括仿背形支架、在仿背形支架内竖直安装的背部 敲击柱和背部揉盘柱，通过对背部同时进行敲击和揉搓，能够实现推拿作用，促进背部范围 的血液循环，其中，仿背形支架还能起到矫正脊柱、防止驼背的效果；5.中医认为肾位于腰部，经常活动腰部，可使腰部气血得以循环畅通，使肾气得到 不断充养，本实用新型的腰部按摩装置主要包括腰部组合按摩器，该按摩器将对腰部的敲打和揉按结合在一起，起到了健腰益肾的独特效果，同时可以防止腰部赘肉的产生；6.本实用新型能同时实现对人体的头部、肩部、胸部、背部、腰部的按摩，基本上采 用电气元件驱动和集中控制的方式，其操作较为简单，功能设置合理，零配件易于更换；另 外，本实用新型还配备有脚踏式动力输出装置，能够实现部分部件的驱动力输出，在按摩的 同时还能起到健身效果。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述，其中图1为头部按摩装置结构示意图；图2为转动牵引装置侧面示意图；图3为击打按摩器结构示意图；图4为太阳穴按摩装置结构示意图；图5为肩部按摩装置的结构示意图；图6为肩上部按摩装置结构示意图；图7为滚轮装置结构示意图；图8为肩下部按摩装置结构示意图；图9为胸部按摩装置的结构示意图；图10为轮刮装置的结构示意图；图11为旋转揉盘的结构示意图；图12为背部按摩装置正面结构示意图；图13为背部按摩装置背面结构示意图；图14为背部敲击柱结构示意图；图15为转轴牵引装置的结构示意图；图16为背部揉盘柱结构示意图；图17为腰部按摩装置结构示意图；图18为腰部组合按摩器结构示意图；图19为腰部按摩揉盘的结构示意图；图20为扭盘结构的结构示意图；图21为脚踏式动力输出装置的结构示意图；图22为本实用新型的穿戴示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实 施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。[0063]如图1和图2所示，本实用新型的多功能按摩器包括头部按摩装置1，头部按摩装 置包括头罩，头罩包括内衬2与外壳3，内衬2的形状与人体头部形状仿形设计，分为顶盖部 分和后盖部分；头部按摩装置1还包括转动牵引装置和击打按摩器，转动牵引装置和击打按摩器 均安装在内衬2与外壳3之间的空腔内，转动牵引装置包括球状结构4、转动环5、曲臂转杆 6和微型电机7，转动环5的内、外环半径均大于球状结构4的球半径，球状结构4设置在内 衬2的顶点位置且有部分球面凸出内衬2表面，转动环5的环心设置有支架结构8，转动环 5通过支架结构8支承在球状结构4的球面上，转动环5的环面上设置有环形轨道，曲臂转 杆6的上端与微型电机7传动连接，曲臂转杆6的下端嵌设在环形轨道内部且可在动力驱 动下沿轨道移动，转动环5可在曲臂转杆6的作用下发生沿球面的环形滑动，当曲臂转杆6 旋转时，其运行轨迹为一闭合圆；击打按摩器均布在内衬2表面，如图3所示，击打按摩器包括滑套9和击打锤10， 击打锤10包括连接在一起的导杆11与锤形头12，导杆11套设在滑套9的内部且与滑套9 滑动连接，滑套9底部的内端面与导杆11之间设置有压缩弹簧14，滑套9固定设置在内衬 2中且锤形头12位于内衬2的下方，导杆11的底部固定有牵引绳100，牵引绳100穿出滑 套9底部上的通孔与转动环5的环面固定连接。头部按摩装置还包括太阳穴按摩装置13，太阳穴按摩装置13为两套且根据人体 太阳穴的位置对称设置在后盖部分的两侧，如图4所示，太阳穴按摩装置13包括按摩转垫 15、可伸缩转动轴16、微型电机17以及安装柱体18，安装柱体18上设置有滑动槽，可伸缩 转动轴16 —端与按摩转垫15的几何中心固定连接，另一端穿过滑动槽与微型电机17传动 连接，可伸缩转动轴16嵌置在滑动槽中的部分连接有定位/锁紧装置19，可伸缩转动轴16 通过定位/锁紧装置19可沿滑动槽上下滑动，实现不同高度的定位调整。如图5和图6所示，多功能按摩器还包括肩部按摩装置20，肩部按摩装置20包括 肩上部按摩装置21、肩下部按摩装置22和动力装置I ；肩上部按摩装置包括呈钳状的肩部夹持部件23，多个肩部夹持部件23横向并列 设置在同一固定轴24上，相邻的肩部夹持部件23之间的固定轴24上活动铰接有可沿活动 轴24单自由度转动的敲击曲杆25，敲击曲杆25内侧面与人体肩部曲线类仿形设计，敲击曲 杆25位于固定轴24下方的内侧面上设置有多个按摩凸块26，肩上部按摩装置21还包括旋 转轴27，旋转轴27的一端与动力装置I的传动轴相连接，旋转轴27上沿轴向横向并列设置 有多个突起部28，突起部28中，部分对应于每一敲击曲杆25位于固定轴24上方的端部进 行设置，其余对应肩部夹持部件23进行设置，突起部28与其所对应的敲击曲杆25的端部 或肩部夹持部件23的钳臂外侧位于同一旋转曲平面上，在旋转轴27的每一个旋转周期内， 敲击曲杆25通过与突起部28的接触，可通过铰接结构朝远离人体的方向旋转一个角度，同 样地，在旋转轴27的每一个旋转周期内，肩部夹持部件23的一端钳臂外侧与突起部28接 触后实现夹紧按摩功能；当然，也可以在敲击曲杆25和安装支架之间设置压缩弹簧，通过弹力作用使敲击 曲杆25回复；肩上部按摩装置21还包括肩部悬槌击打装置，肩部悬槌击打装置设置在敲击曲 杆25的后方、按摩转盘30的上方，肩部悬槌击打装置包括横向设置的安装柱32，安装柱32与旋转轴27轴向平行，安装柱32的轴向并列设置有多个垂直向下的击打按摩器33，击打 按摩器33的结构与头部按摩装置1的击打按摩器结构相同，均包括连接在一起的导杆与锤 形头，导杆套设在滑套的内部且与滑套滑动连接，滑套底部的内端面与导杆之间设置有压 缩弹簧，滑套固定设置在安装柱32中且锤形头位于安装柱32的下方，导杆上固定有驱动支 杆34，驱动支杆34穿出滑套底部上的通孔与能向导杆提供直线往复驱动力的动力机构相 连接，如图7所示，本实施例中，可以通过横向并列设置在旋转轴27上方的多个滚轮装置36 为击打按摩器33提供动力，滚轮装置36包括滚轮37和连接支杆38，连接支杆38的一端与 滚轮37转动配合，另一端与肩部按摩装置20的支架39固定配合，滚轮37与旋转轴27径 向相对设置且滚轮37的轮面与旋转轴27保持接触，击打按摩器33通过驱动支杆34与滚 轮盘面上的连接柱40固定连接，当旋转轴27转动时，通过滚轮37与旋转轴27之间的摩擦 力，可以使滚轮37发生旋转，从而带动击打按摩器33的锤形头上下运动，产生击打效果；作 为进一步的改进，还可以将滚轮37设计成齿轮，将旋转轴27上与滚轮37接触的轴面设计 成与滚轮37轮面上的齿形相对应的齿形，使两者啮合在一起配合运转，其运行效果更好。 如图8所示，肩下部按摩装置22包括驱动电机29和多个横向并列的按摩转盘30， 按摩转盘30的转动轴之间通过曲轴连杆装置31互联，曲轴连杆装置31的动力端与驱动电 机29的驱动轴对应连接，按摩转盘30的转动轴上设置有轴向长度调节装置。如图9所示，本实用新型还包括胸部按摩装置41，胸部按摩装置包括仿胸腔支架 42、轮刮装置43和旋转揉盘44，轮刮装置43为两套且对称设置在仿胸腔支架42的两侧，旋 转揉盘44为两套且横向并列设置在轮刮装置43之间，旋转揉盘44对应人体的胸口位置装 设在仿胸腔支架42的内部；如图10所示，轮刮装置43包括转轴I 45和转轴II 46，转轴I 45竖直设置在仿 胸腔支架42内，转轴I 45的上端与动力装置II 47的输出轴固定连接，其下端设置有锥齿 轮I 48，转轴II 46斜向设置在转轴I 45的下方，其上端对应设置有与锥齿轮I 48啮合的 锥齿轮II 49，其下端位于旋转揉盘44的下方，转轴I 45和转轴II 46的轴身上沿周向均 布有滚刮装置50，滚刮装置50包括连接杆51和滚刮头52，滚刮头52采用滚筒结构，滚刮 头52通过连接杆51与转轴I 45或转轴II 46的轴身相联接，滚刮头52的中心轴线与其 所连接的转轴的轴线平行；如图11所示，旋转揉盘44包括旋转盘体53、连接曲杆54和驱动电机55，连接曲 杆54相对转轴I 45水平设置，连接曲杆54的一端与旋转盘体53的几何中心固定连接，另 一端连接驱动电机的驱动轴，连接曲杆54上设置有曲杆长度调整装置。如图12、图13所示，本实用新型的多功能按摩器还包括背部按摩装置56，背部按 摩装置56包括仿背形支架99、背部敲击柱57和背部揉盘柱58，背部敲击柱57和背部揉盘 柱58均竖直设置在仿背形支架99的内部；本实施例中包括两个背部敲击柱57和两个背部 揉盘柱58，其中部敲击柱57设置在背背部揉盘柱58之间。如图14、15所示，背部敲击柱57包括安装柱体70和击打按摩器59，击打按摩器 59沿安装柱体70的轴向且垂直于安装柱体70的表面均勻设置，击打按摩器59与前述的击 打按摩器33、击打按摩器34的结构相同，包括连接在一起的导杆与锤形头，导杆套设在滑 套的内部且与滑套滑动连接，滑套底部的内端面与导杆之间设置有压缩弹簧，滑套固定设 置在安装柱体70上，导杆的底部固定有牵引绳，安装柱体70上设置有多个出绳口，击打按摩器的牵引绳经由出绳口从安装柱体70的内部穿出；仿背形支架99的内部还安装有转轴牵引装置，转轴牵引装置设置在背部敲击柱 57的一侧，转轴牵引装置包括转轴60，转轴60在靠近背部敲击柱57 —侧的端部上设置有 扣环结构61，扣环结构61沿远离其所在的转轴60端部的方向螺旋上升，扣环结构61在其 所在的转轴端部平面上的水平投影为一不能闭合的弧形，扣环结构61上根据背部敲击柱 57上安装的击打按摩器59的数量均勻设置有多个柱状固定环62，击打按摩器59的牵引绳 与柱状固定环62 —一对应连接，通过扣环结构61的螺旋错搭，当转轴60转动时，扣环结构 61上的相邻击打按摩器59之间不会发生牵引绳的缠结；如图16所示，背部揉盘柱58包括固定柱63、旋转揉盘64和驱动电机65，旋转揉 盘64包括旋转盘体66、旋转轴杆67和安装座68，旋转轴杆67的一端与旋转盘体66的几 何中心相连接，另一端通过安装座68垂直安装于固定柱63的表面，多个旋转揉盘64沿固 定柱63的轴向均勻布置，安装在同一固定柱63上的旋转揉盘64的旋转轴杆67通过曲轴 连杆机构69与驱动电机65的动力轴固定连接；沿按摩方向，相邻击打按摩器59和旋转揉 盘64之间轴线平行。如图17、18所示，多功能按摩器还包括腰部按摩装置71，腰部按摩装置71包括腰 带72和环形支架73，环形支架73包括内、外两层支架74、75，内、外两层支架74、75分别由 上、下环架所构成，腰带72设置在内层支架74的环面上，腰带72与内层支架74之间采用 活动连接，腰带72可在外力驱动下沿内层支架74的内环面转动一定的距离，内、外两层环 架74、75之间均勻设置有多个腰部组合按摩器76，腰部组合按摩器76包括安装杆77，安装 杆77垂直设置在外层支架75的上、下环架之间，安装杆77的下方设置有滚筒装置78，滚筒 装置78的滚筒体贴紧腰带72的外表面设置；安装杆77的下方横向铰接有可沿垂直于安装杆的方向单自由度转动的腰部撞击 装置79，腰部撞击装置79包括贴近腰带的外表面设置的撞槌80，腰部按摩装置71还包括 用于驱动多个腰部撞击装置79上下转动、实现敲击的外部动力装置；如图19所示，外层支架75的上、下环架上，沿环架的圆周面呈环形均勻设置有多 个腰部按摩揉盘81，腰部按摩揉盘包括揉盘体82、固定柱94以及与揉盘体82的几何中心 相连接的转动杆83，转动杆83与固定柱94转动连接，转动杆83上设置有回复弹簧95和拉 索96，回复弹簧95的一端勾环与固定柱94固定连接，另一端勾环与转动杆83固定连接，拉 索96的一端与转动杆83相连接，拉索96的另一端绕过固定柱94连接腰带72外壁上的勾 环，揉盘体82的盘面朝向环形支架73内部。本实施例中，如图20的简图所示，腰部按摩装置71还包括设置在内、外两层支架 7475之间的扭盘结构84，扭盘结构84包括驱动杆85和扭盘体86，扭盘体86以轴向可转动 的方式固定在支杆93上，支杆93竖直设置在外层支架75的上、下环架上，驱动杆85的一 端与扭盘体86的盘面偏心转动连接，驱动杆85的另一端与腰带72固定连接，腰带72上固 定有多个勾环，勾环上有多根拉线97，拉线97的另一端连接在撞槌80的上方，通过扭盘体 86的转动，带动腰带72发生往复运动，腰部撞击装置79可在拉线97的作用下产生转动，即 滚筒装置78在腰部产生碾压效果，而腰部撞击装置79的撞槌80产生敲击效果。为保证撞 槌80能够及时回复，在撞槌80的下方可以设置一根回复弹簧98。作为相关部件的动力来源形式，本实施例中，如图21所示，多功能按摩器还包括
13脚踏式动力输出装置87，脚踏式动力输出装置87包括脚踏板88、与脚踏板88传动连接的 链轮传动结构89以及与链轮传动机构89的动力输出轴相连接的转盘I 90、转盘II 91和 转盘III 92，转盘190、转盘II 91和转盘III 92上均偏心设置有固定柱；肩部按摩装置20中，肩部悬槌击打装置的驱动支杆34穿出滑套后与滚轮37上的 固定柱40相连接，所述旋转轴27的一端通过牵拉绳与转盘I 90上的固定柱相连接，通过 脚踏式动力输出装置提供动力；背部按摩装置55中，转轴牵引装置的转轴60包括芯轴和扭簧，芯轴与转轴60同 轴且与扭簧配合设置在转轴60的内部，芯轴的一端为自由端，另一端穿出转轴60后通过滑 套座与仿背形支架99固定连接，扭簧一端与芯轴连接，另一端与转轴60的内壁相连接，转 轴60上设置有牵拉绳，转轴60通过牵拉绳与转盘II 91上的固定柱相连接，这种设置方式 可以保证当转盘II 91转动时，通过牵拉绳拉动转轴60偏离一个角度，从而使连接在转轴 60上的击打按摩器59被扯动，产生击打效果，由于扭簧结构的复位作用，可以使击打按摩 器59实现连续的击打运动。腰部按摩装置71中，扭盘体86通过牵拉绳与转盘III 92上的固定柱相连接，外 部动力装置即脚踏式动力输出装置，和前述一样，通过转盘III 92提供给扭盘体86转动的 力量，从而使腰部撞击装置79产生撞击效果；目的之二是使腰带72发生转动，带动滚筒发 生碾压效果和带动按摩揉盘发生转揉效果。当然，以上的驱动效果也可以通过电气元件来实现，如在肩部按摩装置20中，动 力装置I采用驱动电机，肩部悬槌击打装置的驱动支杆34通过直线驱动电机提供直线往复 驱动力；胸部按摩装置41中，动力装置II为驱动电机；背部按摩装置55中，转轴牵引装置 的转轴通过驱动电机提供动力；腰部按摩装置71中，外部动力装置为电机组合驱动结构。 采用电气元件虽然提高了造价，但是其控制较为简单，而且多个驱动电气元件都可以通过 一个统一的微处理器控制单元来进行集中控制，显得较为方便。图22为本实用新型在人体上的穿戴示意图，事实上，本实用新型不仅可以作为按 摩机械使用，而且可以通过脚踏式动力输出装置实现健身目的。事实上，本实用新型的击打按摩器的锤形头以及腰部撞击装置的撞槌等部件都可 以使用带磁部件，从而可以再按摩的同时实现磁疗效果，使应用范围更为广泛，更能满足人 们多层次的需要。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求多功能按摩器，其特征在于所述多功能按摩器包括头部按摩装置(1)，所述头部按摩装置包括头罩，所述头罩包括内衬(2)与外壳(3)，所述内衬(2)的形状与人体头部形状仿形设计，分为顶盖部分和后盖部分；所述头部按摩装置(1)还包括转动牵引装置和击打按摩器，所述转动牵引装置和击打按摩器均安装在内衬(2)与外壳(3)之间的空腔内，所述转动牵引装置包括球状结构(4)、转动环(5)、曲臂转杆(6)和微型电机(7)，所述转动环(5)的内、外环半径均大于球状结构(4)的球半径，所述球状结构(4)设置在内衬(2)的顶点位置且有部分球面凸出内衬(2)表面，所述转动环(5)的环心设置有支架结构(8)，所述转动环(5)通过支架结构(8)支承在球状结构(4)的球面上，所述转动环(5)的环面上设置有环形轨道，所述曲臂转杆(6)的上端与微型电机(7)传动连接，所述曲臂转杆(6)的下端嵌设在环形轨道内部且可在动力驱动下沿轨道移动，所述转动环(5)可在曲臂转杆(6)的作用下发生沿球面的环形滑动，当曲臂转杆(6)旋转时，其运行轨迹为一闭合圆；所述击打按摩器均布在内衬(2)表面，所述击打按摩器包括滑套(9)和击打锤(10)，所述击打锤(10)包括连接在一起的导杆(11)与锤形头(12)，所述导杆(11)套设在滑套(9)的内部且与滑套(9)滑动连接，所述滑套(9)底部的内端面与导杆(11)之间设置有压缩弹簧(14)，所述滑套(9)固定设置在内衬(2)中且锤形头(12)位于内衬(2)的下方，佩戴时锤形头(12)可与人体头皮相接触，所述导杆(11)的底部固定有牵引绳(100)，所述牵引绳(100)穿出滑套(9)底部上的通孔与转动环(5)的环面固定连接。
2.根据权利要求1所述的多功能按摩器，其特征在于所述头部按摩装置还包括太阳 穴按摩装置(13)，所述太阳穴按摩装置(13)为两套且根据人体太阳穴的位置对称设置在 后盖部分的两侧，所述太阳穴按摩装置(13)包括按摩转垫(15)、可伸缩转动轴(16)、微 型电机(17)以及安装柱体(18)，所述安装柱体(18)上设置有滑动槽，所述可伸缩转动轴 (16) 一端与按摩转垫(15)的几何中心固定连接，另一端穿过滑动槽与微型电机(17)传动 连接，所述可伸缩转动轴(16)嵌置在滑动槽中的部分连接有定位/锁紧装置(19)，所述可 伸缩转动轴(16)通过定位/锁紧装置(19)可沿滑动槽上下滑动，实现不同高度的定位调整。
3.根据权利要求2所述的多功能按摩器，其特征在于所述多功能按摩器还包括肩部 按摩装置(20)，所述肩部按摩装置(20)包括肩上部按摩装置(21)、肩下部按摩装置(22) 和动力装置I ；所述肩上部按摩装置(21)包括呈活动钳状的肩部夹持部件(23)，所述肩部夹持部 件(23)的两个钳臂铰接在一起，所述多个肩部夹持部件(23)横向并列设置在同一固定轴 (24)上，所述相邻的肩部夹持部件(23)之间的固定轴(24)上活动铰接有可沿固定轴(24) 单自由度转动的敲击曲杆(25)，所述敲击曲杆(25)内侧面与人体的肩部曲线仿形设计，所 述敲击曲杆(25)位于固定轴(24)下方的内侧面上设置有多个用于接触肩部进行按摩的按 摩凸块(26)，所述肩上部按摩装置(21)还包括旋转轴(27)，所述旋转轴(27)的一端与动 力装置I的传动轴相连接，所述旋转轴(27)上沿轴向横向并列设置有多个突起部(28)，所 述突起部(28)中，部分对应于每一敲击曲杆(25)位于固定轴(24)上方的端部进行设置， 其余对应肩部夹持部件(23)进行设置，所述突起部(28)与其所对应的敲击曲杆(25)的端 部或肩部夹持部件(23)的钳臂外侧位于同一旋转曲平面上，在旋转轴(27)的每一个旋转周期内，所述敲击曲杆(25)通过与突起部(28)的接触，可通过铰接结构朝远离人体的方向 旋转一个角度，同样地，在旋转轴(27)的每一个旋转周期内，肩部夹持部件(23)的一端钳 臂外侧与突起部(28)接触后实现夹紧按摩功能；所述肩下部按摩装置(22)包括驱动电机(29)和多个横向并列的按摩转盘(30)，所述 按摩转盘(30)的转动轴之间通过曲轴连杆装置(31)互联，所述曲轴连杆装置(31)的动力 端与驱动电机(29)的驱动轴对应连接，所述按摩转盘(30)的转动轴上设置有轴向长度调 节装置。
4.根据权利要求3所述的多功能按摩器，其特征在于所述肩上部按摩装置(21)还包 括肩部悬槌击打装置，所述肩部悬槌击打装置设置在敲击曲杆(25)的后方、按摩转盘(30) 的上方，所述肩部悬槌击打装置包括横向设置的安装柱(32)，所述安装柱(32)与旋转轴 (27)轴向平行，所述安装柱(32)的轴向并列设置有多个垂直向下的击打按摩器(33)，所述 击打按摩器(33)包括连接在一起的导杆与锤形头，所述导杆套设在滑套的内部且与滑套 滑动连接，所述滑套底部的内端面与导杆之间设置有压缩弹簧，所述滑套固定设置在内衬 中且锤形头位于内衬的下方，所述导杆上固定有驱动支杆(34)，所述驱动支杆(34)穿出滑 套底部上的通孔与能向导杆提供直线往复驱动力的动力机构相连接。
5.根据权利要求4所述的多功能按摩器，其特征在于所述多功能按摩器还包括胸部 按摩装置(41)，所述胸部按摩装置包括仿胸腔支架、轮刮装置(43)和旋转揉盘(44)，所述 轮刮装置(43)为两套且对称设置在仿胸腔支架(42)的两侧，所述旋转揉盘(44)为两套且 横向并列设置在轮刮装置(43)之间，所述旋转揉盘(44)对应人体的胸口位置装设在仿胸 腔支架(42)的内部；所述轮刮装置(43)包括转轴1(45)和转轴II (46)，所述转轴1(45)竖直设置在仿胸 腔支架(42)内，所述转轴1(45)的上端与动力装置11(47)的输出轴固定连接，其下端设置 有锥齿轮I (48)，所述转轴II (46)斜向设置在转轴I (45)的下方，其上端对应设置有与锥齿 轮1(48)啮合的锥齿轮II (49)，其下端位于旋转揉盘(44)的下方，所述转轴1(45)和转轴 11(46)的轴身上沿周向均布有滚刮装置(50)，所述滚刮装置(50)包括连接杆(51)和滚刮 头(52)，所述滚刮头(52)采用滚筒结构，所述滚刮头(52)通过连接杆(51)与转轴I (45)或 转轴II (46)的轴身相联接，所述滚刮头(52)的中心轴线与其所连接的转轴的轴线平行；所述旋转揉盘(44)包括旋转盘体(53)、连接曲杆(54)和驱动电机(56)，所述连接曲 杆(54)的一端与旋转盘体(53)的几何中心固定连接，另一端连接驱动电机(56)的驱动 轴，通过电机驱动旋转揉盘(53)旋转，所述连接曲杆(54)上设置有长度调整装置。
6.根据权利要求5所述的多功能按摩器，其特征在于所述多功能按摩器还包括背部 按摩装置(55)，所述背部按摩装置(55)包括仿背形支架(99)、至少一个背部敲击柱(57) 和至少一个背部揉盘柱(58)，所述背部敲击柱(57)和背部揉盘柱(58)均设置在仿背形支 架(99)的内部；所述背部敲击柱(57)包括安装柱体(70)和击打按摩器(33)，所述击打按摩器(33)沿 安装柱体(70)的轴向且垂直于安装柱体(70)的表面均勻设置，所述击打按摩器(33)包括 连接在一起的导杆与锤形头，所述导杆套设在滑套的内部且与滑套滑动连接，所述滑套底 部的内端面与导杆之间设置有压缩弹簧，所述滑套固定设置在安装柱体(70)上，所述导杆 的底部固定有牵引绳，所述安装柱体(70)上设置有多个出绳口，所述击打按摩器的牵引绳经由出绳口从安装柱体(70)的内部穿出；所述仿背形支架(99)的内部还安装有转轴牵引装置(59)，所述转轴牵引装置(59)设 置在背部敲击柱(57)的一侧，所述转轴牵引装置(59)包括转轴(60)，所述转轴(60)在靠 近背部敲击柱(57) —侧的端部上设置有扣环结构(61)，所述扣环结构(61)沿远离其所在 的转轴(60)端部的方向螺旋上升，所述扣环结构(61)在其所在的转轴(60)端部平面上的 水平投影为一不能闭合的弧形，所述扣环结构(61)上根据背部敲击柱(57)上安装的击打 按摩器(33)的数量均勻设置有多个柱状固定环(62)，所述击打按摩器(33)的牵引绳与柱 状固定环(62) —一对应连接，通过扣环结构(61)的螺旋错搭，当转轴(60)转动时，所述扣 环结构(61)上的相邻击打按摩器(33)之间不会发生牵引绳的缠结；所述背部揉盘柱(58)包括固定柱(63)、旋转揉盘(64)和驱动电机(65)，所述旋转揉 盘(64)包括旋转盘体(66)、旋转轴杆(67)和安装座(68)，所述旋转轴杆(67)的一端与旋 转盘体(66)的几何中心相连接，另一端通过安装座(68)垂直安装于固定柱(63)的表面， 所述多个旋转揉盘(64)沿固定柱(63)的轴向均勻布置，所述安装在同一固定柱(63)上的 旋转揉盘(64)的旋转轴杆(67)通过曲轴连杆机构(69)与驱动电机(65)的动力轴固定连 接；沿按摩方向，相邻击打按摩器(33)和旋转揉盘(64)之间轴线平行。
7.根据权利要求6所述的多功能按摩器，其特征在于所述多功能按摩器还包括腰部 按摩装置(71)，所述腰部按摩装置(71)包括腰带(72)和环形支架(73)，所述环形支架 (73)包括内、外两层支架(74)、(75)，所述内、外两层支架(74)、(75)分别由上、下环架所构 成，所述腰带(72)设置在内层支架(74)的环面上，所述腰带(72)与内层支架(74)之间采 用活动连接，所述腰带(72)可在外力驱动下沿内层支架(74)的内环面转动一定的距离，所 述内、外两层环架(74)、(75)之间均勻设置有多个腰部组合按摩器(76)，所述腰部组合按 摩器(76)包括安装杆(77)，所述安装杆(77)垂直设置在外层支架(75)的上、下环架之间， 所述安装杆(77)的下方设置有滚筒装置(78)，所述滚筒装置(78)的滚筒体贴紧腰带(72) 的外表面设置；所述安装杆(77)的下方横向铰接有可沿垂直于安装杆的方向单自由度转动的腰部撞 击装置(79)，所述腰部撞击装置(79)包括贴近腰带的外表面设置的撞槌(80)，所述腰部 按摩装置(71)还包括用于驱动多个腰部撞击装置(79)上下转动、实现敲击的外部动力装 置；所述外层支架(75)的上、下环架上，沿环架的圆周面呈环形均勻设置有多个腰部按摩 揉盘(81)，所述腰部按摩揉盘包括揉盘体(82)、固定柱(94)以及与揉盘体(82)的几何中 心相连接的转动杆(83)，所述转动杆(83)与固定柱(94)转动连接，所述转动杆(83)上设 置有回复弹簧(95)和拉索(96)，所述回复弹簧(95)的一端勾环与固定柱(94)固定连接， 另一端勾环与转动杆(83)固定连接，所述拉索(96)的一端与转动杆(83)相连接，所述拉 索(96)的另一端绕过固定柱(94)连接腰带(72)外壁上的勾环，所述揉盘体(82)的盘面 朝向环形支架(73)内部。
8.根据权利要求7所述的多功能按摩器，其特征在于所述腰部按摩装置(71)还包 括设置在内、外两层支架(74) (75)之间的扭盘结构(84)，所述扭盘结构(84)包括驱动杆 (85)和扭盘体(86)，扭盘体(86)以轴向可转动的方式固定在支杆(93)上，支杆(93)竖直设置在外层支架(75)的上、下环架上，所述驱动杆(85)的一端与扭盘体(86)的盘面偏 心转动连接，所述驱动杆(85)的另一端与腰带(72)固定连接，所述腰带(72)上固定有多 个勾环，勾环上有多根拉线(97)，拉线(97)的另一端连接在撞槌(80)的上方，通过扭盘体 (86)的转动，带动腰带(72)发生往复运动，所述腰部撞击装置(79)可在拉线的作用下产生转动。
9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的多功能按摩器，其特征在于所述多功能 按摩器还包括脚踏式动力输出装置(87)，所述脚踏式动力输出装置(87)包括脚踏板(88)、 与脚踏板(88)传动连接的链轮传动结构(89)以及与链轮传动机构(89)的动力输出轴 相连接的转盘1(90)转盘II (91)和转盘III (92)，所述转盘1(90)、转盘11(91)和转盘 111(92)上均偏心设置有固定柱；所述肩部按摩装置(20)中，所述动力装置I为脚踏式动力输出装置(87)。所述肩部悬 槌击打装置的驱动支杆(34)穿出滑套后与滚轮(37)上的固定柱(40)相连接，所述旋转轴 (27)的一端通过牵拉绳与转盘I (90)上的固定柱相连接，通过脚踏式动力输出装置提供动 力；所述背部按摩装置(55)中，所述转轴牵引装置(59)的转轴(60)包括芯轴和扭簧，所 述芯轴与转轴同轴且与扭簧配合设置在转轴(60)的内部，所述芯轴的一端为自由端，另一 端穿出转轴(60)后通过滑套座与仿背形支架(99)固定连接，所述扭簧一端与芯轴连接，另 一端与转轴(60)的内壁相连接，所述转轴(60)上设置有牵拉绳，所述转轴(60)通过牵拉 绳与转盘II (91)上的固定柱相连接；所述腰部按摩装置(71)中，所述扭盘体(86)通过牵拉绳与转盘III (92)上的固定柱 相连接，所述外部动力装置即脚踏式动力输出装置。
10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的多功能按摩器，其特征在于所述肩部按 摩装置(20)中，所述动力装置I为驱动电机，所述击打按摩器(33)通过横向并列设置在 旋转轴(27)上方的多个滚轮装置(36)提供动力，滚轮装置(36包括滚轮(37)和连接支 杆(38)，连接支杆(38)的一端与滚轮(37)转动配合，另一端与肩部按摩装置(20)的支架 (39)固定配合，滚轮(37)与旋转轴(27)径向相对设置且滚轮(37)的轮面与旋转轴(27) 保持接触，击打按摩器(33)通过驱动支杆(34)与滚轮盘面上的连接柱(40)转动连接，当 旋转轴(27)转动时，通过滚轮(37)与旋转轴(27)之间的摩擦力，可以使滚轮(37)发生旋 转，从而带动击打按摩器(33)的锤形头上下运动，产生击打效果；所述胸部按摩装置(41)中，所述动力装置II为驱动电机；所述背部按摩装置(55)中，所述转轴牵引装置的转轴通过驱动电机提供动力；所述腰部按摩装置(71)中，所述外部动力装置为电机组合驱动结构。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能按摩器，能同时实现对人体的头部、肩部、胸部、背部、腰部的按摩，其操作较为简单，功能设置合理，零配件易于更换；另外，本实用新型还配备有脚踏式动力输出装置，能够实现部分部件的驱动力输出，在按摩的同时还能起到健身效果。
文档编号A61H7/00GK201603077SQ200920206919
公开日2010年10月13日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者逄锦伦 申请人:逄锦伦