专利名称：护理床的联动侧翻机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及服务机器人技术领域，特别是护理床的联动侧翻机构。
背景技术：
护理床是一种能够提高卧床老人或病人的自理能力、减轻护理人员工作强度，以 及减少家庭成员后顾之忧的服务机器人。随着人们寿命不断提高，社会上老龄化人口越来 越多，对护理床的需求也越来越多。随着技术的发展和社会对老人和卧床病人的关注，功能 性的护理床越来越多，它们给老人或卧床病人的生活和治疗提供了种种方便。 目前，功能性护理床的侧翻装置主要有以下两种一种是采用单电机驱动侧翻装 置，其中，所述侧翻装置为包括十杆机械结构的单套装置，护理床采用一台电机经减速器减 速增矩后，驱动所述侧翻装置，实现床板的左右翻身运动；二是采用双电机驱动侧翻装置， 具体来说，所述侧翻装置为两套八杆机械结构的双套装置，护理床通过两台电机经减速器 减速增矩后，分别驱动所述侧翻装置的两套机构，带动床板的相应部分运动，实现卧床者体 位的变换。 然而，上述现有侧翻装置存在着以下不足 (1)对于单套机械结构的侧翻装置，当具有该侧翻装置的护理床进行侧翻时，侧翻 角度较小，无法实现大角度侧翻；另外，由于单套机械结构的机械杆件较多，容易形成累积 误差，使得侧翻运动运动精度不高。 (2)对于双套机械结构的侧翻装置，当护理床采用这样的侧翻装置时，必须采用双 电机分别对两套结构进行驱动，这样一来，不仅增加了床的整体质量，还增加了床的生产成 本；此外，由于需要在护理床底部安装侧翻装置的两套机械结构，因此对护理床底部的空间 也有一定要求。
发明内容本发明要解决的技术问题在于提供一种护理床的联动侧翻机构，提高护理床侧翻
功能使用的舒适性，降低产品的成本，并有利于护理床的联动侧翻机构的推广。 为解决上述技术问题，本发明提供了一种护理床的联动侧翻机构，包括床板、与床
板连接的床架、左、右两套联动侧翻装置和控制装置，所述左、右两套联动侧翻装置对称设
置在床板下方，所述控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。 可选的，所述床板包括背左侧板、背右侧板、背中部板和背中部板固定器；所述背 左侧板的一端及背右侧板的一端分别与所述背中部板采用铰接的方式相连接；背中部板固 定器设置在背中部板的底端中央，该背中部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板。 可选的，每套侧翻装置均包括侧翻连架杆、侧翻滚子、和线性推杆；所述侧翻连架 杆设置在背左侧板或背右侧板的下方，所述线性推杆的一端焊接在床架上，其另一端与侧 翻连架铰接；所述侧翻滚子设置在背左侧板或背右侧板的底端，上述侧翻滚子与其对应的 侧翻连架杆的顶端滚动连接，使背左侧板或背右侧板绕其与背中部板的铰接点转动。[0011] 可选的，上述侧翻连架杆由直线杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端， 且该三角架的一条边与直线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆 的一端与床架铰接，上述直线杆与床架的铰接点靠近背中部板的下方；所述线性推杆与侧 翻连架的三角架铰接。 可选的，两侧翻滚子分别安装于背左侧板和背右侧板的中部，其安装方式为焊接、 铆接或者铰接。 可选的，发生左侧翻时，所述背左侧板的转动角度大于20。且小于等于7(T ，所 述背右侧板的转动角度小于等于20° ;发生右侧翻时，所述背右侧板的转动角度大于20° 且小于等于70。，所述背左侧板的转动角度小于等于20。。 可选的，所述控制装置采用单片机以及用于与单片机进行交互的遥控装置。 相较于现有技术，本实用新型实现了护理床能进行稳妥的左右侧翻运动，减少了 机构和装配的复杂程度，提高了侧翻运动的稳定性。
图1为本实用新型护理床的联动侧翻机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型的护理床的联动侧翻机构的实施方式 进行详细说明。 参考图l，本实用新型提供了一种护理床的侧翻机构，包括左、右两套联动侧翻 装置、床板、床架7和控制装置(图中未示)。 所述左、右两套联动侧翻装置对称设置在床板下方，所述床板与床架7连接，所述 控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。 所述床板包括背左侧板4、背右侧板5、背中部板6和背中部板固定器3，所述背左 侧板4的一端及背右侧板5的一端分别与所述背中部板6采用铰接的方式相连接；背中部 板固定器3设置在背中部板6的底端中央，该背中部板固定器3焊接在床架7上，支撑着背 中部板6。 每套侧翻装置均包括侧翻连架杆1、侧翻滚子2、和线性推杆4 ;所述侧翻连架杆1 设置在背左侧板4或背右侧板5的下方，上述侧翻连架杆1由直线杆和三角架构成，所述三 角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边与直线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆 的端点重合，所述直线杆的一端与床架7铰接，上述直线杆与床架7的铰接点8靠近背中部 板6的下方；所述线性推杆4的一端焊接在床架7上，其另一端与侧翻连架杆1的三角架铰 接；所述侧翻滚子2设置在背左侧板4或背右侧板5的底端，上述侧翻滚子2与其对应的侧 翻连架杆1的顶端滚动连接，可使背左侧板4或背右侧板5绕其与背中部板6的铰接点转 动。 当推动左侧的侧翻装置的线性推杆时，与线性推杆铰接的侧翻连架杆绕着床架发 生逆时针转动，侧翻滚子沿着侧翻连架杆的上表面滚动，使得与侧翻滚子相连的背左侧板 绕着背左侧板与背中部板的铰接点开始逆时针转动。同样地，当推动右侧的侧翻装置的线 性推杆时，与线性推杆铰接的侧翻连架杆绕着床架发生顺时针转动，侧翻滚子沿着侧翻连
4架杆的上表面滚动，使得与侧翻滚子相连的背右侧板绕着背右侧板与背中部板的铰接点开 始顺时针转动。
当背左侧板的转动角度大于背右侧板的转动角度时，可实现左侧翻，即侧翻向右；
而当背右侧板的转动角度大于背左侧板的转动角度时，可实现右侧翻，即侧翻向左。在一个
具体实施例中，所述左右两套联动侧翻装置进行翻转时，背左侧板的转动角度为大于20。
且小于等于70。，背右侧板的转动角度为小于等于20。，从而实现左侧翻。 其中，为使得翻转较为平稳以及使床板受重平均，两侧翻滚子可分别安装于背左
侧板和背右侧板的中部，其安装方式可为焊接、铆接或者铰接。 所述控制装置可采用单片机以及遥控装置，所述遥控装置可为键盘、手机/PDA等 可与单片机进行交互的设备。 在一个具体实施例中，当位于所述护理床上的患者需要进行侧翻时，通过键盘按 钮向单片机传输指令，继而单片机向线性推杆发出运转指令，使其电机进入工作状态，使两 侧床板一起发生转动。当需要进行右侧翻时，当左侧床板翻转到一定角度时，先通过单片机 停止对其线性推杆发送运转信令，使得左侧床板停止运动，而右侧床板能继续发生翻转，从 而使右侧床板的侧翻角度大于左侧床板，实现右侧翻；类似的，当需要进行左侧翻时，当右 侧床板翻转到一定角度时，先通过单片机停止对其线性推杆发送运转信令，使得右侧床板 停止运动，而左侧床板能继续发生翻转，从而使左侧床板的侧翻角度大于右侧床板，实现左 侧翻； 相较于现有技术，本实用新型具有下列优势 (1)改变了现有护理床的侧翻机构设计上的不足，实现了护理床能进行稳妥的左
右侧翻运动，使卧床者可以在卧姿的状态下实现自由翻身，且身体无侧滑。
(2)改变了现有机构的复杂程度，减轻了装配的复杂程度，提高了侧翻运动的稳定性。 (3)侧翻机构通过与电气联动的方式，减少了机构的复杂程度，减轻了整床的重 量，降低了生产成本。 (4)用线性推杆取代了伺服电机，使用了平面铰链机构，且传动机构、机架、床板框 架等采用金属材料和复合材料制造，铰接选用标准件螺栓和螺母，极大地降低了生产成本， 有利于产品的推广和产业化生产。 本实用新型的传动机构、床架、床板框架采用金属材料和/或复合材料制造，铰接 选用螺栓和螺母等标准件，工艺简便，利于产品的推广和规模化生产。 虽然本实用新型已通过较佳实施例说明如上，但这些较佳实施例并非用以限定本 实用新型。本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，应有能力对该较佳实
施例做出各种改正和补充，因此，本实用新型的保护范围以权利要求书的范围为准。
权利要求一种护理床的联动侧翻机构，包括床板和与床板连接的床架，其特征在于，还包括左、右两套联动侧翻装置和控制装置；所述左、右两套联动侧翻装置对称设置在床板下方，所述控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。
2. 如权利要求1所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，所述床板包括背左侧板、 背右侧板、背中部板和背中部板固定器；所述背左侧板的一端及背右侧板的一端分别与所 述背中部板采用铰接的方式相连接；背中部板固定器设置在背中部板的底端中央，该背中 部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板。
3. 如权利要求2所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，每套侧翻装置均包括侧 翻连架杆、侧翻滚子、和线性推杆；所述侧翻连架杆设置在背左侧板或背右侧板的下方，所 述线性推杆的一端焊接在床架上，其另一端与侧翻连架铰接；所述侧翻滚子设置在背左侧 板或背右侧板的底端，上述侧翻滚子与其对应的侧翻连架杆的顶端滚动连接，使背左侧板 或背右侧板绕其与背中部板的铰接点转动。
4. 如权利要求3所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，上述侧翻连架杆由直线 杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边与直线杆重合，该三 角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆的一端与床架铰接，上述直线杆与床架的 铰接点靠近背中部板的下方；所述线性推杆与侧翻连架的三角架铰接。
5. 如权利要求3所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，两侧翻滚子分别安装于 背左侧板和背右侧板的中部，其安装方式为焊接、铆接或者铰接。
6. 如权利要求3所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，发生左侧翻时，所述背左 侧板的转动角度大于20。且小于等于70。，所述背右侧板的转动角度小于等于20。；发生 右侧翻时，所述背右侧板的转动角度大于20。且小于等于70。，所述背左侧板的转动角度 小于等于20。。
7. 如权利要求1所述的护理床的联动侧翻机构，其特征在于，所述控制装置采用单片 机以及用于与单片机进行交互的遥控装置。
专利摘要本实用新型的护理床的联动侧翻机构，包括床板、与床板连接的床架、左、右两套联动侧翻装置和控制装置，所述左、右两套联动侧翻装置对称设置在床板下方，所述控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。本实用新型实现了护理床能进行稳妥的左右侧翻运动，减少了机构和装配的复杂程度，提高了侧翻运动的稳定性。
文档编号A61G7/057GK201510456SQ20092020885
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者张欢欢, 辛绍杰, 黄舜 申请人:上海电机学院