专利名称：智能数字护理床的量化控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉医疗、保健护理床的床姿变化控制装置，尤其是一种智能数字护理
床的量化控制装置。
背景技术：
现有技术中，随着医疗器械的不断发展、不断完善，多功能的医疗、保健护理床是 护理行动不便或长期病患者必不可少的设备，特别是对于病情严重而需长期卧床的患者而 言，他们更是需要能实施床姿态变化的医疗、保健护理床，以防止长期卧床而长生褥疮，并 能提高患者的生活自理能力。 而现有技术所公开的医疗、保健护理床，为实现床姿的变化，大多是只装设手摇升 降装置，或许也只有一些简单的升降电机，同时最多也只能实现床的整体升降及床头升降 的功能。而手摇升降装置只能靠看护者帮助操作，这无疑需要看护人员长期看护，定时摇动 装置实现床姿变化以防止睡卧者长出褥疮，这不但增加了医护人员的劳动强度，而且还会 令使用者心理上形成内疚感与负累感，不利于使用者的身心康复。而配备简单的升降电机 的护理床，要么还需护理人员操控电机，这虽避免看护人员的手摇操作，但是还得需看护人 员长期看护；要么就把电机的控制端制作成手控盒，使得卧床者可通过控制盒自行操控床 姿的变化，但是，由于病患者是卧床操作，不能准确控制床姿的变化程度，床姿的变化不能 得到量化控制，容易出现床姿变化动作过大，引起卧床者翻床或不适，造成不必要的伤害， 影响病患者的身心健康。 为此，本申请人认为，就现有护理床的床姿变化控制技术中，有必要研制出一种床 姿的量化控制装置，并易于实现计算机控制，以克服上述护理床的不便或隐患，而带有量化 控制装置的护理床椅与相应的综合监控系统配合，才能更好地促进使用者的身心康复。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制准确、灵敏可靠、有效 提高使用者的自理能力及维护方便的智能数字护理床的量化控制装置。 本实用新型的发明目的是这样实现的一种智能数字护理床的量化控制装置，包 括用于与手控器件连接控制器总成，控制器总成与用于实现床姿态变化的驱动电机电连 接，其特征在于所述驱动电机为在转动时能产生脉冲信号输出的一体式电机；所述控制 总成包括单片机、电源单元及电机驱动模块，单片机内设有逻辑运算控制单元、参数预设单 元、脉冲计数单元及参数比较单元，电源单元与逻辑运算控制单元电连接并为其供电，逻辑 运算控制单元与手控器件、电机驱动单元连接，逻辑运算控制单元接收手控器件输入的控 制信号、并将计算而得的输出信号送至电机驱动模块上，电机驱动单元的信号输出端连接 在驱动电机上；驱动电机的脉冲信号输出端连接到脉冲计数单元；脉冲计数单元、预设参 数单元分别连接在参数比较单元的输入端，参数比较单元的信号输出端连接在逻辑运算控 制单元上。[0007] 所述手控器件包括手控盒、护士控制盒、操控杆或三者的任意组合。 所述逻辑运算控制单元与直接用于控制逻辑运算控制单元发出床垫翻身指令的
护栏升起保护装置连接。 所述护栏升起保护装置包括设于护栏上的传感器、设于床体上并与传感器相配的 传感开关，传感开关与单片机内的逻辑运算控制单元电连接。 本实用新型对现有技术的医疗、保健护理床的床姿变化控制系统进行改进，在护 理床的控制总成设有单片机、电源单元及电机驱动模块，单片机内有逻辑运算控制单元、参 数预设单元、脉冲计数单元及参数比较单元，而驱动电机为在转动时能产生脉冲信号的带 脉冲信号一体式电机。使用者预先在预设参数单元设定一比较参数，使用者通过手控器件 驱动带脉冲信号一体式电机时，电机转动时输出脉冲信号至脉冲计数单元进行累积计数， 参数比较单元随即将脉冲计数模块的累积值与预设参数单元的比较参数进行比较。若累积 值小于预设的比较参数时，带脉冲信号一体式电机在手控器件的驱动下连续转动；若累积 值等于预设的比较参数时，逻辑运算控制模块即不再发出驱动电机旋转的信号，电机即不 再转动，实现将护理床准确定位到某个固定床姿，不会出现过位偏歪现象，控制准确、灵敏 可靠、计算机还可让使用者储存大量选好的个人习惯的用床方法，让使用时易专于选用，有 效提高使用者的自理能力。同时，采用了计算机装置易诊断维护，方便产品(如设多区分控 与优化智能安全监护运行)升级。
附图1为本实用新型最佳实施例的结构原理图； 附图2为本实用新型实施例中护栏升起保护装置的结构示意图； 附图3为本实用新型所述的护理床实现背部床架升降床姿的结构示意图(去除单
侧护栏)； 附图4为本实用新型所述的护理床实现腿部床架升降床姿的结构示意图； 附图5为本实用新型所述的护理床实现翻身床姿的结构示意图； 附图6为本实用新型所述的护理床实现床架整体升降床姿的结构示意具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。 根据附图1所示，本实用新型的智能数字护理床的量化控制装置，包括用于与手 控器件连接控制器总成，控制器总成与用于实现床姿态变化的驱动电机l电连接。在具体 的产品设置中，手控器件包括手控盒4(可附带语音控制装置)、护士控制盒5、操控杆6或 三者的任意组合，手控盒4或操控杆6可由使用者自由操作，护士控制盒5 —般由护士、看 护者操控。手控盒4有图形液晶显示屏(或触摸屏控制)可随时观察到床的当前状态。各 功能键之间可直接切换，无需先退出后转换，手控盒4只用电缆(或无线摇控式)与护理床 的执行驱动控制系统连接，轻便实用。盒上的功能键(或轻触屏无线摇控式)全部设有各 功能图标，并由电路板组成，薄膜复盖，既美观又防水，电路板上绘制了智能数字式医用系 统中所需要的功能线路；手控杆由手柄连接控制操作，实现一键式的模式控制，方便更多不 同使用者的操作，可与手控盒4同时使用互不干扰，而护士控制盒5包括旋扭开关、微动轻触开关、丝印薄膜、电路板组成，护士控制盒5能禁止手控盒4、操控杆6 (及其它分控制器) 上某一个(或几个以至全部)功能的运行，确保患者的安全。另外，护士控制盒5可在其面 封膜印有具识别特征操作按键(钮)掣标识，采用双按钮同时按下才能动作程序执行(由 于总按钮ON在线路上与其他升降功能按钮串联连接，故要按住总按钮0N的同时去按功能 按钮才起作用)，可防止误碰撞功能按钮而产生不应有的动作。锁开关设计为旋转式，亦可 防止碰撞而误动作。 本实用新型为了克服现有技术的不足，提高现有产品的量化可操控性，将所述驱 动电机1为带脉冲信号一体式电机，该电机在转动时能产生并输出脉冲信号，一般是转动 一圈输出六个脉冲计算信号，在本实用新型的最佳实施例中，该电机可选台湾林肯生产的 带脉冲信号一体式(技术)电机，型号为LA35.3R。同时，所述控制总成包括单片机2、电源 单元3及电机驱动模块4，单片机2内有逻辑运算控制单元21、参数预设单元22、脉冲计数 单元23及参数比较单元，电源单元3与逻辑运算控制单元21电连接并为其供电，逻辑运算 控制单元21与手控器件、电机驱动模块4连接，逻辑运算控制单元21接收手控器件输入的 控制信号、并将计算而得的输出信号送至电机驱动模块4上，电机驱动模块4的信号输出端 连接在驱动电机1上；驱动电机1的脉冲信号输出端连接到脉冲计数单元23 ;脉冲计数单 元23、预设参数单元分别连接在参数比较元单的输入端，参数比较单元的信号输出端连接 在逻辑运算控制单元21上。上述的工作模块中，在护理床出厂设定时，均对相应的模块实 现程序输入，技术维护与服务较为简便。 使用者使用本产品时，需根据床姿的定位情况预先在手控盒上设定一比较参数， 使用者通过手控器件驱动带脉冲信号一体式电机时，电机转动时输出一脉冲信号至脉冲计 数单元23进行累积计数，参数比较单元随即将脉冲计数单元23的累积值与预设参数单元 中的比较参数进行比较。若累积值小于预设的比较参数时，带脉冲信号一体式电机在手控 器件的驱动下连续转动；若累积值等于预设的比较参数时，逻辑运算控制单元21即不再发 出驱动电机1旋转的信号，电机即不再转动，实现将护理床准确定位到某个固定床姿，不会 出现过位偏歪现象，控制准确、灵敏可靠、有效提高使用者的自理能力。同时，控制装置为模 块化设置，装置维护方便。 期间，逻辑运算控制单元21与直接用于控制逻辑运算控制单元21发出床垫翻身 指令的护栏升起保护装置连接，该栏升起保护装置包括设于护栏7上的传感器8、设于床体 9上并与传感器8相配的传感开关10，传感开关10与单片机2内的逻辑运算控制单元21电 连接，图2所示，传感器8和传感开关10相配工作，只有当传感器8接近传感开关10时，传 感开关10才可被导通，此时，控制逻辑运算控制单元21发出床垫翻身指令才有效。其中， 在具体的实施例中，传感器8可设作磁铁，而传感开关IO则可设为磁控开关。 本实用新型所述的智能数字护理床，在具体的使用中，通过上述的量化控制装置， 可实现不同的床姿变化，详见如下 (1)背部床架升降护理床通过背升电机ll，驱动连接支架组，进而驱动靠背床架 的升降，如图3所示； (2)腿部床架升降护理床通过腿升电机12，驱动连接支架组，进而驱动腿部床架
的升降，如图4所示； (3)翻身床架升降护理床通过翻身电机13，驱动连接支架组，进而驱动整体床架的升降，如图4所示。翻身电机在床架的左右部各设一台，实现床架的左右升降，完成左右 翻身动作； (4)床架整体升降护理床通过抬升电机14，驱动连接支架组，进而驱动整体床架 的升降，如图4所示。翻身电机在床架的前后部各设一台，实现床架的整体升降或前后单独 升降或异位升降； 期间，使用者通过手控盒在参数预设单元22预设相应的脉冲比较参数，驱动电机 1转动时即向脉冲计数单元23输出脉冲信号，逻辑运算控制单元21即把输入的脉冲累积 数与预设的参数值比较，进而确定是否在手控器件的发出信号的情况下，继续使驱动电机l 继续转动而实现了定位要求。
权利要求一种智能数字护理床的量化控制装置，包括用于与手控器件连接控制器总成，控制器总成与用于实现床姿态变化的驱动电机(1)电连接，其特征在于所述驱动电机(1)为在转动时能产生脉冲信号输出的一体式电机；所述控制总成包括单片机(2)、电源单元(3)及电机驱动模块(4)，单片机(2)内设有逻辑运算控制单元(21)、参数预设单元(22)、脉冲计数单元(23)及参数比较单元(24)，电源单元(3)与逻辑运算控制单元(21)电连接并为其供电，逻辑运算控制单元(21)与手控器件、电机驱动单元(4)连接，逻辑运算控制单元(21)接收手控器件输入的控制信号、并将计算而得的输出信号送至电机驱动模块(4)上，电机驱动单元(4)的信号输出端连接在驱动电机(1)上；驱动电机(1)的脉冲信号输出端连接到脉冲计数单元(23)；脉冲计数单元(23)、预设参数单元分别连接在参数比较单元(24)的输入端，参数比较单元(24)的信号输出端连接在逻辑运算控制单元(21)上。
2. 根据权利要求1所述智能数字护理床的量化控制装置，其特征在于所述手控器件 包括手控盒(4)、护士控制盒(5)、操控杆(6)或三者的任意组合。
3. 根据权利要求1所述智能数字护理床的量化控制装置，其特征在于所述逻辑运算 控制单元(21)与直接用于控制逻辑运算控制单元(21)发出床垫翻身指令的护栏升起保护 装置连接。
4. 根据权利要求3所述智能数字护理床的量化控制装置，其特征在于所述护栏升起 保护装置包括设于护栏(7)上的传感器(8)、设于床体(9)上并与传感器(8)相配的传感开 关(IO)，传感开关(10)与单片机(2)内的逻辑运算控制单元(21)电连接。
专利摘要本实用新型公开一种智能数字护理床的量化控制装置，包括控制器总成与手控器件，控制器总成与驱动电机连接，驱动电机为在转动时能产生脉冲信号输出的一体式电机；控制总成包括单片机、电源单元及电机驱动模块，单片机内设逻辑运算控制单元、参数预设单元、脉冲计数单元及参数比较单元，电源单元与逻辑运算控制单元连接，逻辑运算控制单元与手控器件、电机驱动单元连接，电机驱动单元输出到驱动电机；驱动电机的脉冲信号输出端连接到脉冲计数单元；脉冲计数单元、预设参数单元分别连接在参数比较单元的输入端，参数比较单元的输出端连接到逻辑运算控制单元。本实用新型控制准确、灵敏可靠，也可有效提高使用者的自理能力，维护方便简单。
文档编号A61G7/05GK201492608SQ20092023706
公开日2010年6月2日 申请日期2009年10月1日 优先权日2009年10月1日
发明者刘又维, 刘崇方, 刘秋荣, 周小玲, 孔庆莹, 梁鑫, 郭湛斌, 骆智, 麦国明 申请人:孔庆莹