专利名称：皮肤美容激光装置的制作方法
技术领域：
本发明系关于一种皮肤美容激光装置，尤其指的是一种可对受术目标表面预先进行影像扫描并辨认治疗区域，并量测各治疗点与激光光源之间的距离，使激光光源可因治疗区域高低起伏而自动调整各治疗点的能量强度。
背景技术：
1960年激光的诞生，代表人类科技的一大科技性突破。由于激光光能在极短的时间内发射出能量密度极高的光束，对组织产生选择性的破坏，因此广泛应用在临床医学上。将激光应用至医学美容领域现已成为最热门的技术之丨，其种类繁多，治疗的范围很广，然而其治疗模式皆大同小异，目前较常见的技术皆以机械手臂和光纤导光为主要， 而在发明人先前获准台湾专利第U83593号「激光皮肤治疗仪之激光光位移自动控制方法」专利案当中，其主要系藉由影像定位控制，再依据治疗区坐标位置将激光导引至各个治疗点，以完成自动操作程序。上述技术使得治疗的进行者完全无须手动握持操作，不仅避免手持动作的失误， 也使得治疗区域得以精准的控制，且利用影像定位控制，治疗的激光光能量既稳定又平均， 同时治疗的进行者也不必再直视治疗的部位，因而得以让眼睛免除受到激光强光之伤害； 虽然先前所述专利案已具有如此进步功效，然而在处理高低不平的治疗区域却面临相当大的挑战，治疗区域高低起伏系将使得各治疗点与激光光源的距离有所差陈异，若皆施打相同强度的激光光源，将使得效果与原先预估者有所差异，因此本发明人认为在此技术上仍有需再加以精进之空间。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种可对受术目标表面预先进行影像扫描并辨认治疗区域，并量测各治疗点与激光光源之间的距离，使激光光源可因治疗区域高低起伏而自动调整各治疗点的能量强度。本发明一种皮肤美容激光装置系包含有一摄像单元、一测距单元、一运算单元、一激光单元、一移动单元及一比较单元，其中摄像单元可扫描受术者而产生一影像信号，测距单元则量测与受术者之间距离并产生一距离信号，运算单元则接收影像信号及距离信号， 经运算该些信号后产生一位移指令及一控制指令，而移动单元则接收位移指令并驱动摄像单元、测距单元及激光单元动态位移，比较单元则是接收控制指令后，再经过比较激光单元之一能量数据与控制指令之一控制数据后决定是否激发激光至受术者。承上所述，本发明皮肤美容激光装置较习知结构相比，因为增设测距单元以对受术者高低起伏区域作记录，且加上可藉由移动单元来控制摄像单元、测距单元及激光单元作三轴位移，因此可以配合受术者不同区域高低起伏的治疗部位，如此一来，将可贴近于操作者甚至受术者所想达到之美容效果。
图1为本发明皮肤美容激光装置之单元组成图；图2为本发明皮肤美容激光装置之施作流程图。主要组件符号说明1皮肤美容激光装置10摄像单元
20测距单元30运算单元
40激光单元50移动单元
60比较单元A受术者
Sl影像信号S2距离信号
Dl位移指令D2控制指令
具体实施例方式以下将参照相关图式，说明依据本发明较佳实施例一种皮肤美容激光装置，其中相同的组件将以相同的参照符号加以说明。请参阅图1，为本发明皮肤美容激光装置单元组成图，其中皮肤美容激光装置1系包含有一摄像单元10、一测距单元20、一运算单元30、一激光单元40、一移动单元50及一比较单元60，摄像单元10系可扫描受术者A并产生一影像信号Si,测距单元20则量测与受术者A之间的距离并产生一距离信号S2，运算单元30则接收影像信号Sl及距离信号S2， 经运算该些信号Si、S2后，产生一位移指令Dl及一控制指令D2，而移动单元50则接收位移指令Dl并驱动摄像单元10、测距单元20及激光单元40动态位移，而比较单元60则系接收控制指令D2，经比较激光单元40中的能量数据与控制指令D2的控制数据后决定是否激发该激光单元40，以对受术者A施打激光。上述皮肤美容激光装置1因具有比较单元60，因此在激光击发前可当作再一次的剂量(或称能量)确认，若有出现剂量太高或太低的情况时，则比较单元60可对激光单元 40发出一中断信号以保障施作安全。在本实施例当中，摄像单元10系采用电荷耦合组件(CXD)镜头或互补式金属氧化层半导体(CM0Q镜头，而测距单元20系可实施为一超音波传感器或红外线传感器；再者， 运算单元30可以实施为一具有显示器的计算机，且藉由显示器以显示影像信号及对应于位移指令Dl及控制指令D2的各类数据，该显示器甚至可以是触控屏幕，而使得操作者可直接在屏幕上调整数据及控制运算单元30上运作；另外，激光单元40内部更是具有一传输装置将激光导光输出，且在此传输装置可以是光纤或光学镜片模块。接着，请参阅图2所示，为本发明皮肤美容激光装置操作流程图，同时配合图1所示，在步骤SlOl当中，皮肤美容激光装置1系先藉由摄像单元10对受术者A的形状轮廓作扫描记录，并因此产生一影像信号Si，在此同时，步骤S102则是藉由测距单元20以量测与受术者A之间的距离，并因此产生一距离信号S2，而在步骤S103，运算单元30则是接收影像信号Sl及距离信号S2之后，经由内部程序运算及数据库储存，并经处理产生位移指令Dl 及控制指令D2，而在步骤S104，位移指令Dl系先令移动单元50控制摄像单元10、测距单元 20及激光单元40作三维空间的位移，并使得上述单元10、20、40得随时调整其坐标点，且此时经由重新执行步骤SlOl S104后，测距单元20所回传距离信号S2将由运算单元30再计算，并在步骤S105对原先控制指令D2中所欲施打剂量作一比较，若剂量太高或太低， 则在步骤S106对激光单元40输出中断信号以令其暂时停止击发，并此时藉由运算单元30 重新再给予含有剂量指示的控制指令D2，对治疗区域重新施打；然若欲施打剂量与原先设定相同或差异程度在可容忍状态下，则于步骤S107控制激光单元40激发激光以对受术者 A施打。综上所述，本发明皮肤美容激光装置因增设测距单元，因此可对受术者高低起伏的区域作记录，并且藉由移动单元可令摄像单元、测距单元及激光单元作三维位移以配合至不同高度的治疗部位，更可贴近于实际需求功能，并大幅提升了医疗效果质量；再者，本发明藉由比较单元之设置，可以在激光施打前再次确认激光击发剂量，如此一来，等于增设一保险，对于受术者所进行之疗程也可具有较为安全之保障。以上所述仅为举例说明，而非为限制性者。任何未脱离本发明之精神与范畴，而对其进行之等效修改或变更，均应包含于后附之申请专利范围中。
权利要求
1.一种皮肤美容激光装置，包括一摄像单元，扫描受术者并产生一影像信号；一测距单元，量测与受术者之间的距离并产生一距离信号；一运算单元，接收所述影像信号及该距离信号，经运算该些信号后，产生一位移指令及一控制指令；一激光单元；一移动单元，接收所述的位移指令并驱动所述摄像单元、所述测距单元及所述激光单元动态位移；以及一比较单元，接收所述的控制指令，经比较所述激光单元中的能量数据与所述控制指令的控制数据后决定是否激发所述的激光单元。
2.如权利要求1所述的皮肤美容激光装置，其特征在于当所述能量数据与所述控制数据不同时，所述比较单元系产生一中断信号以停止所述激光单元的运作。
3.如权利要求1所述的皮肤美容激光装置，其特征在于所述摄像单元包括一电荷耦合组件(CXD)镜头或一互补式金属氧化层半导体(CM0Q镜头。
4.如权利要求1所述的皮肤美容激光装置，其特征在于所述测距单元为一超音波传感器或一红外线传感器。
5.如权利要求1所述的皮肤美容激光装置，其特征在于所述运算单元更包括有一显示器以显示该影像信号，以及对应于所述位移指令及所述控制指令的各数据。
6.如权利要求1所述的皮肤美容激光装置，其特征在于所述激光单元更包括有一传输装置以将激光导光输出。
7.如权利要求6所述的皮肤美容激光装置，其特征在于所述传输装置系为光纤或光学镜片模块。
全文摘要
一种皮肤美容激光装置，其主要系由一摄像单元、一测距单元、一运算单元、一激光单元、一移动单元及一比较单元所组成，且其中摄像单元可扫描受术者而产生一影像信号，测距单元则量测与受术者之间的距离并产生一距离信号，运算单元则接收影像信号及距离信号，经运算该些信号后产生一位移指令及一控制指令，而移动单元则接收位移指令并驱动摄像单元、测距单元及激光单元动态位移，比较单元则是接收控制指令后，再经过比较激光单元中的能量数据与控制指令的控制数据后决定是否激发激光至受术者。
文档编号A61B18/20GK102204845SQ20101013702
公开日2011年10月5日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者郭奕谷 申请人:太阳系美容事业有限公司