专利名称：自动灸疗器的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器具领域，具体地说是一种自动灸疗器。
背景技术：
艾灸防病、治病的作用大多源于艾灸的补益作用，其基本原理1.调节阴阳人体 阴阳平衡，则身体健康，而阴阳失衡人就会发生各种疾病。艾灸可以调节阴阳补益的作用， 从而使失衡之阴阳重新恢复平衡。2.调和气血气是人的生命之源，血为人的基本物质，气血 充足，气机条达，人的生命活动才能正常。艾灸可以补气、养血，还可以疏理气机，并且能升 提中气，使得气血调和以达到养生保健的目的。3.温通经络经络是气血运行之通路，经络通 畅，则利于气血运行，营养物质之输布。寒湿等病邪，侵犯人体后，往往会闭阻经络，导致疾 病的发生灸疗器是临床中用于施灸的器具，灸疗器的种类很多，有的是针对一个穴位进行 施灸，这种灸疗器，其设有下端开口的盒架，盒架上端面上设有通孔，通孔内设有卡环，以利 于插接不同直径的艾条，盒架底部设有防护网，其目的是为了防止艾火脱落烫伤皮肤所设 的隔离层，盒架相对的两侧面设有透视孔，有的是针对多个穴位进行施灸，其不足一是一 次只能灸一个穴位，不能对多个穴位同时施灸；二是使用时，需捆绑在身上，使用不方便。针对多个穴位进行施灸，经检索，CN2756213Y网上公开了一种名称为循经多穴位 灸疗器的实用新型专利，其包括灸架、灸座和防尘网，灸架有两块平行的长条形支撑板两端 通过横向的支杆固定而成，两块支撑板内侧开有相互平行的滑槽，多块相互独立的灸座两 端嵌于平行的滑槽中，形成可移动结构，灸座中央有供插灸柱的插孔，防尘网设于灸座下 方，边缘固定在灸架上。该灸疗器的优点是在定经条件下，可对同一经络上多个穴位同时施 灸，也可对不同经络上的数个同一水平线上的穴位同时施灸，节省时间，操作方便，其不足 是灸盒长，只适宜像脊背这种相对平坦的地方进行施灸，并且，施灸时，病人不能动，稍不注 意，灸疗器就会翻倒，导致不良后果，并且不适合对身体各个部位的施灸。到目前为止，市场上还没有一种既能对一个穴位进行施灸，又能同时对多个穴位 进行施灸的灸疗器。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便、不需把 持、既能对一个穴位进行施灸，又能同时对多个穴位进行施灸的自动灸疗器。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种自动灸疗器，设有盒架、卡环、防护网和灸座，其特征在于设有收缩装置、定位装 置、活动连接装置、固定连接装置、伺服电机和控制装置，收缩装置是由型号不等的伸缩板 经燕尾、燕尾槽活动连接而成，定位装置包括定位座、磁性开关油缸、连杆、定位夹和接触开 关，活动连接装置包括滑动座、磁性开关油缸、连杆和感应块，灸座是由靠板、左侧板、右侧 板和支杆组成，左侧板和右侧板一端分别与靠板两端相连接，另一端分别与支杆两端相连 接，靠板上端经连杆与磁性开关油缸相连接，磁性开关油缸下端与定位座固定连接，定位座上端设有滑道，一侧设有定位夹，另一侧对应伸缩板设有接触开关，接触开关与控制装置相 连接，滑道中间设有驱动轴，驱动轴一端与定位座上设有的伺服电机相连接，另一端与固定 在定位座上的螺母相连接，伺服电机与控制装置相连接，伸缩板一端外侧经燕尾、燕尾槽分 别与左侧板和右侧板活动连接，另一端内侧经燕尾槽、燕尾分别与盒架活动连接，伸缩板与 伸缩板之间经燕尾端部的挡块相卡合，盒架上端经连杆与磁性开关油缸相连接，磁性开关 油缸下端与滑动座固定连接，磁性开关油缸与控制装置相连接，滑动座底部与驱动轴相铰 接，两端经燕尾与定位座滑动连接，滑动座一侧设有感应块，当滑动座经伺服电机驱动沿驱 动轴轴向移动时，感应块接触到接触开关，接触开关将信号传递给控制装置，控制装置接到 指令并发出到位指令，伺服电机停止工作，活动连接装置即停止移动，使盒架到达另一穴位 进行灸疗，使本发明不需护理人员把持、既能对一个穴位进行施灸，又能依次对多个穴位进 行施灸。本发明可在灸座和伸缩装置内分别设有带支撑杆的盒架，左侧板、右侧板和伸缩板的上端分别设有凹槽，盒架两端设有支撑杆，盒架经两端设有的支撑杆卡在凹槽内，以利 于同时对多个穴位进行施灸。本发明中可在定位座一侧设有调整条，调整条两端分别与定位座固定连接，接触 开关经套环与调整条活动连接，以利于本发明根据人体的大小和穴位的距离不同，调整接 触开关，使活动连接装置能自动到达指定的位置。本发明中的左侧板、右侧板和伸缩板上分别设有透气孔，以利于艾条的燃烧。本发明还可设有万向节，靠板和盒架上端分别经万向节与连杆相连接，以利于病 人根据身体所灸部位的斜度调整灸座和盒架，达到方便灸疗的作用。本发明中的盒架内设有艾条支撑筒，支撑筒为金属网制作，支撑筒上端经连接杆 与盒架固定连接，下端经卡环上的连接杆与盒架固定连接，卡环位于防护网的上方，卡环的 直径小于艾条的直径，以便于支撑艾条，防止艾条与防护网接触并烫伤皮肤。本发明由于采用上述结构，具有结构合理、使用方便、不需把持、既能对一个穴位 进行施灸，又能同时对多个穴位进行施灸等优点。
图1是本发明的结构示意图。图2是图1的俯视图的结构示意图。图3是本发明在灸一个穴位时的结构示意图。图4是本发明同时灸多个穴位时的结构示意图。图5是本发明中盒架的剖视图的结构示意图。图6是本发明中带支撑杆的盒架的结构示意图。图7是本发明中伸缩板的主视图的结构示意图。图8是图7的左视图的结构示意图。附图标记盒盖1、盒架2、灸座3、卡环4、防护网5、伸缩板6、定位座7、磁性开关 油缸8、连杆9、定位夹10、接触开关11、滑动座12、感应块13、靠板14、左侧板15、右侧板 16、支杆17、驱动轴18、伺服电机19、支撑杆20、调整条21、套环22、螺母23、燕尾24、万向 节25、支撑筒26、连接杆27、连接杆28、燕尾槽29、挡块30。
具体实施例方式下面结合附图对本实用新型进一步说明
如附图所示，一种自动灸疗器，设有带盒盖1的盒架2和灸座3，盒盖1与盒架2可以是滑动连接，也可以是螺纹连接，还可以是相互卡合，盒架2内设有卡环4和防护网5，卡环 4下部设有防护网5，盒架2壁上设有透气孔，其特征在于设有收缩装置、定位装置、活动连 接装置、固定连接装置、伺服电机19和控制装置，收缩装置是由型号不等的伸缩板6经燕尾 24、燕尾槽29活动连接而成，定位装置包括定位座7、磁性开关油缸8、连杆9、定位夹10和 接触开关11，活动连接装置包括滑动座12、磁性开关油缸8、连杆9和感应块13，灸座是由 靠板14、左侧板15、右侧板16和支杆17组成，左侧板15和右侧板16 —端分别与靠板14两 端相连接，另一端分别与支杆17两端相连接，上端经连杆9与磁性开关油缸8相连接，磁性 开关油缸8下端与定位座7固定连接，定位座7上端设有滑道，一侧设有定位夹10，另一侧 对应伸缩板6设有接触开关11，接触开关11与控制装置相连接，滑道中间设有驱动轴18， 驱动轴18 —端与定位座7上设有的伺服电机19相连接，另一端与固定在定位座上的螺母 23相连接，伺服电机19与控制装置相连接，伸缩板6 —端外侧经燕尾24、燕尾槽29分别与 左侧板15和右侧板16活动连接，另一端内侧经燕尾槽29、燕尾24分别与盒架2活动连接， 伸缩板6与伸缩板6之间经燕尾24端部的挡块30相卡合，盒架2上端经连杆9与磁性开 关油缸8相连接，磁性开关油缸8下端与滑动座12固定连接，磁性开关油缸8与控制装置 相连接，滑动座12底部与驱动轴18相铰接，两端经燕尾与定位座7滑道连接，滑动座12 — 侧设有感应块13，当滑动座12经伺服电机19驱动沿驱动轴18轴向移动时，感应块13接触 到接触开关11，接触开关11将信号传递给控制装置，控制装置接到指令并发出到位指令， 伺服电机19停止工作，活动连接装置即停止移动，使盒架2到达另一穴位进行灸疗，使本发 明不需护理人员把持、既能对一个穴位进行施灸，又能依次对多个穴位进行施灸，磁性开关 油缸8的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述。本发明可在灸座3和伸缩装置内分别设有带支撑杆20的盒架2，左侧板15、右侧 板16和伸缩板6的上端分别设有凹槽，盒架2两端设有支撑杆20，盒架2经两端设有的支 撑杆20卡在凹槽内，以利于同时对多个穴位进行施灸。本发明中可在定位座7 —侧设有调整条21，调整条21两端分别与定位座7固定连 接，接触开关11经套环22与调整条21活动连接，以利于本发明根据人体的大小和穴位的 距离不同，调整接触开关11之间的距离，使活动连接装置能自动到达指定的位置。本发明中的左侧板15、右侧板16和伸缩板6上分别设有透气孔，以利于艾条的燃烧。本发明还可设有万向节25，靠板14和盒架2上端分别经万向节25与连杆9相连 接，以利于病人根据身体所灸部位的斜度调整灸座3和盒架2，达到方便施灸的作用。本发明中的盒架内设有艾条支撑筒26，支撑筒26为金属网制作，支撑筒26上端经 连接杆27与盒架2固定连接，下端经卡环4上的连接杆28与盒架固定连接，卡环4位于防 护网5的上方，卡环4的直径小于艾条的直径，以便于支撑艾条，防止艾条与防护网5接触 并烫伤皮肤。本发明在使用时，先将本发明经定位夹10固定在床的一侧，病人躺在床上，或坐 在床上，使要灸疗的穴位朝上，操作控制装置，使磁性开关油缸8动作，灸座3上升或下降至 穴位上，点燃艾条，将艾条放置在盒架2内的支撑筒26中，当灸到20-30分钟时，操作控制装置，伺服电机19驱动驱动轴18旋转，驱动轴18带动活动连接装置向前移动，当滑动座 12上的感应块13接触到接触开关11时，接触开关11向控制装置发出到位指令，伺服电机 19停止工作，活动连接装置即停止移动，使盒架2到达另一个穴位进行灸疗，在对两个以上 的穴位进行灸疗时，先调整接触开关11之间的距离，操作控制装置，伺服电机19驱动驱动 轴18旋转，驱动轴18带动活动连接装置向前移动到指定的穴位，再将带支撑杆20的盒架 2内的艾条点燃，依次放到灸座3和伸缩装置内，使本发明能同时灸多个穴位，灸疗完毕，可 操作控制装置，磁性开关油缸8动作，灸座3和伸缩装置同时起升，拿出带支撑杆20的盒架 2，伺服电机19驱动驱动轴18转动，带动活动连接装置回到初始位置，使盒架2经伸缩装置 的伸缩恢复到灸座3内，当要灸的穴位有一定斜度时，手动调节灸座3和盒架2的角度，使 灸座3和盒架2的底部靠向施救部位。 本发明由于采用上述结构，具有结构合理、使用方便、不需把持 、既能对一个穴位 进行施灸，又能同时对多个穴位进行施灸等优点。
权利要求
一种自动灸疗器，设有盒架、卡环、防护网和灸座，其特征在于设有收缩装置、定位装置、活动连接装置、固定连接装置、伺服电机和控制装置，收缩装置是由型号不等的伸缩板经燕尾、燕尾槽活动连接而成，定位装置包括定位座、磁性开关油缸、连杆、定位夹和接触开关，活动连接装置包括滑动座、磁性开关油缸、连杆和感应块，灸座是由靠板、左侧板、右侧板和支杆组成，左侧板和右侧板一端分别与靠板两端相连接，另一端分别与支杆两端相连接，靠板上端经连杆与磁性开关油缸相连接，磁性开关油缸下端与定位座固定连接，定位座上端设有滑道，一侧设有定位夹，另一侧对应伸缩板设有接触开关，接触开关与控制装置相连接，滑道中间设有驱动轴，驱动轴一端与定位座上设有的伺服电机相连接，另一端与固定在定位座上的螺母相连接，伺服电机与控制装置相连接，伸缩板一端外侧经燕尾、横向燕尾槽分别与左侧板和右侧板活动连接，另一端内侧经横向燕尾槽、燕尾分别与盒架活动连接，伸缩板与伸缩板之间经燕尾端部的挡块相卡合，盒架上端经连杆与磁性开关油缸相连接，磁性开关油缸下端与滑动座固定连接，磁性开关油缸与控制装置相连接，滑动座底部与驱动轴相铰接，两端经燕尾与定位座滑动连接，滑动座一侧设有感应块。
2.根据权利要求1所述的一种自动灸疗器，其特征在于灸座和伸缩装置内分别设有带 支撑杆的盒架，左侧板、右侧板和伸缩板的上端分别设有凹槽，盒架两端设有支撑杆，盒架 经两端设有的支撑杆卡在凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种自动灸疗器，其特征在于定位座一侧设有调整条，调整 条两端分别与定位座固定连接，接触开关经套环与调整条活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动灸疗器，其特征在于左侧板、右侧板和伸缩板上分 别设有透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动灸疗器，其特征在于设有万向节，靠板和盒架上端 分别经万向节与连杆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动灸疗器，其特征在于盒架内设有艾条支撑筒，支撑 筒为金属网制作，支撑筒上端经连接杆与盒架固定连接，下端经卡环上的连接杆与盒架固 定连接，卡环位于防护网的上方，卡环的直径小于艾条的直径。
全文摘要
本发明涉及医疗器具领域，具体地说是一种自动灸疗器，设有盒架、卡环、防护网和灸座，其特征在于设有收缩装置、定位装置、活动连接装置、伺服电机和控制装置，收缩装置是由型号不等的伸缩板经燕尾、燕尾槽活动连接而成，定位装置包括定位座、磁性开关油缸、连杆、定位夹和接触开关，活动连接装置包括滑动座、磁性开关油缸、连杆和感应块，灸座是由靠板、左侧板、右侧板和支杆组成，本发明由于采用上述结构，具有结构合理、使用方便、不需把持、既能对一个穴位进行施灸，又能同时对多个穴位进行施灸等优点。
文档编号A61H39/06GK101829014SQ20101017938
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年3月24日
发明者于红, 刘永芳, 刘 英, 张凤, 林鹿, 王美玲, 谭新玲 申请人:刘永芳