专利名称：一种x射线摄影系统中的球管旋转传动机构的制作方法
技术领域：
本发明主要是提供一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，尤其是一种在X 射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
背景技术：
在整个X射线摄影系统中，光线机械对中式最重要的一环，若光线对中不好，则拍 出的图片会明暗不一，影响医生的诊断。现有结构在运行一段时间后，光线机械对中会产生 很大偏离。现有的X射线悬吊架摄影系统球管旋转传动大多是电机经齿轮箱减速后，再经 一级蜗轮蜗杆传动，这样一是可增大减速比，二是可实现球管旋转的实时自锁。但蜗轮蜗杆 之间的反转间隙过大，且无法消除，这样球管旋转一段时间后，其累计误差不断加大，从而 使球管的旋转角度出现偏差，与探测器的对中就无法实现。X射线摄影系统在结构上有多种形式，常见的有UC臂结构、U臂结构和悬吊架结构 两种，在这里，我们阐述的是悬吊架结构摄影系统。悬吊架结构摄影系统，其结构俯视图大 致为图1、图2所示。其安装方式为，将固定导轨9安装固定在安装横梁1上，移动导轨5安装在固定导 轨9上，其可沿固定导轨9左右方向进行移动。吊架主体6安装在移动轨道5上，可沿移动轨道5做前后直线运动；伸缩筒7安装 固定在吊架主体6上，在伸缩筒7的下端安装有球管支架12(见图3)，球管与束光器组件 8 (简称球管8)就安装在球管支架12的球管抱箍14内，球管支架12可使球管8绕竖直轴 11与水平轴13两个方向旋转(见图3)，且可与伸缩筒7 —起进行上下升降运动(见图2)。 立柱4安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3，探测器3可围绕水平轴旋转，也可沿 立柱4做上下升降运动。摄影床2是可以随意移动并可锁定的。整个系统的工作原理为卧位时，病人躺在摄影床2上，调整探测器3与球管8之 间的相对位置，使病人病灶部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上；立位 时，病人站在探测器3与球管8之间，调整探测器3与球管8之间的相对位置，使病人病灶 部位处于球管8焦点与探测器3接受面中心的垂直线上。可参照图1所示。这样从球管8 射出的X光射线经调节光野后穿过病人病灶部位打在探测器3的接收板上，经数字处理后， 在工作站(电脑)上生成病灶部位的图像，从而医生可给出一个诊断结果。其中，在球管8绕水平轴13旋转时，现有传动结构见图4 电机15与减速箱16为 一整体安装在球管支架12上。蜗杆17 —端与减速箱16的输出轴安装固定在一起，另一端 通过轴承座安装在球管支架12上，其可与减速箱16的输出轴一起转动。蜗轮18与水平轴 13安装固定在一起，水平轴13两端分别通过轴承与球管支架12安装在一起。这样蜗杆17 与蜗轮18啮合后，即可实现水平轴13的转动。从而带动球管8旋转。同时，蜗轮蜗杆传动 具有自锁功能，停电时，可实现在任意位置的自锁。现有技术缺点
一、在球管支架12内装配蜗轮18与蜗杆17，装配与维修难度大；二、蜗轮18与蜗杆17加工难度较大，且对材料要求高；三，蜗轮18与蜗杆17啮合的反转间隙大，自由状态下用手摆动球管8，有较大间 隙，影响球管8与探测器3的对中。
发明内容
本发明主要解决的就是把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除 反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整 机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机 构。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，所述传动 组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步 带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X 射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的 球管支架上。所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B ；齿轮转轴A的无齿 轮端安装有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传 动；所述齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A ；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B ； 所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水 平轴与齿轮转轴B安装固定在一起。其工作原理为电机经减速箱减速后，带动同步带转动；再经同步带19减速传动 到齿轮转轴A，使齿轮转轴A跟着一起转动；齿轮转轴A又通过齿轮减速传动到齿轮转轴B， 使齿轮转轴B转动，从而实现水平轴的转动。又通过增大减速箱的减速比，可实现断电时的自锁功能。这样，就可以解决现有结构的诸多缺点。本发明的关键点就是一是采用同步带与齿轮同时传动二是各传动部件均安装在球管支架的外部，易于安装于维修三是增个整个机构的传动比，可实现断电时的自锁。
图1为现有悬吊架结构摄影系统结构俯视图；图2为现有悬吊架结构摄影系统结构正视；图3为现有悬吊架结构摄影系统示意图；图4为现有悬吊架结构摄影系统传动结构示意图；图5本发明实施例同步带与齿轮传动结构示意图。其中1.安装横梁、2.摄影床、3.探测器、4.立柱、5.移动导轨、6.吊架主体、7.伸缩筒、8.球管与束光器组件、9.固定导轨、10.球管支架、11.竖直轴、12.球管支架、13.水 平轴、14.球管抱箍、15.电机、16.减速箱、17.蜗杆、18.蜗轮、19.同步带、20.齿轮转轴A、 21.齿轮转轴B。
具体实施例方式下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明本实施例提供了一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机15、减 速箱16、同步带19、齿轮转轴A 20、齿轮转轴B 21、轴承座A和轴承座B ；所述电机15与所述减速箱16为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架12 上；所述同步带19 一端安装在所述减速箱16的输出轴上，另一端安装在所述齿轮转 轴A 20的无齿轮端；所述齿轮转轴A 20的齿轮端与所述齿轮转轴B 21的齿轮端啮合，形成齿轮传 动；所述齿轮转轴A 20转动套接在所述轴承座A ；所述齿轮转轴B 21转动套接在所述轴承座B ；所述轴承座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架12上；X射线摄影系统的水平轴13与齿轮转轴B 21安装固定在一起。其工作原理为电机15经减速箱16减速后，带动同步带19转动；再经同步带19 减速传动到齿轮转轴A 20，使齿轮转轴A 20跟着一起转动；齿轮转轴A 20又通过齿轮减 速传动到齿轮转轴B 21，使齿轮转轴B 21转动，从而实现水平轴13的转动。又通过增大减速箱16的减速比，可实现断电时的自锁功能。本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明， 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
权利要求
一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其包括电机和传动组件，其特征在于所述传动组件包括同步带和齿轮组，所述电机安装固定在X射线摄影系统的球管支架上；所述同步带一端安装在所述减速箱的输出轴上，另一端安装在所述齿轮组的一个齿轮的无齿轮端；X射线摄影系统的水平轴与齿轮组的一个齿轮安装固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其特征在于 其还包括减速箱，所述电机与所述减速箱为一整体安装固定在X射线摄影系统的球管支架 上。
3.根据权利要求1所述的一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其特征在于 所述齿轮组包括齿轮转轴A、齿轮转轴B、轴承座A和轴承座B ；齿轮转轴A的无齿轮端安装 有同步带；所述齿轮转轴A的齿轮端与所述齿轮转轴B的齿轮端啮合，形成齿轮传动；所述 齿轮转轴A转动套接在所述轴承座A ；所述齿轮转轴B转动套接在所述轴承座B ；所述轴承 座A与所述轴承座B安装在X射线摄影系统的球管支架上；X射线摄影系统的水平轴与齿 轮转轴B安装固定在一起。
全文摘要
一种X射线摄影系统中的球管旋转传动机构，其把现有的传动机构改为同步带加齿轮传动，从根本上消除反转间隙过大现象。是一种便于安装于维修、外形美观、功能上，机械间隙小，易于实现整机的对中，结构更加稳定的在X射线摄影系统中采用同步带与齿轮传动的球管旋转传动机构。
文档编号A61B6/00GK101879068SQ201010215799
公开日2010年11月10日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者王东平 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司