专利名称：辅助站立训练器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗康复器械，更具体的说，是涉及一种帮助下肢行动不便的人 士进行站立行走康复训练的装置。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的提高，人们在满足温饱的条件下，更加注重生活的质 量。特别对于下肢行走不便的残障人群，渴望通过不懈的康复训练恢复站立行走功能。在 康复训练过程中，依靠自身的能力很困难，为了减轻护理人员的劳动强度，大多使用康复器 械来辅助。目前，在站立行走康复训练所使用的器械大多结构复杂，而且，不能直接赋予使 用者前倾和向上的力，对站立康复训练不利，站立康复效果不佳，训练时间长。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑，直接赋予康复训 练者前倾和向上的力，康复训练效果好的辅助站立训练器。本发明通过下述技术方案实现一种辅助站立训练器，其特征在于，包括底架、伸缩管、固定管、空心连接件、第一 支杆、第二支杆、横梁，所述底架下端的四个角部分别安装有带刹车的脚轮，所述底架上固 定连接有第一支杆，所述底架上铰接有第二支杆，所述第二支杆外部套接有活动连接管，所 述空心连接件一端与所述固定管固定连接，所述空心连接件另一端与所述活动连接管铰 接，所述固定管内部套接有所述伸缩管，所述伸缩管顶端的所述固定管内部安装有第一复 位弹簧，所述伸缩管的外端固定有扶手，所述扶手上设置有安全带挂钩；所述第二支杆顶端 的活动连接管内部安装有第二复位弹簧；所述横梁一端与所述第一支杆固定连接，所述横 梁的另一端固定有膝顶板；所述底架上安装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上 固定连接有第一钢丝绳轮，所述空心连接件内安装有第二钢丝绳轮，钢丝绳一端与所述第 一钢丝绳轮连接，所述钢丝绳另一端穿过第二钢丝绳轮与所述伸缩管固定连接，第一复位 弹簧的刚度系数小于第二复位弹簧。所述第一钢丝绳轮的两侧分别安装有上行程开关和下行程开关，电源通过串联连 接的上行程开关和下行程开关与所述驱动电机连接。所述驱动电机及减速器安装在防护罩内。本发明具有下述技术效果本发明的辅助站立训练器通过结构的设计，在康复训练时，能够直接赋予训练者 前倾和向上的力，帮助使用者不断进行站立康复训练，康复效果好。而且，结构紧凑，操作简 便。
图1为本发明辅助站立训练器的结构示意图2为传动部分的示意图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明辅助站立训练器的结构示意图如图1和图2所示，包括底架12、伸缩管6、 固定管5、空心连接件2、第一支杆4、第二支杆10、横梁13，所述底架12下端的四个角部分 别安装有带刹车的脚轮11，所述底架12上固定连接有第一支杆4，所述底架12上铰接有第 二支杆10，所述第二支杆10外部套接有活动连接管9，所述空心连接件2 —端与所述固定 管5固定连接，所述空心连接件2另一端与所述活动连接管9铰接，所述固定管5内部套接 有伸缩管6，伸缩管6顶端的固定管5内部安装有第一复位弹簧3，所述伸缩管6的外端固 定有扶手7，扶手7上设置有安全带挂钩15。所述第二支杆10顶端的活动连接管9内部安 装有第二复位弹簧8。所述横梁13 —端与所述第一支杆4固定连接，所述横梁13的另一端 固定有膝顶板14。所述底架12上安装有驱动电机及减速机16，所述减速机的输出轴上固 定连接有第一钢丝绳轮17，所述空心连接件2内安装有第二钢丝绳轮1，钢丝绳一端与所述 第一钢丝绳轮17连接，所述钢丝绳另一端穿过第二钢丝绳轮1与所述伸缩管6固定连接， 所述第一复位弹簧3的刚度系数小于第二复位弹簧8。所述第一钢丝绳轮的两侧分别安装有上行程开关19和下行程开关20，电源通过 串联连接的上行程开关和下行程开关与所述驱动电机连接。为了安全，所述驱动电机及减 速器等电器部件安装在防护罩18内。使用前将脚轮刹车踩下。使用时，首先将训人员系好安全带，用轮椅推到本发明的 辅助站立训练器前，将安全带上挂钩与扶手上的安全带挂钩连接在一起，膝盖顶在膝顶板 上。启动电机按钮开关，在钢丝绳的带动下伸缩管收缩，由于病人膝盖顶在膝顶板上，所以 身体向前倾。由于第一复位弹簧的刚度系数小于第二复位弹簧，所以在伸缩管被压缩一定 距离后第二复位弹簧被压缩，固定管开始向上抬起，从而使病人站立起来。由于在电器控制 加有行程开关，所以在运行到位后，电机动作自动停止。松开脚轮刹车，病人可进行行走练 习。
权利要求
一种辅助站立训练器，其特征在于，包括底架、伸缩管、固定管、空心连接件、第一支杆、第二支杆、横梁，所述底架下端的四个角部分别安装有带刹车的脚轮，所述底架上固定连接有第一支杆，所述底架上铰接有第二支杆，所述第二支杆外部套接有活动连接管，所述空心连接件一端与所述固定管固定连接，所述空心连接件另一端与所述活动连接管铰接，所述固定管内部套接有所述伸缩管，所述伸缩管顶端的所述固定管内部安装有第一复位弹簧，所述伸缩管的外端固定有扶手，所述扶手上设置有安全带挂钩；所述第二支杆顶端的活动连接管内部安装有第二复位弹簧；所述横梁一端与所述第一支杆固定连接，所述横梁的另一端固定有膝顶板；所述底架上安装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上固定连接有第一钢丝绳轮，所述空心连接件内安装有第二钢丝绳轮，钢丝绳一端与所述第一钢丝绳轮连接，所述钢丝绳另一端穿过第二钢丝绳轮与所述伸缩管固定连接，第一复位弹簧的刚度系数小于第二复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述第一钢丝绳轮的两侧分 别安装有上行程开关和下行程开关，电源通过串联连接的上行程开关和下行程开关与所述 驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述驱动电机及减速器安装 在防护罩内。
全文摘要
本发明公开了一种辅助站立训练器，是旨在提供一种结构紧凑，直接赋予康复训练者前倾和向上的力，康复训练效果好的辅助站立训练器。底架上有第一支杆、第二支杆，第二支杆外部套接有活动连接管，空心连接件一端与固定管固定连接，另一端与活动连接管铰接，固定管内部有伸缩管，伸缩管顶端的固定管内部有第一复位弹簧，伸缩管的外端有扶手，扶手上有安全带挂钩；第二支杆顶端的活动连接管内部有第二复位弹簧；横梁一端与第一支杆连接，另一端固定有膝顶板；驱动电机减速机的输出轴上有第一钢丝绳轮，空心连接件内有第二钢丝绳轮。本发明的辅助站立训练器能够直接赋予训练者向上的力，结构紧凑，操作简便。
文档编号A61H3/04GK101947180SQ20101052560
公开日2011年1月19日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者董双利 申请人:天津友爱康复医疗设备有限公司