专利名称：具有ccd功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械，具体是一种可以进入小肠进行检查的医用胶囊小肠镜系 统。
背景技术：
胶囊内镜是迄今最前沿的内镜产品，又称医用无线内镜，其内核是电子CCD(电荷 耦合元件)光学成像系统。其原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶 囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像 工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊小肠镜具有检查方 便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检 查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等 缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法，被医学界称为21世纪内镜发展 的革命与方向。
多普勒超声技术现在医学领域被广泛应用，其原理是利用多普勒效应，即生源与 被测物体相对运动时产生声频的改变，多普勒超声技术就是根据这种超声波频率的改变来 观察和测定人体组织和脏器的血流动力学变化的。多普勒超声技术的优点有1.能快速直 观显示血流的二维平面分布状态；2.可显示血流的运行方向；3.有利于辨别动脉和静脉； 4.有利于识别血管病变和非血管病变；5.有利于了解血流的性质；6.能方便了解血流的时 相和速度；7.能可靠地发现分流和返流；8.能对血流束的起源，宽度，长度，面积进行定量 分析。
目前尚未出现同时具有CCD功能和彩色多普勒超声功能的胶囊小肠镜系统，不能 同时提供彩色多普勒超声图像和CCD拍摄的肠道壁的清晰图像，从而使医生在诊断时缺乏 更加有效、丰富的途径。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种胶囊小肠镜系统，它能够同时结合彩色多 普勒超声技术和CCD(电荷耦合元件)技术，为医生诊断提供更丰富可靠的参考。
为实现上述目的，本发明提供了一种彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，包括胶囊 小肠镜、控制器终端和工作站，所述胶囊小肠镜包括壳体，所述壳体外表面有一环形气囊， 所述壳体内按顺序排列有彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据 处理模块和CCD模块，所述彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据 处理模块和CXD模块依次连接。
本发明所述的壳体两端部为圆端，所述彩色多普勒超声模块在靠近壳体一圆端处 有至少一个超声发射探头和至少一个超声接收探头，所述CXD模块在靠近壳体另一圆端处 有光源、光学镜头、CCD处理器及电路。
本发明所述的彩色多普勒超声模块的成像类型为报告单、连续波、高脉冲重复频率中的至少一种。
本发明所述的光学镜头直径至多8. 0mm。
本发明所述的C⑶处理器尺寸至多1/4英寸，分辨率至少50万像素。
本发明所述的辅助模块包括控制电路和小型压缩空气容器。
本发明所述的数据处理模块为无线电发射器。
本发明所述的数据处理模块为储存卡。
本发明由于所述结构而产生明显的技术效果由于体积小、重量轻，患者服用后无 恐惧感，且操作简单，无操作引致的并发症；特别是能够同时结合彩色多普勒超声技术和 CCD，一方面利用多普勒原理对肠道壁间的血管的流速和流量进行检测，另一方面提供清晰 的肠道拍摄图像，帮助医生通过综合分析两种图像，进一步诊断肠道的状态和病症情况。
图1是本发明的彩色多普勒超声胶囊小肠镜的结构简图。
图2是本发明的彩色多普勒超声胶囊小肠镜的CCD模块结构简图。
图3是本发明的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统工作示意图。
图4是本发明的彩色多普勒超声胶囊小肠镜气囊张开效果图。
图5是本发明的彩色多普勒超声胶囊小肠镜在小肠内工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的详述。
本发明提供的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜1、控制器终端2 和工作站3。
如图1所示，胶囊小肠镜1包括壳体11，壳体11外表面有一环形气囊12，壳体11 的尺寸优选直径至多15mm，长度至多30mm，且采用强抗酸的生物兼容性材料制造，其强度 最低能够抵御胃酸的腐蚀。
壳体11两端部为圆端，壳体11内按顺序排列有彩色多普勒超声模块13、数据处理 芯片14、辅助模块15、供电模块16、数据处理模块17和CCD模块18，所述彩色多普勒超声 模块13、数据处理芯片14、辅助模块15、供电模块16、数据处理模块17和CXD模块18依次连接。
气囊12采用强抗酸可变形材料制造，其作用是固定彩色多普勒超声胶囊小肠镜1 和撑开小肠8皱褶。气囊12张开后直径至少25mm，其气体来自辅助模块15内的压缩空气。 气囊12张开的效果如图4所示。
彩色多普勒超声模块13在靠近壳体11 一圆端处有至少一个超声发射探头131和 至少一个超声接收探头132。所述超声发射探头131和超声接收探头132的数量分别优选为 两个。所述彩色多普勒超声模块13可提供多种成像类型，优选为报告单(PW)、连续波(CW) 和高脉冲重复频率(HPRF)中的至少一种。
如图2所示，CXD模块18在靠近壳体11另一圆端处包括光源181、光学镜头182、 CXD处理器183及电路。光源181提供光学镜头182拍摄所需要的亮度，CXD处理器183则 以用户自定义的频率拍摄消化道壁的清晰图像并传送至数据处理模块17。光学镜头182的直径优选为至多8. 0mm, CXD处理器183的尺寸优选至多1/4英寸，分辨率优选至少50万像 素，其工作的时间频率由用户自定义。
数据处理芯片14是处理彩色多普勒超声模块传输的图像资料并将图像资料传输 到数据处理模块17进行处理的中间结构，同时接收工作站3发出的无线电指令，根据指 令控制胶囊小肠镜1的状态，此外还可对辅助模块15发送指令，控制气囊12的张开和闭 合。数据处理芯片14通过计算比较超声发射探头131和超声接收探头132的频率差，可得 出肠道内血管血流的流速和计算出血管内血液的流量。数据处理芯片14的大小优选至多 7. 5mm，拍摄频率由用户自定义。
辅助模块15包括控制电路和小型压缩容器，该小型压缩容器中充有压缩空气。体 外的工作站3通过无线电发射方式向数据处理芯片14发送指令，控制辅助模块15对气囊 12进行充气和放气，从而实现气囊12的张开和闭合。
供电模块16优选高容量电池，能提供至少5小时电量。
数据处理模块17优选为无线电发射器，通过无线电发射器向体外的控制器终端 发射信号传输图像，并通过体外的无线电控制彩色多普勒超声胶囊小肠镜1。数据处理模块 17还优选为储存卡，将经过处理得到的图像资料储存于储存卡中，待胶囊小肠镜1回收后， 通过工作站3进行进一步的分析。
如图3所示，患者在医生指导下，口服经过消毒处理的彩色多普勒超声胶囊小肠 镜1，彩色多普勒超声胶囊小肠镜1在消化道蠕动帮助下经口腔4、食管5、胃部6、十二指肠 7,进入小肠8、大肠9。彩色多普勒超声模块13的超声发射探头131在肠道内发射特定频 率的超声波，超声波经反射后由超声接收探头132接收，再经过数据处理芯片14处理，图像 输送至数据处理模块17，同时CXD模块18的光源181提供光学镜头182拍摄所需要的亮 度，CCD处理器1 则以用户自定义的频率拍摄消化道壁的清晰图像并传送至数据处理模 块17。数据处理模块17优选以无线电发射形式将彩色多普勒超声图像信号和CCD图像信 号同时发往体外的控制器终端2。该控制器终端2优选佩戴于患者腰间。控制器终端2与 工作站3相连，并将图像传送至工作站3。工作站3有一系列的软件，具有储存、专家分析、 多幅显示、打印、网络连通等多种功能。医生根据在工作站监视器上所显示的肠道情况，对 彩色多普勒超声胶囊小肠镜1以无线电的方式发出相应的控制指令，控制彩色多普勒超声 胶囊小肠镜1的运动状态。如图5所示，医生可通过无线电发射方式控制辅助模块15释放 出压缩空气，使气囊12膨胀，撑开小肠8皱褶，对肠壁81图像进行扫描和拍摄。该充气气囊 12还可使胶囊小肠镜1暂时固定于肠道某位置，以便于更好的进行彩色多普勒超声扫描。 彩色多普勒超声胶囊小肠镜1在体内顺着消化道运动，直到供电模块16耗尽电量或者经人 体循环经肛门10排泄出人体，停止工作并回收。当数据处理模块17优选为储存卡时，可将 回收后的胶囊小肠镜1中的储存卡连接到工作站3中，对彩色多普勒超声图像和CCD图像 资料作进一步的处理，从而得出诊断结果。
权利要求
1.一种具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜、控制器终 端和工作站，所述胶囊小肠镜包括壳体，其特征在于所述壳体外表面有一环形气囊，所述 壳体内按顺序排列有彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据处理 模块和CCD模块，所述彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据处理 模块和CXD模块依次连接。
2.根据权利要求1所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，其特征在 于所述壳体两端部为圆端，所述彩色多普勒超声模块在靠近壳体一圆端处有至少一个超 声发射探头和至少一个超声接收探头，所述CCD模块在靠近壳体另一圆端处有光源、光学 镜头、CXD处理器及电路。
3.根据权利要求2所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，其特征 在于所述彩色多普勒超声模块的成像类型为报告单、连续波、高脉冲重复频率中的至少一 种。
4.根据权利要求2所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，其特征在 于所述光学镜头直径至多8. 0mm。
5.根据权利要求2所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，其特征在 于所述CXD处理器尺寸至多1/4英寸，分辨率至少50万像素。
6.根据权利要求1所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，其特征在 于所述辅助模块包括控制电路和小型压缩空气容器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系 统，其特征在于所述数据处理模块为无线电发射器。
8.根据权利要求1至6任一项所述的具有CCD功能的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系 统，其特征在于所述数据处理模块为储存卡。
全文摘要
本发明涉及一种可以进入小肠进行检查的医用胶囊小肠镜系统。本发明提供的彩色多普勒超声胶囊小肠镜系统，包括胶囊小肠镜、控制器终端和工作站，所述胶囊小肠镜包括壳体，所述壳体外表面有一环形气囊，壳体内按顺序排列有彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据处理模块和CCD模块，所述彩色多普勒超声模块、数据处理芯片、辅助模块、供电模块、数据处理模块和CCD模块依次连接。本发明同时结合了彩色多普勒超声技术和CCD，能够同时提供彩色多普勒超声图像和清晰的肠道壁拍摄图像，丰富了肠道疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
文档编号A61B8/06GK102028504SQ20101061339
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者乔铁 申请人:广州宝胆医疗器械科技有限公司