专利名称：基于3g网络的脑深部刺激器远程调控方法
技术领域：
本发明涉及到一种远程控制方法，具体涉及一种基于3G网络的SIP协议和RTP协 议与蓝牙通信方式的用于调制脑深部刺激器等植入式医疗器械的远程控制系统，更进一步 的，本发明提供还提供了一种基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的用于调 制脑深部刺激器的远程控制方法。
背景技术：
脑深部刺激器等神经刺激器作为治疗神经失调疾病的有效方法，已经广泛进入临 床应用。它是一种可逆性的神经调节治疗，不破坏脑组织和神经组织，起到对因治疗作用， 改善或延缓病情进展，是目前最理想的外科治疗方法。这类刺激器一般包括植入式脉冲发 生器、刺激电极、程控器以及电极延长线等附件。随着电子技术水平的进步和科学研究的发 展，其市场呈现不断增长的趋势，而且适用病症也在不断的拓展。临床研究发现，脑深部刺激器等神经刺激器在植入患者体内后，随着病程的发展， 需要不断的调整其刺激方式、刺激脉冲幅度、脉宽、脉率等参数，以保证刺激的效果。所以， 为患者配备了用于调节参数的患者用程控器。程控器采用电磁开关或电磁耦合等方法，实 现了非接触的短距离调控方式，通常程控器和植入式脉冲发生器在5 10厘米的距离能发 生作用，这种方法的优点在于植入式脉冲发生器基本不会受到其他类似装置的影响，产生 误操作。但是，因为患者对神经刺激器刺激原理和程控器操作方法的不了解，很难自主地调 整刺激器到合适的参数，可能会影响到治疗的效果，甚至会威胁到患者的生命安全。所以， 大部分患者还是到医院请医生或技师来调整，为患者带来经济上的负担，影响到了患者的 正常生活。另外，术后跟踪和随访主要在患者到医院复诊时进行，导致医生很难及时了解患 者的病症和其采用的刺激参数的关系。对脑深部刺激器等神经调节装置进行刺激参数调整，不仅需要对脉冲发生器输入 指令，还需要观察患者对新的刺激参数的行为反应，来判断调整的效果。3G作为新一代的移 动通讯方式，能够支持视音频的实时传输，为实现远程调控刺激器参数提供了必要的基础。本发明在不改变现有程控器对植入式脉冲发生器的操作方法的情况下，提出了一 种使用手机，通过3G网络SIP信令和RTP媒体传输方式进行远程控制的系统。该系统不需 要对植入式脉冲发生器进行改动，仅需更换程控器，兼顾了已经植入脑深部刺激器的患者； 使用公共通信网络作为远程信息传输的媒介，降低了系统实现的成本，保证了系统运行的 可靠性，实现了随时随地对患者进行诊断和跟踪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式 的远程控制系统和方法。本发明针对植入脑深部刺激器等神经调节装置的患者在临床诊 断和跟踪的特殊需要，通过3G移动通信网络和无线通信方式，使用RTP协议实时传输监控 患者体征的视音频，通过SIP协议的Message消息发送特定格式的指令，利用蓝牙通信方式实现调控指令在异地设备之间的中转，以实现在本地控制端和异地程控器的一对一的根据 事件的信息传递，最终实现远程调整脑深部刺激器等神经刺激器的刺激方式和刺激脉冲参 数。本发明提出的基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的远程控制系 统，包括控制端1，3G移动通信网络2，客户端3，程控器4和植入式脉冲发生器5。其中(1)所述的控制端1是由医生操作的，对异地植入式脉冲发生器进行控制的设备， 包括固定设备和便携设备两个部分，固定设备由计算机6和收发器7构成，计算机6提供远 程调控软件的运行环境，显示储存患者和设备的相关信息，收发器7提供与3G移动通信网 络2通信的接口 ；便携设备8由3G手机等具有等效功能的设备构成，用于医生无法使用固 定设备的特殊时段和场合。便携设备可有多个，但在同一时刻只能由一台控制端设备对客 户端设备进行通信，以保证调控的唯一性和安全性。固定设备与便携设备能够进行数据同 步，可在固定设备上完整保存患者的诊断信息，而便携设备可根据医生的选择，保存一个或 多个患者的完整信息，在调控完成后，需要在与固定设备完成数据同步后才能删除。固定设 备与便携设备都需安装专用的远程调控软件，调控软件主要由权限认证模块，患者信息模 块，调控设备信息模块，调整记录模块，远程调控模块和信息收发模块等功能模块构成。其 中，权限认证模块可确定操作的医生，做到医生和患者的一一对应；患者信息模块记录和患 者的基本信息、植入的脑深部刺激器的具体信息和详细的手术记录，为医生查阅提供方便； 调控设备信息模块记录了控制端的固定设备和便携设备的标识、客户端设备的移动通信标 识和蓝牙通信标识和程控端设备的蓝牙通信标识，用于在调控过程中对操纵的设备进行验 证，保证调控过程的安全性；调整记录模块记录了调整前后的具体刺激参数，调整前后的患 者症状(包括视频记录和医生的诊断结果)，调整的时间和操作的医生信息等，为医生选择 新的刺激参数提供参考；远程调控模块需要对调控设备的工作状态进行检测，对患者的体 征状况进行实时监控，输入选定的刺激参数，并反馈调整的结果，为医生模拟面对面诊断的 情境，提高诊断的可靠性和安全性；信息收发模块主要采用移动通信网络的SIP协议和RTP 协议，采用SIP协议建立会话，使用SIP协议的消息机制传输指令，使用RTP协议建立音视 频通讯。上述模块形成了完善的调控控制设备，为医生提供了详细的患者信息，实现了医生 观察患者体征进行调控的要求，满足了远程调控的需要。(2)所述的3G移动通信网络2是指第三代(3G)公共通信网络，包括TD-SCDMA、 WCDMA、CDMA2000等网络，主要涉及到SIP协议和RTP协议。使用SIP协议发送请求，取得 目标客户端的应答后建立连接，通过RTP协议传输音视频，使用SIP协议的Message消息传 送指令。结合使用SIP协议和RTP协议，实现影像信息的点对点传输，方便的封装了远程调 控指令。使用公共通信网络极大降低了系统的运行成本，提高了系统的可靠性。(3)所述的客户端3是指3G手机及其它能够使用3G通信网络中的SIP协议和RTP 协议，具有蓝牙传输功能的手持设备，一般为常用的智能手机或者PDA等。客户端设备应能 安装客户端远程调控软件，该软件主要由权限认证模块，调控设备模块，远程调控模块以及 信息收发模块等部分构成。权限认证模块用于登录软件，确定植入刺激器的患者，保证调控 的安全性；调控设备信息模块中的信息与控制端相同；远程调控模块需要检测移动通信状 态和蓝牙通信状态，保证上行和下行通信网络的联通。验证调控设备的信息，保证信息传输 路径的正确性。对患者的体征状态进行监控，提供医生指示，显示调整的具体信息，进行SIP指令与蓝牙指令的相互转换；信息收发模块要同时具备移动通信和蓝牙通信的能力。客户 端是远程连接医生和患者的重要桥梁，实现了远程调控和本地调控的信息交换。(4)所述的程控器4是指具备蓝牙通讯功能和短距离通信功能的程控器，主要由 蓝牙通讯模块，控制器及存储器模块，输入显示模块，短距离通信驱动模块，信息读取模块 以及电磁开关或线圈等部分构成。蓝牙通信模块用于和客户端3交换数据，输入显示模块 用于手工调控，短距离通信驱动模块，信息读取模块和电磁开关或线圈用于实现对植入式 脉冲发生器的控制，控制器及存储器模块用于处理蓝牙模块或输入显示模块输入的信息。 程控器4的远程调控软件包括权限认证模块，调控设备信息模块，远程调控模块，手工调整 模块以及信息收发模块。其中，远程调控模块需检测蓝牙模块的通信状态，对调控设备的信 息进行验证，能设定手工调控的范围，能解读和生成蓝牙指令。手工调整模块是由患者自己 进行刺激参数调整的方式，该刺激参数可调整的范围受到限定，防止患者大幅度的调整刺 激参数，保证了调整参数的安全。本发明使用SIP协议、RTP协议与蓝牙通信作为远程调控系统的信息传递方式，针 对这一特殊的信息传递方式，采用了特殊格式的SIP指令和蓝牙指令。其中(1) SIP指令使用SIP协议中的Message消息实现，在Message体中包含控制信息。 控制信息划分成不同的区间，每个区间赋予一定的含义，构成了特定的SIP指令格式。(2) SIP指令和蓝牙指令包括设备信息区，指令类型，参数个数和参数区。其中，设 备信息区包含控制端1的SIM卡号，客户端2的SIM卡号，客户端2蓝牙设备名称，程控端3 蓝牙设备名称，每个信息包含14位，头两位是SIM卡号和蓝牙设别名称的位数，占2位；后 12位为具体的号码和设备名称，不足的位数以空格填充；指令类型占用2位，用以指明该指 令的具体类型，例如设备状态查询指令、工作参数提取指令、工作参数调整指令、结束远程 控制指令等，不同的编码对应不同的指令；参数个数占用2位，用来指出该指令所带的参数 的个数；参数区包含可多个参数，其中每个参数占用10位，前2位指出参数的长度，后8位 为参数，不足的位数以空格填充。本发明所使用的基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的远程控制 方法，是指控制端1使用SIP协议和客户端3建立连接，并检测系统设备的运行状态。控制 端1和客户端3使用RTP协议建立媒体传输连接，传输实时视音频。控制端1将操作指令 设定为一定的格式，通过SIP协议的Message消息发送到客户端3，客户端3将操作指令转 换为蓝牙指令格式，通过蓝牙传输到程控端4，程控端4按照指令进行操作，对植入式脉冲 发生器进行控制。其具体工作程序如下(1)医生或技师在控制端设备1、客户端设备3、程控端设备4进行设置，将控制端 1的SIM卡号码、客户端3的SIM卡号码和蓝牙设备名称、程控端4的蓝牙设备名称等设备 信息分别输入三种设备的远程控制软件中，并保存。这些设备信息在远程控制时用于验证， 保证一对一的控制权限，防止误操作。(2)患者将客户端设备3和程控端设备4的蓝牙通信功能打开，运行远程控制软 件，测试设备的运行情况。患者将程控器4置于合适的位置，保证程控器4对植入式脉冲发 生器5的控制。(3)医生在控制端1使用SIP协议发送会话请求，客户端3接到请求后，控制端1 发回确认应答。
(4)医生接收到确认应答后，在控制端1发出视音频通讯请求，客户端3接收到请 求后，建立视音频通道，开始视音频会话。(5)医生在控制端1输入所需要修改的刺激参数，控制端1将参数信息编制成特定 格式，并生成SIP协议的Message消息，发送到客户端3。(6)客户端3接收到Message消息后进行验证，无误后将Message消息编制成蓝牙 指令格式，通过蓝牙发送到程控端设备4。(6)程控端设备4接收到蓝牙指令后进行验证，无误后按照蓝牙指令进行操作。操 作完成后，将结果通过蓝牙反馈给客户端设备3。(7)客户端设备3接收到程控端4的蓝牙指令后，将其编制成SIP协议的Message 消息指令发送到控制端1。(8)控制端设备1接收到客户端3的短消息指令后，将反馈的结果显示。本发明利用3G通信服务、蓝牙通信等相结合的无线通信方式，实现了对异地神经 刺激器的远程调控功能。该方法不受具体移动通信网络的限制，可以使用TD-SCDMA、WCDMA、 CDMA2000等网络，仅需要网络支持SIP协议和RTP协议；使用了多级权限验证的安全模式， 避免了其他设备的干扰造成的误操作，保证了使用的安全性；带有蓝牙功能的程控器既能 由患者单独使用，也为其他设备接入程控器提供了接口 ；使用带有蓝牙功能的3G手机作为 远程控制的设备，减少了患者的投入；医生可随时读取患者的神经刺激器的工作参数和观 察患者情况，方便术后跟踪和随访。
图1是基于3G网络的脑深部刺激器远程调控系统的架构图2是控制端远程调控软件功能模块框3是客户端远程调控软件功能模块框4是程控器结构框5是程控端远程调控软件功能模块框6是指令和音视频传输方法框7是控制端和客户端所使用的SIP协议的Message信息指令格式图8是脑深部刺激器远程调控的具体流程
具体实施例方式图1是本发明所述的基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的远程 调控方法的一个具体实施例。该系统主要有控制端1，3G移动通信网络2，客户端3，程控器 4，植入式脉冲发生器5等部分构成。控制端1包含计算机6与收发器7组成的固定设备 和3G手机等便携设备。3G移动通信网络2是移动通信服务商提供的服务，包括TD-SCDMA、 WCDMA和CDMA2000等，主要使用到SIP协议，用于会话请求和指令传输；RTP协议，用于视音 频媒体传输。客户端3 —般指具有蓝牙通信设备的3G手机，使用移动通信功能与远程控制 端通信，使用蓝牙通信功能和程控器4通信。程控端4具有蓝牙通信功能和电磁无线通信 功能。控制端1通过移动通信网络2所提供的3G业务与客户端3实施通信，通信距离不受 限制；客户端3通过蓝牙通信与程控端4实施通信，通信距离为十几米；程控器4通过短距离通信与植入式脉冲发生器5实施通信，通信距离为10厘米以内。图2是控制端远程调控软件功能模块框图。控制端远程调控软件主要由权限认 证模块，患者信息模块，调控设备信息模块，调整记录模块，远程调控模块和信息收发模块 等功能模块构成。其中，权限认证模块主要包括医生的身份标识，姓名和密码等信息，以确 定操作的医生；患者信息模块记录和患者的基本信息、植入的脑深部刺激器的具体信息和 详细的手术记录，为医生查阅提供方便；调控设备信息模块记录了控制端的固定设备和便 携设备的标识、客户端设备的移动通信标识和蓝牙通信标识以及程控端设备的蓝牙通信标 识，用于在调控过程中对操纵的设备进行验证；调整记录模块记录了调整前参数，调整后参 数，调整时间，调整前症状(诊断和视频)，调整后症状(诊断和视频)，操作控制端设备和 操作医生等信息；远程调控模块包括调控设备状态检测，患者状态视频监控，刺激调整参数 输入，调整结果回馈等功能，为医生模拟面对面诊断的情境；信息收发模块主要包括SIP会 话请求，SIP指令发送和RTP视频通信等模块，用以信息的传递。图3是控制端远程调控软件功能模块框图。客户端远程调控软件主要由权限认证 模块，调控设备模块，远程调控模块以及信息收发模块等部分构成。权限认证模块用于登 录软件，包含患者的身份标识，姓名和密码等信息；调控设备信息模块包含了控制端设备标 识，客户端设备标识和程控端设备标识；远程调控模块包括移动通信状态检测，蓝牙通信状 态检测，调控设备信息验证，患者状态视频监控，医生指示视频，调整信息显示，SIP-蓝牙指 令转换和蓝牙-SIP指令转换等功能，以保证运程调控通路的连接和控制信息的传递；信息 收发模块包括SIP会话请求，SIP指令发送，RTP视频通信和蓝牙通信功能。图4是程控器结构框图。程控器主要包含中央处理器(CPU)，存储设备(RAM或 ROM)，输入显示模块，蓝牙通信模块和短距离通信模块，其中短距离通信模块包括短距离通 信驱动模块，植入式脉冲发生器(IPG)信息读取模块，电磁开关或电磁线圈等部分。程控器 提供远程调控功能和患者端人工调整功能。程控器可通过远程蓝牙通信模块接收远程调控 指令，也可限定患者端人工调整的参数范围；人工调整功能通过输入显示模块由患者输入 调控指令。程控器在得到调控指令后，通过短距离通信模块对植入式脉冲发生器进行控制。图5是程控端远程调控软件功能模块框图。程控端远程调控软件包括权限认证模 块，调控设备信息模块，远程调控模块，手工调整模块以及信息收发模块。其中，权限认证模 块包含患者身份标识，姓名和密码等信息；调控设备信息模块包括控制端设备标识，客户端 设备标识和程控端设备标识等信息；远程调控模块包括蓝牙通信状态检测，调控设备信息 验证，调整信息显示，蓝牙指令生成和手工调控范围设定等功能；手工调整模块主要包括刺 激参数调整功能；信息收发模块主要包括蓝牙通信功能，短距离通信功能是目前程控器具 备的功能。图6是指令和视音频传输方法框图，说明使用3G移动通信网络的主要流程。首先 使用SIP协议建立连接。控制端通过移动通信网络向客户端发送SIP请求指令，客户端收 到后产生SIP应答，建立了移动通信连接。连接建立后进行信息的传输，使用RTP协议进行 视音频信息的传送和接收，使用SIP协议的Message消息发送调控指令。图7是本发明所述的SIP协议Message信息指令格式，称为SIP指令。使用Message 消息仅需发送请求，不需要增加而外的业务逻辑。本发明使用Message的页面(pager)模 式，在Message体中加入特定格式的指令。该格式划分成不同的区间，每个区间赋予一定的含义。设备信息区230包含控制端SIM卡号231，客户端SIM卡号232，客户端蓝牙设备名称 233，程控端蓝牙设备名称234，每个信息包含14位，头两位是SIM卡号和蓝牙设别名称的位 数，占2位；后12位为具体的号码和设备名称，不足的位数以空格填充。指令类型MO占用 2位，用以指明该指令的具体类型，例如设备状态查询指令、工作参数提取指令、工作参数调 整指令、结束远程控制指令等，不同的编码对应不同的指令。参数个数250占用2位，用来 指出该指令所带的参数的个数。参数区260包含可多个参数，直至将剩余的用户数据220 的位数填满。其中每个参数沈1，沈2占用10位，前2位指出参数的长度，后8位为参数，不 足的位数以空格填充。SIP指令根据用户输入的信息，由软件自动生成，用户(医生和患者)不能主动编 辑。控制端1和客户端3接收到SIP指令后，首先会提取设备信息区230的设备信息，将此 信息和输入的设备信息进行比较，如果符合则进一步读取下面的数据，根据不同的指令类 型执行相应的操作。图8是本发明所述的基于3G网络的脑深部刺激器远程调控的具体流程。其过程 如下首先，对远程调控系统各级设备进行准备。使用前分别在控制端1、客户端3和程 控端4的设备输入远程调控设备的信息，包括控制端1的固定设备和便携设备的SIM卡号、 客户端3的SIM卡号和蓝牙设备名称、程控端4的蓝牙设备名称。接着，对患者端的设备进行通信前的准备。运行客户端3的远程调控软件，打开客 户端3和程控端4的蓝牙通信功能，并确定客户端3和程控端4的蓝牙通讯功能正常，再将 程控端4置于与植入式脉冲发生器5相近的位置。其次，远程控制端对调控设备工作状态进行确认。医生通过控制端1运行的控制 端软件发出SIP会话请求，客户端3接收请求并应答后，控制端1发出设备工作状态检查的 SIP指令，确认远程调控系统各级设备工作正常。随后，建立视音频通信。控制端1发出SIP信令，建立RTP连接，开始视音频实时 通讯，以监控患者的状态。然后，进行控制指令的传输。医生在控制端1输入相应的操作参数，控制端1将操 作指令编辑成特定的格式的SIP指令，通过3G移动通信网络2发送到客户端3。客户端3 收到SIP指令后验证各设备信息，无误后分析SIP指令的操作信息，并将操作信息重新整合 为适合蓝牙通信的格式的指令，通过蓝牙模块发送至程控端4。程控端4接收到指令后，验 证各设备信息，无误后分析并执行操作指令。程控端4执行完毕将执行信息通过蓝牙模块 反馈给客户端3。客户端3对蓝牙反馈信息验证后，编辑成指定格式的SIP指令，通过移动 通信网络2发送至控制端1。控制端1显示远程调控的反馈信息，并保存调整过程和参数。最后远程调控结束后，控制端1发出结束指令，程控端3关闭蓝牙通信功能和设 备，客户端3关闭蓝牙通信功能，结束RTP和SIP连接，退出客户端软件，控制端1退出控制 端软件。
权利要求
1. 一种基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的脑深部刺激器远程调控 系统，包括控制端(1)，3G移动通信网络0)，客户端(3)，程控器以及植入式脉冲发生 器(5)；该系统针对植入式脑深部刺激器在临床调整参数和跟踪随访的特殊需求，通过公 用通信网络，使医生和患者之间随时随地进行诊断和治疗，实现了对植入脑深部刺激器的 患者进行及时诊断和跟踪随访；其特征在于(1)所述的控制端(1)是由医生操作的，对远程植入式脉冲发生器进行控制的设备，包 括固定设备和便携设备两个部分，固定设备由计算机(6)和收发器(7)构成，计算机(6)提 供远程调控软件的运行环境，显示储存患者和设备的相关信息，收发器(7)提供与3G移动 通信网络( 通信的接口 ；便携设备(8)用于特殊时段和场合，在同一时刻只能由一台控制 端设备对客户端设备进行通信，固定设备与便携设备能够进行数据同步，可完整保存患者 的就诊信息；固定设备与便携设备都需安装专用的远程调控软件，调控软件主要由权限认 证模块，患者信息模块，调控设备信息模块，调整记录模块，远程调控模块和信息收发模块 构成；其中，权限认证模块可确定操作的医生；患者信息模块记录和患者的基本信息、植入 的脑深部刺激器的具体信息和详细的手术记录，为医生查阅提供方便；调控设备信息模块 记录了控制端的固定设备和便携设备的标识、客户端设备的移动通信标识和蓝牙通信标识 和程控端设备的蓝牙通信标识，用于在调控过程中对操纵的设备进行验证，保证调控过程 的安全性；调整记录模块记录了调整前后的具体刺激参数，调整前后的患者症状的视频记 录和医生的诊断结果，调整的时间和操作的医生信息，为医生选择新的刺激参数提供参考； 远程调控模块需要对调控设备的工作状态进行检测，对患者的体征状况进行实时监控，输 入选定的刺激参数，并反馈调整的结果，为医生模拟面对面诊断的情境，提高诊断的可靠性 和安全性；信息收发模块主要采用移动通信网络的SIP协议和RTP协议，采用SIP协议建立 对话，使用SIP协议的消息机制传输指令，使用RTP协议建立音视频通讯；上述模块形成了 完善的调控控制设备，为医生提供了详细的患者信息，实现了医生观察患者体征进行调控 的要求，满足了远程调控的需要；(2)所述的3G移动通信网络( 是指第三代公共通信网络中的SIP协议和RTP协议， 使用SIP协议发送请求，应答后与目标客户端建立连接，通过RTP协议传输音视频，使用SIP 协议的Message消息传送指令；结合使用SIP协议和RTP协议，实现影像信息的点对点传 输，方便的封装了远程调控指令；使用公共通信网络极大降低了系统的运行成本，提高了系 统的可靠性；(3)所述的客户端C3)是指具有蓝牙传输功能的3G手机，客户端设备应能安装客户 端远程调控软件，该软件主要由权限认证模块，调控设备模块，远程调控模块以及信息收发 模块构成。权限认证模块用于登录软件，确定植入刺激器的患者，保证调控的安全性；调控 设备信息模块中的信息与控制端相同；远程调控模块需要检测移动通信状态和蓝牙通信状 态，保证上行和下行通信网络的联通；验证调控设备的信息，保证信息传输路径的正确性； 对患者的体征状态进行监控，提供医生指示，显示调整的具体信息，进行SIP指令与蓝牙指 令的相互转换；信息收发模块要同时具备移动通信和蓝牙通信的能力；客户端是远程连接 医生和患者的重要桥梁，实现了远程调控和本地调控的信息交换；(4)所述的程控器(4)是指具备蓝牙通讯功能和短距离通信功能的程控器，主要由蓝 牙通讯模块，控制器及存储器模块，输入显示模块，短距离通信驱动模块，信息读取模块以及电磁开关或线圈构成；蓝牙通信模块用于和客户端(3)交换数据，输入显示模块用于手 工调控，短距离通信驱动模块，信息读取模块和电磁开关或线圈用于实现对植入式脉冲发 生器的控制，控制器及存储器模块用于处理蓝牙模块或输入显示模块输入的信息；程控器(4)的远程调控软件包括权限认证模块，调控设备信息模块，远程调控模块，手工调整模块 以及信息收发模块；其中，远程调控模块需检测蓝牙模块的通信状态，对调控设备的信息进 行验证，能设定手工调控的范围，能解读和生成蓝牙指令；手工调整模块是由患者自己进行 刺激参数调整的方式，该刺激参数可调整的范围受到限定，防止患者大幅度的调整刺激参 数，保证了调整参数的安全。
2. 一种基于3G网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式的脑深部刺激器远程调控 方法，其特征在于，具体工作流程如下(1)医生或技师在控制端(1)、客户端(3)、程控端(4)进行设置，将控制端(1)的SIM 卡号码、客户端(3)的SIM卡号码和蓝牙设备名称、以及程控端(4)的蓝牙设备名称的具体 设备信息分别输入三种设备的远程控制软件中，并保存，这些设备信息在远程控制时用于 验证，保证一对一的控制权限，防止误操作；(2)患者将客户端( 和程控端(4)的蓝牙通信功能打开，运行远程控制软件，测试设 备的运行情况；患者将程控器(4)置于合适的位置，保证程控器(4)对植入式脉冲发生器(5)的控制；(3)医生在控制端(1)使用SIP协议发送会话请求，客户端C3)接到请求后，控制端(1) 发回确认应答；(4)医生接收到确认应答后，在控制端(1)发出视音频通讯请求，客户端C3)接收到请 求后，建立视音频通道，开始视音频会话；(5)医生在控制端⑴输入所需要修改的刺激参数，控制端⑴将参数信息编制成特定 格式，并生成SIP协议的Message消息，发送到客户端3 ；(6)客户端(3)接收到Message消息后进行验证，无误后将Message消息编制成蓝牙指 令格式，通过蓝牙发送到程控端；(6)程控端(4)接收到蓝牙指令后进行验证，无误后按照蓝牙指令进行操作；操作完成 后，将结果通过蓝牙反馈给客户端(3)；(7)客户端(3)接收到程控端⑷的蓝牙指令后，将其编制成SIP协议的Message消息 指令发送到控制端(1)；(8)控制端(1)接收到客户端(3)的短消息指令后，将反馈的结果显示。
全文摘要
本发明属于植入式医疗器械的远程调控方法，具体为一种植入式脑深部刺激器的远程调控和患者状态跟踪调查的方法。系统基于第三代(3G)通信网络的SIP协议和RTP协议与蓝牙通信方式，实现了一对一的、可视化的、安全的远程调控。主要由控制端1，3G移动通信网络2，客户端3，程控器4，以及植入式脉冲发生器5构成。其调控方法是，医生通过控制端1的计算机6和3G手机8查阅患者的相关信息，并观察患者体征，选择合适的调整参数，通过3G移动通信网络2发送至客户端3，客户端3通过蓝牙协议与程控器10进行通讯，程控器10对脉冲发生器11进行控制，并将回馈信息逆向传回控制端1。本发明实现了对患者随时随地对患者体征信息进行采集，并调整刺激脉冲参数，满足了临床上对植入脑深部刺激器患者的跟踪随访和快速诊断的要求；利用公共无线通信网络和常用通信设备，成本低，可靠性高，实用性强。
文档编号A61N1/372GK102107044SQ201010614408
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者常崇旺, 张明明, 王珏, 高国栋 申请人:中国人民解放军第四军医大学唐都医院