专利名称：一种揉捏按摩装置及肩背按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及保健按摩器材技术领域，特别涉及一种揉捏按摩装置以及包括该 揉捏按摩装置的一种肩背按摩器。
技术背景 肩背按摩器可以像披肩一样披在肩上，而无须使用者把持，尤其方便对人体背部 进行按摩，因而一出现就风靡海内外。但是，现有的肩背按摩装置通常只是使用捶打的方式 对人体肩背部进行按摩，以促进血液循环并放松肌肉。按摩的手法很多，捶打只是其中的一 种，而且相当多的使用者认为，揉捏的手法更加舒适，尤其是对于后颈部，但是现在的肩背 按摩器均未见有揉捏的功能。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有肩背按摩器不具有揉捏功能的缺 陷，提供一种结构简单、合理揉捏按摩装置。本实用新型所要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的肩背按摩器不具有揉 捏功能的缺陷，提供一种具有揉捏功能的肩背按摩器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种揉捏按摩装置，包括揉捏 按摩装置壳体，设置在所述揉捏按摩装置壳体外的揉捏按摩头组件，设置在所述揉捏按 摩装置壳体内的按摩头驱动机构，所述按摩头驱动机构与揉捏按摩头组件动力连接；所述 按摩头驱动机构包括马达、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮；所述马达安装在揉捏按摩装置壳 体内；所述蜗杆与马达的主轴固定连接；所述主动齿轮可转动的设置在揉捏按摩装置壳体 内，且主动齿轮具有第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与蜗杆啮合；所述从动齿轮可转动 的设置在揉捏按摩装置壳体内，并与所述主动齿轮的第二齿圈啮合，且从动齿轮具有贯穿 揉捏按摩装置壳体的输出轴；所述揉捏按摩头组件与所述从动齿轮的输出轴动力连接。优选的技术方案中，所述主动齿轮有两个，从动齿轮和按摩头组件也有两个；两个 主动齿轮分别位于蜗杆两侧；两个从动齿轮也分别位于蜗杆的两侧，且相对蜗杆对称设置； 两个按摩头组件分别于两个从动齿轮的输出轴动力连接。所述揉捏按摩头组件包括连接件和按摩头；所述连接件具有输出轴轴孔，所述输 出轴伸出揉捏按摩装置壳体的一端，通过所述输出轴轴孔与连接件固定连接；所述按摩头 设置在连接件上，且位于输出轴轴孔的一侧。进一步优选的技术方案中，所述连接件的一侧设有偏心轴；所述按摩头上则对应 设置了偏心轴轴孔，按摩头通过所述偏心轴轴孔和偏心轴固定设置在连接件上。更进一步优选的技术方案中，所述偏心轴的截面是D形或方形或三角形或多边形 中的一种。优选的技术方案中，所述按摩头驱动机构还包括垫片，所述主动齿轮和/或从动 齿轮的轴设置有所述垫片。[0011]优选的技术方案中，所述揉捏按摩头组件为偏心按摩头，所述偏心按摩头的一端 中心设有输出轴轴孔，所述输出轴伸出揉捏按摩装置壳体的一端，通过所述输出轴轴孔与 偏心按摩头固定连接；偏心按摩头的一端具有按摩部位，且所述按摩部位的中心相对于输 出轴轴孔的轴心偏心设置。优选的技术方案中，所述揉捏按摩装置还包括用于加热揉捏按摩头组件的发热单 元；所述发热单元设置在揉捏按摩装置壳体上，且位于揉捏按摩头组件和揉捏按摩装置壳 体之间。进一步优选的技术方案中，所述发热单元包括发热单元电路板和发热灯；所述发 热单元电路板设置在揉捏按摩装置壳体上，并位于揉捏按摩头组件和揉捏按摩装置壳体之 间；所述发热灯设置在所述发热单元电路板上。更进一步优选的技术方案中，所述发热单元电路板为圆环形；所述发热灯为咪泡 灯，且有多个，沿发热单元电路板圆周均勻对称设置。优选的技术方案中，所述主动齿轮包括主动齿轮件一和主动齿轮件二，两者之间 动力连接。进一步优选的技术方案中，主动齿轮件一和主动齿轮件二通过榫结构动力连接， 所述榫结构包括榫头和与所述榫头相适配的榫眼，所述榫头和榫眼分别设置在主动齿轮件 一和主动齿轮件二上。本实用新型解决其另一技术问题采用的技术方案是一种肩背按摩器，包括支承主体、捶打按摩装置、配重体、电路板组件、控制装置和 揉捏按摩装置；所述支承主体具有弯曲部和两个端部；所述捶打按摩装置设置在支承主体 弯曲部，形成肩背按摩器的按摩部；所述配重体有两个，分别设置在所述支承主体的两个端 部，形成肩背按摩器的配重部；所述电路板组件设置在支承主体上，并且与所述控制装置 通过导线电连接；所述控制装置设置在支承主体上，并且暴露于支承主体的表面，所述揉捏 按摩装置设置在支承主体内，且位于支承主体弯曲部的下侧；所述的揉捏按摩装置，为本申 请前述的揉捏按摩装置。优选的技术方案中，所述肩背按摩器还包括配重体，所述配重体设置在支承主体 的端部，构成肩背按摩器的配重部。实施本实用新型具有以下有益效果通过在肩背按摩器上增设揉捏按摩装置，可 以使得肩背按摩器具有揉捏按摩的效果，满足使用者更多、更高的需要；且揉捏按摩装置 通过蜗杆带动主动齿轮，再由主动齿轮带动从动齿轮驱动揉捏按摩头组件进行揉捏按摩动 作，结构简单、减速合理。通过设置两组主动齿轮和两组从动齿轮，来分别带动两组按摩头组件，可以方便 的同时对后颈部两侧进行按摩。通过设置连接件，可以方便更换不同的按摩头，达到多种揉捏按摩效果。通过在连接件上设置偏心轴和在按摩头上设置偏心轴轴孔，方便按摩头与连接件 的连接，以及更换。通过将偏心轴的截面设计成D形、方形、三角形、多边形中的一种，可以更好的保 证按摩头不会相对连接件旋转，从而保证按摩效果。通过设置垫片，可以减小磨损，更好的保证齿轮的传动效率，提高揉捏按摩装置的寿命O通过设置发热单元对按摩头组件进行加热，可以实现热敷效果。通过将主动齿轮拆分为分体式结构，可以更好的控制齿轮的精度，提高传动效率 及效果，延长使用寿命。通过榫结构连接主动齿轮件一和主动齿轮件二，结构简单，传动可靠。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型肩背按摩器的局部剖视示意图；图2是本实用新型肩背按摩器的分解示意图；图3是本实用新型肩背按摩器中捶打按摩装置的分解示意图；图4是本实用新型揉捏按摩装置的结构示意图；图5是本实用新型揉捏按摩装置的分解示意图；图6是本实用新型揉捏按摩装置中主动齿轮的一种实施方式；图7是本实用新型揉捏按摩装置中主动齿轮的另一种实施方式；图8是本实用新型揉捏按摩装置中连接件的结构示意图；图9是本实用新型揉捏按摩装置中揉捏罩体的一种实施方式；图10是本实用新型揉捏按摩装置中揉捏罩体的另一种实施方式；图11是本实用新型揉捏按摩装置中揉捏罩体的又一种实施方式。
具体实施方式
如图1所示，是本实用新型具体实施方式
的肩背按摩器，包括支承主体1，以及设 置在该支承主体1上的捶打按摩装置2、配重体3、电路板组件4、控制装置5、手柄6，以及 揉捏按摩装置7。如图2所示，在本具体实施方式
中，该支承主体1是一个大致呈“η”形的口袋，捶 打按摩装置2、配重体3、电路板组件4和均揉捏按摩装置7固定设置在“ η ”形口袋内，从 而获得一定保护，以及使外表美观；而控制装置5则设置在“η”形口袋的表面，方便使用者 操作；手柄6有两个，分别与支承主体1的两个端部的末端连接，方便使用者双手把持。如图2所示，该支承主体1可以由“η”形的前片11和后片12组合形成。且该后 片12可以做成槽状，从前片11和后片12的边缘将两者缝合，在两者之间形成容置空间而 成为“η”形口袋，以容纳捶打按摩装置2、配重体3、电路板组件4等。也可以将前片11做 成槽状，或者两者都做成槽状，也能达到相同的技术效果。当然，还可以前片11和后片12 都不做成槽状，若如此前片11与后片12缝合后也能形成具有容置空间的口袋，只是形状可 能不太美观而已。前片11和后片12的边缘可以不完全缝合，而在未缝合的位置设置拉链 19等，从而可以开放或封闭前片11和后片12之间的空间。为了方便操作，该拉链19可设 置在前片11和后片12的“ Π，，形顶部，以便于捶打按摩装置2、配重体3、电路板组件4等 的装入。当然，该拉链19也可以为其它的开合机构(图中未画出)，例如钮扣组、按扣、魔术 贴、胶贴、缝合、日字扣、环扣或绑带等。所述开合机构不仅仅可以设置在前片11与后片12 之间的连接处，而且可以设置在前片11或者后片12上的适当地方设置开口，而在开口处设置开合机构，只要该开合机构能够对前片11和后片12之间的容置空间进行开合，方便放入 或者取出其中放置的部件即可。可以理解的，支承主体1也可以采用“V”形、半圆形、弧形，或其它方便能使其弯曲 部10 (用于按摩的部位)背在使用者背部，而两端可以从使用者双肩跨过而搭在使用者前 胸的形状。而前片11和后片12的材质可以选用布料、皮革、仿皮、网格材料等，边缘的结合 方式可以是通过缝合、超声波压合等直接结合，也可以采用包边的形式，将前片11和后片 12的边缘包裹起来后，再进行缝合、或超声波压合等。由于肩背按摩器的弯曲部10(也就是“ η ”形口袋的弯曲部10)设置有捶打按摩 装置2，所以该部位也称为按摩部。该按摩部用于对使用者进行按摩，尤其方便对使用者的 背部两侧及肩、颈部等进行按摩。如图ι所示，捶打按摩装置2有两套，并排设置在“η”形 口袋的弯曲部10，方便对使用者身体两侧对称的两个部位同时进行按摩。如图3所示，该捶打按摩装置2包括电锤组件20、以及供电锤组件20安装的电锤 袋21。通过电锤袋21将整个捶打按摩装置2固定在支承主体1的容置空间内。电锤组件 20包括作往复运动的按摩头组件，按摩头组件又包括电锤运动铁芯201 ；电锤组件20的具 体结构及工作原理，属于现有技术，本申请并未对其进行改进，所以在此不再详述。其中，电锤袋21固定设置在支承主体1上，具体而言可将电锤袋21的底部和左右 两侧边缝合在后片12的内侧，形成上部开口的袋体，而袋体开口处在电锤组件20安装好后 可以缝合，也可以采用铆钉等封闭。当然，为了便于后续的维护与维修等，也可采用拉链、按 扣、纽扣、魔术贴等开合机构进行封口，方便电锤组件20的放入和取出。优选的技术方案中，还可进一步的设置电锤盒22，为了不妨碍电锤组件20的动 作，电锤盒22和电锤袋21上对应电锤运动铁芯201的位置设有铁芯通孔221、211，保证电 锤运动铁芯201的运动，从而得到更好的捶打按摩效果。此外，还在电锤盒22上开设有若 干通气小孔222，以利于将电锤组件20工作时产生的热量散出。电锤组件20可以先装入到 电锤盒22中，再将电锤盒22装入到电锤袋21中，从而可以方便电锤组件20的定位安装。 当然，还可以省略电锤袋21，而直接将电锤组件20装入到电锤盒22中，而将电锤盒22固 定在支承主体1上。电锤盒22优选金属材料制成，以便屏蔽电锤组件20工作时产生的电 磁波。由于前片11和后片12都是质地较软的材料，而捶打按摩装置2具有一定重量，直 接固定在前片11或者后片12上会影响肩背按摩器的形状，甚至时间久了会导致不可恢复 的变形，甚至损坏；因此，为了便于捶打按摩装置2等的固定安装，支承主体1还进一步包括 安装片13。所述安装片13的形状可与前片11和/或后片12的形状相若，比如也可以是 “H”形的。安装片13采用质地较密，比较耐拉扯的材料裁剪而成，其边缘可以与前片11或 者后片12之一直接结合，也可以卷边或者包边之后结合，以防连接处受拉力过大而损坏而 失效。本具体实施方式
中，安装片13边缘卷边后与后片12直接缝合，而前述电锤袋21缝 合在安装片13面对前片11的一侧，具体而言电锤袋21的底部和左右两侧边缝合在安装片 13的一侧，而使得电锤袋21位于安装片13和前片11之间。如图3所示，为了避免电锤运动铁芯201的脱出，捶打按摩装置2还包括铁芯限位 装置，该铁芯限位装置设置在铁芯通孔221、211的外围，通过该铁芯限位装置来限制电锤 运动铁芯201的极限位置，避免电锤运动铁芯201脱出而失效。如3图所示，该铁芯限位装置在本具体实施方式
中实际上为跨设在铁芯通孔221、211外侧的限位带23。该限位带23既可以防止电锤运动铁芯201的脱出，同时可以提供一定的弹性回复力，帮助电锤运动铁 芯201的复位。可以理解的，该限位带23可以是一根或多根。采用多根限位带23时，该等 限位带23可以交叉或平行设置，只要能对够电锤运动铁芯201的极限位置进行限制，避免 电锤运动铁芯201脱出即可。所述铁芯限位装置即可以如图3所示固定在电锤袋21上，也 可以固定在电锤盒22上，甚至还可以直接固定在安装片13上。如图1所示，配重体3设有两套，分别设置在“H”形口袋的两个端部，即图1中的 左端部14和右端部15。由于肩背按摩器的端部(也就是“η”形口袋的左端部14和右端 部15)设置有配重体3，所以该部位也称为配重部。在使用时，按摩部通常位于使用者的背 部，而支承主体1两端部则跨过使用者双肩而使得配重部垂挂于使用者前胸两侧。因此，一 般来说配重体3使得配重部的重量与前述按摩部的重量相适配，即配重部的重量等于或者 大于按摩部的重量，以便使得肩背按摩器能够稳定的搭在使用者肩膀上，而使用者无需把 持，从而具有使用方便的优点。本具体实施方式
中，配重体3为配重袋，配重袋包括配重袋袋体以及填充在配重 袋袋体中的配重材料。可以理解的是，配重材料可以是沙、土、液体(例如水)、凝胶、塑胶、 软硅胶、啫喱膏、金属粉、金属粒等中的一种或者数种的组合。由于配重袋可能较软，会因为 重力而变形，因此可进一步的在安装片13和配重袋之间设置固定机构，对配重袋进行一定 定位。该固定机构可以是钮扣组、按扣、魔术贴、胶贴、拉链、缝合、日字扣、环扣或绑带等各 种方式。进一步的，如图2所示，还可以在配重体3与安装片13之间设置发热装置31，所 述发热装置31可以是设置在配重袋上的发热丝311，所述发热丝311与电路板组件4电连 接，在控制装置5的控制下从电路板组件4获取电力而发热，从而实现热敷的效果，进一步 的舒缓疲劳。发热装置31还可以进一步包括发热袋体310，所述发热丝311设置在发热袋 体310上，而发热袋体310设置在配重袋上。发热丝311可以为蛇形排列，当然也可以采用 其它的排列方式。当然也可以去掉发热袋体310，而将发热丝直接设置在配重袋上，构成有 发热效果的配重袋，也能达到相同效果。进一步的，如图2所示，在前片11内侧还可以设置海绵隔垫16，起到隔热、减震等 作用，而且能够使得整个按摩器触感更加的柔软、舒适。为了保护海面隔垫16，以及为安装 其它可能的部件提供基础，还进一步设置了类似于前述安装片13的前片安装片17，所述前 片安装片17的形状可与前片11和/或后片12的形状相若，比如也可以是“ η，，形的。前 片安装片17也采用质地较密，比较耐拉扯的材料裁剪而成，其边缘可以与前片11、安装片 13之中任意一个或者两个直接结合，也可以卷边或者包边之后结合，以防边缘受拉力过大 而损坏而失效。前片安装片17与前片11、海绵隔垫16组合在一起可以称之为前片组件； 而安装片13和后片12组合在一起可以称之为后片组件；前片组件和后片组件合在一起就 是支承主体1 了。进一步的，还在前片11与前片安装片17之间设置了衬垫18，衬垫18相比海面隔 垫16具有更大的硬度，可以将前片组件撑起来，使得肩背按摩器具有更好的外形。本具体 实施方式中，衬垫18采用珍珠棉裁剪而成；其可以直接放到前片11与前片安装片17之间， 也可以放入后使其弯曲部或者边缘与前片11和/或前片安装片17连结。此外，为了使前片组件和后片组件连接处的接缝更加美观及牢固，还另外设置了包边112，所述包边为一长 条带状材料，可以选用布料、皮革或者其它常见材料，其围绕包围住前片组件和后片组件之 间的接缝。电路板组件4可直接设置在支承主体1上，但在本具体实施方式
中，电路板组件4 也设置在安装片13上。具体而言，如图1所示，电路板组件4设置在“η”形口袋的弯曲部 10，位于捶打按摩装置2的一侧。该电路板组件4包括电路板固定袋41、电路板盒42、以 及电路板。该电路板固定安装在电路板盒42内，并且该电路板盒42装在电路板固定袋41 内。在电路板固定盒和电路板固定袋41上设有电源接口 43，可通过电源线与外界电源连 接，获取电力供应。并且，电路板与捶打按摩装置2通过电线电连接，驱动捶打按摩装置2 工作。该电路板固定袋 41的底部和左右两侧边缝合在安装片13上，形成上部开口的袋体， 而袋体开口处在电路板盒42安装好后可以缝合，也可以采用铆钉等封闭。当然，为了便于 后续的维护与维修等，也可采用与电锤袋21类似的拉链、按扣、纽扣、魔术贴等开合机构进 行封口，方便电路板固定盒的放入和取出。可以理解的，电路板也可直接固定安装到电路板 固定袋41内，而省略电路板盒42 ；或者电路板装在电路板盒42内，而直接将电路板盒42固 定在支承主体1上，而省略电路板固定袋41，从而简化结构。如图1和图2所示，控制装置5设置在支承主体1的左端部14上，并且与电路板 组件4电连接；控制装置5暴露于支承主体1的表面，从而使用者可以通过控制装置5方便 的控制肩背按摩器的动作，主要是捶打按摩装置2和揉捏按摩装置7的动作。如图2所示，由于控制装置5与电路板组件4之间需要导线连接，因此在支承主体 1内有一定数量的导线分布，为了有效地管理导线，避免导线的散乱，如图2所示，在安装片 13边缘设置有导线限位装置，用于限制导线的脱出，可以有效地避免导线不必要的破损、折 断等。当然，导线限位装置也可以设置在前片11、后片12的内侧或者安装片上的任何适宜 位置，或者前片、安装片、后片三者中任意相邻两者之间。在本具体实施方式
中，该导线限位 装置采用设置在安装片13边缘的导线限位套131，安装好后，导线被穿在所述导线限位套 131内，从而能够很好的固定以及限位。当然，该导线限位装置还可以采用其它的结构形式， 例如采用在安装片13边缘设置的绑带，将导线绑紧在安装片13的边缘位置；或者，为一端 固定在安装片13边缘位置、另一端设有魔术贴132的限位带，通过限位带将导线束紧，再通 过魔术贴132贴紧，当然，魔术贴132也可以采用按扣、钮扣等结合装置代替。如图1和图2所示，进一步的，在配重部上还可以设置手柄6，方便使用者双手把 持。手柄6可以通过连接装置61与配重部的连接。本具体实施方式
中如图2所示，配重部 下端设有挂接孔，通过该孔连接手柄6。挂接孔的内周缘，可以采用橡胶圈、金属环、鸡眼等 加强，以免受拉力过大而损坏及破损。该手柄6表面可以设置多个按摩突起，形成按摩手柄 6，对手起到按摩作用。进一步的，该手柄6可以为实心的，也可以采用空心气囊的空心结 构。使用者还可以不开机而单独抓紧手柄6，来进行手部按摩；该手柄6也可以作为配重的 一部分。如图1所示，揉捏按摩装置设置在支承主体1弯曲部10的下侧；即捶打按摩装置 2的，相对于电路板组件4的另一侧，使得肩背按摩器披在使用者肩上时，所述揉捏按摩装 置恰好位于使用者后颈部位，方便对该部位进行揉捏按摩。本具体实施方式
中的揉捏按摩 装置7如图4和图5所示，包括揉捏按摩装置壳体70、揉捏按摩头组件71，以及设置在所述揉捏按摩装置壳体70内，与所述揉捏按摩头组件71动力连接，驱动所述揉捏按摩头组件 71执行揉捏按摩动作的按摩头驱动机构72。所述揉捏按摩装置壳体70如图5所示，包 括前壳701和后壳702。所述前壳701 和后壳702扣合形成容置空间，所述按摩头驱动机构72设置在所述容置空间内。如图5所 示，按摩头驱动机构72包括马达721、蜗杆722、主动齿轮723和从动齿轮724。所述马达 721固定设置在前壳701和后壳702之间，有电线与电路板组件4电连接。所述蜗杆722与 马达721的主轴固定连接，具体而言蜗杆722是空心的，且蜗杆722紧配合套装在马达721 的主轴上，因而可在马达721的驱动下旋转。所述主动齿轮723有两个，可转动的设置在前 壳701和后壳702之间，且相对于蜗杆722两侧对称设置，并均与所述主动齿轮723啮合传 动。主动齿轮723具有第一齿圈7231和第二齿圈7232 ；其中第一齿圈7231是斜齿，用于 与所述蜗杆722啮合；而第二齿圈7232用于与从动齿轮724啮合，可以是直齿也可以是斜 齿，采用斜齿时，从动齿轮724也相应做成斜齿轮，一般来说斜齿轮的传动效果更好。优选 的技术方案中，按摩头驱动机构72还包括垫片725，所述主动齿轮723和从动齿轮724的轴 的两端都设置有所述垫片725 ；通过设置垫片725，可以减小齿轮磨损，更好的保证齿轮的 传动效率，提高揉捏按摩装置72的寿命。所述从动齿轮724也对应有两个，可转动的设置在前壳701和后壳702之间，且均 与所述蜗杆722啮合传动。且从动齿轮724具有输出轴7241。输出轴7241实际上也是整 个按摩头驱动机构72的动力输出轴。所述前壳701上对应输出轴7241的位置开设有轴孔 7011，所述揉捏按摩头组件71位于前壳701的外围，且其位置与轴孔7011对应。所述输出 轴7241从轴孔7011中伸出，而所述揉捏按摩头组件71固定设置在输出轴7241的端部，在 按摩头驱动机构72的驱动下，随同输出轴7241旋转，从而实现揉捏按摩功能。如图5所示，为了实现热敷(或者还有远红外)功能，所述揉捏按摩装置7还包括 发热单元73，所述发热单元73设置在揉捏按摩头组件71和前壳701之间，并且通过电线 与前述电路板组件4电连接，获取电力供应。在本具体实施方式
中发热单元73具体包括 发热单元电路板731，以及设置在发热单元电路板731上的多个发热灯732。本具体实施方 式中，发热单元电路板731为一圆环形电路板，通过螺钉与前壳701固定连接。所述发热灯 732为咪泡灯，且有四个，四个咪泡灯沿圆环形电路板圆周均勻对称设置。咪泡灯工作时，不 但能发出光，而且还能发出较多的热量，从而可以加热揉捏按摩头组件71，使得揉捏按摩头 组件71在按摩的同时，还能具有热敷的效果。需要说明的是，主动齿轮723可以如图6那样做成整体式，也可以如图7那样做成 分体式。做成分体式时，主动齿轮723包括主动齿轮件一 7233和主动齿轮件二 7234，两者 之间通过榫结构连接；榫结构包括榫头72341和与所述榫头72341相适配的榫眼72331，所 述榫头72341和榫眼72331分别设置在主动齿轮件一 7233和主动齿轮件二 7234上相对的 两个端面上。其中主动齿轮件一 7233上对称设置了四个长方形的榫眼72331，而主动齿轮 件二 7234则对应设置了四个榫头72341。装配后榫头72341插入对应的榫眼72331中，从 而使得主动齿轮件一 7233和主动齿轮件二 7234结合起来形成主动齿轮723。当然也可以 不采用榫结构连接，而采用其它方式，比如说两者都紧配合安装在一根金属轴上，也能达到 相同的效果，而且主动齿轮件一 7233甚至可以采用涡轮，只是塑胶材料的涡轮加工困难， 一般采用斜齿轮来替代涡轮。所述第一齿圈7231位于主动齿轮件一 7233上，而所述第二齿圈7232位于主动齿轮件二 7234上。采用分体式结构可以简化主动齿轮723的结构，有 利于控制轮齿的精度，提高传动效果及效率，延长使用寿命。如图5所示，所述揉捏按摩头组件71包括连接件711和按摩头712。如图8所 示，所述连接件711中心具有输出轴轴孔7111，所述输出轴7241伸出揉捏按摩装置壳体70 的一端，通过所述输出轴轴孔7111与连接件711固定连接；所述按摩头712偏心设置在连 接件711上，且位于连接件711的外侧。所述连接件711的一侧设有偏心轴7112 ；所述按摩 头712上则对应设置了偏心轴轴孔7121，按摩头通过所述偏心轴轴孔7121和偏心轴7112 固定设置在连接件711上。偏心轴7112的截面可以是图中所示的圆形，也可以是方形、三 角形、多边形中的一种，实际上可优选长方形截面的偏心轴7112 ；连接件711可以是图5中 所示的圆盘状，也可以是其它形状。按摩头712不但可以采用图5所示的，具有多个按摩凸 点7122的结构，还可以采用如图9所示的，不具有按摩凸点7122的光头结构；还可以采用 或者选配图10所示的加高按摩头712，以适应不同肥瘦的使用者；或者获得大小不同的揉 捏力度，以适应不同的使用者。此外，还可以将连接件和按摩头做成如图11所示的一体式偏心按摩头713。所述 偏心按摩头713的一端中心设有输出轴轴孔7111，所述输出轴7241伸出揉捏按摩装置壳 体70的一端，通过所述输出轴轴孔7111与偏心按摩头713固定连接；偏心按摩头713的一 端具有按摩部位7131，且所述按摩部位7131的中心相对于输出轴轴孔7111的轴心偏心设
置。 需要进一步说明的是，本申请的肩背按摩器不但方便对使用者肩背部按摩，而且 可以根据需要来调整按摩部的位置，来按摩身体的各个适合的部位，比如说可以搭在大腿 上，对大腿按摩；躺着时搭在肚子上，对腹部按摩等等。
权利要求一种揉捏按摩装置，包括揉捏按摩装置壳体，设置在所述揉捏按摩装置壳体外的揉捏按摩头组件，设置在所述揉捏按摩装置壳体内的按摩头驱动机构，所述按摩头驱动机构与揉捏按摩头组件动力连接，其特征在于，所述按摩头驱动机构包括马达、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮；所述马达安装在揉捏按摩装置壳体内；所述蜗杆与马达的主轴固定连接；所述主动齿轮设置在揉捏按摩装置壳体内，且主动齿轮具有第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与蜗杆啮合；所述从动齿轮设置在揉捏按摩装置壳体内，并与所述主动齿轮的第二齿圈啮合，且从动齿轮具有贯穿揉捏按摩装置壳体的输出轴；所述揉捏按摩头组件与所述从动齿轮的输出轴动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述主动齿轮有两个，从动 齿轮和按摩头组件也有两个；两个主动齿轮分别位于蜗杆两侧；两个从动齿轮也分别位于 蜗杆的两侧，且相对蜗杆对称设置；两个按摩头组件分别于两个从动齿轮的输出轴动力连 接。
3.根据权利要求2所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述揉捏按摩头组件包括 连接件和按摩头；所述连接件具有输出轴轴孔，所述输出轴伸出揉捏按摩装置壳体的一端， 通过所述输出轴轴孔与连接件固定连接；所述按摩头设置在连接件上，且位于输出轴轴孔 的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述连接件的一侧设有偏 心轴；所述按摩头上则对应设置了偏心轴轴孔，按摩头通过所述偏心轴轴孔和偏心轴设置 在连接件上。
5.根据权利要求4所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述偏心轴的截面为D形或 方形或三角形或多边形中的一种。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述按摩头 驱动机构还包括垫片，所述主动齿轮和/或从动齿轮的轴设置有所述垫片。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述揉捏按 摩头组件为偏心按摩头，所述偏心按摩头的一端中心设有输出轴轴孔，所述输出轴伸出揉 捏按摩装置壳体的一端，通过所述输出轴轴孔与偏心按摩头固定连接；偏心按摩头的一端 具有按摩部位，且所述按摩部位的中心相对于输出轴轴孔的轴心偏心设置。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述揉捏按 摩装置还包括用于加热揉捏按摩头组件的发热单元；所述发热单元设置在揉捏按摩头组件 和揉捏按摩装置壳体之间。
9.根据权利要求8所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述发热单元包括发热单 元电路板和发热灯；所述发热单元电路板设置在揉捏按摩头组件和揉捏按摩装置壳体之 间；所述发热灯设置在所述发热单元电路板上。
10.根据权利要求9所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述发热单元电路板为圆 环形；所述发热灯为咪泡灯，且有多个，沿发热单元电路板圆周均勻对称设置。
11.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，所述主动 齿轮包括主动齿轮件一和主动齿轮件二，两者之间动力连接
12.根据权利要求11所述的一种揉捏按摩装置，其特征在于，主动齿轮件一和主动齿 轮件二通过榫结构动力连接；所述榫结构包括榫头和与所述榫头相适配的榫眼，所述榫头和榫眼分别设置在主动齿轮件一和主动齿轮件二上。
13.一种肩背按摩器，包括支承主体、捶打按摩装置和电路板组件；所述支承主体具有 弯曲部和两个端部；所述捶打按摩装置设置在支承主体弯曲部，形成肩背按摩器的按摩部； 所述电路板组件设置在支承主体上，并且与所述捶打按摩装置电连接，其特征在于，所述肩 背按摩器还包括揉捏按摩装置，所述揉捏按摩装置设置在支承主体上，位于支承主体弯曲 部的下侧，且与所述电路板组件电连接；所述揉捏按摩装置为权利要求1至12中任意一项 所述的揉捏按摩装置。
14.根据权利要求13所述的一种肩背按摩器，其特征在于，所述肩背按摩器还包括配 重体，所述配重体设置在支承主体的端部，构成肩背按摩器的配重部。
专利摘要本实用新型涉及一种揉捏按摩装置以及包含其的肩背按摩器。该揉捏按摩装置包括揉捏按摩装置壳体、按摩头组件和按摩头驱动机构，按摩头驱动机构包括马达、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮；蜗杆与马达的主轴固定连接；主动齿轮有两个齿圈，分别与蜗杆和从动齿轮啮合；从动齿轮具有贯穿揉捏按摩装置壳体的输出轴；揉捏按摩头组件与从动齿轮的输出轴动力连接。采用了本实用新型技术方案揉捏按摩装置的肩背按摩器，具有揉捏按摩的效果，满足使用者更多、更高的需求；且揉捏按摩装置通过蜗杆带动主动齿轮，再由主动齿轮带动从动齿轮，驱动揉捏按摩头组件进行揉捏按摩动作，结构简单、减速合理。
文档编号A61H7/00GK201759814SQ20102018660
公开日2011年3月16日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者倪国庆 申请人:倪国庆