专利名称：新型摆动式上下行走揉捏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种揉捏机构，具体为一种摆动式上下行走揉捏机构。
背景技术：
随着生活水平的日益提高，人们在工作和学习之余，对健身和养生也逐渐重视起 来。按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等保健器材越来越多地走进普通百姓家庭。从高达数 万元的高级按摩椅，到数百元、几十元的普通治疗仪、按摩器，不少市民家中，这些保健器材 已经不再稀罕。人疲倦了，坐上按摩椅，听听音乐松弛神经，这就是科学的休息。别小看一 张按摩椅的功效，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背 痛等病症，还能提高睡眠质量。目前的按摩椅的按摩方式繁多，诸如背部按摩、揉捏手法按 摩、指压按摩、振动按摩等等。通过模拟按摩师按摩手法来实现对使用者背部、颈部、头部、 腰部、腿部等按摩，使使用者血液循环加速，快速消除疲劳。目前，按摩椅已经能将诸多按摩 手法集中于一台按摩椅上，为广大用户提供了更为方便和全面健身模式。但是，这些集中多 种按摩方式的按摩椅多数需要若干个电机来驱动各种不同的按摩方式，既浪费材料，也浪 费能源。
实用新型内容本实用新型涉及一种新型摆动式上下行走揉捏机构，以解决现有技术的上述问题。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括两部分摆动式按摩机构和上下行走机 构；所述的摆动式按摩机构包括电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组 件和按摩头；电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接；蜗轮蜗杆组件与蜗轮同轴的一级齿 轮传动连接；一级齿轮与二级齿轮啮合，一摆动盘组件固定连接于二级齿轮上，摆动盘组件 的摆动盘上设置有若干按摩头；上下行走机构包括底座、上壳体、齿条、滑槽；上下行走机 构的传动通过一三级齿轮与二级齿轮传动连接，三级齿轮与固定在底座上的齿条啮合；上 述电机、蜗轮蜗杆组件和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组合成一体。所述的摆动盘组件由摆动盘、摆动盘上垫圈、摆动盘垫圈、摆动上盖、摇臂架组成。 摇臂架的尾部可固定于齿轮箱的滑槽中上下滑动，从而达到限制按摩头运动方向的目的。本实用新型技术方案设计而成的摆动式上下行走揉捏机构，仅通过使用一个电 机、蜗轮蜗杆、齿轮传动、以及齿轮齿条传动，能够实现揉捏机构的上下行走，同时，通过与 齿轮同轴的摆动盘，可实现揉捏头的局部运动和上下摆动。以达到揉捏、指压、叩击、滚压等 多种按摩手法。
图1为本实用新型的正面的结构示意图；[0009]图2为本实用新型侧面的结构示意图；图3为本实用新型俯视的结构示意图；图4为本实用新型后视的结构示意图(除去行走机构)；图中10、摆动式按摩机构 11、电机 12、蜗轮蜗杆组件13、一级齿轮 14、二级 齿轮15、摆动盘组件16、按摩头20、上下行走机构21、三级齿轮22、齿条23、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。如图1、图2、图3和图4所示的一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括两部分 摆动式按摩机构10和上下行走机构20 ；所述的摆动式按摩机构10包括电机11、蜗轮蜗杆 组件12、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件15和按摩头16 ；电机11的输出轴与蜗轮 蜗杆组件12传动连接；蜗轮蜗杆组件12与蜗轮同轴的一级齿轮13传动连接；一级齿轮13 与二级齿轮14啮合，一摆动盘组件15固定连接于二级齿轮14上，摆动盘组件15的摆动盘 上设置有若干按摩头16 ；上下行走机构20包括底座、上壳体、齿条22、滑槽23 ；—三级齿轮 21与二级齿轮14传动连接，三级齿轮21与固定在底座上的齿条22啮合，组成了上下行走 机构20的传动机构；上述电机11、蜗轮蜗杆组件12和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组 合成一体。所述的摆动盘组件15由摆动盘、摆动盘上垫圈、摆动盘垫圈、摆动上盖、摇臂架组 成。摇臂架的尾部可固定于齿轮箱的滑槽23中上下滑动，从而达到限制按摩头运动方向的 目的。电机11通电后，将电机11的高速旋转运动传递到固定在电机11输出轴上的蜗杆 上，通过蜗轮蜗杆组件12传动，进行变速和转换方向后，将蜗轮的旋转运动专递给与蜗轮 同轴的一级齿轮13上，该一级齿轮13经过与二级齿轮14啮合将其运动专递给二级齿轮 14，摆动盘组件15固定在二级齿轮14轴上，与该轴同时运动，按摩头16固定在摆动盘上， 通过摆动盘的旋转运动实现揉捏头的局部运动和上下摆动。上下行走机构20由底座、上壳体、齿条、滑道组成。当二级齿轮14与三级齿轮21 啮合后，将旋转运动专递给三级齿轮21，该三级齿轮21与固定在底座上的齿条22啮合，从 而实现上下行走功能。本实用新型的摆动式上下行走揉捏机构只用一个电机就可实现按摩动作和上下 行走，节约成本。
权利要求一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括两部分摆动式按摩机构和上下行走机构；其特征在于所述的摆动式按摩机构包括电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件和按摩头；电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接；蜗轮蜗杆组件与蜗轮同轴的一级齿轮传动连接；一级齿轮与二级齿轮啮合，一摆动盘组件固定连接于二级齿轮上，摆动盘组件的摆动盘上设置有若干按摩头；上下行走机构包括底座、上壳体、齿条、滑槽；上下行走机构的传动通过一三级齿轮与二级齿轮传动连接，三级齿轮与固定在底座上的齿条啮合；上述电机、蜗轮蜗杆组件和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组合成一体。
2.根据权利要求1所述的一种新型摆动式上下行走揉捏机构，其特征在于摆动盘组 件由摆动盘、摆动盘上垫圈、摆动盘垫圈、摆动上盖、摇臂架组成；摇臂架的尾部限制于齿轮 箱的滑槽中上下滑动。
专利摘要本实用新型公开了一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括摆动式按摩机构和上下行走机构；摆动式按摩机构包括电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件和按摩头；电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接；蜗轮蜗杆组件与蜗轮同轴的一级齿轮传动连接；一级齿轮与二级齿轮啮合，一摆动盘组件固定连接于二级齿轮上，摆动盘组件的摆动盘上设置有若干按摩头；上下行走机构包括底座、上壳体、齿条、滑槽；上下行走机构的传动通过一三级齿轮与二级齿轮传动连接，三级齿轮与固定在底座上的齿条啮合；上述电机、蜗轮蜗杆组件和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组合成一体。本实用新型仅通过使用一个电机，实现了揉捏机构的上下行走和上下摆动。
文档编号A61H7/00GK201701438SQ20102022362
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者林琪 申请人:上海荣泰健身科技发展有限公司