专利名称：：人体按摩器的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及便携式人体按摩器(portablebodymassager)。
背景技术：
：美国专利No.4，875，470公开了一种改进的身体按摩设备，其特别适合于按摩背部和脊柱区域。所述设备包括身体支撑表面，该身体支撑表面具有大致位于其上的轴向可往复运动的台架装置。按摩组件被连接到台架装置并从台架装置向下延伸。所述按摩组件包括至少一个身体接触装置，该身体接触装置可操作以对位于身体支撑表面上的人体施加压力，同时经历沿着受体的脊柱的长度的轴向往复运动。身体支撑表面可包括标准检查台或人可以以卧姿躺在上面的任何其他的水平表面。按摩组件的身体接触装置可包括两个单独的可旋转的按摩轮，该按摩轮设置成使得在受体以卧姿躺在身体支撑表面上时，一轮将在受体的脊柱的每个侧边接触身体。所述设备可包括在治疗期间不断地或渐进地改变这种按摩轮之间的间距的装置。另外，所述设备可包括用于不断地或渐进地增加/减少按摩组件在身体上施加的向下的压力的单独的装置。可提供高压限位开关以防止受体的身体过度受压。美国专利No.4，976，256公开了一种用于对使用者的身体进行总身长及局部按摩的设备，该设备包括具有外壳的床结构，所述外壳限定内部室、所述室下方的储液盆和面向上的开口，一弹性柔性膜水平地跨过该开口被密封地固定成张紧的状态，以形成使用者身体支撑表面。储液盆包含一些按摩液体，优选水，室的剩余部分充满空气。在其中具有多个液体排放开口的按摩头被布置在室内，以纵向行进，其中排放口面对膜。一泵与储液盆连通，并与连接到按摩头的下游的一系列导管连通，以从储液盆回收按摩液体并将受压的液体提供给按摩头，以靠着膜的底面排放，从而向躺在上面的使用者的身体传递按摩效果。美国专利No.5，020,518公开了一种按摩设备，其包括移动台架，该移动台架具有封闭驱动马达和揉捏马达的外壳。当台架被沿着同样延伸通过外壳的中间驱动杆来回移动时，一对导杆延伸通过外壳，为其提供稳定性。驱动马达通过小齿轮被耦合到驱动杆。按摩元件被安装在曲柄臂上，该曲柄臂通过揉捏马达被来回地摇动。偏心臂将揉捏马达耦合到曲柄臂并提供揉捏动作。同样安装到台架的控制系统在接近驱动杆的末端时，反转驱动马达的方向。按摩马达被连接到台架外壳以通过按摩元件将多方向振动波施加到使用者。美国专利No.5，083，552公开了一种计算机控制的按摩装置，该装置能按摩整个身体或身体的任何选择的部分。按摩可由使用者创建的标准化程序或个性化程序生成。施力器(applicator)的移动在所有三个轴上被同时和独立地控制横向地跨过身体(X轴)、纵向地沿着身体的长度(Y轴)及垂直地在身体的轮廓上(Z轴)。装置还能检测身体的周长并防止按摩施力器移出身体的外周。另外，并入了人工控制系统，其使使用者能撤销并改变由程序插入的参数或插入个性化按摩程序。美国专利No.5，456，656公开了一种用于按摩人体一部分的系统中的传感器。所述系统包括框架和安装在所述框架上的身体支撑表面。施力器邻近身体支撑表面受到框架支撑，以便向身体部位施力。在框架和施力器之间提供用于感测所施加的力并响应于感测到的力而提供控制信号的传感器。控制装置响应于来自传感器的控制信号，相对于身体部位移动所述施力器。传感器设置有传感器表面和用于确定所述传感器表面的位置的位置确定装置。然后传感器响应于所确定的位置提供控制信号。还可提供通过弹性材料与第一传感器表面分开的另一传感器表面。控制信号随后根据第一、第二传感器表面之间的距离来确定。美国专利No.7，128，721B2(美国专利申请公开No.2007/0106185A1)公开了一种包括便携式外壳的身体按摩器，该便携式外壳包括靠背和座椅座。靠背中设置有纵向导向装置，其与台架配合以使台架在靠背内移动，并且一马达沿着导向装置驱动台架。一对按摩构件由台架支撑并从靠背延伸，用来在使用者的背上传递按摩效果。座椅座在其中包括按摩器，以对使用者传递另一种按摩效果。美国专利No.7，470，242B2公开了一种包括便携式外壳的便携式人体按摩器，该便携式外壳包括靠背和座椅座。靠背中设置有纵向导向装置，其与台架配合以使台架在靠背内移动，并且一马达沿着导向装置驱动台架。一对按摩构件由台架支撑并从靠背延伸，用来在使用者的背上传递滚动按摩效果。第二马达驱动所述按摩构件，用来产生一种旋转揉捏按摩效果或用来调节滚动按摩效果的宽度。美国专利申请公开No.2004/0060107A1公开了一种单独地可调的、自动化的清洗设备，包括控制器，其设置成用于接收到分别具有多个变量的、至少两步的程序的输入，且所述控制器将输入转换成一系列控制信号；(B)清洗结构，其由支撑构造支持，以及所述清洗结构包括表面，与待清洗的人体部位接触，且此表面具有活水和触觉刺激构件的第一系统，且第一系统被嵌入所述表面，并与水源连通，对信号响应；以及(C)所述构件的动作的至少一个驱动器，所述至少一个驱动器由选自列表机电马达、水压、气压和压缩的水汽混合物中的至少一项来驱动。美国专利申请公开No.2008/0208087A1公开了一种对人体进行按摩治疗的按摩器控制系统和方法。该系统包括驱动多个按摩头的公用驱动马达、通过多组马达开关设定马达行程和驱动马达的转动方向的多个控制按键、计时器以及起控制作用的单片机控制器。在使用过程中，使用者可利用控制按键设定马达工作模式或例程，启动按摩程序，并能够随时重新选择控制按键来改变按摩器的工作模式或例程。
背景技术：
：中存在的问题和缺点在于
背景技术：
没有提供具有可定制的行程范围的台架按摩器。
实用新型内容本实用新型涉及一种具有可编程行程的台架按摩器。该人体按摩器具有外罩和台架，台架定向在外罩中并与外罩协作，以在外罩中纵向平移。按摩件设置在台架上。马达与外罩和台架可操作地连接，用于沿着外罩驱动台架。控制器与马达可操作地通信，用于控制台架的平移。控制器具有用于存储台架相对于外罩的位置的可编程的存储器特征，用于限制台架沿着外罩的平移的范围。本实用新型提供了一种人体按摩器，其包括外罩；台架，该台架定向在外罩中，并与外罩协作，用于在外罩中纵向平移；至少一个按摩件，该至少一个按摩件设置在台架上；马达，该马达与外罩和台架可操作地连接，用于沿着外罩驱动台架；以及控制器，该控制器与马达可操作地通信，用于控制台架的平移，控制器具有用于存储台架相对于外罩的位置的可编程的存储器特征，用于限制台架沿着外罩的平移范围。本实用新型的人体按摩器还可以包括机械开关，该机械开关用于手动地输入所存储的位置。所述可编程的存储器特征还可以包括计时器。本实用新型的人体按摩器还可以包括一对限位开关，该一对限位开关安装于外罩，与控制器可操作地通信，用于检测台架在外罩中的平移范围；其中，可编程的存储器特征存储该一对限位开关之间的位置。所述外罩还可以被限定为靠背；其中，一对限位开关还被限定为上限位开关和下限位开关，上限位开关设置在台架在外罩中的行程范围的上限位处，下限位开关设置在台架在外罩中的行程范围的下限位处；且其中，可编程的存储器特征存储台架的位置，用于将平移范围限制在所存储的位置和下限位开关之间。所述控制器可以响应于来自一对限位开关中的一个的信号而倒转马达的旋转，以倒转台架的平移。本实用新型的人体按摩器中，控制器可以响应于可编程的存储器特征而倒转马达的旋转，以倒转台架的平移。本实用新型的人体按摩器中，控制器可以被构造成以沿着行程范围以第一方向驱动台架；在沿着行程范围平移期间监控台架的位置；接收对行程范围的要求限位的输入；以及存储相应于要求限位的输入的位置。所述控制器还可以被构造以一旦收到所存储的位置的输入，就倒转台架的行程，使台架以第二方向行进。所述控制器还可以被构造以一旦到达行程范围的限位，就以第二方向倒转台架的行程。所述控制器还可以被构造以一旦到达所存储的位置，就倒转台架在第一方向的行程。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；以及如果最大位置功能关闭，则平移台架而不将所存储的位置作为行程范围的限位。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；以及如果最大位置功能开启，则平移台架，并将所存储的位置作为行程范围的限位。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；以及如果最大位置功能开启，则监控台架的位置。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；如果最大位置功能开启，则确定台架是否已经到达所存储的位置；及如果台架已经到达所存储的位置，则倒转台架的平移。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；如果最大位置功能开启，则确定台架是否已经到达所存储的位置；以及如果台架未到达所存储的位置，则监控台架的位置。本实用新型还提供了一种人体按摩器，其包括外罩；台架，该台架定向在外罩中，并与外罩协作，用于在外罩中纵向平移；[0029]至少一个按摩件，该至少一个按摩件设置在台架上；马达，该马达与外罩和台架可操作地连接，用于沿着外罩驱动台架；以及控制器，该控制器与马达可操作地通信，控制器被构造以沿着行程范围以第一方向驱动台架；在沿着行程范围平移期间监控台架的位置；接收对行程范围的要求限位的输入；以及存储相应于要求限位的输入的位置。所述控制器还可以被构造以一旦到达行程范围的限位，就以第二方向倒转台架的行程。所述控制器还可以被构造以确定最大位置功能是否开启；以及如果最大位置功能开启，则监控台架的位置。本实用新型所提供的台架的行程范围是可定制的，以向使用者提供选择的行程范围。图1是根据一个实施方式的人体按摩器的示意图；及图2是图1的按摩器的控制方法的流程图。具体实施方式按要求，本实用新型的具体实施方式在此公开；然而，应该理解，所公开的实施方式仅仅是本实用新型的示例，而本实用新型可以按各种不同和可选的形式来实施。附图未必按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以显示具体部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是教导本领域技术人员不同地使用本实用新型的代表性基础。现参照图1，根据一个实施方式阐明了人体按摩器，人体按摩器总体上用标记10来指代。人体按摩器包括靠背12。人体按摩器10还可包括座椅支撑件(未示出)。靠背12的内部组件被完全地保持在柔性覆盖物中(未示出)。人体按摩器10提供的按摩作用包括在靠背12中提供的滚动按摩作用和揉捏按摩作用，该靠背12可操作以提供纵向地沿着靠背12长度的按摩作用。靠背12被定尺寸成被接收在传统椅子的靠背上。人体按摩器10由于其紧凑的尺寸和轻的重量而是便携式的，以便使用者可以将人体按摩器10放置在传统的椅子上，用于当坐在椅子上时接受按摩。靠背12包括相应于传统椅子的高度和宽度，并具有足够罩住按摩组件同时避免破坏下面的椅子提供的舒服和支撑的厚度。靠背12包括用于接收和支撑使用者背部的靠背表面。靠背12包括外罩14，该外罩14可以是用于将按摩组件16保持在外罩14内的单件或多件。靠背12的按摩组件16将按摩作用施加于靠背表面。按摩组件16包括台架(carriage)18，该台架18与外罩14协作，用于在靠背12中进行受限的纵向平移。外罩14包括用于与台架18协作的纵向导向件20。合适的导向件在美国专利号7，470，242B2中被详细地阐明和描述，该专利被通过引用并入到本文。按摩组件16可以包括第一马达22，该第一马达22安装于台架18，用于驱动传动件M。传动件M可以包括输出齿轮沈，该齿轮沈与安装于外罩14的齿条观接合。第一马达22的操作向输出齿轮沈提供旋转，从而沿着导向件20驱动台架18。合适的传动件在通过引用并入到本文的i^erber等人的美国专利号7，128，721B2以及已通过引用并入的Ferber等人的美国专利号7，470，242B2中被公开。台架18还可包括一对按摩件30，用于当台架18沿着导向件20平移时提供滚动按摩作用。按摩件30可以各包括一对按摩头(massagenode)32，34。按摩件30可旋转地连接于台架18，并被驱动以反向转动，从而提供旋转揉捏按摩作用。按摩件30可以各自被已通过引用并入的i^erber等人的7，128，721B2号美国专利中公开的第一马达22驱动。可选地，第二马达36可以设置在台架18上，用于独立于台架18的平移而驱动按摩件30，如已通过引用并入的7，470，242B2号美国专利中所公开的。马达22，36各自连接于和受控于控制器38。按摩器10包括与控制器38通信的手动远程控制器40，该远程控制器40具有诸如推动按钮42的机械开关。控制器38可以定向在按摩器10的外罩14中或远程控制器40中。按摩器10还包括连接于控制器38的一对限位开关44，46。上部限位开关44位于台架18的行程的上界(upperrange)。下部限位开关46位于台架18的行程的下界(lowerrange)。一旦台架18到达行程范围的一个限位，台架18就接合限位开关44，46中的一个，从而将行程位置的结束发信号给控制器38。响应于该信号，控制器38倒转第一马达22的旋转，从而使台架18的行程方向转向相反方向。当然，可以采用另外的限位开关，用于将台架18的行程限制在不同的区域，如已通过引用并入的!^erber等人的7，128，721B2号专利中所公开的。台架18的行程的最大范围由图1中的区A和C标记。典型地，行程范围为不同身高的使用者设计，从而导致可能超出给定使用者的身高的行程范围。当现有技术按摩器的使用者具有不跨越行程范围的长度的身体部分表面，诸如背部表面时，使用者可能经历行程上界中的迟滞，其中随着台架18继续行进到行程范围然后随后返回，按摩件30脱离使用者的背部。所描绘的台架18的行程范围是可定制的，以提供使用者选择的行程范围。该使用者选择的行程范围由控制器38中的可编程的存储器特征(memoryfeature)来维持。现参照图1和图2，阐明和描述了按摩组件16的操作。在块48处，按摩器10接通电源，按摩组件16待命，且控制器38存储器估计初步数据。在块50处，控制器38基于存储器识别台架18的位置。例如，控制器38包括计时器，该计时器通过时间功能测量台架18的行程长度。如果台架18留在范围中的中间位置处，则该位置由计时器上的剩余时间确定。可选地，台架18的位置可以在块50处通过限位开关44，46中的一个发送给控制器38的信号来识别。因为台架18沿着导向件20平移，从而提供了按摩作用，计时器根据时间功能来监控台架18的位置。在确定块52处，控制器38确定使用者是否按压了与存储用于限制台架18的行程范围的位置关联的推动按钮42中的一个。例如，使用者可以按压按钮42，用于存储图1中的中间位置B处的位置。如果那样的话，位置B被存储在图2中的块M处。如果使用者未按压存储位置按钮42，则块M被跳过。如果台架18以向上方向行进，例如从图1的位置C向位置A行进，且按钮42在位置B处被按压，则控制器38可以倒转台架18的方向以防止台架18在从B到A的区域中行进，其将在使用者选择的要求限位(desiredlimit)的外侧。在确定块56处，控制器38确定最大位置功能是否开启。如果没有，则按摩器10以块60处的正常设置操作，其中台架18从位置A向位置C行进，并且每当它接触限位开关44，46中的一个时倒转方向。如果最大选择的位置功能(maximumselectedpositionfunction)开启，则台架18行进到限位开关46处的下限位C，在该处，台架18倒转其方向。在确定块58处，计时器监控台架18的位置，直到其到达区域B指示的最大选择的位置。如果到达最大选择的位置，则台架18倒转方向并朝向块62中的下限位返回。如果最大选择的位置还没到达，则台架18继续向上行进。尽管已经描述了计时器，但本实用新型还设想，按摩器10可以采用任何可编程的存储器特征，诸如用于测量马达22的转动的计数器、用于测量马达22的脉冲的霍尔效应传感器(Hall-Effectsensor)、用于测量台架18的位置的编码器、用于测量台架18的距离的电位计，或者用于监控台架18的位置并存储行程范围的要求限位的任何合适的传感器或方法。尽管已经阐明和描述了本实用新型的实施方式，但并不意味着这些实施方式阐明和描述了本实用新型的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词汇是描述性的词汇而非限制性的，且应当理解，在不背离本实用新型的精神和范围的条件下可以做出各种改变。另外，各种实施的实施方式的特征可以结合以形成本实用新型的进一步的实施方式。权利要求1.一种人体按摩器，包括外罩；台架，所述台架定向在所述外罩中，并与所述外罩协作，用于在所述外罩中纵向平移；至少一个按摩件，所述至少一个按摩件设置在所述台架上；马达，所述马达与所述外罩和所述台架可操作地连接，用于沿着所述外罩驱动所述台架；及控制器，所述控制器与所述马达可操作地通信，用于控制所述台架的平移，所述控制器具有用于存储所述台架相对于所述外罩的位置的可编程的存储器特征，用于限制所述台架沿着所述外罩的平移范围。2.根据权利要求1所述的人体按摩器，其特征在于，还包括机械开关，所述机械开关用于手动地输入所存储的位置。3.根据权利要求1所述的人体按摩器，其特征在于，所述控制器包括计时器。4.根据权利要求1所述的人体按摩器，其特征在于，还包括一对限位开关，所述一对限位开关安装于所述外罩，与所述控制器可操作地通信，用于检测所述台架在所述外罩中的平移范围；其中，所述可编程的存储器特征存储所述一对限位开关之间的位置。5.根据权利要求4所述的人体按摩器，其特征在于，所述外罩还被限定为靠背；其中，所述一对限位开关还被限定为上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设置在所述台架在所述外罩中的行程范围的上限位处，所述下限位开关设置在所述台架在所述外罩中的行程范围的下限位处；且其中，所述可编程的存储器特征存储所述台架的位置，用于将平移范围限制在所存储的位置和所述下限位开关之间。6.根据权利要求4所述的人体按摩器，其特征在于，所述控制器响应于来自所述一对限位开关中的一个的信号而倒转所述马达的旋转，以倒转所述台架的平移。7.根据权利要求1所述的人体按摩器，其特征在于，所述控制器响应于所述可编程的存储器特征而倒转所述马达的旋转，以倒转所述台架的平移。8.根据权利要求1所述的人体按摩器，其特征在于，所述控制器被构造成以沿着行程范围以第一方向驱动所述台架；在沿着所述行程范围平移期间监控所述台架的位置；接收对所述行程范围的要求限位的输入；以及存储相应于所述要求限位的输入的位置。9.一种人体按摩器，包括外罩；台架，所述台架定向在所述外罩中，并与所述外罩协作，用于在所述外罩中纵向平移；至少一个按摩件，所述至少一个按摩件设置在所述台架上；马达，所述马达与所述外罩和所述台架可操作地连接，用于沿着所述外罩驱动所述台架；及控制器，所述控制器与所述马达可操作地通信，所述控制器被构造以沿着行程范围以第一方向驱动所述台架；在沿着所述行程范围平移期间监控所述台架的位置；接收对所述行程范围的要求限位的输入；以及存储相应于所述要求限位的输入的位置。10.根据权利要求9所述的人体按摩器，其特征在于，所述控制器还被构造以一旦到达所述行程范围的限位，就以第二方向倒转所述台架的行程。专利摘要本实用新型涉及一种人体按摩器。人体按摩器具有外罩和台架，台架定向在外罩中并与外罩协作，以在外罩中纵向平移。按摩件设置在台架上。马达与外罩和台架可操作地连接，用于沿着外罩驱动台架。控制器与马达可操作地通信，用于控制台架的平移。控制器具有用于存储台架相对于外罩的位置的可编程的存储器特征，用于限制台架沿着外罩的平移的范围。文档编号A61H7/00GK201968981SQ20102028531公开日2011年9月14日申请日期2010年7月30日优先权日2009年7月30日发明者伊丽莎白·哈里森-梅尔,莫迪查·列夫申请人:FKA分销d/b/a家庭保健公司