专利名称：一种3d衡力揉捏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种3D衡力揉捏机构，具体为3D衡力检测功能的揉捏按摩机构。
背景技术：
按摩器具是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。现有的按摩器从其发展历程归纳起来，不外乎以下几种揉捏头固定在背部或腰部或颈部，在电机作用下原地转动，只能对某一个部位进行一维按摩，这是按摩椅发展初期的揉捏机构。随后人们将揉捏头固定在一个小车架上，小车架通过链条传动、丝杆传动或者齿条传动等，带动揉捏头沿背部上下行走，从而完成对人体背腰颈部的定点和全程按摩，比上述初期的揉捏机构多了一个上下行走动作，实现了两维按摩。随着技术的不断发展，人们又将揉捏头相对于小车架设计成活动式的，通过齿条传动使揉捏头相对于小车架可以作前后径向运动，从而实现了两维按摩基础上的三维立体贴身按摩，这就是3D揉捏机构。3D揉捏机构的核心就是如何控制径向运动量。目前市场上出现的几款3D按摩椅有的是程序设定好揉捏机芯的3D运动轨迹，也就是说人为设定好按摩者的背部曲线数据； 有的是采用体形检测控制技术来采集按摩者的背部曲线数据，依据采集到的数据进行数据处理从而转化为实现贴身按摩。每个人的高矮、胖搜等背部曲线是不一样的，默认的3D运动轨迹是难以满足每个人的按摩需要的；体形检测技术虽然对3D按摩有了很大的改善，但是在使用按摩椅过程中，随着机架倾斜角度的改变或人体坐姿的改变，人体的背部曲线相对于位置来说数据也会随之改变，因此对于完成实时贴身按摩仍然显得苍白无力。本实用新型3D衡力揉捏机构从根本上解决了这一问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了提供一种3D衡力揉捏机构，以解决现有技术的上述问题。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。一种3D衡力揉捏机构，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。所述的应变电测模块，包括接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。从而实现机芯径向移动量和力度的控制，从而达到实时精准控制机芯对人体背部推力的大小，使人体背部全程享受均勻力度的贴身按摩。本实用新型借助现有的2D揉捏机构(机芯)，采用连杆机构传动方式与引入应变电测技术相结合，通过对机芯径向推力的实时检测，进而精准控制机芯的径向移动量，实现 3D衡力运行揉捏按摩，从而使人体背部全程享受均勻力度(衡力)的贴身按摩。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的径向电机正转时的结构示意图；图3为本实用新型的径向电机反转时的结构示意图；图4为本实用新型应变电测模块的工作原理图；图中1、径向电机 2、径向蜗轮箱 3、径向丝杆 4、丝杆螺母 5、揉捏固定板 6、滑板7、2D揉捏机构8、小车架9、连杆机构。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。如图1所示，一种3D衡力揉捏机构，包括2D揉捏机构7，所述的2D揉捏机构7安装于揉捏固定板5的一侧，在揉捏固定板5另一侧安装有可以沿揉捏固定板5上下滑动的滑板6 ；滑板6两侧与小车架8两侧之间通过两组连杆机构9传动连接；在揉捏固定板5底部安装有径向电机1、径向蜗轮箱2以及径向丝杆3，径向丝杆3的丝杆螺母4与滑板6固定连接；所述的径向电机1通过应变电测模块控制运行。如图2所示，径向电机1正传时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3转动，丝杆螺母4向上运动，带动滑板6向上运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向前移动，2D揉捏机构7向人体背部靠近。如附图3所示，径向电机反转时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3反向转动，丝杆螺母4向下运动，带动滑板6向下运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向后移动，2D揉捏机构7远离人体背部。如图4所示的原理图当人体靠在2D揉捏机构(机芯)上时，就给机芯一个径向推力，机芯将该推力传送至应变传感器，应变传感器接收到传送来的信号后，立即精确感测机芯对于人体背部推力的大小，并将其应变量的大小转化为电参数，同时将电参数传送至变送器，变送器对电参数进行放大运算，并将运算结果传送至到微控制器进行数据的分析处理，微控器用处理后的数据控制径向电机的正反转以及通电时值，实现机芯径向移动量和力度的控制，从而达到实时精准控制机芯对人体背部推力的大小，使人体背部全程享受均勻力度的贴身按摩。另外，当靠背角度发生变化时，会给应变传感器的感测值带来一定的误差，这时微控制器会将因靠背角度的变化而引起的叠加误差自动校正清零，从而真正实现全过程的衡力揉捏按摩。
权利要求1.一种3D衡力揉捏机构，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；其特征在于所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。
2.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏机构，其特征在于所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。
3.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏机构，其特征在于所述的应变电测模块，包括 接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种3D衡力揉捏机构，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。本实用新型借助现有的2D揉捏机构，采用连杆机构传动方式与引入应变电测技术相结合，通过对机芯径向推力的实时检测，进而精准控制机芯的径向移动量，实现3D衡力运行揉捏按摩，从而使人体背部全程享受衡力的贴身按摩。
文档编号A61H7/00GK201978119SQ20102064038
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者林琪 申请人:上海荣泰健身科技发展有限公司