专利名称：用于生成手术矫正眼睛的有缺陷视力的控制数据的装置和方法
技术领域：
在第一变型中，本发明涉及一种用于生成控制手术矫正患者跟睛的有缺陷视力的激光器的控制数据的装置，其中控制数据适于控制通过将激光辐射照射到眼睛的角膜中而切割角膜组织的激光器，该装置生成该控制数据，以便该激光器在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射，使得角膜中的一体积被离析，从角膜移除该体积实现对有缺陷视力的期望矫正，并且为了确定该控制数据，该装置计算当减小该体积时该角膜具有的曲率半径。在第一变型中，本发明进一步涉及一种用于生成控制手术矫正患者眼睛的有缺陷视力的激光器的控制数据的方法，其中控制数据适于控制通过将激光辐射照射到眼睛的角膜中而切割角膜组织的激光器，控制数据被生成，以便该激光器在操作期间根据控制数据发射该激光辐射，使得角膜中的一体积被离析，从角膜移除该体积实现对有缺陷视力的期望矫正，并且为了确定该控制数据，当减小该体积时计算该角膜具有的曲率半径。在第二变型中，本发明涉及一种用于生成控制数据的方法，该控制数据适于控制用于手术矫正患者眼睛的有缺陷视力的激光治疗装置，其中矫正表面是预定的，该矫正表面将在角膜中产生以用于移除一体积并且该矫正表面相对于主入射方向是非旋转对称的， 以及其中在该方法中，基于该矫正表面生成控制数据，使得在操作期间该激光治疗装置生成在角膜中作为切割面的该矫正表面，并且非旋转对称矫正表面适于当在激光辐射的主入射方向上观看时是圆形的轮廓。在第二变型中，本发明进一步涉及一种用于生成控制数据的装置，该控制数据适于控制用于手术矫正患者眼睛的有缺陷视力的激光治疗装置，其中矫正表面是预定的，该矫正表面将在角膜中作为切割面产生以用于移除一体积并且该矫正表面相对于主入射方向是非旋转对称的，以及其中该装置基于该矫正表面生成控制数据，使得在操作期间该激光治疗装置在角膜中产生该矫正表面，并且在生成控制数据期间，该装置将该非旋转对称矫正表面调适到当在激光辐射的主入射方向上观看时是圆形的轮廓。
背景技术：
眼镜是矫正人眼睛中的有缺陷视力的传统方式。然而，通过改动角膜来矫正有缺陷视力的屈光手术现在也愈来愈多地被使用。手术方法的目的是有选择地改动角膜从而影响屈光。已知用于此目的的不同的手术过程。当前最普遍的是所谓的激光辅助原位角膜磨镶术，也缩写为LASIK。首先，角膜的一薄层在一个侧面上从角膜表面被切割并且折叠到该侧面。此薄层可以借助机械微型角膜刀或者借助所谓的激光角膜刀(诸如例如由美国 Irvine市化廿￡11￡1紹Corp.所行销的)来切割。在薄层被切割并且折叠到该侧面时，LASIK 操作使用准分子激光器，该准分子激光器通过消融而移除如此露出的角膜组织。在角膜中的体积以此方式汽化之后，角膜的薄层被折叠回到其原始位置。使用激光角膜刀以露出薄层是有利的，因为感染的危险因此减小并且切割质量提高。特别地，可以以更加一致的厚度来产生该薄层。该切割也潜在地更加平滑的，这减小了由于即使在该操作之后残留的此边界表面引起的视力问题。为了产生该切割，在预定的各点形成一系列的眼睛切口，使得切割面因此形成。利用激光角膜刀，在使用激光消融之前， 切割面形成将折叠回去的该薄层。利用常规LASIK方法，露出的角膜组织被汽化，这也称为借助激光辐射“磨削，，角膜。通过激光脉冲的数目以及它们的能量来设置露出的角膜的每个表面元的矫正有缺陷视力所必需的体积移除。因此，在LASIK方法中，为消融激光提供所谓的炮点文件，该炮点文件限定，对于角膜上的不同点，多久一次以及利用什么能量将激光束引导在角膜上的限定点上。体积移除被启发式地确定，这不仅是因为它在很大尺度上取决于激光束的消融效果， 而且因此取决于所使用的辐射的波长、通量等。角膜的状态也发挥作用；特别地此处将提到角膜的含水量。WO 96/11655描述了一种用于LASIK方法的装置和过程。特别地，给出一个公式，该公式计算根据角膜的术前曲率半径和期望的屈光度矫正将获得的曲率半径。类似的计算描述于EP 1153584A1-也是用于借助LASIK的角膜消融。US 5993438提出通过在角膜中汽化和吸收而从角膜移除一体积。WO 2005/092172公开了在一个平面内确定的光学屈光度测量结果可以如何转移到另一平面内。该文献提到此过程可以用于不同眼睛治疗，特别地用于激光支持消融。另一种基于激光的眼睛手术方法不是汽化将从角膜移除的体积，而是通过激光切割来离析该体积。体积因此不是被消融，而是通过三维切割面在角膜内被离析并且因此变得可移除。针对借助消融激光辐射来磨削角膜而发展的经验值不能用于这种方法。相反， 需要控制数据来操作用于离析将从角膜移除的体积的激光器。一种用于眼睛手术的这样过程描述于US 6110166和US 7131968。不同体积形式示于US 6110166并且其提到可以由本领域技术人员选择适当的体积。DE 102006053118A1描述了用于对有缺陷视力的体积离析矫正的控制数据的产生。从来自Carl Zeiss Meditec AG 的 DE 102006053120A1 和 DE102006053119A1 已知，使这种有缺陷视力的产生基于给出适合于矫正有缺陷视力的眼镜的光学屈光度的数据。从该公开文献(其因此描述了前述类型的方法和前述类型的装置)还已知，使用也带来散光的矫正或更高阶像差的矫正的数据。通过使用旨在用于传统眼镜矫正的用于有缺陷视力的数据，从DE 102006053120A1已知的方法实现了术前眼睛测量的大幅简化，因为眼镜矫正数据的产生是眼科的日常实践。然而，这种简化也意味着对可能的矫正结果的一定程度的限制，因为不可避免地只能实现对于通常眼睛也是可能的矫正。这里还将考虑到对于根据DE102006053120A1的方法，例如关于变焦距是可能的各矫正被排除，因为这种矫正总是假设取决于观看角度，视线在不同点轴穿过眼镜镜片，这使得其有可能能够使眼睛的不同光学属性对于不同观看角度是适用的(例如更朝向下方的阅读，或者更朝向远方的观看)。对于角膜屈光手术的情形这不成立，因为当观看方向改变时，眼睛的运动明显造成角膜也运动。因此，与眼镜镜片不同，当眼球转动时光学轴穿透角膜的点不改变。从DE 102006053120A1已知的方法因此只能使用比较简单的眼镜有缺陷视力矫正数据作为控制数据的输入变量，其结果是矫正的可能性相应地受限制。从来自Carl Zeiss Meditec AG的DE 10334110A1已知产生一切割面，该切割面至少部分地界定将被移除的体积，从而通过使激光辐射的焦点沿着顺着轮廓线的轨道或沿着基于这种轮廓线的螺旋平移来矫正有缺陷视力。轮廓线在其中被限定或者该螺旋基于其被限定的平面取向为垂直于治疗激光辐射的主入射方向。沿着光学轴平移焦点，其为可调节的变焦镜头或类似物按常规如此操作，因此具有对沿着该路径的平移速度的最小可能约束。由于焦点的这种平移通常比偏转跨过治疗激光辐射的主入射方向慢得多，结果是快速产生切割面。此公开描述了比如为了矫正散光，对超出球形矫正的有缺陷视力的矫正始终需要非球形切割面，比如椭球体形式的切割面。在此方面，DE10334110A1描述了这种切割面可以作为当沿着主入射方向观看时的圆形轮廓给出，如果操作的激光辐射在超出这种圆形轮廓的截面中被去激励。
图11示出这种情况下获得的条件。通过角膜5的截面表示被示出， 其中在该角膜中体积18被离析并且准备移除。体积18是由基本上平行于角膜前表面产生的前切割面(瓣表面19)和后切割面(透镜体表面20)限定的。透镜体表面20的俯视图 33示于图11的底部。它确定在体积18移除时角膜15前部具有的曲率。图11示出将进行散光矫正的情形，这是透镜体表面20是椭球体的原因。因此，在图11顶部示出用于切割面 20的两条切割线20. 1和20. 2，它们对应于椭球体表面的主轴Hl和H2。在俯视图33中，体积18具有圆形轮廓。再者，椭球形透镜体表面20是由治疗激光辐射的焦点位置沿着其被平移的螺旋形路径32产生的，产生角膜5中的处理效果的激光脉冲的中心因此位于该表面上。为了实现透镜体表面20的圆形轮廓，在位于圆形轮廓外部的螺旋32的区域中，治疗激光辐射被消隐，即调整为使得在那里不出现处理效果。透镜体表面20和瓣表面19之间的连接于是可以由呈圆锥形包络的形状的简单透镜体边缘表面30来产生。在透镜体表面20 的俯视图33中，这是由交叉阴影透镜体边缘区段31来说明的，对于将由瓣表面19、透镜体表面20和透镜体边缘表面30离析的整体体积18，该区段足够深地穿透到角膜内。本发明因此涉及借助角膜内的激光辐射通过切割组织的一体积，该体积随后从角膜移除，来实现对人眼睛的光学成像误差的矫正的构思。由此获得角膜的光学屈光度的选择性改变。这种改变是局域化的，即位于组织体积从那里被移除的角膜的区域。眼睛的瞳孔通常被采用作为基础。切割体积的移除改变角膜表面的几何，即曲率。为了获得对有缺陷视力的期望矫正，将被移除的切割体积因此就其形状而言必须具有特殊属性。切割体积通常由三个边界表面基于典型LASIK方法来限定。前边界表面形成于角膜下方恒定距离处。在角膜由平坦接触玻璃平坦化时，这是特别简单的。由于此切割面定向地位于最前面，它被称为前表面，或者基于已知LASIK方法而称为瓣表面。再者，体积由位于更深的切割面限制，该切面称为后切割面，或者由于该体积可以看作透镜体而称为透镜体表面。因此，确保了将被移除的整体体积改变角膜前表面的曲率。 这两个表面其中之一，一般为后切割面，通常具有对于矫正有缺陷视力是决定性的几何。原则上，可以这样设想，设计前表面和后表面使得它们具有公共切割线。首先，在矫正远视时这是不可能的，因为将被移除的体积在中心，即在视线轴的区域中必须比在边缘更薄。第二，在矫正远视时，出于操作原因而也会希望保证该体积在边缘处的某一最小厚度，从而能够将其容易地移除。前表面和后表面因此经由所谓的透镜体边缘表面而连接。切割体积通过这些三个切割面而变得是可移除的，因为该体积于是完全或者几乎完全被所述切割面围住。角膜内所述表面的绝对位置和相对范围固定该区段，其中在移除位于这些表面之间的切割体积之后，光学效果在所述区段内出现。此处，如已经所述，眼睛的瞳孔一般被采用作为基础。这种方法导致两个切割面，即前切割面和后切割面，所述两个切割面其中之一或二者可以是光学有效的，必须连接到在角膜内必须具有合适的位置的封闭体积。由于还存在设备方面的约束，比如激光束偏转的可能的自由度，以及还存在应用相关的要求， 比如愈合过程中的回归效应、将被移除的组织的体积的手术处理属性、切割面的产生的最大容忍持续时间等，总体来说结果的边缘值问题显然变得复杂。
发明内容
本发明的第一变型的目的是发展出一种前述类型的装置或者前述类型的方法，以便可以以尽可能少的计算来产生用于手术矫正有缺陷视力的控制数据，并且同时也可以实现更复杂的矫正。根据本发明在第一变型中该目的是利用在开篇中提到的那种类型的装置来实现， 其中曲率半径Rct*局部地变化并且满足下述方程
权利要求
1.一种用于生成控制手术矫正患者(4)的眼睛(3)的有缺陷视力的激光器(L)的控制数据的装置，其中-该控制数据适于控制一激光器(L)，该激光器通过将激光辐射( 照射到眼睛(3)的角膜(5)中而切割角膜组织，-该装置(1 生成该控制数据，以便该激光器(L)在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射O)，使得角膜( 中的体积(1 被离析，从角膜( 移除所述体积实现对有缺陷视力的期望矫正，以及-为了确定该控制数据，该装置(1 计算减小了该体积(18)的角膜( 所显示的曲率半径IC，其特征在于，-该曲率半径Rct*局部变化并且满足下述方程
2.一种用于生成控制手术矫正患者(4)的眼睛(3)的有缺陷视力的激光器(L)的控制数据的装置，其中-该控制数据适于控制激光器(L)，该激光器通过将激光辐射(2)照射到眼睛(3)的角膜(5)中而切割角膜组织，-该装置(1 生成该控制数据，以便该激光器(L)在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射O)，使得角膜( 中的体积(1 被离析，从角膜( 移除所述体积实现对有缺陷视力的期望矫正，以及，-为了确定该控制数据，该装置(1 计算不具有该体积(18)的角膜( 的光学屈光度
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置(12)对于系数F使用F=(l-l/nc) Az(r=0，cp),其中Δζ(Γ=0，φ).为该角膜⑶中待离析并且被移除的体积(IS)的中心厚度并且该装置迭代地计算局部曲率半径Rcv*(r，cp),其中该装置在每个迭代步骤中根据中心倒数曲率半径1/Rcv*(r=0，cp)和1/Rcv(r=0,cp)之间的差值导出体积(18)的中心厚度Δζ(ι·=()，φ),并且当在下一个迭代步骤中计算Rev*0%(p)时应用所述值。
4.根据上述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于，在确定该控制数据时， 该装置限定光学屈光度的局部改变BcoR(r，cp)使得存在一特征半径1^，对于所述特征半径，光学屈光度的改变BcoR(r,φ)的径向函数为分段恒定的，对于所述半径因此 BCOR(r<rch，(p=const)=Ba 关Bb=BCOR(r>rch,(p=const)成立。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，在确定该控制数据时，该装置限定光学屈光度的局部改变Bec>R(r，C|))使得存在两个半径ra和rb，对于所述半径，光学屈光度的改变Bo)R(r，c())的径向函数为分段恒定的，对于所述半径因此 BcoR(r<ra，q>=const)=Ba 共 Bb=BCOR(r>rb，cp=const)成立，其中光学屈光度的改变 BcorO*，<P)的径向函数在ra和rb之间的过渡区域连续地从Ba改变到4。
6.根据上述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于，在确定该控制数据时，该装置限定所述光学屈光度的局部改变不是角度依存的。
7.一种用于生成控制用于手术矫正患者⑷的眼睛(3)的有缺陷视力的激光器(L)的控制数据的方法，其中-该控制数据适于控制激光器(L)，该激光器通过将激光辐射(2)照射到眼睛(3)的角膜(5)中而切割角膜组织，-该控制数据被生成，以便该激光器(L)在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射 O)，使得角膜( 中的体积(1 被离析，从角膜( 移除所述体积实现对有缺陷视力的期望矫正，以及，-为了确定该控制数据，计算曲率半径RCT*，该曲率半径Rct*为不具有该体积(18)的角膜( 所具有的半径， 其特征在于，-该曲率半径Rct*局部变化并且满足下述方程Rcv* (r，q>)= 1/((1 /Rcv(r，(p))+BCOR(r，cp)/(nc-1 ))+F， 其中Rcv(r，tp)为在体积(18)移除之前角膜(5)的局部曲率半径，nc为角膜(5)的材料的折射率，F为系数，以及BCOR(r，cp)为在位于角膜(5)的顶点的平面内并且对有缺陷视力的期望矫正所要求的光学屈光度的局部改变，-其中存在至少两个半径rl和r2，对于所述半径，Β(χ^(Γ=ι·1，φ>￡Βα (Γ=Γ2，φ)成立。
8.一种用于生成控制用于手术矫正患者⑷的眼睛(3)的有缺陷视力的激光器(L)的控制数据的方法，其中-该控制数据适于控制激光器(L)，该激光器通过将激光辐射(2)照射到眼睛(3)的角膜(5)中而切割角膜组织，-该控制数据被生成，以便该激光器(L)在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射 O)，使得角膜( 中的体积(1 被离析，从角膜( 移除所述体积实现对有缺陷视力的期望矫正，以及，-为了确定该控制数据，计算不具有该体积(18)的角膜( 所具有的光学屈光度~/， 其特征在于，-该光学屈光度B。/局部变化并且满足下述方程
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定该控制数据时对于系数F使用 F=(l-l/ne>Az(r=0，cp),其中Δζ0·=Ο，φ)为该角膜⑶中待离析并且被移除的体积(18) 的中心厚度并且局部曲率半径RcvslsO", φ)被迭代地计算，其中在每个迭代步骤中，根据中心倒数曲率半径1/Rcv*(r=0，cp)和1/Rcv(r=0,cp)之间的差值导出体积(18)的中心厚度 Δζ(Γ=0,φ),并且当在下一个迭代步骤中计算Rcv*(r,(p)时应用所述值。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定该控制数据时，光学屈光度的局部改变BcoR(r，q>)被限定使得存在特征半径1^，对于所述特征半径，光学屈光度的改变BcoR(r,φ)的径向函数为分段恒定的，对于所述半径因此
11.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定该控制数据时，光学屈光度的局部改变BcOR(r，q>)被限定使得存在两个半径ra和rb，对于所述半径，光学屈光度的变化BcorO^cp)的径向函数为分段恒定的，对于所述半径因此
12.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定该控制数据时，光学屈光度的局部改变被限定为不是角度依存的。
13.根据权利要求4或5的装置或根据权利要求10或11的方法，其特征在于Ba> Bb 或 Ba <&。
14.一种计算机程序产品，其具有当在计算机上执行时实现根据权利要求7至13中任意一项所述的方法的程序代码。
15.一种用于生成控制数据的方法，该控制数据适于控制用于手术矫正患者眼睛的有缺陷视力的激光治疗装置，其中矫正表面是预定的，该矫正表面将在角膜中生成以用于移除一体积并且该矫正表面相对于主入射方向是非旋转对称的，以及其中在该方法中，-基于该矫正表面生成该控制数据，使得在操作期间该激光治疗装置作为角膜中的切割面而生成该矫正表面，以及-所述非旋转对称矫正表面适于当在激光辐射的主入射方向上观看时是圆形的轮廓，其特征在于，-为矫正表面提供过渡区域，在该过渡区域中该矫正表面从非旋转对称形式调适到相对于主入射方向是旋转对称的边缘，-其中所述旋转对称的边缘是圆形的并且位于一平面内，该平面垂直于该主入射方向， 并且该平面相对于该主入射方向既不比矫正表面的最前点更靠前，也不比矫正表面的最后点更靠后。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，该激光治疗装置适于沿着该主入射方向将该激光辐射聚焦到眼睛的角膜内以及平移激光焦点在角膜内的位置，以及-所述旋转对称的边缘被限定，-生成该控制数据，使得它们限定一路径，激光焦点沿着所述路径被平移，其中该路径位于预定矫正表面并且从预定矫正表面的中心到预定矫正表面的边缘螺旋地行进，其中-该控制数据延续该过渡区域中的该螺旋路径，使得在该螺旋路径的每个回转中，预定矫正表面的边缘和旋转对称的边缘之间的距离根据预定函数减小，优选地线性地减小。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，该过渡区域被调适为平坦表面，该平坦平面垂直于该主入射方向，并且该平坦平面结合在该矫正表面上并这样完整到该圆形轮廓。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该激光治疗装置适于将该激光辐射沿着主入射方向聚焦到眼睛的角膜内并且平移激光焦点在角膜内的位置，以及-生成该控制数据，使得它们限定一路径，激光焦点沿着所述路径被平移，其中该路径位于预定矫正表面并且从预定矫正表面的中心到预定矫正表面的边缘螺旋地行进，-其中在该过渡区域中该路径被形成为位于该平坦表面内的螺旋或者形成为同心圆， 以及其中对于位于该平坦表面内在沿着该主入射方向观看时将与该矫正表面交叠的螺旋或同心圆的那些节段，该控制数据提供对该激光辐射就其处理效果而言的去激活。
19.一种用于生成控制数据的装置，该控制数据适于控制用于手术矫正患者眼睛的有缺陷视力的激光治疗装置，其中矫正表面是预定的，该矫正表面将被产生作为角膜中的切割面以用于移除一体积并且该矫正表面相对于激光辐射的主入射方向是非旋转对称的，以及其中-该装置基于该矫正表面生成控制数据，使得在操作期间，该激光治疗装置在角膜中生成该矫正表面，以及-当生成该控制数据时，该装置将该非旋转对称矫正表面调适到当在该激光辐射的主入射方向上观看时是圆形的轮廓，其特征在于，-当生成该控制数据时，该装置为该矫正表面提供过渡区域，在该过渡区域中该矫正表面从非旋转对称形式调适到相对于主入射方向是旋转对称的边缘，-其中所述旋转对称的边缘是圆形的并且位于一平面内，该平面垂直于该主入射方向， 并且该平面相对于该主入射方向既不比矫正表面的最前点更靠前，也不比矫正表面的最后点更靠后。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，该激光治疗装置适于沿着该主入射方向将激光辐射聚焦在眼睛的角膜内以及平移激光焦点在角膜内的位置，以及-当生成该控制数据时，该装置限定旋转对称的边缘，-该装置生成控制数据，该控制数据限定一路径，激光焦点沿着所述路径被平移，其中该路径位于预定矫正表面并且从预定矫正表面的中心到预定矫正表面的边缘螺旋地行进， 其中-该控制数据延续该螺旋路径，使得在该螺旋路径的每个回转中，预定矫正表面的边缘和旋转对称的边缘之间的距离根据预定函数减小，优选地线性地减小。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在生成该控制数据期间，该装置将该过渡区域限定为一平坦表面，该平坦表面垂直于该主入射方向，并且该平坦表面结合在该矫正表面上并这样完整到该圆形轮廓。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，该激光治疗装置适于沿着主入射方向将激光辐射聚焦在眼睛的角膜内以及平移激光焦点在角膜内的位置，以及-该装置生成控制数据，该控制数据限定一路径，激光焦点沿着所述路径被平移，其中该路径位于预定矫正表面并且从预定矫正表面的中心到预定矫正表面的边缘螺旋地行进，-其中该装置生成控制数据，从而在过渡区域中将该路径限定为位于该平坦表面内的螺旋路径或者限定为同心圆，其中对于位于该平坦表面内在沿着该主入射方向观看时将与该矫正表面交叠的螺旋或同心圆的那些节段，该控制数据提供对该激光辐射就其处理效果而言的去激活。
23.一种计算机程序产品，其具有当在计算机上执行时实现根据权利要求15至18中任意一项所述的方法的程序代码。
全文摘要
本发明涉及一种用于生成控制手术矫正患者(4)的眼睛(3)的有缺陷视力的激光器(L)的控制数据的装置，该控制数据适于控制激光器(L)，该激光器通过将激光辐射(2)照射到眼睛(3)的角膜(5)中而切割角膜组织。该装置(12)生成该控制数据，以便该激光器(L)在操作期间根据该控制数据发射该激光辐射(2)，使得角膜(5)中的体积(18)被离析，从角膜(5)移除所述体积实现对有缺陷视力的期望矫正。为了确定该控制数据，该装置(12)计算减小了该体积(18)的角膜(5)所显示的曲率半径RCV*，该曲率半径RCV*局部变化并且满足下述方程其中为在体积(18)移除之前角膜(5)的局部曲率半径，nc为角膜(5)的材料的折射率，F为系数，以及为在位于角膜(5)的顶点的平面内并且对有缺陷视力的期望矫正所要求的光学屈光度的局部改变，且存在至少两个半径r1和r2满足方程式
文档编号A61F9/009GK102292055SQ201080005184
公开日2011年12月21日 申请日期2010年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者格雷戈尔·施托布拉瓦, 马克·比朔夫 申请人:卡尔蔡司医疗技术股份公司