专利名称：足用按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够对被施疗者的脚部、具体而言为被施疗者的膝部以下和大腿进行按摩的足用按摩机。
背景技术：
已知对被施疗者的脚部进行按摩的足用按摩机。作为这种足用按摩机，提出了具有供被施疗者的腿肚和脚部(足踝以下)插入的左右一对凹部且在该凹部配备有空气袋等按摩机构的结构，通过使按摩机构动作来对被施疗者的腿肚和脚部进行按摩。另外，还提出了除对被施疗者的腿肚及脚部进行按摩以外还能够对被施疗者的大腿进行按摩的足用按摩机(例如，参照专利文献1)。专利文献1中的足用按摩机具有主体单元和辅助单元，所述主体单元供腿肚和脚部插入，而辅助单元以能够在平行于前后方向的面内转动的方式轴支承在该主体单元的上端，当辅助单元向前方转动时，能够对膝关节的周围施加按摩，当辅助单元向后方转动时， 能够对大腿施加按摩。专利文献1 中国实用新型第201342077号公告由于仅使辅助单元相对于主体单元前后转动无法实现辅助单元与大腿的期望位置对位，所以在施加高效的按摩方面存在困难。另外，例如，即使在使辅助单元与大腿进行对位时，由于辅助单元的可摆动范围局限于以轴支承部分为中心的圆弧范围，所以也无法在从接近大腿膝部的部分到接近胯部的部分的宽广范围内自由地对位而施加按摩。为了能够在大腿的宽广范围内施加按摩，虽然使辅助单元大型化即可，但是这样不但使使用便利性变差，而且还会导致收容性恶化、成本高等问题，从而在商品化方面存在困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高辅助单元相对于主体单元的可摆动范围的自由度从而能够在宽广范围内实施按摩的足用按摩机。为了解决上述问题，本发明的足用按摩机具备主体单元，其具有主体壳体，其形成有能够供被施疗者的腿肚和/或脚部插入的左右一对凹部；主体按摩机构，其配备在该主体壳体的凹部内且对被施疗者的腿肚和/或脚部施加按摩；辅助单元，其具有辅助壳体，其被支承成能够相对于主体壳体前后摆动；左右一对凹部，其形成在该辅助壳体上；辅助按摩机构，其配备在该凹部内以按摩被施疗者的患部，所述足用按摩机还具有连结主体壳体和辅助壳体的连结部件，该连结部件通过非同轴的不同枢轴支承点将主体壳体和辅助壳体连结成能够摆动，使辅助壳体相对于主体壳体在平行于前后方向的平面内能够摆动。发明效果根据本发明的足用按摩机，连接部件由主体壳体枢轴支承而能够摆动，而且，连结部件以与主体壳体的枢轴支承点不同轴的不同枢轴支承点对辅助壳体进行枢轴支承，辅助壳体能够相对于连结部件摆动。由于连结部件本身相对于主体单元摆动，所以由连结部件枢轴支承的辅助单元能够通过连结部件的摆动进行以主体单元和连结部件的枢轴支承点为中心的圆弧即包含上下方向的移动在内的前后移动。而且，由于辅助单元能够进行以与连结部件的枢轴支承点为中心的摆动运动，所以即使在自由度高且被施疗者的脚的长度不同的情况下，也能够使辅助单元移动到期望的患部位置。因此，能够使辅助单元与被施疗者的患部适配，从而能够尽可能地实施高效果的按摩。
图1是从斜前方观察到的本发明的第一实施例的足用按摩机的立体图。图2是图1的足用按摩机的侧视图。图3是图1的足用按摩机的后视图。图4是从斜后方观察到的将壳体的一部分拆下后的足用按摩机的立体图。图5是沿图3的线A-A线的向视剖视图，其将主体机构与连结部件的连结机构放大并示出。图6是臂部和辅助单元的连接部件的分解图。图7是沿图4的线C-C线的向视剖视图，其将辅助机构与臂部的空气软管的连结部分放大并示出。图8是从斜前方观察到的使臂部向后方摆动后的足用按摩机的立体图。图9是图8的足用按摩机的侧视图。图10是从斜前方观察到的将辅助单元及臂部摆动后的足用按摩机的立体图。图11是图10的足用按摩机的侧视图。图12是从斜后方观察到的使臂部从图10的状态向前方摆动后的足用按摩机的侧视图。图13是从斜前方观察到的使主体单元向后方斜躺后的足用按摩机的立体图。图14是图13的足用按摩机的侧视图。图15是从斜前方观察到的使辅助单元从图13的状态开始摆动的足用按摩机的立体图。图16是图15的足用按摩机的侧视图。图17是本发明的足用按摩机的控制框图。图18是沿图3的B-B线的足用按摩机的剖视图。图19是表示斜躺的锁止及锁止解除机构的其他实施例的放大图。图20是表示辅助单元的其他实施例的俯视图，其示出使伸缩部伸长后的状态。图21是使辅助单元的伸缩部后退后的俯视图。
图22是使辅助单元的伸缩部伸长而接受按摩的状态的说明图。图23是图22的辅助单元的俯视图。图M是使辅助单元的伸缩部后退而接受按摩的状态的说明图。图25是图M的辅助单元的俯视图。图沈是沿图20的D-D线的向视剖视图，其为辅助单元的伸缩部的定位机构的说明图。图27是表示本发明的第二实施例的足用按摩机的立体图，其为以具有关节的两条臂构成臂部的足用按摩机的立体图。图观是图27的足用按摩机的侧视图。图四是使图27的足用按摩机的主体单元向后方斜躺并且使臂部伸长状态的说明图。图30是表示不使图27的足用按摩机的臂部伸长而辅助单元向后方倾斜的状态的侧视图。图31是本发明的第三实施例的足用按摩机的立体图，其为从斜前方观察到的具备腰用单元的足用按摩机的立体图。图32是图30的足用按摩机的侧视图。图33是从斜前方观察到的腰用单元的立体图。图34是表示在被施疗者坐在椅子上的状态下通过图31的足用按摩机接受按摩的状态的立体图。图35是图31的足用按摩机的收容状态的立体图。图36是图35的足用按摩机的侧视图。图37是表示本发明的第四实施例的足用按摩机的立体图，其为从斜前方观察到的搭载有按摩大腿上部的辅助机构的足用按摩机的立体图。图38是图37的足用按摩机的侧视图。图39是使图37的足用按摩机中的主体单元向后方斜躺的状态的侧视图。图40是表示被施疗者将脚插入到图37的足用按摩机的形态的使用状态的剖视图。图41是使辅助单元从图40的状态旋转而覆盖被施疗者的大腿的使用状态的剖视图。图42是表示在被施疗者将膝部稍稍伸出的状态下使用图37的足用按摩机的状态的剖视图。图43是表示使臂部从图42的使用状态旋转而按摩被施疗者的大腿的不同部位的使用状态的剖视图。符号说明10足用按摩机11 基体16臂部(连结部件)17 第一臂18 第二臂
19关节
20主体单元
21主体壳体
22凹部(主体单元)
30主体按摩机构
31腿肚用后表面空气袋(主体按摩机构)
32内侧空气袋(主体按摩机构)
33外侧空气袋(主体按摩机构)
34脚掌用按摩机构
40辅助单元
41辅助壳体
42凹部(辅助单元)
43外壁
44中央壁
50辅助按摩机构
51辅助单元用侧面空气袋(辅助按摩机构)
51c第二辅助单元用侧面空气袋(辅助按摩机构)
60控制机构
65操作部
72斜躺机构
100电磁件(斜躺机构)
110伸缩部
120腰用单元
125伸缩杆
具体实施例方式(第一实施例)图1至图3表示本发明的足用按摩机10。足用按摩机10在载置于地面上的基体11上将主体单元20搭载成能够斜斜躺，在该主体单元20的上端将辅助单元40支承成能够摆动，所述主体单元20对被施疗者的脚部和腿肚进行按摩。如图1所示，辅助单元40在接近主体单元20的状态下对被施疗者的膝关节的周围和/或腿肚的上部进行按摩，如图8等所示，辅助单元40在相对于主体单元20 向后方摆动的状态下对被施疗者的大腿进行按摩。在本发明中，腿部是指被施疗者的下肢整体，大腿是指腿部的膝部以上的部分，膝关节是指膝部的弯曲部分及其周围，腿肚是指膝部和脚腕之间的小腿的背侧部分，脚部是指足踝以下的部分。基体11由内部中空的树脂制的基体壳体12形成，其以上部支承主体单元20，以下表面将足用按摩机10稳定地载置在地面上。如图18所示，在基体壳体12的内部收容有空气泵14、控制机构60、用于连接商业电源的电源单元(未图示)、电磁阀31a等。
在基体11上配备有主体单元20的斜躺机构72。如图4所示，斜躺机构72具有 在基体壳体12的上表面左右形成的圆弧状的基体侧引导部73、在该基体侧引导部73的后方侧配备的基体侧辊74。主体单元20载置在基体11上。主体单元20具有内部中空的树脂制的主体壳体 21。主体壳体21能够配备成相对于基体11斜躺或相对于基体11固定。当能够使主体单元20斜躺的情况下，主体单元20通过斜躺机构72与基体11连结。例如，如图3、图4所示，斜躺机构72具有主体单元侧辊77和主体单元侧引导部 76，所述主体单元侧辊77嵌入在所述基体壳体12上形成的圆弧状的基体侧引导部73，所述主体单元侧引导部76从主体壳体21的下表面形成至后表面，所述基体侧辊74嵌入主体单元侧引导部76。当主体单元20向后方倾斜时，主体单元侧辊77在基体侧引导部73上滚动、基体侧辊74在主体单元侧引导部76上滚动，由此主体单元20相对于基体11斜躺。如图1及图2所示，主体壳体21的下侧向前方突出，其后侧向上方突出。在主体壳体21上形成有供被施疗者的脚部及腿肚插入的左右一对凹部22、22。如图1所示，凹部22、22例如形成为如下形状，即，在主体壳体21相对于基体11大致垂直地竖立设置的状态下，底面23与地面大致平行，且凹部22、22具有从底面23的后端朝向上方大致垂直的后表面24 (参照图8)，还具有连结底面23和后表面M的侧部的内侧面25和外侧面沈，并且在前方及上方开口。在凹部22、22间形成有操作杆70，该操作杆70在前表面对斜躺机构72的锁止及锁止解除机构进行操作。锁止及锁止解除机构例如为通过与操作杆70连接的线(未图示) 对形成于主体单元20的下表面的突起(未图示)进行进出操作的结构。在突起处于突出的状态下，突起前端与基体11相抵，从而成为不能斜躺即被定位的状态，但是通过拉动操作杆70，线使突起向主体单元20侧后退，从而能够实现斜躺。需要说明的是，斜躺机构72的锁止及锁止解除机构不局限于此。当被施疗者将脚插入到主体单元20中时，被施疗者的脚掌与凹部22、22的底面 23,23抵接，腿肚与凹部22、22的后表面MJ4抵接，腿肚的内侧及外侧分别与内侧面25、 25及外侧面沈、沈抵接或接近。在主体单元20上配备有对被施疗者的脚部和/或腿肚进行按摩的主体按摩机构 30。在凹部22、22的底面23、23上具备对被施疗者的脚掌进行按摩的脚掌用按摩机构 34、34。脚掌用按摩机构34、34例如为能够从底面23、23进出的指压件。指压件能够形成在通过在主体壳体21的内部配备的电动机36(参照图18)而利用螺纹推力等能够前后往复移动的空气袋(未图示)的上表面。通过边使空气袋膨胀、收缩边利用电动机36使指压件前后往复，从而对被施疗者的脚掌施加按压或指压按摩。如图17所示，能够通过控制机构60和与控制机构60电连接的电动机驱动电路61 进行电动机36的驱动，优选在指压件的转移路径的两端配备限位检测部62，从而通过电动机36使指压件在规定范围内往复移动。使指压件进出的空气袋(未图示)由收容于所示基体壳体12的空气泵14经由阀35a被输送压缩空气，从而能够膨胀、收缩。如图17所示，空气泵14及阀35a由控制机构 60控制。在凹部22、22的后表面M、24配备有作为按摩被施疗者的腿肚的主体按摩机构 30,30的腿肚用后表面空气袋31、31。腿肚用后表面空气袋31、31经由阀31a与空气泵14 连接，从而能够膨胀、收缩。如图17所示，阀31a由控制机构60控制。在凹部22的内侧面25及外侧面沈分别配备有作为按摩被施疗者的腿肚的侧部的主体按摩机构30、30的腿肚用的内侧空气袋32和外侧空气袋33。这些空气袋23、33分别经由控制机构60所控制的阀3h、33a与空气泵14连接，从而能够膨胀、收缩。在主体壳体21的两侧凹设有用于把持搬运足用按摩机10的把手观。另外，在主体壳体21的上表面的凹部22、22之间具备缓冲件63，该缓冲件63用于防止主体单元20与后述的辅助单元40直接碰撞。即使使主体单元20与辅助单元40接近，由于通过缓冲件63能够使它们之间保持间隔，所以能够防止因嵌入异物等导致足用按摩机10损伤等。辅助单元40经由连结部件在主体单元20的上表面后端配备成能够摆动。作为连结部件例示出臂部16。辅助单元40经由枢轴支承在主体单元20的上表面后端的臂部16与主体单元20连接。在臂部16的前端枢轴支承有辅助单元40。由于臂部16相对于主体单元20摆动，从而以不同于主体单元20的枢轴支承点枢轴支承于臂16上的辅助单元40能够利用臂部16的摆动而进行以主体单元20和臂部16 的枢轴支承点为中心的圆弧、即包含上下方向移动在内的前后移动。而且，由于辅助单元40 能够进行以臂部16和辅助单元40的枢轴支承点为中心的摆动运动，所以能够扩大摆动范围，能够使辅助单元40移动到期望的患部位置。而且，关于连结部件的细节在后进行叙述。辅助单元40具有内部中空的树脂制的辅助壳体41，该辅助壳体41以其左右两侧被支承成能够相对于所述臂部16转动，在该辅助壳体41形成有左右一对凹部42、42。辅助壳体41具有由臂部16支承的左右两侧的外壁43、43和分隔两凹部42、42的中央壁44，外壁43、43与中央壁44通过宽度狭窄的连接片45、45连接(参照图3、图8)。在外壁43、43上设有缓冲件47、47，当主体单元20大幅度地向后方斜躺时，即使在辅助单元40与地面碰撞的情况下，该缓冲件47、47也能够用于缓和该碰撞(参照图3、图 9)。在中央壁44上具有显示部66，该显示部66能够通过LED等识别用于操作按摩机 10的操作部65及足用按摩机10的动作状况。操作部65及显示部66与控制机构60电连接(参照图17)。在凹部42、42内配备有辅助按摩机构50、50。如图1等所示，辅助按摩机构50例如可以为配备在凹部42的成为内侧46、46的部分上的辅助单元用侧面空气袋51、51和配备在连接片45上的辅助单元用后表面空气袋(未图示)。辅助单元用侧面空气袋51、51通过一个阀51a与空气泵14连接，从而能够同时膨胀、收缩，辅助单元用后表面空气袋通过阀 52a与空气泵14连接。阀51a、52a由控制机构60控制其动作。图4至图7表示连结所述主体单元20和辅助单元40的连结部件的内部结构。图 4示出将主体单元20的主体壳体21的一部分以及臂部、辅助单元40的辅助壳体40拆下后的状态。如图所示，连结部件的沿左右方向贯通主体单元20的主体框架80的上端的枢轴 81由配备在主体壳体21上的轴承82支承。在枢轴81的左右固定有同向突出的连结连杆83、83，该连结连杆83、83成为臂部 16的骨架，在连结连杆83、83的前端间轴支承有辅助单元40的辅助单元用框架84。符号 84，是成为辅助单元40的中央壁44的骨架的框架。另外，符号84，是成为连接片43、43的骨架的管。由此，连结连杆83、83能够相对于主体壳体21摆动，而且辅助单元40的辅助单元用框架84相对于连结连杆83、83能够摆动。按压板85焊接于枢轴81，如图4及图5所示，在该按压板85上安装有半圆状的齿轮86。金属件87以与齿轮86对置的方式与主体单元20的主体框架80压抵而能够摆动，在该压抵金属件87上安装有与所述齿轮86啮合的限位齿轮88。如图4中的被圆圈包围的部分所示，压抵金属件87通过弹簧89、89向齿轮86、86啮合的方向施力。由此，当被施疗者想要使臂部16即连结连杆83转动时，枢轴81被加载转矩，齿轮 86、86的凹凸部的啮合克服弹簧89、89的作用力而错开，从而接下来的凹凸部彼此啮合。由此，臂部16即连结连杆83能够相对于主体单元20转动。图6及图7是表示连结连杆83和辅助单元40的辅助用框架84的连结及空气软管90连接的分解图。如图所示，在连结连杆83、83的前端通过后述的保持部件96安装有臂部侧连结管 91，该臂部侧连结管91与空气软管14连结。臂部侧连结管91的空气通路弯曲90°，臂部侧连结管91的前端与枢轴81平行。臂部侧连结管91以弯曲的前端被辅助单元侧连结管 92覆盖的方式嵌入，这些连结管91、91经由连杆状的密封部件93、93而能够相互转动且保持气密。辅助单元侧连结管92的前端经由空气软管90而连结于辅助单元用侧面空气袋51 及辅助单元用后表面空气袋，从而能够向这些空气袋输送压缩空气。在辅助单元用框架84上固定有第一及第二法兰盘94、95。第一及第二法兰盘94、 95在内部开设有供连结管91、92穿过的孔。内侧的第二法兰盘95为连结管91、92穿过的筒状体。其在外侧端形成有凸缘。在该凸缘上朝向内侧刻入设有齿轮95a。在连结连杆83的前端安装有保持部件96。保持构件96在下侧形成有能够插入臂部侧连结管91的切口，在上侧形成有嵌入所述第二法兰盘95的筒部件的圆孔。在圆孔上朝向内侧地形成有突条97，在该突条97上朝向外侧地刻入设置有与所述第二法兰盘95的齿轮9 啮合的齿轮96a。在保持部件96和辅助单元用框架84之间配设有弹簧98，该弹簧98朝向将保持部件96向外侧压入即齿轮95a、96a彼此啮合的方向对保持部件96施力。由此，当被施疗者想要使辅助单元40转动时，第二法兰盘95被施加转矩，齿轮 95a、96a的凹凸部的啮合克服弹簧98、98的作用力而错开，接下来的凹凸部彼此啮合。由此，能够使辅助单元40主动地相对于臂部16转动。本发明的足用按摩机1的所有的控制均由控制机构60进行。如图17所示，上述的操作部65、显示部66、空气泵14、阀31a、32a、33a、35a、51a、52a、脚掌用按摩机构34的电动机36、电动机驱动电路61、限位检测部62等与控制机构60电连接，所述控制机构60根据被施疗者对操作部65的操作，按照预先设定的各种动作、被编程的按摩过程进行控制， 以使上述各构件进行应当进行的动作。另外，存储有用于控制上述动作的程序的存储器等各种电路、电子构件等与控制机构60连接。在被施疗者坐在椅子等上的状态下，通过将腿部插入来使用上述结构的足用按摩机10。具体而言，如图1至图3所示，在被施疗者使辅助单元40摆动成最接近主体单元 20的状态下，将左右腿部的脚部及腿肚插入主体单元20的凹部22、22，并将膝关节的周围和/或腿肚的上部插入辅助单元40的凹部42、42。在该状态下，对操作部65进行操作以使被施疗者期望的按摩机构30、34、50动作、 或按照预先编程的过程使按摩机构30、34、50动作，由此能够对包含脚掌在内的脚部、腿肚、膝关节周围和/或腿肚的上部施加按摩。具体而言，通过使腿肚用的内侧空气袋32和外侧空气袋33膨胀并在保持不提升腿肚的状态下使脚掌用按摩机构34动作，从而对被施疗者的脚掌施加如同指压那样的按
压按摩。另外，通过使腿肚用的内侧空气袋32和外侧空气袋33膨胀，腿肚从侧方被按压， 通过使这些空气袋32、33重复膨胀、收缩，能够促进腿肚的血液运行。另外，通过使这些空气袋32、33交替膨胀、收缩，能够对腿肚施加具有左右运动的伸展效果的按摩。在使腿肚用的内侧空气袋32和外侧空气袋33膨胀的状态下，通过使腿肚用后表面空气袋31膨胀，能够促进腿肚的血液运行。而且，通过使辅助单元40的辅助单元用侧面空气袋51、51或辅助单元用后表面空气袋膨胀、收缩，能够促进膝关节的周围和/或腿肚的上部的血液运行。若施疗者抓握臂部16而使其从图1的状态向后方摆动，如图8及图9所示，则辅助单元40向斜后方移动。由此，辅助单元40从下侧包围被施疗者的大腿前方(靠膝部)， 凹部42、42的内侧46、46与被施疗者的大腿的侧面对置，连接片45与大腿的里侧抵接。在该状态下，通过使辅助单元40的辅助单元用侧面空气袋51、51和/或配备在连接片45上的辅助单元用后表面空气袋膨胀、收缩，从而使被施疗者的大腿的前方被按摩，从而实现对大腿的按压按摩和血液运行的促进。另外，从该状态开始，通过如图10至图12所示那样改变臂部16相对于主体单元 20的角度或者使辅助单元40相对于臂部16摆动，能够调节辅助单元40的位置(高度和角度)，能够按照被施疗者所期望的患部的高度或位置对大腿进行按摩。例如，若使辅助单元40位于图10及图11所示的位置，能够对腿长的被施疗者的大腿后方(臀部侧)施加按摩，在图12所示的位置能够对腿长的被施疗者的大腿前方施加按摩。而且，如图13及图14、图15及图16所示，通过使主体单元20相对于基体11向后方斜躺，被施疗者能够在躺着的状态下接受腿部按摩，此时，如图所示，通过使臂部16、辅助单元40摆动，能够根据期望的患部的位置接受按摩。如图18及19是通过电磁件100对斜躺机构72的锁止及锁止解除机构进行操作的实施例。在主体壳体21的下表面配备有电磁件100。如图19所示，电磁件100具有在不通电时使插头101突出的弹簧102，在弹簧102的前端安装有键103。电磁件100以键103朝向下方的方式配备在主体壳体21上，在基体11上的、在键103突出时与基体壳体12相抵的位置刻入设置有多个键槽104。如图19所示，键槽104形成为槽朝向前方逐渐加深地倾斜，而槽端成为垂直的状态。因此，在键103突出的状态下，即使要使主体单元20倒下，由于键103与垂直的键槽104的端部相抵，从而可阻止斜躺。然而，即使在键103突出的状态下，当使主体单元20向立起方向运动时，键103克服弹簧102的作用力沿键槽104的倾斜而后退，从而越过键槽104而到达相邻的键槽104， 从而键103在弹簧102的作用力下再次突出。因此，根据本结构，虽然允许主体单元20在立起方向的斜躺，但是由于能够阻止倾倒方向的斜躺，所以例如当被施疗者在要将脚部插入主体单元20的状态下立起等时，能够实现主体单元20不向后方倒下的稳定性优良的足用按摩机10。另夕卜，在被施疗者希望主体单元20向后方倾斜的情况下，通过对电磁件100通电、 使键103后退，由于键103从键槽104分开，从而能够实现主体单元20自由地斜躺。如图17所示，电磁件100与控制机构60的电连接，其通电操作通过操作部65的操作按钮来进行。在图1等中，操作部65形成在辅助单元40的中央壁44的上表面，但是在被施疗者穿裙子的状态下有时会造成操作部65被隐藏。因此，操作部6 可以配备在图1中α 所表示的辅助单元40的外壁43的上表面、或配备在该图中的β表示的辅助单元40的外壁43的外侧面。如此地利用电磁件100对斜躺机构72锁止及锁止解除机构进行的操作可以通过设置在辅助单元40上的操作部65来进行，与通过设置在主体单元20上的操作杆70进行操作的结构相比，被施疗者无需向前弯曲就能够以舒服的姿势进行操作。在上述实施方式中，由于辅助单元40由臂部16支承成能够相对于主体单元20摆动，所以为了提高摆动的自由度，能够进一步构成为通过关节多的连杆结构等支承辅助单元40。图20至图沈表示辅助单元40的不同的实施例，辅助单元40能够使中央壁44沿前后方向伸缩。对于本发明的足用按摩机10而言，由于辅助单元40的摆动的自由度高，所以通过辅助单元40能够对从大腿的膝侧(图2 到大腿的靠近臀部的部分(图24)进行按摩。如图22所示，当对大腿的膝侧进行按摩时，对大腿内侧的按摩效果变弱。因此，优选中央壁44长。另外，若辅助单元40的中央壁44在后方长，当使辅助单元40向大腿的接近臀部的部分移动时，中央壁44与胯部相抵，从而使移动范围受到限制。
因此，在本实施例中，能够如上所述地使辅助单元40的中央壁44伸缩。如图20及图21所示，辅助单元40具有能够从中央壁44向后方进出的伸缩部110。 在伸缩部110相对于中央壁44后退的情况下收容在中央壁44内。在伸缩部110的两侧面安装有第二辅助单元用侧面空气袋51c、51c，该第二辅助单元用侧面空气袋51c、51c能够与辅助单元用侧面空气袋51同时膨胀、收缩。在如图20、图22以及图23所示那样使伸缩部110相对于中央壁44突出的状态下，由于除了通过辅助单元用侧面空气袋51实现的按摩效果外，还能够实施基于第二辅助单元用空气袋51c的按摩，从而能够扩大按摩范围，以提高按摩效果。反之，如图21、图M及图25所示，在使伸缩部110相对于中央壁44后退的状态下，由于第二辅助单元用侧面空气袋51c与辅助单元用侧面空气袋51重叠，所以基于第二辅助单元用侧面空气袋51c的按摩效果降低。然而，在使辅助单元40向后方移动而对大腿的臀部侧进行按摩的情况下，由于伸缩部110与被施疗者的胯部不相抵，所以与图22及图 23相比能够使辅助单元40移动到更后方，所以能够按摩到大腿的更靠近臀部侧的位置。需要说明的是，为了防止伸缩部110在按摩中进出，优选具备伸缩部110的定位机构，以对伸缩部110进行定位。作为伸缩部110的定位机构，例示出将如前述的斜躺机构72的锁止及锁止解除机构的与控制机构60电连接且由操作部65操作的电磁件111配备到伸缩部110上的方法。如图沈所示，在伸缩部110的基端侧配备电磁件111，在中央壁44的电磁件111 的插头112的转移路径上的多个部位设有凹坑114、114，通过操作电磁件111而使插头112 进出，能够进行伸缩部110的滑动及定位，能够防止伸缩部110在按摩中进出。(第二实施例)在上述第一实施例中，臂部16通过一条臂形成，臂部16也可以如图27至图30所示那样由多条臂17、18(在图示的实施例中为两条)连接而构成。图27至图30所示的足用按摩机10以两条臂即第一臂17、第二臂18构成臂部16， 第一臂18的前端与第二臂18的基端通过关节19连接成转动自如。第一臂17的基端与主体单元20的主体壳体21的上端后部连接成转动自如，第二臂18的前端与辅助单元40的辅助壳体41的下端后部连接。需要说明的是，在主体壳体 20、辅助单元40及臂部16的内部配备有将与使用图4至图6所说明的连接机构同样的机构变换为具备臂17、18及关节19的机构。根据上述结构的足用按摩机10，第一臂17能够相对于主体单元20摆动，第二臂 18能够相对于第一臂17摆动。而且，辅助单元40能够相对于第二臂18摆动。因此，辅助单元40的摆动范围能够成为在第一臂17对主体单元20的摆动范围和第二臂18对第一臂17的摆动范围的基础上进一步增加辅助单元40对第二臂18的摆动范围的范围，从而与仅具有一条臂部16的第一实施例的足用按摩机10相比能够尽可能地增大摆动范围，从而使辅助单元40自如地移动到被施疗者期望的患部。例如如图四所示，通过使第一臂17和第二臂18伸长，能够使由图中虚线所示的辅助单元40如图中实线所示那样与主体单元20平行地移动。由此，即使腿的长度不同，也能够通过辅助单元40对相同的部位(例如膝关节周围及大腿前方)进行按摩。另外，如图30所示，通过不使第一臂17和第二臂18伸长而将辅助单元40向后方下拉，能够将图中虚线所示的辅助单元40如图中实线所示那样向后方旋转而使用。需要说明的是，在图示的实施例中，在图27及图观所示的状态下，第二臂18的侧面与辅助单元40相抵而辅助单元40不能继续向下方转动。然而，通过改变辅助单元40的形状，能够使辅助单元40相对于第二臂18进一步转动到下方，由此，能够进一步扩大辅助单元40的摆动范围。(第三实施例)图31至图36表示本发明的其他不同的实施例，在第一实施例的足用按摩机10的基础上，其在辅助单元40上配备能够对被施疗者的腰、后背、骨盆附近进行按摩的腰用单元120。需要说明的是，对于在第一实施例中说明过的足用按摩机10的结构，省略对其的说明。如图31及图32所示，腰用单元120通过伸缩杆125连接，该伸缩杆125将辅助单元40的辅助壳体41的下端后部和腰用单元120连接。如图31至图33所示，腰用单元120具有与被施疗者的腰相抵的抵腰部121和从该抵腰部121的左右两端突出设置的骨盆抵接部122。另外，如图33所示，在骨盆抵接部 122的基端侧形成有连接部133，伸缩杆125转动自如地嵌入该连接部123，腰用单元120能够相对于伸缩杆125摆动。如图33所示，腰用单元120在所示的抵腰部121的内表面具备例如能够由空气袋构成的腰用按摩机构128，另外，在骨盆抵接部122的对置的内表面具备例如能够由空气袋构成的骨盆用按摩机构129。腰用按摩机构1 或骨盆用按摩机构1 通过经由伸缩杆125、辅助单元40、臂部 16而配设的空气软管(未图示)与基体11内的空气泵连接，从而能够膨胀、收缩。伸缩杆125可以具备转动自如地安装在辅助单元40的辅助壳体41上的第一杆 126、能够相对于该第一杆1 沿长度方向滑动地配备的第二杆127。第二杆127能够相对于第一杆1 滑动且定位，伸缩杆125能够在第二杆127的滑动范围内自由地调整长度。需要说明的是，能够对伸缩杆125进行长度调整是为了与被施疗者的身体的大小匹配或者与期望的患部的位置对位而使腰用单元120接近、远离辅助单元40，在无需这种位置调整的情况下，可以代替其而使用不能伸缩的杆。所述的腰用单元120的连接部123转动自如地嵌入第二杆127的自由端。如在第一实施例中说明的那样，搭载有上述结构的腰用单元120的足用按摩机10 能够通过使主体单元20、辅助单元40斜躺或摆动对被施疗者的腿整体进行按摩，并且，能够通过腰用单元120的腰用按摩机构1 按摩被施疗者的腰或后背、能够通过骨盆用按摩机构1 按摩骨盆侧部。图34表示在被施疗者坐在椅子130的状态下使用第三实施例的足用按摩机10以接受按摩的状态。如图34所示，被施疗者将脚部及腿肚插入主体单元20，能够通过配备在主体单元 20上的主体按摩机构(未图示)使脚掌和腿肚等受到按摩。另外，通过使辅助单元40摆动，能够将辅助单元40对位到被施疗者的大腿的期望位置，通过配备在辅助单元40上的辅助按摩机构(未图示)使大腿受到按摩。而且，通过以腰用单元120的抵腰部121与被施疗者的腰或后背相抵、将骨盆抵接部122、122与被施疗者的骨盆侧部相抵的方式使腰用单元120摆动和/或调整伸缩杆125 的长度，通过腰用单元120的腰用按摩机构128、骨盆用按摩机构1 对被施疗者的腰、后背、骨盆附近施加按摩。由此，被施疗者的下半身能够受到适宜的按摩。需要说明的是，在上述内容中被施疗者坐在椅子130上接受足用按摩机10的按摩，但是通过分别使主体单元20、辅助单元40及腰用单元120斜躺或摆动，能够使被施疗者接受到与例如躺着的状态等被施疗者的身体姿势匹配的按摩。图35及图36表示第三实施例的足用按摩机10的收容状态。如图所示，足用按摩机10的主体单元20、辅助单元40及腰用单元120分别能够斜躺和摆动。因此，当进行收容时，通过使主体单元20相对于基体11最为立起、使辅助单元40相对于主体单元20最为接近并且进一步将腰用单元120向前方压倒而使臂部16与伸缩杆125大致平行，能够使其紧凑。因此，能够使尽可能地减小搬送、保管、非使用时的收容空间。(第四实施例)图37至图43表示将第一实施例的辅助单元40的形状变更后的结构，更加具体而言，从大腿的上部(在被施疗者立起的状态下成为大腿的前侧的位置)覆盖辅助单元40，从而能够对被施疗者的大腿的上部及侧部进行按摩。对于辅助单元40的形状不同的其他结构，由于与第一实施例相同，所以省略对其的说明。辅助单元40具有内部中空的树脂制的辅助壳体41，该辅助壳体41由左右两侧被支承成能够相对于第一实施例说明的臂部16、16转动。与第一实施例不同，该辅助壳体41在辅助单元40最接近主体单元20的状态下具有前方、下方、后方及上方的后端侧开口的凹部42、42，该凹部42、42由左右两侧的外壁43、 43和将两凹部42、42分隔的中央壁44通过宽度狭窄的连接片45、45连接而构成。在外壁43、43的内表面、中央壁44的侧面和/或连接片45、45配备省略图示的空气袋等按摩机构50。如图37及38所示，上述结构的足用按摩机10可以通过如下方式使用，S卩，从主体壳体20相对于主体10最立起的状态使主体单元20向后方斜躺，由此如图39所示使主体单元20倾斜而进行使用。如图40所示，在使用足用按摩机10的情况下，使辅助单元40向前方摆动，以便被施疗者将脚部及腿肚插入到主体单元20的凹部22、22。接着，如图41所示，以辅助单元40的凹部42从上部覆盖被施疗者的大腿的方式使辅助单元40向后方摆动。由此，能够使被施疗者的大腿的上部及侧部(在该图示中为膝部的周围)受到基于辅助单元40的按摩。需要说明的是，在本实施例中，凹部42、42在下侧具有开口，而连接片45与被施疗者的大腿的上部相抵，从而辅助单元40的重量受被施疗者的大腿接住。因此，由于辅助单元40因其自重而始终与大腿适配，所以在按摩中能够防止辅助单元40上浮，从而能够提高按摩效果。图42表示使主体单元20相对于基体11向后方斜躺、被施疗者稍将膝部伸出的状态下使腿部接受按摩的状态。如图43所示，当从该状态开始向上方抬升辅助单元40时，由于臂部16相对于主体单元20摆动而辅助单元40相对于臂部16摆动，由此，能够从上侧开始对被施疗者的大腿的大致中央进行按摩。这样，通过对主体单元20和辅助单元40的位置和角度进行适当地调整，能够对被施疗者的腿的宽广范围施加有效地按摩。需要说明的是，在上述的任意一个实施例中，配备在主体单元20、辅助单元40上的空气袋的数量不限于上述情况。例如，不言而喻的是，可以进行对配备在主体单元20的凹部22上的内侧及外侧空气袋33、33每两个地配备腿肚按压用空气袋和脚掌按压用空气袋等变更。另外，主体按摩机构30或辅助按摩机构50不局限于空气袋，当然也可以通过其他按摩机构例如振动器等对患部给予刺激。(产业上的可利用性)本发明作为能够提高辅助单元摆动的自由度且容易与被施疗者的患部进行对位从而能够提高按摩效果的按摩机是有用的。
权利要求
1.一种足用按摩机，其特征在于，具备主体单元，其具有主体壳体，其形成有能够供被施疗者的腿肚和/或脚部插入的左右一对凹部；主体按摩机构，其配备在该主体壳体的凹部内且对被施疗者的腿肚和/或脚部施加按摩；辅助单元，其具有辅助壳体，其被支承成能够相对于主体壳体前后摆动；左右一对凹部，其形成在该辅助壳体上；辅助按摩机构，其配备在该凹部内以按摩被施疗者的患部，所述足用按摩机还具有连结主体壳体和辅助壳体的连结部件，该连结部件通过非同轴的不同枢轴支承点将主体壳体和辅助壳体连结成能够摆动，并使辅助壳体相对于主体壳体在与前后方向平行的平面内能够摆动。
2.如权利要求1所述的足用按摩机，其特征在于，连结部件的一端枢轴支承在主体壳体的后端上部上，另一端枢轴支承在辅助壳体的前端下部上。
3.如权利要求2所述的足用按摩机，其特征在于，连结构件为具有一个或多个关节的臂部。
4.如权利要求2或3所述的足用按摩机，其特征在于，臂部被连结成能够相对于主体壳体及辅助壳体摆动且定位。
5.如权利要求1 3中任一项所述的足用按摩机，其特征在于，所述足用按摩机具有载置在地面上的基体，主体壳体通过斜躺机构与基体连接，所述斜躺机构使主体壳体相对于基体在与前后方向平行的平面内斜躺。
6.如权利要求5所述的足用按摩机，其特征在于，斜躺机构具有能够使主体壳体相对于基体斜躺且定位的锁止及锁止解除机构。
7.如权利要求6所述的足用按摩机，其特征在于，锁止及锁止解除机构通过操作部的操作而动作，操作部配备在形成于辅助壳体的左右一对凹部间的中央壁上。
8.如权利要求6所述的足用按摩机，其特征在于，锁止及锁止解除机构通过操作部的操作而动作，操作部配备在辅助壳体的外壁的上表面或外侧面上。
全文摘要
本发明提供一种提高辅助单元相对于主体单元能够摆动范围的自由度而能够在宽广的范围内施加按摩的足用按摩机，该按摩机具备主体单元(20)，其具有主体壳体(21)，其形成有可供腿肚插入的左右一对凹部(22)；主体按摩机构(30)，其配备在该凹部内且按摩腿肚；辅助单元(40)，其具有辅助壳体(41)，其被支承成可相对于主体壳体前后摆动；左右一对凹部(42)，其形成在该辅助壳体上；辅助按摩机构(50)，其配备在该凹部内以按摩患部，还具有连结主体壳体和辅助壳体的连结部件，该连结部件通过非同轴的不同枢轴支承点将主体壳体和辅助壳体连结成可摆动，使辅助壳体相对于主体壳体在与前后方向平行的平面内可摆动。
文档编号A61H39/04GK102379800SQ20111011286
公开日2012年3月21日 申请日期2011年4月28日 优先权日2010年8月31日
发明者才木直史, 池田健太, 渡边力, 菅祐司 申请人:三洋电机株式会社, 三洋电机民用电子株式会社