专利名称：检查床弯曲的补偿的制作方法
技术领域：
本发明涉及检查床领域，特别是对计算机X射线断层成像(ComputedTomography, CT)设备中检查床弯曲的补偿。
背景技术：
CT是ー种常用的医学成像设备，CT的图像可以用来作为放射治疗计划(Radiation Treatment Planning,RTP)的基础。当CT的图像用于RTP时，需要CT的检查床在CT成像过程中能够保持病人的扫描部分在同一高度。否则，CT图像将不能准确地反映病灶的位置。如图I所不,在扫描室内，CT设备100主要包括一个机架101、一个病人输送系统(Patient Handling System，PHS) 102和ー个床板103。当然，CT设备还包括诸多其它的零 部件，本发明在这里只是显示了与本发明最为相关的部分零部件。当PHS 102承载着床板103以及床板103上的病人104向机架101方向移动时，由于病人104的体重会使得床板103在远离PHS 102的一端发生弯曲而下垂，如图2所示。那么，如果不消除这种弯曲或者不补偿这种弯曲，那么得到的CT图像就不能正确地反映人体中病灶的正确位置。一种解决方案是，使用由泡沫塑料制成的RTP床垫、或者由玻璃纤维制成的RTP床板，以期望能够将扫描床的弯曲控制在一定的范围以内。通常而言，RTP床板的机械强度高于RTP床垫。例如，中国实用新型专利CN201253214Y公开了ー种由玻璃纤维制成的床板。通常，RTP床板和RTP床垫都比较昂贵。如今，利用CT图像来进行用于RTP功能的定位，在成像技术领域对于CT图像的精度提出了越来越高的要求。而如何通过更多的技术手段来处理检查床的弯曲是提高图像精度过程中ー个亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种检查床弯曲的补偿系统，用以消除检查床床板弯曲对CT图像精度的影响。因此，根据本发明的实施例，提出了ー种检查床弯曲的补偿系统，该补偿系统包括距离测量装置，用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度；高度差计算单元，用于根据所述床板的当前高度和期望高度，计算两者的高度差;高度差补偿装置，用于补偿所述床板在成像位置的高度差。从上述方案可以看出，由于本发明測量了床板的当前高度，并且计算出当前高度与期望高度的高度差，从而能够通过各种手段来补偿所述高度差。根据ー种实施方式，所述高度差补偿装置包括高度调节装置，所述高度调节装置用于调节床板向上移动所述高度差的距离。由于本发明測量了检查床床板的高度差，井向上调节床板的高度至所期望的高度，那么在CT成像过程中，检查床的床板始終位于所期望的高度，从而消除了检查床弯曲对CT图像精度的影响。可选地，所述高度调节装置包括变频器、马达驱动器和垂直马达；其中，变频器用于将床板高度差转换成驱动器数值，所述马达驱动器用于根据所述驱动器数值来驱动垂直马达，将床板上升所述高度差。根据另ー种实施方式，所述高度差补偿装置包括图像控制系统，所述图像控制系统用于在重建后的图像中标记出所述高度差。这样，医生或者操作者可以根据所标记的高度差，作出正确的判断，避免了检查床弯曲所造成的影响。根据再ー种实施方式，所述高度差补偿装置包括图像控制系统，所述图像控制系统用于将重建后的图像向图像中高度方向移动所述高度差的距离。由于本发明測量了检查床床板的高度差，并对重建后图像进行补偿，使得补偿后的图像不存在检查床弯曲所造成的偏移，从而消除了检查床弯曲对CT图像精度的影响。 可选地，所述距离測量装置为声纳或者激光测距仪。使用声纳或者激光测距仪会降低成本。可选地，所述距离測量装置设置在机架上，位于所述床板的正下方或者正上方。这种方案可以直接测量垂直方向的高度。可选地，所述高度差计算单元为CT设备的静止部分控制装置的一部分，或者所述高度差计算单元是ー个独立的装置。可见，本发明实施例提供了灵活的实现方式。
下面将通过參照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中图I为现有的CT设备的示意图。图2为CT设备中检查床床板弯曲的示意图。图3为根据本发明ー实施例的系统的结构示意图。图4为根据本发明另一实施例的系统的结构示意图。图5为根据本发明再一实施例的系统的结构示意图。在附图中，所用附图标记包括100 CT 设备101 机架102 PHS103 床板104病人105距离测量装置106 MAS107 IRS108 ICS
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进ー步详细说明。根据本发明的实施例，检查床弯曲的补偿系统测量床板的当前高度，计算当前高度与期望高度的高度差，然后根据该高度差进行补偿。如图3和图4所示，根据本发明一个实施例的检查床弯曲的补偿系统，在该实施例中以用于CT设备为例进行说明。其中，所述CT设备包括一个机架101、ー个PHS 102、ー个静止部分控制装置(Master Stationary, MAS) 106和一个检查床的床板103。补偿系统包括一个距离測量装置105、ー个高度差计算单元(图中未示出)和ー个
高度调节装置。距离测量装置105用于测量在机架101处检查床床板103的当前高度，例如床板在竖直方向与距离测量装置105的距离。由于本实施例关心的是床板103在成像位置的高度，因此距离測量装置103测量的是床板103在成像位置(例如机架处)的当前高度。距离测量装置105设置在机架101上，具体可设置在床板103的正上方或者正下方(图中显示了后者)，从而可以测量床板的当前高度。距离测量装置105可以采用声纳、激光测距仪
坐寸ο
静止部分控制装置106包括ー个高度差计算单元(图中未显示)，高度差计算单元用于从距离测量装置105接收床板的当前高度，并结合已知的期望高度，计算检查床床板103当前高度与期望高度之间的高度差。如上所述，高度差计算单元可以是MAS 106的一部分。高度差计算单元也可以是其它设备的一部分，或者是ー个独立的単元。根据本发明的一个实施例，高度差计算单元将床板高度差传送给ー个高度调节装置(图中未显示)。高度调节装置根据床板高度差，驱动床板上升，例如向上上升一个等于所述高度差的距离，从而使得床板恢复至期望高度。根据ー种实施方式，高度调节装置可以包括一个变频器、一个马达驱动器和ー个垂直马达。变频器将床板高度差转换成驱动器数值，提供给马达驱动器。马达驱动器根据该驱动器数值，驱动垂直马达，使得垂直马达将床板上升ー个距离，即床板高度差，从而使得床板恢复至期望高度。上述高度调节装置可以是PHS 102的一部分。或者，高度调节装置中的马达驱动器和垂直马达为PHS 102中的元部件，而变频器可以设置在MAS 106或者PHS 102中。通过上述实施方式，虽然检查床的床板还会向下弯曲，但是床板在机架处(S卩，当前的扫描位置)始終保持在期望高度，从而消除了现有技术中床板弯曲所造成的不利影响。图3和图5显示了本发明另一实施例的补偿系统的结构示意图。如图所示，ネト偿系统包括一个距离測量装置105、ー个高度差计算单元、以及ー个图像控制系统(ImageControl System, ICS)108。距离测量装置105用于测量在机架101处检查床床板103的当前高度，例如床板在竖直方向与距离测连装置105的距离。距离测量装置105设置在机架101上，具体可设置在床板103的正上方或者正下方(图中显示了后者)，从而可以测量床板的当前高度。同样，在该实施例中距离测量装置105可以采用声纳、激光测距仪等。静止部分控制装置106包括ー个高度差计算单元(图中也未显示)，高度差计算单元用于从距离测量装置105接收床板的当前高度，并结合已知的期望高度，计算检查床床板103的高度差，即当前高度与期望高度之间的差。类似地，高度差计算单元可以是MAS 106的一部分。高度差计算单元也可以是其它设备的一部分，或者是ー个独立的単元。
根据本发明的另ー个实施例，高度差计算单元将床板高度差传送给ICS 108。在CT设备中，图像重建系统(Image Reconstruct System, IRS) 107将重建后的CT图像传送给ICS 108。ICS 108可以根据床板高度差，在来自IRS 107的重建后CT图像中标记出高度差。根据另ー实施方式，ICS 108可以根据来自高度差计算单元的床板高度差，对来自图像重建系统107的CT图像进行补偿，例如在Y方向将图像向Y轴正方向移动上述高度差，从而补偿了由于床板向下弯曲造成的不利影响。通过该实施方式，虽然检查床的床板还会向下弯曲，并且床板在机架处仍然存在高度误差，但是该实施方式在重建后的CT图像中消除了上述高度误差的影响。综上，本发明的实施例提出了一种检查床弯曲的补偿系统，该补偿系统包括距离測量装置，用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度；高度差计算单元，用于根据所述床板的当前高度和期望高度，计算两者的高度差；高度差补偿装置，用于补偿所述床板 在成像位置的高度差。由于本发明測量了床板的当前高度，并且计算出当前高度与期望高度的高度差，从而能够通过各种手段来补偿所述高度差。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种检查床弯曲的补偿系统，该补偿系统包括 距离测量装置，用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度； 高度差计算单元，用于根据所述床板的当前高度和期望高度，计算两者的高度差； 高度差补偿装置，用于补偿所述床板在成像位置的高度差。
2.根据权利要求I所述的补偿系统，其特征在于，所述高度差补偿装置包括高度调节装置，所述高度调节装置用于调节床板向上移动所述高度差的距离。
3.根据权利要求2所述的补偿系统，其特征在于，所述高度调节装置包括变频器、马达驱动器和垂直马达；其中，变频器用于将床板高度差转换成驱动器数值，所述马达驱动器用于根据所述驱动器数值来驱动垂直马达，将床板上升所述高度差。
4.根据权利要求I所述的补偿系统，其特征在于，所述高度差补偿装置包括图像控制系统，所述图像控制系统用于在重建后的图像中标记出所述高度差。
5.根据权利要求I所述的补偿系统，其特征在于，所述高度差补偿装置包括图像控制系统，所述图像控制系统用于将重建后的图像向图像中高度方向移动所述高度差的距离。
6.根据权利要求I所述的补偿系统，其特征在于，所述距离测量装置为声纳或者激光测距仪。
7.根据权利要求I或6所述的补偿系统，其特征在于，所述距离测量装置设置在机架上，位于所述床板的正下方或者正上方。
8.根据权利要求I所述的补偿系统，其特征在于，所述高度差计算单元为CT设备的静止部分控制装置的一部分，或者所述高度差计算单元是一个独立的装置。
全文摘要
本发明提出了一种检查床弯曲的补偿系统，该补偿系统包括距离测量装置，用于测量所述检查床的床板在成像位置的当前高度；高度差计算单元，用于根据所述床板的当前高度和期望高度，计算两者的高度差；高度差补偿装置，用于补偿所述床板在成像位置的高度差。由于本发明测量了床板的当前高度，并且计算出当前高度与期望高度的高度差，从而能够通过各种手段来补偿所述高度差。
文档编号A61B6/04GK102805643SQ201110145170
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者张克军 申请人:上海西门子医疗器械有限公司