专利名称：腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术用的拉钩头、拉钩头本体及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种微创腹腔镜手术中专用于人体内组织器官进行移动和分离的腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术用的拉钩头、拉钩头本体及其制造方法。
背景技术：
现有技术中没有弹性好的微创腹腔镜手术用拉钩头的制造方法披露；在腹腔镜手术应用中如果需要移动和分离人体内组织器官，通常采用专用的组织器官抓钳或分离钳， 造成器械众多，手术应用麻烦，延长手术时间，不能满足理想的手术效果。已有的腹腔镜手术拉钩由于拉钩弯度大，难以从操作通道进入人体腹腔内，或者不方便转动。例如申请号为200820075177. 8，名称为腹腔镜胆系手术拉钩的实用新型，其钩头呈弧形，长度为6、厘米，不方便用在腹腔镜手术中，也不方便转动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术用的拉钩头、拉钩头本体及其制造方法。本发明解决上述问题所采用的技术方案是该腹腔镜手术拉钩，其特征在于设有手柄、柄座、螺套、转柄、固定套、螺杆、连接套、密封圈、固定板、拉钩杆、拉管、拉钩座、拉钩头，拉钩头包括拉钩头本体和拉钩头前部，螺杆上开有第四销钉滑槽、第五销钉滑槽，螺杆套入柄座，固定套套入螺杆，固定套与柄座之间设置第五销钉，螺套与螺杆连接，手柄套入螺套，手柄与柄座固定，固定套、柄座、手柄之间设置第四销钉，第四销钉卡入第四销钉滑槽，第五销钉卡入第五销钉滑槽，转柄与螺套通过第一销钉固定，拉管一端套入螺杆固定连接，拉钩头本体后端卡入拉管另一端固定连接，拉钩杆套入连接套拧紧固定，连接套、拉钩杆均套入拉钩头、拉管，密封圈、固定板卡入连接套，连接套与柄座拧紧固定，拉钩座套入拉钩杆固定连接，拉钩头前部与拉钩头本体固定连接，拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。本发明拉钩头本体头部设有弧形部分，弧形部分的半径为20 25毫米，弧形部分的弧形角为140° 160°。本发明所述拉钩头前部开有钩头孔。本发明还设置有冲洗接口，冲洗接口拧入连接套固定，冲洗接口与拉钩杆连通。本发明解决上述问题所采用的技术方案还包括一种腹腔镜手术用的拉钩头，包括拉钩头本体和拉钩头前部，拉钩头前部与拉钩头本体固定连接，拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。本发明所述拉钩头前部开有钩头孔。本发明解决上述问题所采用的技术方案还包括一种腹腔镜手术用的拉钩头本体， 其特征在于拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。
本发明解决上述问题所采用的技术方案还包括一种腹腔镜手术用的拉钩头本体制造方法，其特征在于依次进行以下步骤各占原料总重量50%的镍、钛原料放入夹层通水铜坩埚内密封真空，经1800摄氏度温度下2小时的高温冶炼；经过四次轧制，四次退火，轧制温度为700°C，退火温度为5 40°C，轧制成长5米、宽60毫米、厚0. 7毫米的板材；板材用电火花切割成条形；条形板材通过打磨、抛光、酸洗精加工后形成坯料；坯料放入定型模具内固定，定型模具放入热处理炉中在480 500摄氏度热处理18分钟 22分钟，开炉后将定型模具快速放入23 观摄氏度的水中，坯料冷却至25摄氏度 30摄氏度脱模。本发明上述的拉钩头本体可采用该制造方法制成。本发明所述定型模具内对应拉钩头本体弧形部分的部位呈半径为20 25毫米的弧形，弧形角为140° 160°。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计合理，拉钩头应用超弹性材料制作，具有超强的复位功能；拉钩头可以在器械内伸缩，容易转动，方便手术；钩头孔方便穿入缝合线。
图1是本发明实施例的结构示意图。图2是本发明实施例拉钩主体处于拉入状态的示意图。图3是本发明实施例A-A视图。图4是本发明实施例拉钩的结构示意图。图5是图4的右视图。图6是本发明实施例拉钩的伸直与弯曲过程示意图。
具体实施例方式参见图1 图6，本发明实施例本实用新型实施例腹腔镜手术拉钩设有手柄1、柄座2、螺套3、转柄4、固定套5、螺杆6、第一销钉7、连接套8、密封圈9、固定板10、冲洗接口 11、拉钩杆12、拉管13、第二销钉14、拉钩座15、第三销钉16、拉钩头本体17、拉钩头前部 18、钩头孔19、第四销钉滑槽20、第四销钉21、第五销钉22、第六销钉23和第五销钉滑槽 M，拉钩头包括拉钩头本体17和拉钩头前部18，螺杆6开有第四销钉滑槽20、第五销钉滑槽M ；螺杆6套入柄座2，固定套5套入螺杆6，用第五销钉22将固定套5与柄座2固定， 第五销钉22头部位于第五销钉滑槽M内，使得螺杆6在柄座2可以滑动；螺套3拧入螺杆 6连接，手柄1套入螺套3后与柄座2拧紧固定，用第四销钉21将固定套5、柄座2和手柄 1固定，第四销钉21、第五销钉22恰好分别卡入第四销钉滑槽20、第五销钉滑槽24，使螺杆 6可以滑动不能转动；转柄4与螺套3拧紧后用第一销钉7固定。拉管13的一端套入螺杆 6用第六销钉23固定，拉钩头本体17后端卡入拉管13的另一端用第二销钉14固定；冲洗接口 11拧入连接套8固定，拉钩杆12套入连接套8拧紧固定，冲洗接口 11恰好与拉钩杆 12 (内部)连通；连接套8和拉钩杆12套入拉钩头本体17和拉管13，密封圈9和固定板10 卡入连接套8后，连接套8与柄座2拧紧固定；拉钩座15套入拉钩杆12用第三销钉16固定；拉钩头前部18上开有钩头孔19，拉钩头前部18通过焊接与拉钩头本体17固定。本发明实施例拉钩头本体17处于拉入状态时钩头孔19恰好位于拉钩杆12外，方便穿入缝合线，增加手术功能。当转动转柄4使螺套3旋转，螺套3带动螺杆6旋转往下拉，螺杆6拉动拉管13， 拉管13拉动拉钩头本体17往下拉，拉钩头本体17拉入拉钩杆12内，形成图2所示的拉钩头本体17拉入(拉直)状态；反转转柄4使螺套3旋转，螺套3带动螺杆6旋转往上推，螺杆6推动拉管13，拉管13推动拉钩头本体17往上推，拉钩头本体17推出拉钩杆12外，拉钩头复位(图1)。本发明设计的腹腔镜手术拉钩，所述拉钩头本体17应用超弹性材料制作，具有超强的复位功能，其制造方法为
1、拉钩头本体17采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成，其元素组成为医用级高弹镍 (Ti)50%、钛(Ni)50%原料，将原料放入夹层通水铜坩埚内密封真空(10_3Pa)，经1800摄氏度和2小时的高温冶炼；因镍钛合金材料硬度高(380-420HB)，在轧制过程中需经过4次轧制，4次退火，轧制温度为700°C，退火温度为5 40°C，轧制成长5米、宽60毫米、厚0. 7mm 的板材。本发明实施例镍钛合金的组成为镍、钛各占镍钛合金重量百分比的50%。2、镍钛合金板材加工通过冶炼和轧制镍钛合金形成毛坯板材，板材必须表面光滑无凹凸和裂痕，由于镍钛合金板材硬度高，板材必须用电火花切割成条形，达到切割精度高，材料不会损伤；通过打磨、抛光、酸洗精加工后形成坯料。3、镍钛合金板材加工超弹性的成型镍钛合金形成坯料后，放入定型模具内固定， 定型模具内对应拉钩头本体17弧形部分的部位呈r为20—25mm的弧形，弧形角为140 160°，将带坯料的定型模具放入热处理炉中高温定型，温度控制480-50(TC，时间控制在 18分钟 22分钟(特例为20分钟)；
开炉后将坯料及定型模具快速放入23 28V (通常为25摄氏度左右)的水中，坯料冷却至25 30°C (室温)脱模，制成记忆超弹性的拉钩头本体17。成型后的拉钩头本体17 在外力的作用下变形，失去外力复位到原型记忆弯曲状态。形状记忆超弹性的镍钛合金制造方法为现有技术，但用在制造拉钩头本体17为本发明所独创。本实施例用一种特殊方法来制造拉钩头本体17，制成的拉钩头本体17头部具有弧形部分(参见图5上部)，弧形部分的半径为20 25毫米，弧形部分的弧形角为 140° 160°，具有弯曲角度大，精度高，方便操作等特点。镍钛合金记忆超弹性拉钩头在母相(奥氏体状态)状态下，在外力的作用下导致应力诱发相变发生，使镍钛合金表现出不同于普通金属材料力学行为，弹性极限远远大于普通金属材料，并不遵守在弹性极限内物体形变引起形变外力成正比(虎克定律)；受力时形成滑移形变并变形变化大，一旦外力撤销，镍钛合金记忆超弹性拉钩头会发生由应力诱发相变携带的应变将消失形成超弹性(马氏体相变的逆相变)。本发明设计的腹腔镜手术拉钩，结构设计拉钩可以在器械内伸缩，在腹腔镜手术的应用中，拉钩头本体17可拉入拉钩杆12内，拉钩头及其前端可以通过器械操作通道进入人体腹腔。在人体腹腔内，只要反转转柄4使螺套3旋转，螺套3带动螺杆6旋转往上推，螺杆6推动拉管13，拉管13推动拉钩头本体17往上推，拉钩头本体17推出拉钩杆12外，拉钩头复位形成(图1)；技术的创新实现拉钩在腹腔镜手术人体腹腔内应用。本发明设计的腹腔镜手术拉钩，在拉钩头上开有钩头孔19，在腹腔镜手术的应用中，拉钩在人体腹腔内进行手术操作时，钩头孔19的作用是可以穿入缝合线进行其他手术应用，增加手术功能。 凡是本发明实施例技术方案和技术特征的简单变形或组合，均应认为落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种腹腔镜手术拉钩，其特征在于设有手柄、柄座、螺套、转柄、固定套、螺杆、连接套、密封圈、固定板、拉钩杆、拉管、拉钩座、拉钩头，拉钩头包括拉钩头本体和拉钩头前部， 螺杆上开有第四销钉滑槽、第五销钉滑槽，螺杆套入柄座，固定套套入螺杆，固定套与柄座之间设置第五销钉，螺套与螺杆连接，手柄套入螺套，手柄与柄座固定，固定套、柄座、手柄之间设置第四销钉，第四销钉卡入第四销钉滑槽，第五销钉卡入第五销钉滑槽，转柄与螺套通过第一销钉固定，拉管一端套入螺杆固定连接，拉钩头本体后端卡入拉管另一端固定连接，拉钩杆套入连接套拧紧固定，连接套、拉钩杆均套入拉钩头、拉管，密封圈、固定板卡入连接套，连接套与柄座拧紧固定，拉钩座套入拉钩杆固定连接，拉钩头前部与拉钩头本体固定连接，拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术拉钩，其特征在于所述拉钩头本体头部设有弧形部分，弧形部分的半径为20 25毫米，弧形部分的弧形角为140° 160°。
3.根据权利要求1所述的腹腔镜手术拉钩，其特征在于拉钩头前部开有钩头孔。
4.根据权利要求1或2或3所述的腹腔镜手术拉钩，其特征在于还设置有冲洗接口， 冲洗接口拧入连接套固定，冲洗接口与拉钩杆连通。
5.一种腹腔镜手术用的拉钩头，其特征在于拉钩头包括拉钩头本体和拉钩头前部， 拉钩头前部与拉钩头本体固定连接，拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。
6.根据权利要求5所述的拉钩头，其特征在于所述拉钩头前部开有钩头孔。
7.一种腹腔镜手术用的拉钩头本体，其特征在于拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。
8.一种腹腔镜手术用的拉钩头本体制造方法，其特征在于依次进行以下步骤各占原料总重量50%的镍、钛原料放入夹层通水铜坩埚内密封真空，经1800°C 2小时的高温冶炼； 经过四次轧制，四次退火，轧制温度为700°C，退火温度为5 40°C，轧制成长5米、宽60毫米、厚0. 7毫米的板材；板材用电火花切割成条形；条形板材通过打磨、抛光、酸洗精加工后形成坯料；坯料放入定型模具内固定，定型模具放入热处理炉中在480 500°C热处理18 分钟 22分钟，开炉后将定型模具快速放入23 的水中，坯料冷却至25 30°C脱模。
9.根据权利要求7所述的拉钩头本体制造方法，其特征在于所述定型模具内对应拉钩头本体弧形部分的部位呈半径为20 25毫米的弧形，弧形角为140° 160°。
全文摘要
本发明公开了一种腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术用的拉钩头、拉钩头本体及其制造方法。腹腔镜手术拉钩设有手柄、柄座、螺套、转柄、固定套、螺杆、连接套、密封圈、固定板、拉钩杆、拉管、拉钩座、拉钩头，拉钩头本体采用形状记忆超弹性的镍钛合金制成。拉钩头包括拉钩头本体和拉钩头前部。本发明还包括一种腹腔镜手术用的拉钩头本体及其制造方法，拉钩头本体制造方法包括镍、钛原料放入铜坩埚内密封真空，经1800℃2小时冶炼；经过四次轧制四次退火轧制成板材；板材用电火花切割成条形；条形板材精加工后形成坯料；坯料放入定型模具内在480～500℃热处理20分钟，坯料冷却脱模。本发明结构合理，拉钩头具有超强复位功能，可以在器械内伸缩，方便手术。
文档编号A61B17/94GK102499730SQ20111032058
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者申屠银光, 钟鸣 申请人:杭州康基医疗器械有限公司