专利名称：智能盲人手杖的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种智能盲人手杖。
背景技术：
随着中国人口老年化的不断发展，老年人口的数量越来越多，盲人手杖已成为众多老年人行走时不可缺少的辅助设备。然而，目前市场上的盲人手杖功能单一，通常只由手柄和立杆组成，盲人在走路时，需要不断通过立杆端部敲打地面来判断道路上是否存在障碍物。由此可见，这种类型的盲人手杖只能对较短距离内的路况进行判断，无法满足目前日益繁杂的交通状况；而且，这种手杖只能对立杆所触的路况进行判断，需要盲人不断用手杖敲打地面，既加重了盲人的使用负担，而且效率也较低。综上所述，现有盲人手杖使用效率较低，难以满足盲人的使用要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能盲人手杖，不仅使用方便，而且功能多样，尤其具有GPS定位和GSM短信通讯功能，能满足现代社会盲人的使用需求。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案本实用新型提供一种智能盲人手杖，包括手柄和立杆，其特征在于，在所述手柄内部设一空腔，所述空腔中安装有控制电路板，所述控制电路板包括单片机、GPS处理模块和GSM通信模块，所述单片机分别与所述GPS处理模块和所述GSM通信模块相连接；还包括电源模块，所述电源模块分别与所述单片机、所述GPS处理模块和所述GSM通信模块连接。优选的，在所述立杆上设有超声波传感器放置窗口，在所述超声波传感器放置窗口内安装有超声波传感器，所述超声波传感器与所述单片机电连接，所述电源模块也与所述超声波传感器连接。优选的，所述单片机还连接有语音芯片，所述电源模块也与所述语音芯片相连。优选的，在所述手柄与所述立杆的相接处设置有扬声器释音孔，所述扬声器释音孔内置与所述语音芯片电连接的扬声器。优选的，在所述立杆上还设有与所述语音芯片电连接的耳机接口。本实用新型的有益效果如下通过使用本实用新型提供的智能盲人手杖，实现了将盲人当前位置以短信的形式及时发送给监护人，从而方便监护人及时监控盲人行走路线。另外，通过超声波传感器自动测量道路障碍物距离，并在达到预设范围时进行语音提示，从而方便盲人及时了解路况信息，为盲人出行提供了极大的便利。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是本实用新型提供的智能盲人手杖内置的电路结构示意图；图2是本实用新型提供的智能盲人手杖的外部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的智能盲人手杖进行说明。如图1和图2共同所示，为本实用新型提供的智能盲人手杖的结构示意图，包括手柄7和立杆8，在手柄7内部设一空腔，空腔中安装有控制电路板11，其中，控制电路板11 包括单片机1、用于向单片机1发送盲人手杖当前位置信息的GPS处理模块3 JfGPS处理模块3获得的盲人手杖当前位置信息向外发送的GSM通信模块2。其中，GPS处理模块可以包括GPS OEM板、第一 RS-232与TTL电平转换模块，GPS OEM板通过RS-232与TTL电平转换模块与单片机相连接；GSM通信模块可以包括GSM模块、第二 RS-232与TTL电平转换模块，GSM模块通过第二 RS-232与TTL电平转换模块与单片机相连接。并且，在实际应用中， 单片机型号可以为MSP430单片机。下面对控制电路板1的工作过程进行介绍步骤101 =GPS处理模块3通过接收器接收标示盲人位置的卫星信号，并将该卫星信号解码成经纬度信息，然后将该经纬度信息发送给单片机1 ；步骤102 单片机1对接收到的来自GPS处理模块3的经纬度信息进行处理，将其转化为GSM短信格式，然后将其传送至GSM通信模块2 ；步骤103 :GSM通信模块2首先读取单片机1中预存的盲人监护人的手机号码，然后将接收到的来自单片机1的盲人位置信息以短信的形式发送给对应的监护人。本步骤中，可以预设发送频率，例如30min/次，则GSM通信模块2按照预设发送频率向盲人监护人发送盲人位置信息。可见，GPS处理模块将获得的盲人位置信息发送给单片机后，单片机对该盲人位置信息进行处理后，通过GSM通信模块以短信的形式发送给监护人，从而方便监护人及时监控盲人行走路线，随时了解盲人所在的位置。另外，本实用新型提供的智能盲人手杖还具有测量道路障碍物距离并进行语音提示的功能。具体的，该智能盲人手杖立杆8上设有超声波传感器放置窗口 9，在超声波传感器放置窗口 9内安装有用于检测道路障碍物的超声波传感器4，超声波传感器4与单片机1 电连接。并且，单片机1还连接有用于语音提示道路障碍物的语音芯片5，该语音芯片5分别连接有扬声器和耳机接口，其中，扬声器安装在扬声器释音孔10内，而扬声器释音孔10 设置在手柄7与立杆8的相接处；而耳机接口 12内置安装在立杆8上。其中，语音芯片的型号可以为语音芯片YYH402。在具体实现上，超声波传感器4包括发送装置和接收装置，在发送装置向前发送超声波时，单片机开始计时，当该超声波遇障碍物时便反射回来，形成回波，接收装置接收到该回波时单片机停止计时。通过单片机对该时间间隔进行计算处理，便可以计算出障碍物距离盲人手杖的距离。当所计算出的障碍物距离符合预设距离范围则通过语音芯片进行语音提示。例如，如果在正前方作用，则可以设置在范围为2米内存在障碍物时，则进行语音提示；如果在前下方(利用重力作用始终保持测距角度约为60度)作用，则可以设置在范围超过1.5米时，则进行语音提示。并且，该提示声音可以通过扬声器广播，方便盲人听到。 另外，盲人也可以将耳机接到耳机接口上，从而通过耳机接听障碍物提示声音。另外，本实用新型提供的智能盲人手杖还内置有电源模块6，用于分别向单片机 UGPS处理模块3、GSM通信模块2、超声波传感器4、语音芯片5供电。综上所述，通过使用本实用新型提供的智能盲人手杖，既可以通过超声波传感器自动测量道路障碍物距离，并在达到预设范围时进行语音提示，不仅不需要盲人频繁的敲打地面，减轻了盲人的走路负担，而且，该种装置还具有障碍物探测距离远而有效的优点， 并且，通过语音提示方便盲人及时了解路况信息。因此，本装置为盲人出行提供了极大的便利。另外，通过GPS处理模块和GSM通信模块，实现了将盲人当前位置以短信的形式及时发送给监护人，从而方便监护人及时监控盲人行走路线，随时了解盲人所在的位置。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种智能盲人手杖，包括手柄和立杆，其特征在于，在所述手柄内部设一空腔，所述空腔中安装有控制电路板，所述控制电路板包括单片机、GPS处理模块和GSM通信模块，所述单片机分别与所述GPS处理模块和所述GSM通信模块相连接；还包括电源模块，所述电源模块分别与所述单片机、所述GPS处理模块和所述GSM通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的智能盲人手杖，其特征在于，在所述立杆上设有超声波传感器放置窗口，在所述超声波传感器放置窗口内安装有超声波传感器，所述超声波传感器与所述单片机电连接，所述电源模块也与所述超声波传感器连接。
3.根据权利要求1所述的智能盲人手杖，其特征在于，所述单片机还连接有语音芯片， 所述电源模块也与所述语音芯片相连。
4.根据权利要求3所述的智能盲人手杖，其特征在于，在所述手柄与所述立杆的相接处设置有扬声器释音孔，所述扬声器释音孔内置与所述语音芯片电连接的扬声器。
5.根据权利要求3所述的智能盲人手杖，其特征在于，在所述立杆上还设有与所述语音芯片电连接的耳机接口。
专利摘要本实用新型提供一种智能盲人手杖，包括手柄和立杆，在所述手柄内部设一空腔，所述空腔中安装有控制电路板，所述控制电路板包括单片机、GPS处理模块和GSM通信模块，所述单片机分别与所述GPS处理模块和所述GSM通信模块相连接；还包括电源模块，所述电源模块分别与所述单片机、所述GPS处理模块和所述GSM通信模块连接。因此，通过使用本实用新型提供的智能盲人手杖，实现了将盲人当前位置以短信的形式及时发送给监护人，从而方便监护人及时监控盲人行走路线。另外，通过超声波传感器自动测量道路障碍物距离，并在达到预设范围时进行语音提示，从而方便盲人及时了解路况信息，为盲人出行提供了极大的便利。
文档编号A61H3/06GK202078504SQ201120129879
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者严石, 徐华军 申请人:徐华军