专利名称：应用于医疗设备中的监控系统及医疗设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医学领域，特别是一种应用于医疗设备中的监控方法及系统。
背景技术：
在医疗卫生领域，通常会利用医疗设备对人体的特定部位进行成像检查以协助医生诊断疾病，如利用磁共振(MR)设备或计算机断层扫描(CT)设备等对人体进行扫描成像。在上述扫描成像过程中，操作者(如医生)通常是在扫描室外的操作室内，通过与扫描室之间的窗口来观察病人的状态及扫描的情况，以便及时发现一些异常情况，如在增强扫描过程中造影剂的注射是否正常，或在检查台移动期间是否存在伤害患者的情况等？ 但事实上，操作者是很难发现所有异常情况的，这是因为一、由于操作者通常是通过扫描室的窗口进行观察，因此其只能看到靠近窗口的一个视角的情况，而不能获得对侧视角及患者正前方的情况。二、由于患者位于医疗设备扫描区的身体部位被完全遮挡，因此操作者也无法看到这部分区域的情况。可见，目前的医疗设备扫描成像过程中，操作者的观察视角是存在很大盲区的。 发明内容有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种应用于医疗设备中的监控系统，另一方面提出了一种医疗设备，用以扩大操作者在扫描过程中的观察视角。本实用新型所提出的应用于医疗设备中的监控系统中，医疗设备包括扫描机架和检查台，该监控系统包括安装在检查台床板运动区域上方的第一全景摄像头，其安装位置根据扫描机架的中心孔径的高度、深度以及扫描范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像；重构模块，用于将所述当前锥面视图图像转换为适合人眼的当前平面视图图像；显示模块，用于将所述当前平面视图图像显示给医疗设备的操作者。较佳地，该系统进一步包括安装在检查台床板运动区域上方的第二全景摄像头， 其安装位置根据扫描机架的中心孔径的高度、深度、扫描机架的倾斜角度、扫描范围以及第一全景摄像头的监控范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像， 得到自身监控范围内的当前锥面视图图像。或者，该系统进一步包括安装在检查台上方的第二全景摄像头，其安装位置根据扫描机架的中心孔径的高度、深度、扫描范围以及第一全景摄像头的监控范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像。较佳地，该系统进一步包括位于所述重构模块与所述显示模块之间的图像合并模块，用于将所述重构模块重构的第一全景摄像头监控范围内的当前平面视图图像与第二全景摄像头监控范围内的当前平面视图图像进行合并处理，得到对应完整场景的当前平面视图图像。本实用新型所提出的医疗设备，包括上述任一种具体实现形式的监控系统。其中，所述医疗设备为计算机断层扫描设备。或者，所述医疗设备为磁共振设备。从上述方案中可以看出，由于本实用新型采用了全景摄像头对医疗设备中的监控区域进行全景图像的采集，并进一步利用重构模块将全景摄像头采集到的图像转换为适合人眼的平面视图图像显示给操作者，因此实现了监控区域的全景监控，扩大了操作者在扫描过程中的观察视角。
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中图1为本实用新型实施例中应用于医疗设备中的监控系统的结构示意图。图加和图2b为本实用新型实施例中应用于CT设备的全景摄像头的安装位置的结构示意图。其中，图加为采用一台全景摄像头的情况，图2b为采用两台全景摄像头的情况。图中100-全景摄像头110-重构模块120-显示模块130-图像合并模块101-第一全景摄像头 102-第二全景摄像头 200-扫描机架 210-检查台 211-支撑部件212-床板220-患者d_扫描范围V-视角范围
具体实施方式
本实用新型实施例中，为了扩大操作者在扫描过程中的观察视角，考虑在医疗设备中设置一套监控系统，其中在摄像头的选择上，考虑目前通用的普通摄像头，其视角范围都比较窄，使得对应的监控范围也比较小，若想增大监控范围进行全景监控，则需要设置多台普通摄像头，这在后续处理及计算中会增加算法复杂度，实现较困难。因此，本实用新型中考虑采用全景摄像头，该全景摄像头的监控范围较大，通常情况下一台全景摄像头便可实现全景监控，特殊情况下，设置最多两台全景摄像头便可满足全景监控的要求。全景摄像头通常采用椎体镜头来实现大视角的图像采集，这就使得采集到的图像不适合人眼为锥面视图图像，为此需由重构模块将其转换为适合人眼的当前平面视图图像，之后再由显示模块显示给操作者，从而使操作者能够全方位的观察病人及扫描的情况。其中，全景摄像头通常安装在检查台床板整个运动区域的上方，具体的安装位置可根据扫描机架的中心孔径的高度、深度以及扫描范围确定，即该安装位置应尽量使全景摄像头的监控范围能覆盖整个监控区域，通常情况下为床板整个运动区域内病人所处的区域，在扫描机架存在倾斜一定角度的情况下或病人身高过高的情况下等一台全景摄像头无法覆盖整个监控区域的情况下，需设置第二台全景摄像头，即由两台全景摄像头共同覆盖整个监控区域，此时第二台全景摄像头的安装位置还需考虑第一台全景摄像头的监控范围或者以及扫描机架的倾斜角度等。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。图1为本实用新型实施例中应用于医疗设备中的监控系统的结构示意图。如图1 中的实线部分所示，该系统可包括全景摄像头100、重构模块110和显示模块120。其中，全景摄像头100安装在检查台床板运动区域的上方，用于在扫描过程中采集当前监控图像，得到当前锥面视图图像，并将得到的当前锥面视图图像传输给重构模块 110。其中，全景摄像头100的安装位置通常根据扫描机架的中心孔径的高度、深度以及扫描范围确定，以覆盖整个监控区域为准。其中，全景摄像头100的个数通常为1个，实际应用中，也可以根据监控区域的大小或是否存在扫描机架需要倾斜的情况等，设置两台全景摄像头，可称第一全景摄像头和第二全景摄像头。此时，全景摄像头的布置还需考虑扫描机架的倾斜角度，以及另外一台全景摄像头的布置位置等。这种情况下，各全景摄像头均用于采集自身监控范围内的当前监控图像，并将各自得到的自身监控范围内的当前锥面视图图像传输给重构模块110。重构模块110用于将来自全景摄像头100的当前锥面视图图像转换为适合人眼的当前平面视图图像，并将得到的当前平面视图图像输出给显示模块120。其中，对于存在两台全景摄像头的情况，重构模块110可分别将来自各个全景摄像头的当前锥面视图图像转换为对应的当前平面视图图像，并分别输出给显示模块120。显示模块120用于将来自重构模块110的当前平面视图图像显示给医疗设备的操作者。此外，对于存在两台全景摄像头的情况，为了使操作者更直观的观察到监控区域的场景，可进一步地如图1中的虚线部分所示，在重构模块110和显示模块120之间增加一个图像合并模块130。此时，重构模块110在分别将来自各个全景摄像头的当前锥面视图图像转换为对应的当前平面视图图像之后，无需再将对应的当前平面视图图像输出给显示模块120，而是输出给图像合并模块130，由图像合并模块130将重构模块110重构的第一全景摄像头监控范围内的当前平面视图图像与第二全景摄像头监控范围内的当前平面视图图像进行合并处理，得到对应完整场景的当前平面视图图像，并将得到的对应完整场景的当前平面视图图像输出给显示模块120进行显示。本实用新型实施例中的医疗设备可包括上述任一具体实现形式的监控系统。并且本实用新型实施例中的医疗设备可以是任意需要全景监控的医疗设备，如可以是MR设备， 也可以是CT设备等。下面结合CT设备，对上述监控系统中的全景摄像头的安装位置进行举例说明。图加和图2b为本实用新型实施例中应用于CT设备的全景摄像头的安装位置的结构示意图。其中，图加为采用一台全景摄像头的情况，图2b为采用两台全景摄像头的情况，二者均利用椎体镜头代替全景摄像头标示全景摄像头的位置。如图加所示，该CT设备，包括扫描机架200、检查台210和安装在检查台210上方的一台全景摄像头101。其中，检查台210包括支撑部件211和位于支撑部件211之上的可进出扫描机架200的中心孔径的床板212，该床板212用于支撑患者220，供患者220躺在该床板212上。其中，d为扫描范围，V为全景摄像头101的视角范围。全景摄像头101的安装位置是根据扫描机架200的中心孔径的高度、深度、以及扫描范围来确定的，如图加所示，其在扫描机架200不存在倾斜角度时，完全可覆盖全部监控区域。图2b所示的CT设备，由于存在需要扫描头部的情况，而扫描头部时，通常需要将扫描机架200旋转一定的角度，如图2b所示，此时图加中的全景摄像头101 (为方便描述， 以下称第一全景摄像头101)的某些视角便会被遮挡，使得第一全景摄像头101的监控范围变窄，为此需要在扫描机架200的另一侧设置第二全景摄像头102，该全景摄像头在布置时除了需要考虑扫描机架200的中心孔径的高度、深度、以及扫描范围以外，还需考虑扫描机架200的倾斜角度以及第一全景摄像头101的监控范围，以确保两台全景摄像头能够覆盖全部监控区域。可见，本实用新型中的技术方案，能够实现监控区域的全景监控，扩大了操作者在扫描过程中的观察视角。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种应用于医疗设备中的监控系统，所述医疗设备包括扫描机架(200)和检查台 (210)；其特征在于，该系统包括安装在检查台床板运动区域上方的第一全景摄像头(101)，其安装位置根据扫描机架 (200)的中心孔径的高度、深度以及扫描范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像；重构模块(110)，用于将所述当前锥面视图图像转换为适合人眼的当前平面视图图像；显示模块(120)，用于显示所述当前平面视图图像。
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，该系统进一步包括安装在检查台床板运动区域上方的第二全景摄像头(102)，其安装位置根据扫描机架O00)的中心孔径的高度、深度、扫描机架的倾斜角度、扫描范围以及第一全景摄像头(101)的监控范围确定， 用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像。
3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，该系统进一步包括安装在检查台上方的第二全景摄像头(102)，其安装位置根据扫描机架O00)的中心孔径的高度、深度、扫描范围以及第一全景摄像头(101)的监控范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像。
4.根据权利要求2或3所述的监控系统，其特征在于，该系统进一步包括位于所述重构模块(110)与所述显示模块(120)之间的图像合并模块(130)，用于将所述重构模块 (110)重构的第一全景摄像头(101)监控范围内的当前平面视图图像与第二全景摄像头 (102)监控范围内的当前平面视图图像进行合并处理，得到对应完整场景的当前平面视图图像。
5.一种医疗设备，其特征在于，该医疗设备包括如权利要求1至4中任一项所述的监控系统。
6.根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为计算机断层扫描设备。
7.根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为磁共振设备。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于医疗设备中的监控系统，所述医疗设备包括扫描机架和检查台其中，该监控系统包括安装在检查台床板运动区域上方的第一全景摄像头，其安装位置根据扫描机架的中心孔径的高度、深度以及扫描范围确定，用于在扫描过程中采集自身监控范围内的当前监控图像，得到自身监控范围内的当前锥面视图图像；重构模块用于将所述当前锥面视图图像转换为适合人眼的当前平面视图图像；显示模块用于将所述当前平面视图图像显示给医疗设备的操作者。此外，本实用新型还公开了一种医疗设备。本实用新型所公开的技术方案，能够扩大操作者在扫描过程中的观察视角。
文档编号A61B19/00GK202151380SQ201120181490
公开日2012年2月29日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者张克军, 陈马昊 申请人:上海西门子医疗器械有限公司