专利名称：手脚互助式康复仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于下肢康复训练的辅助工具，适用于为中老年人下肢偏瘫而上肢正常者进行康复锻炼的手脚互助式康复仪。
背景技术：
由于各种原因，社会上偏瘫患者越来越多，特别是中老年人群，但是目前我国医疗体系尚且不够完善，不能满足所有偏瘫患者的需要，这不仅使患者痛苦，而且也给家人带来诸多不便与负担。据调查显示，目前国内治疗偏瘫主要有以下方法电疗、光疗、水疗、蜡疗以及中西医结合的电针疗法、超声疗法、穴位磁疗、中西药直流电导入疗法，常用的还有现代医疗体操及中医传统体疗，如气功、按摩等。这些方法主要有以下缺点1、涉及到的治疗仪器有一些局限性，如操作繁琐，结构复杂，体积庞大，而且患者都是必须到医院治疗，这就给患者本人及家属带来诸多不便。2、医院的治疗费用高昂，如果自己购买仪器也是一笔很大的开销。3、具有危险性，比如电疗由于使用不当可能引发触电、火灾等。而事实上很大一部分偏瘫患者对康复仪器使用的局限性，家庭无法承受治疗的费用，这就大大的增加了偏瘫残疾率，造成了本不该发生的悲惨局面。为此，我们设计了一种手脚互动式康复仪，它是纯机械的辅助性的康复器械。大大降低了操作难度及费用，通过健康的双手带动下肢运动，从而实现对下肢的康复训练。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有康复仪结构复杂、造价昂贵、操作繁琐等缺陷，特提供一种手脚互助式康复仪。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种手脚互助式康复仪，是由主运动部分、运动传导部分和底座支撑部分组成，其特征是在第一主轴、第二主轴上分别配合有轴承A和轴承B，在轴承B上配置有第一曲柄和第四曲柄及链轮B，在轴承A上配置有第二曲柄和第三曲柄及链轮A，三者构成主转动部分；手柄A及手柄B用螺纹分别与第二曲柄、第三曲柄连接，第一主轴、第二主轴分别与第二曲柄、第四曲柄用销钉A、销钉B连接，轴承A、轴承B分别焊接在轴套A、轴套B内，在轴套A、轴套B上下平行焊接两连接钢片，两连接钢片中部开有通孔，用微调螺栓A、微调螺栓B和微调螺母A、微调螺母B连接； 在链轮A和链轮B之间用链条连接，构成传动部分；链盒与链盒支撑杆A和链盒支撑杆B 固定在连接钢片上；主转动部分和主传动部分构成主运动部分；主运动部分下部的第一曲柄和第四曲柄分别用第一螺栓、第二螺栓与连杆A、连杆B连接，在连杆A、连杆B的另一端与第一脚踏板支撑杆、第二脚踏板支撑杆分别连接，第一脚踏板支撑杆、第二脚踏板支撑杆的另一端分别与万向轮A、万向轮B连接，万向轮A、万向轮B置于底座的导槽内；在第一脚踏板支撑杆中部焊有脚踏板；由第一曲柄、第四曲柄、连杆A、连杆B、第一脚踏板支撑杆、第二脚踏板支撑杆、脚踏板与万向轮A、万向轮B构成运动传导部分；底座一端焊接有导槽，底座另一端焊接弧形支撑片，弧形支撑杆下端与弧形支撑片用第四螺栓连接，弧形支撑杆上端与主运动部分下端的轴套B焊接在一起，弧形支撑杆下部与弧形支撑片上开有槽，用第三螺栓连接；由底座、弧形支撑杆与弧形支撑片组成底座支撑部分。本实用新型的有益效果是(1)切实达到有效锻炼瘫痪肢体的目的，尤其对肌肉和关节的锻炼，防止出现肌萎缩；(2)克服现有康复仪结构复杂，造价昂贵的缺点；(3)纯机械，结构简单，可以拆装，便于搬运、存放；(4)低成本制造，可以满足广大群众的需求。
图1为本实用新型手脚互助式康复仪的结构示意图。图2为本康复仪主转动部分和主传动部分装配示意图。图3为本康复仪轴、轴承、轴套曲柄连接示意图。图4、5为本康复仪弧形支撑部分示意图。图6为本康复仪脚踏板支撑杆示意图。图中1.底座，2.导槽，3.万向轮A，4.第一脚踏板支撑杆，5.脚踏板，6.连杆 A , 7.第一螺栓，8.第一曲柄，9.手柄A，10.第二曲柄，11.链轮A，12.第一主轴，13.销钉A，14.轴承A，15.轴套A，16.第三曲柄，17.链条，18.手柄B，19.链盒支撑杆A， 20.连接钢片，21.微调螺栓A，22.微调螺母A，23.链盒，24.微调螺栓B，25. 微调螺母B，26.链盒支撑杆B，27.链轮B，28.销钉B，29.第二主轴，30.第二螺栓，31.第四曲柄，32.连杆B，33.轴承B，34.轴套B，35.第二脚踏板支撑杆， 36.弧形支撑杆，37.弧形支撑片，38.第三螺栓，39.第四螺栓，40.万向轮B。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明安装和使用方法安装按照图1所示，第一步主运动部分的安装。将手柄A 9、手柄B 18旋入第二曲柄10、第三曲柄 16内。再将第二曲柄10、第三曲柄16用销钉A 13与第一主轴12固连。完成曲柄摇杆机构与主传动部分的安装；第二步主传动机构不需患者安装；第三步用第一螺栓7、第二螺栓30把连杆A 6、连杆B 32连接在第一曲柄8、第四曲柄31上，连杆A 6、连杆B 32的另一端连接第一脚踏板支撑杆4。再将万向轮A 3、万向轮B 40装入导槽2内。至此康复仪安装完毕。使用按图1所示。在使用时，搬一把椅子放在底座1尾部，让患者坐在椅子上，双手分别握住手柄A 9、手柄B 18，双脚放在脚踏板5上，摇动手柄A 9、手柄B 18圆周运动， 通过第一主轴12带动链轮A 11转动，运动通过链条17传给链轮B 27，在由第二主轴四带动第一曲柄8、第四曲柄31转动，进而带动连杆A 6、连杆B 32带动第一脚踏板支撑杆4、第二脚踏板支撑杆35运动，第一踏板支撑杆4、第二脚踏板支撑杆35后端万向轮A 3、万向轮 B 40被限制在导槽2内往复运动，从而就实现患者脚踝往复式近椭圆运动，也就实现患者下肢的功能性锻炼。如需要改变链条17的松紧度可以调节微调螺栓A 21、微调螺栓B 24。 弧形支撑杆36、弧形支撑片37配合可以调节康复仪的高度，以适应不同身高的患者。
权利要求1. 一种手脚互助式康复仪，是由主运动部分、运动传导部分和底座支撑部分组成，其特征是在第一主轴(12)、第二主轴(29)上分别配合有轴承A (14)、轴承B (33)，在轴承B上配置有第一曲柄(8)和第四曲柄(31)及链轮B (27)，在轴承A上配置有第二曲柄(10)和第三曲柄(16)、链轮A(Il)，三者构成主转动部分；手柄A(9)及手柄B (18)用螺纹分别与第二曲柄(10)、第三曲柄(16)连接，第一主轴(12)、第二主轴(29)分别与第二曲柄(10)、第四曲柄(31)用销钉A (13)、销钉B (28)连接，轴承A (14)、轴承B (33)分别焊接在轴套 A (15)、轴套B (34)内，在轴套A (15)、轴套B (34)上下平行焊接两连接钢片(20)，两连接钢片(20)中部开有通孔，用微调螺栓A (21)、微调螺栓B (24)和微调螺母A (22)、微调螺母B (25)连接；在链轮A (11)和链轮B (27)之间用链条(17)连接，构成传动部分；链盒(23)与链盒支撑杆A (19)和链盒支撑杆B (26)固定在连接钢片(20)上，主转动部分和主传动部分构成主运动部分；主运动部分下部的第一曲柄(8)和第四曲柄(31)分别用第一螺栓(7)、第二螺栓(30)与连杆A (6)、连杆B (32)连接，在连杆A (6)、连杆B (32)的另一端与第一脚踏板支撑杆(4)、第二脚踏板支撑杆(35)分别连接，第一脚踏板支撑杆(4)、 第二脚踏板支撑杆(35)另一端分别与万向轮A (3)、万向轮B (40)连接，万向轮A (3)、万向轮B (40)置于底座(1)的导槽(2)内；第一脚踏板支撑杆(4)中部焊接有脚踏板(5);由第一曲柄(8)、第四曲柄(31)，连杆A (6)、连杆B (32)，第一脚踏板支撑杆(4)、第二脚踏板支撑杆(35)，脚踏板(5)与万向轮A (3)、万向轮B (40)构成运动传导部分；底座(1) 一端焊接有导槽(2 )，底座(1)另一端焊接弧形支撑片(37 )，弧形支撑杆(36 )下端与弧形支撑片 (37)用第四螺栓(39)连接，弧形支撑杆(36)上端与主运动部分下部的轴套B (34)焊接在一起，弧形支撑杆(36)下部与弧形支撑片(37)上开有槽，用第三螺栓(38)连接；由底座 (1)、弧形支撑杆(36 )与弧形支撑片(37 )组成底座支撑部分。
专利摘要本实用新型涉及一种用于下肢康复训练的手脚互助式康复仪。它克服了现有康复仪结构复杂、造价昂贵、操作繁琐的缺陷。其技术方案是在两主轴上配合有两轴承，在轴承上配置有四个曲柄和两个链轮构成主转动部分；手柄用螺纹与曲柄连接，主轴与曲柄用销钉连接，轴承焊接在轴套内，轴套上下平行焊接连接钢片，连接钢片中部开孔穿入微调螺栓；在两链轮间用链条连接构成传动部分；弧形支撑杆上端与主运动部分下端轴套焊接相连，下端与底座固连；脚踏板支撑杆一端与主运动部分下端曲柄连接，另一端装有万向轮，置于底座导槽内。本实用新型结构简单，便于拆装搬运，成本较低，能有效锻炼瘫痪肢体防止肌萎缩、活动关节，用于下肢偏瘫上肢正常者。
文档编号A61H1/02GK202113290SQ20112018256
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者孙茜, 曹天兵, 赵勇, 雷三多, 韩一维 申请人:西南石油大学