专利名称：一种仿真推拿手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于保健仪，具体涉及一种仿真推拿手。
背景技术：
中医推拿是我国的一种物理治疗方法，历史悠久，博大精深，能对预防和治疗疾病起到很好的作用。它通过力作用于人体体表穴位和特定部位，从而有效地调节患者的病况。 中医推拿总体要求为“持久、有效、均勻、柔和”。推拿治疗对推拿师有较高的要求，其水平经验与患者的感受、疗效密切相关。同时，推拿治疗工作量较大，需耗费推拿师大量体力。随着生活压力的不断增大，推拿治疗的需求也日益增长。针对这一现状，市场上也出现相关类推拿设备，成本昂贵，无法做到自主调节，需要人手控制，因此不能满足患者的个性化需求， 疗效也不够理想。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仿真推拿手，能够满足中医推拿相关手法的运动学要求。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案一种仿真推拿手包括仿真手掌，内设有三维全向压力传感器，并且仿真手掌的推拿面呈球面；仿真腕关节，与仿真手掌相连，包括分别用以控制仿真手掌沿X、Y轴方向和 Z轴方向运动的凸轮和滑轨，以及驱动凸轮和滑轨动作的电机；机械臂，包括用于固定的底座、第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆一端与底座旋转连接，第二活动杆一端与第一活动杆销接，另一端与仿真腕关节相连。所述推拿面的材料为亚克力。所述底座与第一活动杆以及第一活动杆与第二活动杆之间的销接处均设有碟形扳手用以固定。所述底座的材料为不锈钢，所述第一活动杆和第二活动杆的材料为铝合金。采用上述技术方案，该仿真推拿手包括仿真手掌、仿真腕关节和机械臂，通过带有三维全向压力传感器，能够检测仿真手掌推拿时XYZ三个方向上的压力值，从而控制和随时调整推拿强度，并且通过可带动仿真手掌实现旋转和升降动作的仿真腕关节，从而能够实现推拿中的转动手法，有效符合中医推拿相关手法的运动学要求，给患者提供最佳的推拿治疗。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明
图1为本实用新型的仿真推拿手的结构图；图2为本实用新型的仿真手掌和仿真腕关节安装结构图。
具体实施方式
如
图1-图2所示，本实用新型的仿真推拿手包括仿真手掌1、仿真腕关节2和机械臂3，仿真手掌1包括一亚克力材料的壳体，壳体内设有三维全向压力传感器4，其采用三个分别设于X、Y、Z轴方向上的压力传感器构成，能够分别检测推拿时三个方向上的受力值，便于推拿力度的控制和调节，并且壳体底部设有亚克力材料的推拿面5，该推拿面5呈球面，或者为手型模型或指模，用于直接与人接触，进行推拿。仿真腕关节3设于仿真手掌1 上端并与仿真手掌1相连，包括分别用以控制仿真手掌1沿X、Y轴方向和Z轴方向运动的凸轮6和滑轨7，以及驱动凸轮6和滑轨7动作的电机，通过电机带动，能够实现仿真手掌1 的水平转动及升降动作，从而更加真实的模仿推拿动作；机械臂3，包括用于固定的底座8、 第一活动杆9a和第二活动杆％，第一活动杆9a —端与底座8旋转连接，第二活动杆9b — 端与第一活动杆9a销接，另一端与仿真腕关节3相连。另外，底座8与第一活动杆9a以及第一活动杆9a与第二活动杆9b之间的销接处均设有碟形扳手10用以固定。并且底座8 的材料为不锈钢，用以固定在墙面、桌面等地方，第一活动杆9a和第二活动杆9b的材料为铝合金，通过调节，改变推拿角度和位置。采用本实用新型的仿真推拿手，可采用PLC进行自动控制电机，通过检测受力值来实现推拿力的大小控制和实时调整，并通过控制推拿面5得旋转和升降，从而更加真实的模仿推拿的相关手法运动，给患者提供最佳的推拿治疗。但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护的范围。
权利要求1.一种仿真推拿手，其特征在于， 包括仿真手掌，内设有三维全向压力传感器，并且仿真手掌的推拿面呈球面； 仿真腕关节，与仿真手掌相连，包括分别用以控制仿真手掌沿x、Y轴方向和Z轴方向运动的凸轮和滑轨，以及驱动凸轮和滑轨动作的电机；机械臂，包括用于固定的底座、第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆一端与底座旋转连接，第二活动杆一端与第一活动杆销接，另一端与仿真腕关节相连。
2.根据权利要求1所述的仿真推拿手，其特征在于 所述推拿面的材料为亚克力。
3.根据权利要求1所述的仿真推拿手，其特征在于所述底座与第一活动杆以及第一活动杆与第二活动杆之间的销接处均设有碟形扳手用以固定。
4.根据权利要求1或3所述的仿真推拿手，其特征在于所述底座的材料为不锈钢，所述第一活动杆和第二活动杆的材料为铝合金。
专利摘要本实用新型公开一种仿真推拿手，包括仿真手掌、仿真腕关节和机械臂，通过带有三维全向压力传感器，能够检测仿真手掌推拿时XYZ三个方向上的压力值，从而控制和随时调整推拿强度，并且通过可带动仿真手掌实现旋转和升降动作的仿真腕关节，从而能够实现推拿中的转动手法，有效符合中医推拿相关手法的运动学要求，给患者提供最佳的推拿治疗。
文档编号A61H7/00GK202146419SQ20112018512
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者裴明 申请人:上海市七宝中学