专利名称：服务机器人大腿康复机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗护理器械，更具体地说是一种服务机器人大腿康复机构。
背景技术：
对于大腿受过损伤、大腿无力等情况的患者来说，如果能够在患者治疗期间，为其大腿提供康复运动，增强其大腿肌体活力，这样会有利于患者大腿的早日康复。目前，市面上也有大腿康复机构，但一般都是独立的康复装置，不便患者躺在床上或坐在床上使用，同时价格也较昂贵。本实用新型为大腿康复机构，也是床体的一部分，患者在大腿康复时更为方便。
发明内容本实用新型目的在于为患者提供服务机器人大腿康复机构，其结构包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上； 大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。本实用新型的有益效果是结构简单、轻巧，可以轻便地把大腿抬起、放下，实现大腿的康复运动。
图1为本实用新型的结构示意图；图中1.大腿部下层板 2.左大腿部上层板 3.右大腿部上层板4.电动推杆 5.支撑横梁 6.电动推杆下支座 7.电动推杆上支座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。本实用新型的结构包括大腿部下层板(1)、左大腿部上层板(2)、右大腿部上层板 (3)、电动推杆(4)、支撑横梁(5)、电动推杆下支座(6)、电动推杆上支座(7)。左大腿部上层板(2)与右大腿部上层板(3)通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板(1)上；大腿部下层板(1) 一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接； 电动推杆(4 )上端与电动推杆上支座(7 )相铰接，下端与电动推杆下支座(6 )相铰接；电动推杆上支座(7)通过螺栓固定于大腿部下层板(1)上；电动推杆下支座(6)通过螺栓固定于支撑横梁(5)的中间部位。通常情况下，大腿部下层板(1)处于水平状态，此时大腿处于放松状态。本实用新型是这样执行大腿康复运动的，首先，电动推杆(4)缓缓外伸，推动与电动推杆(4)相连接的大腿部下层板(1)边缘(远离电动推杆(4 )的大腿部下层板(1)边缘保持原来高度)缓缓上升，到达一定高度时停止上升，停留一定时间，电动推杆(4)又开始缓缓内缩，拉着与电动推杆(4)相连接的大腿部下层板(1)边缘缓缓下降，当大腿部下层板(1)碰到支撑架时，电动推杆(4)停止内缩，这样完成了一个行程，往复这一过程就实现了本实用新型的大腿康复功能。
权利要求1. 一种服务机器人大腿康复机构，其特征在于所述机构包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座；左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。
专利摘要服务机器人大腿康复机构，包括大腿部下层板、左大腿部上层板、右大腿部上层板、电动推杆、支撑横梁、电动推杆下支座、电动推杆上支座。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起，置于大腿部下层板上；大腿部下层板一侧与大腿康复机构相连接，另一侧与接便盒装置相连接；电动推杆上端与电动推杆上支座相铰接，下端与电动推杆下支座相铰接；电动推杆上支座通过螺栓固定于大腿部下层板上；电动推杆下支座通过螺栓固定于支撑横梁的中间部位。该机构结构简单、轻巧，可以轻便地把大腿抬起、放下，实现大腿的康复运动。
文档编号A61G7/12GK202211830SQ201120307479
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者刘兴, 周祖茗, 张华 申请人:南昌大学