专利名称：一种智能自动麻醉注射仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种智能自动麻醉注射仪。
技术背景疼痛是导致病患者对于口腔治疗心存恐惧的主要原因之一，其中实施局部麻醉注射所导致的疼痛尤为显著。有报道，至少超过25%的成年人惧怕针刺导致的疼痛并且因此而极力避免或推脱必要的口腔治疗。较之局部麻醉药物的层出不穷以及药学性能的不断改进，自1853年Charles I^ravaz和Alexander Wood发明并且首次应用空心针筒式皮下注射器以来，实施局部麻醉注射的注射器设计几乎一直没有太大改变，现代所用的局部麻醉注射器与当时的图样仍然具有惊人的一致性。传统的针筒注射器导致针刺疼痛无可避免，多年来，有关专家学者对于如何减轻乃至避免注射性疼痛进行了一系列不懈的努力，其中慢速注射是其中比较常用的方法之一。但是，由于人体的局限性，以传统注射器实施慢速注射难以精确控制速度，通过减慢注射速度达到减少疼痛的目的难以完全实现。目前的微机控制的局部无痛麻醉注射仪可以通过计算机软件程序以及机电系统精确地控制注射速度，使其维持在一种低速低压的的状态，注射时人体感觉不到疼痛或疼痛不明显。微机局部无痛麻醉注射仪在口腔浸润麻醉(包括PDL麻醉)中的应用较多，能够显著减少注射疼痛、减少麻药用量、精确控制麻醉范围并且获得良好的麻醉效果。但是口腔牙槽外科的部分手术操作涉及的范围较广，尤其是下颂的根尖囊肿或阻生智齿等仅仅依靠浸润麻醉或PDL麻醉不能达到无痛手术的目的，必须实施下牙槽神经阻滞麻醉。现有无痛麻醉注射仪仅能够控制药液的注射速度，一般用于口腔粘膜下浸润注射，针尖刺入粘膜下即不再持续推进，如果需要持续进针，就只能依靠人手控制推进。而且其不具有主动感测血管的能力，必须依赖回吸判断血管，注射过程需要多次中断，操作繁琐费时。由于下牙槽神经阻滞麻醉注射属于肌肉注射，同时涉及到药液注射以及针头在肌肉组织中的推进，依据慢速注射的要求，需要同时控制药液注射速度以及针头推进速度。由于人体的生理限制，人手控制平稳慢速且勻速地推进针头有一定困难，而如果不能平稳勻速慢速的推进针头，仅仅依靠自动慢速推注药液， 彻底控制注射性疼痛比较困难。并且神经干阻滞麻醉过程中有可能遇到血管，如何能够简便地避免将药剂注射入血管从而保证安全是值得考虑的问题。现有的无痛麻醉注射仪还不能满足下牙槽神经阻滞麻醉的需要，在针头的自动推进方面、智能感知血管和避开骨质阻挡等方面还有改进的必要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能自动平稳勻速推注麻醉药液并且能够自动推进注射针头，具有主动感知针头进入血管的特性，发出警示提示操作者做出调整或设备根据注射压力的变化自动做出调整，迅速将针尖后退至血管外后再完成注射；具有当针头遇到骨质阻挡时能发出警示、提示医师及时调整针头角度避开骨质后继续进针至需要的深度， 最终实现下牙槽神经阻滞麻醉安全无痛注射目的的智能自动麻醉注射仪。
3[0004]本实用新型是通过以下技术方案予以实现的本实用新型的智能自动麻醉注射仪，包括药液注射器和注射针头自动推进器，所述的药液注射器包括壳体、壳体内的支撑板，在支撑板的下部设有步进电机及其步进驱动器，步进电机的电机轴与推杆相连，推杆穿过支撑板上的推杆安装通道与壳体上的药瓶相连，药瓶再通过软管与注射针头自动推进器的针杆上的针头相连，其特征在于，在所述的药液注射器的推杆上还设有第一压力传感器，第一压力传感器与信号处理主机相连，所述的注射针头自动推进器包括外壳，在外壳内的中空管道内设有依次连接的直线电机、推进杆和锁紧装置，通过锁紧装置将带有针头的针杆与推进杆连接，在推进杆上还设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器与信号处理主机相连。所述的第一压力传感器优选设于药液注射器的推杆的顶部与药瓶的接触的部位之间。设于该部位，压力传感器能够更加敏感的感知注射压力变化。所述的第二压力传感器优选设于注射针头自动推进器的推进杆的顶端。第二压力传感器设于顶端能够更加灵敏的感知推进杆施加于针杆上的压力。本实用新型是这样运行的在药液注射器安装药瓶并经软管连接于注射针头推进器上的针头，通过信号处理主机控制好针头的刺入深度，然后直线电机运转，驱动推进杆前进，第二压力传感器感知推进杆前进的压力变化，并将数据传输到信号处理主机，针杆在推进杆的推进下，带动针头自动勻速推进进入粘膜、肌肉组织中并最终抵达预定深度。同时药液注射器的步进电机及其步进驱动器运转，推动推杆前进，推动药瓶中的药液沿软管进入针头中，第一压力传感器感知推杆前进的压力变化，并将数据传输到信号处理主机，针头在自动勻速推进进入粘膜、肌肉组织中并最终抵达预定深度的过程中注射麻药，依次麻醉颊长神经、舌神经、下牙槽神经组织。如果当针头意外进入血管时，注射压力就会突然变小，反作用于药液注射器的推杆上，第一压力传感器感知后将数据传输到信号处理主机中，信号处理主机通过对比，确认是血管压力后，马上发出警示，同时自动调整针头的深度退出血管后，压力再次增大，警报解除，完成剩余药液的注射。当针头在未抵达预定深度的途中遇到骨质时，前进的阻力增大，阻力经针头、针杆、传导到第二压力传感器，第二压力传感器感知针杆的压力增大，将信号传输到信号处理主机，信号处理主机发出指令并停止继续推进针头和自动停止药液的注射，医生即可及时调整针头的角度或深度避开骨质后继续进针至需要的深度注射麻药。由此可见，本实用新型的智能自动麻醉注射仪，在针头意外进入血管或者遇到骨质的时候，能自动作出相应的改变，以免麻醉药进入血管而不安全或者当针头遇到骨质时而不能避开，从而实现下牙槽神经阻滞麻醉安全无痛注射的目的。
图1是本实用新型的智能自动麻醉注射仪的结构示意图；图2是注射针头自动推进器的A-A剖视图；其中1、直线电机；2、第二压力传感器；3、推进杆；4、锁紧装置；5、针杆；6、针头； 7、软管；8、线路进入孔；9、外壳；10、壳体；11、步进电机；12、支撑板；13、推杆；14、第一压力传感器；15、药瓶；16、液晶显示器；17、数据信息处理器；18、步进驱动器；19、注射针头自动推进器。
具体实施方式
以下实施例是对本实用新型的进一步说明，而不是对本实用新型的限制。实施例1 如图1和图2所示，本实施例的智能自动麻醉注射仪包括药液注射器和注射针头自动推进器19，所述的药液注射器包括壳体10、在壳体10内的左侧设有支撑板12，在支撑板12的下部设有步进电机11及其步进驱动器18，步进电机11的电机轴与推杆13相连、推杆13穿过支撑板12上的推杆安装通道与壳体10上的药瓶15相连，在推杆13的顶部与药瓶15的接触的部位之间装有第一压力传感器14，所述的第一压力传感器14与数据信息处理器17相连，该数据信息处理器17再与壳体上的液晶显示器16相连，由数据信息处理器 17与液晶显示器16构成信号处理主机，在药瓶15上还连有软管7，通过软管7与注射针头自动推进器19上的针杆5上的针头6相连，该注射针头自动推进器19包括外壳9，在外壳 9内的中空管道内设有依次连接的直线电机1、推进杆3和锁紧装置4，通过锁紧装置将针杆5与推进杆3相连，在推进杆3的顶端还设有第二压力传感器2，所述的第二压力传感器 2通过线路经线路进入孔8与数据信息处理器17相连。本实施例是这样运行的在药液注射器上安装药瓶15并经软管7连接于注射针头推进器19上的针头6，通过数据信息处理器17控制好针头6的刺入深度，然后直线电机1 运转，驱动推进杆3前进，第二压力传感器2感知推进杆3前进的压力变化，并将数据传输到数据信息处理器17，针杆5在推进杆3的推进下，带动针头6自动勻速推进进入粘膜、肌肉组织中并最终抵达预定深度。在直线电机1运转的同时步进电机11及其步进驱动器18 运转，推动推杆13前进，进而推注药瓶15中的药液沿软管7进入针头6中，第一压力传感器14感知推杆13前进的压力变化，并将数据传输到数据信息处理器17，针头6在自动勻速推进进入粘膜、肌肉组织中并最终抵达预定深度的过程中注射麻药，依次麻醉颊长神经、舌神经、下牙槽神经组织。如果当针头6意外进入血管时，注射压力就会突然变小，反作用于推杆13上，第一压力传感器14感知后将数据传输到数据信息处理器17中，数据信息处理器17通过对比，确认是血管压力后，将结果显示于液晶显示器16上，并马上发出警示，自动调整针头6的深度，使其退出血管后，压力再次增大，警报解除，完成剩余药液的注射。当针头6在未抵达预定深度的途中遇到骨质时，前进的阻力增大，阻力经针头6、针杆5、传导到第二压力传感器2，第二压力传感器2感知针杆5的压力增大，将信号传输到数据信息处理器17中，数据信息处理器17中发出指令并停止继续推进针头，并自动停止药液的注射，并将结果显示于液晶显示器16上，医生即可及时调整针头6的角度或深度避开骨质后继续进针至需要的深度注射麻药。
权利要求1.一种智能自动麻醉注射仪，包括药液注射器和注射针头自动推进器，所述的药液注射器包括壳体、壳体内的支撑板，在支撑板的下部设有步进电机及其步进驱动器，步进电机的电机轴与推杆相连，推杆穿过支撑板上的推杆安装通道与壳体上的药瓶相连，药瓶再通过软管与注射针头自动推进器的针杆上的针头相连，其特征在于，在所述的药液注射器的推杆上还设有第一压力传感器，第一压力传感器与信号处理主机相连，所述的注射针头自动推进器包括外壳，在外壳内的中空管道内设有依次连接的直线电机、推进杆和锁紧装置， 通过锁紧装置将带有针头的针杆与推进杆连接，在推进杆上还设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器与信号处理主机相连。
2.根据权利要求1所述的智能自动麻醉注射仪，其特征在于，所述的第一压力传感器设于药液注射器的推杆的顶部与药瓶的接触的部位之间。
3.根据权利要求1所述的智能自动麻醉注射仪，其特征在于，所述的第二压力传感器设于注射针头自动推进器的推进杆的顶端。
专利摘要本实用新型公开一种智能自动麻醉注射仪。它包括药液注射器和注射针头自动推进器，所述的药液注射器包括壳体、壳体内的支撑板，在支撑板的下部设有步进电机及其步进驱动器，步进电机的电机轴与推杆相连，推杆穿过支撑板上的推杆安装通道与壳体上的药瓶相连，药瓶再通过软管与注射针头自动推进器的针杆上的针头相连，在所述的药液注射器的推杆上还设有第一压力传感器，第一压力传感器与信号处理主机相连，所述的注射针头自动推进器包括外壳，在外壳内的中空的管道内设有依次连接的直线电机、推进杆和锁紧装置，通过锁紧装置将带有针头的针杆与推进杆连接，在推进杆上还设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器与信号处理主机相连。
文档编号A61M5/20GK202336134SQ201120434829
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者巫燕辉, 张文华, 徐平平, 曹仙春, 栾修文, 王芳, 程剑钊, 程在学 申请人:徐志雄, 许竞