专利名称：具有侧移功能的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮椅，特别的涉及轮椅的移动机构。
背景技术：
轮椅作为医疗专用设备其功能设定服务对象为特定的人群，以满足他们代步的需要。随着技术进步、生活条件提高，对轮椅的功能要求也日益增加，必然要求其各部件不断改进，以适应不断提高的用户需求。为了提高舒适性，现在的轮椅装置越来越来复杂，不仅加装了动力设施，省去手工的劳累，也加强了结构设置，尽量使其使用方便并且多功能化，比如轮椅管件常常设计成可调连接，这样可以根据需要设定管件的长度以满足用户不同的使用要求。为了进一步方便轮椅的携带，轮椅都可以尽量折叠成较小尺寸。目前所有的轮椅都是配备前后共4个轮子，一般后轮直径都大于前轮，而且后轮只能相对轮椅车架前后转动，前轮则具有更多自由度，能满足转向需求。这样类型的轮椅在平常使用场合下并无大碍，但是在较狭小空间使用时就显得转动不便，要想将轮椅侧向移动一定位置，需要人工很大力气，或者需要前后腾挪多次方能达到目的，使用起来极为不便。
发明内容
为了解决轮椅在狭小空间内的适用性，以及提高轮椅的移动便利性，本发明提供一种操作简单可靠、能够实现侧向滑移功能的轮椅。本发明具体技术方案如下—种具有侧移功能的轮椅，具有车架结构、靠背和前、后轮，上述轮椅的两个后轮处各设有侧移机构，上述侧移机构包括连接前后轮的底架管、侧移轮杆、连杆、连接滑块和拉簧，上述侧移轮杆转动连接在底架管下方，侧移轮杆的末端设有侧移轮；上述连接滑块滑动连接在底架管后端，且连接滑块与侧移轮杆之间通过连杆转动连接，上述拉簧设在侧移轮杆与连接滑块之间。上述连接滑块为双层结构，并由连接销连接形成4个连接点，分别为第一节点、第二节点、第三节点和第四节点，且上述连杆与连接滑块通过第三节点连接。上述第二节点和第三节点之间设有脚控件，脚控件末端设有方便踩踏的踏板。上述第二节点上转动连接有手控杆，且手控杆位于第一节点和第四节点之间。上述轮椅上设有可开启的轮椅扶手，上述轮椅扶手与轮椅车架转动连接，并通过锁件与轮椅车架锁合。本发明的好处在于1、本发明轮椅后轮处设有侧移机构，能够方便实现轮椅的侧向滑移，方便轮椅移动及在狭小空间使用；2、本侧移机构设有脚控件和手控杆，可以分别由轮椅推行者在后方操作侧移，或者由轮椅用户本人直接操作手控杆进行侧移，使用便利性大大提高。
下面结合附图对本发明的实施例做进一步的详细描述。图1是本发明轮椅的部分结构侧面示意图。图2是图1中侧移机构的结构示意图。图3是图1中轮椅的立体结构示意图。图4是图1中轮椅侧移机构处于使用状态时的侧面示意图。图5是图4中轮椅的立体结构示意图。图6是图1中轮椅的扶手开启状态示意图。
具体实施例方式如图1至图6所示，本发明具有侧移功能的轮椅具有车架结构、靠背和前、后轮结构，车架用来支撑轮椅整体及座位部分，车架后方设有两根靠背管，用来支撑乘坐者靠背及推动轮椅。上述前后轮用来支撑轮椅及其移动。上述轮椅后轮处分别设有两个侧移机构，用来实现轮椅的侧向滑移功能。该侧移机构包括底架管1、侧移轮杆2、连杆3、连接滑块4、脚控件5、手控杆6和拉簧7 ；上述底架管为轮椅前、后轮之间的连接管，为轮椅车架的一部分，以作为侧移机构的安装基础件，上述侧移轮杆2转动连接在底架管前端，侧移轮杆倾斜伸向轮椅后侧，且其末端设有侧移轮 21，该侧移轮在轮椅侧移时取代轮椅后轮着地，与轮椅前轮一起实现轮椅的侧移功能；上述连接滑块4与底架管滑动连接，并通过连杆3与侧移轮杆2转动连接，这样底架管、侧移轮杆、连杆形成连杆结构。上述连接滑块4为双层结构，由连接销连接合并形成第一、二、三、四节点81、82、 83、84，其中第三节点83为与连杆3的连接点，连杆与侧移轮杆之间的连接点为第五节点 85 (见图幻，上述拉簧7设在侧移轮杆2与连接滑块4之间。初始状态状态下，拉簧7促使侧移轮杆2靠近底架管1，安装在侧移轮杆末端的侧移轮21收起，由轮椅的后轮(图中未示出)着地，并且此时连接滑块4的第三节点83位于第二节点82、第五节点85连线的右侧。可以设想，为了将侧移轮21向下运动，以代替轮椅后轮着地实现侧向滑移，只需改变连接滑块4、连杆3和侧移轮杆2之间的相对位置关系，由人工克服拉簧7的阻力，促使连接滑块4沿着底架管1向左侧移动，就将撑开侧移轮杆2，带动安装在侧移轮杆末端的侧移轮21 下移，代替轮椅后轮着地，以实现轮椅侧向移动，此时连接滑块4的第三节点83将位于第二节点82、第五节点85连线的左侧(见图4)，并且撤销人工外力，也能够保持这种状态，因为虽然拉簧7将会促使第二节点82、第三节点83、第五节点85改变位置关系，但是由于此时侧移轮21着地，地面给予侧移轮反作用力，该反作用力能够通过侧移轮杆传递到连杆3上， 促使第二节点82、第三节点83、第五节点85克服拉簧的作用，而保持原来的位置关系，即在没有其他外力作用下，轮椅能够保持在侧移轮21着地状态，自由的实现侧移功能。为了方便进行侧移功能的操作，本发明侧移机构设有脚控件5和手控杆6。上述脚控件5为两端分别与第二节点82、第三节点83连接的杆件，其末端设有方便踩踏的踏板 51，通过踩踏踏板51，将促使连接滑块4与连杆3改变位置关系，起到撑起侧移轮杆2的作用，以实现侧向滑移功能，同样此时连接滑块4的第三节点83到达第二节点82、第五节点85连线的左侧。上述手控杆6与第二节点82转动连接，并且位于连接滑块的第一节点81与第四节点84之间，由于连接滑块4为由连接销连接合并形成的双层结构，所以手控杆6能够被限定在第一节点81和第四节点84处的连接销之间。当需要进行侧移操作时，只需抬起手控杆6，按压第一节点81处的连接销，翻转连接滑块4，通过连杆作用将促使侧移轮杆2向下转动，侧移轮21代替轮椅后轮着地，实现侧向滑移，此时连接滑块4的第三节点83到达第二节点82、第五节点85连线的左侧；当需要收回侧移轮21时，只需将手控杆6向下按， 手控杆按压第四节点84处的连接销，翻转连接滑块4，通过连杆作用将促使侧移轮杆2向上转动，轮椅后轮代替侧移轮21重新着地，此时连接滑块4的第三节点83回到第二节点82、 第五节点85连线的右侧。对于本发明侧移机构而言，当由轮椅的推行者在后方实现侧向滑移功能时，采用踩踏脚控件5的踏板51实现侧移，当需要回复原来轮椅后轮着地状态时，除了可以使用手控杆6向下按压外，还可以用力抬起轮椅的后部，使得侧移轮21离开地面，此时侧移轮失去地面的支撑力，轮椅的侧移机构在拉簧7的拉力作用下，连接滑块4、连杆3将发生相对运动，侧移机构自动恢复到原来非使用状态。见图6，为了轮椅用户方便进出轮椅，本发明轮椅的扶手设计为可开启扶手，扶手与车架为转动连接，扶手通过锁件92与车架锁合。当需要开启扶手时，只需释放锁件92，并抬起扶手的扶手架91，即可打开扶手，方便用户出入；使用完后，锁上锁件即可恢复原状。显然，本发明的上述具体实施方式
仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以容易的做出其它形式上的变化或者替代，而这些改变或者替代也将包含在本发明确定的保护范围之内。
权利要求
1.一种具有侧移功能的轮椅，具有车架结构、靠背和前、后轮，其特征在于上述轮椅的两个后轮处各设有侧移机构，上述侧移机构包括连接前后轮的底架管(1)、侧移轮杆 (2)、连杆C3)、连接滑块(4)和拉簧(7)，上述侧移轮杆转动连接在底架管下方，侧移轮杆的末端设有侧移轮；上述连接滑块(4)滑动连接在底架管(1)后端，且连接滑块与侧移轮杆之间通过连杆( 转动连接，上述拉簧(7)设在侧移轮杆( 与连接滑块(4)之间。
2.根据权利要求1所述的具有侧移功能的轮椅，其特征在于上述连接滑块(4)为双层结构，并由连接销连接形成4个连接点，分别为第一节点(81)、第二节点(82)、第三节点 (83)和第四节点(84)，且上述连杆C3)与连接滑块通过第三节点(8 连接。
3.根据权利要求2所述的具有侧移功能的轮椅，其特征在于上述第二节点(8 和第三节点(8 之间设有脚控件(5)，脚控件末端设有方便踩踏的踏板(51)。
4.根据权利要求2所述的具有侧移功能的轮椅，其特征在于上述第二节点(8 上转动连接有手控杆(6)，且手控杆位于第一节点(81)和第四节点(84)之间。
5.根据权利要求1至4所述的具有侧移功能的轮椅，其特征在于上述轮椅上设有可开启的轮椅扶手(9)，上述轮椅扶手与轮椅车架转动连接，并通过锁件(9 与轮椅车架锁合。
全文摘要
本发明涉及一种轮椅，特别的涉及轮椅的移动机构。目的是提供一种操作简单可靠、能够实现侧向滑移功能的轮椅。一种具有侧移功能的轮椅，具有车架结构、靠背和前、后轮，上述轮椅的两个后轮处各设有侧移机构，上述侧移机构包括连接前后轮的底架管、侧移轮杆、连杆、连接滑块和拉簧，上述侧移轮杆转动连接在底架管下方，侧移轮杆的末端设有侧移轮；上述连接滑块滑动连接在底架管后端，且连接滑块与侧移轮杆之间通过连杆转动连接，上述拉簧设在侧移轮杆与连接滑块之间。
文档编号A61G5/00GK102551968SQ20121002766
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者王尔琪 申请人:常州中进医疗器材有限公司