专利名称：床边型单孔手术机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种床边型单孔手术机器人，属于医疗卫生领域。
背景技术：
目前已提出用手术机器人作为替代来进行需要在人体内切割组织以治疗或者移植器官的切除手术，从而减少失血、疼痛，并提高精确性。然而，尽管手术机器人的发展迅速，但是由于价格和维修费用高、体积巨大等因素，手术机器人并未得到积极的使用。尤其是体积巨大的手术机器人浪费空间并且移动不便，使得外科医生难以接近患者，在紧急情况下这会威胁患者的生命。
发明内容
本发明意在提供一种体积小且重量轻的床边型单孔手术机器人，其容易存放、安装和移动、节省空间等功能。本发明的目的通过以下的技术法案来实现床边型单孔手术机器人，属于医疗卫生领域。床边型单孔手术机器人包括以下部件装置床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。进一步地，可形变单孔手术机器人装置，其中通过连接控制柄，利用软件可在体外自如地控制整个装置。进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述床可与手术患者的姿势一致进行拆分成多区域伸缩调整。更进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述支撑架可结合有用于调节所述床的高度调节装置。更进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述机器人臂的高度与所述床同步调节。更进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述机器人臂前端连接安装单孔手术装置。更进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述各部件装置连接均有相应的关节。更进一步地，上述的床边型单孔手术机器人，其中，所述关节可通过软件控制。所述关节被驱动后，可将所述单孔手术装置放置到手术患者创口进行手术操作。本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步体现在采用本发明后，床边型单孔手术机器人容易存放、安装和移动、节省空间并且便于手术操作。医务人员可在短期内熟练操作，同时便于临床教学，发展前景广阔。本发明的目的、优点和特点将通过以下的实施例来说明。这些实施例仅是应用本发明的技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
具体实施例方式床边型单孔手术机器人，属于医疗卫生领域。其特征在于床边型单孔手术机器人包括以下部件装置床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。进一步地，可形变单孔手术机器人装置，其中通过连接控制柄，利用软件可在体外自如地控制整个装置。机器人臂安装在支撑架上，从而使得由若干个关节形成的机器人臂伸展或者枢转，从而对患者进行操作。机器人工作时，机器人臂从手术床下伸展出，从而使得结合在机器人臂前端的单孔手术装置到达患者的创口。机器人不工作时，机器人臂收缩并枢转，从而放置在手术床下。机器人被放置在手术床时，可不占用额外空间。并且可以用于救护车等处理紧急情况。在调节手术床高度的同时亦可调节机器人臂的高度。机器人臂前端的单孔手术装置，可进入患者体内进行手术操作。且通过软件在预订路径内360度滑动。便于在患者体内操纵。通过上述的文字描述可以看出，采用本发明后，医务人员可在短期内熟练操作，同时便于临床教学，发展前景广阔。
权利要求
1.床边型单孔手术机器人，包括以下部件装置床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。
2.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述床可与手术患者的姿势一致进行拆分成多区域伸缩调整。
3.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述支撑架可结合有用于调节所述床的高度调节装置。
4.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述机器人臂的高度与所述床同步调节。
5.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述机器人臂前端连接安装单孔手术装置。
6.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述各部件装置连接均有相应的关节。
7.根据权利要求1所述的床边型单孔手术机器人，其中，所述关节可通过软件控制。所述关节被驱动后，可将所述单孔手术装置放置到手术患者创口进行手术操作。
全文摘要
本发明公开一种床边型单孔手术机器人。所述床边型单孔手术机器人包括以下部件装置床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。所述床边型单孔手术机器人容易放置、安装和移动，使外科医生在可以容易地接近患者，不需要安装所述机器人的额外空间。
文档编号A61B19/00GK102551895SQ20121006432
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者于福东, 胡海 申请人:于福东, 胡海