专利名称：经阴道容积探头的制作方法
技术领域：
本发明涉及超声波探头，具体地说，涉及一种经阴道容积探头。
背景技术：
经阴道容积探头是一种体扫型超声波探头，能够实现超声波束的体扫扫描，可用于妇科腔体检查。现有的经阴道容积探头包括外壳体、探头芯部、转轴、驱动电机和传动机构；转轴可转动安装在外壳体中，探头芯部固定安装在转轴上，探头芯部中设有超声换能器，外壳体内壁与探头芯部之间的空隙中通常填充有耦合剂；驱动电机和传动机构设于外壳体中，驱动电机的动力输出轴通过传动机构与上述转轴传动连接，驱动电机的动力输出·轴通过传动机构带动探头芯部绕转轴往复摆动，探头芯部中的超声换能器通过超声发射和超声回波接收，对检查部位进行扫描，产生扫描信号。现有的经阴道容积探头中的传动机构常用连杆摆动机构，结构比较复杂，较难组装，占有空间大，且运行的稳定性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种经阴道容积探头，这种经阴道容积探头的传动机构结构简单紧凑，易于组装，且运行稳定。采用的技术方案如下在一种方案中，一种经阴道容积探头，包括外壳体、探头芯部、转轴、驱动电机和传动机构，探头芯部、驱动电机和传动机构设于外壳体中，转轴可转动安装在外壳体中，探头芯部固定安装在转轴上，其特征是所述传动机构包括绕线轮、第一拉线、用于导引第一拉线的第一滑轮组、第二拉线、以及用于导引第二拉线的第二滑轮组；绕线轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上；第一拉线的一端与绕线轮固定连接，第一拉线的另一端与转轴或探头芯部连接；第二拉线的一端与绕线轮固定连接，第二拉线的另一端与转轴或探头芯部连接。可以将上述第一拉线的一端固定在绕线轮上并在绕线轮上缠绕若干圈后，再绕经第一滑轮组，并将其另一端固定连接到转轴或探头芯部的一侧；同样，可以将上述第二拉线的一端固定在绕线轮上并在绕线轮上缠绕若干圈后，再绕经第二滑轮组，并将其另一端固定连接到转轴或探头芯部的另一侧。这样可以提高第一拉线及第二拉线端部与绕线轮的连接牢固程度。通常，第一拉线和第二拉线在转轴或探头芯部上有一包角。通常，第一滑轮组由若干个滑轮组成，其中每个滑轮都对第一拉线的绕行路线起导引作用；第二滑轮组由若干个滑轮组成，其中每个滑轮都对第二拉线的绕行路线起导引作用。
为了使第一拉线和第二拉线更好地保持张紧状态，使探头芯部的摆动与驱动电机的动力输出轴的转动更好地保持同步(通常转轴的角速度与动力输出轴的角速度大小成正比)，优选上述传动机构还包括第一张紧弹簧和第二张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第一张紧滑轮的支座与第一张紧弹簧的一端连接或接触，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第二张紧滑轮的支座与第二张紧弹簧的一端连接或接触，第一张紧弹簧的另一端和第二张紧弹簧的另一端均与外壳体连接或接触；上述第一张紧弹簧对第一张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第一滑轮组上的第一拉线一直保持张紧状态；上述第二张紧弹簧对第二张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第二滑轮组上的第二拉线一直保持张紧状态。在一具体方案中，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧可采用扭力弹簧，第一张紧滑轮的支座和第二张紧滑轮的支座均可转动安装在外壳体上，第一张紧弹簧的两端分别与第一张紧滑轮的支座和外壳体接触，第二张紧弹簧的两端分别与第二张紧滑轮的支座和外壳体接触。当然，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧也可采用压缩弹簧或拉伸弹簧。在另一种优选方案中，优选上述传动机构还包括张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第一张紧滑轮和第二张紧滑轮安装在同一张紧滑轮支座上，所述张紧滑轮支座与张紧弹簧的一端连接或接触，张紧弹簧的另一端与外壳体连接或接触；上述张紧弹簧对张紧滑轮支座产生作用力，使绕在第一滑轮组上的第一拉线和绕在第二滑轮组上的第二拉线都一 直保持张紧状态。在一具体方案中，上述张紧弹簧可采用扭力弹簧，张紧滑轮支座可转动安装在外壳体上，张紧弹簧的两端分别与张紧滑轮支座和外壳体接触。当然，张紧弹簧也可采用压缩弹簧或拉伸弹簧。由于第一拉线和第二拉线均保持张紧状态，因此在驱动电机的动力输出轴带动绕线轮转动的同时，第一拉线或第二拉线即可带动转轴及探头芯部同步转动，有效避免因绕线轮空转(空转是指如果第一拉线或第二拉线松弛，则绕线轮开始转动时没能通过拉线带动转轴及探头芯部转动的情况)而产生的传动误差。另外，经阴道容积探头经长期使用，第一拉线和第二拉线由于长期收到拉力的作用，往往会产生变形而增长，通过设置上述第一张紧弹簧及第二张紧弹簧、或设置张紧弹簧，可及时自动调整相对应的滑轮(即第一张紧滑轮和第二张紧滑轮)的位置，使第一拉线和第二拉线始终保持张紧状态，避免第一拉线或第二拉线因长度增加而松弛。在另一种方案中，一种经阴道容积探头，包括外壳体、探头芯部、转轴、驱动电机和传动机构，探头芯部、驱动电机和传动机构设于外壳体中，转轴可转动安装在外壳体中，探头芯部固定安装在转轴上，其特征是所述传动机构包括绕线轮、拉线、用于导引拉线的第一滑轮组及第二滑轮组，绕线轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上，拉线的两端均与转轴或探头芯部固定连接，拉线的中段缠绕在绕线轮上，拉线一端至绕线轮之间的一段拉线构成第一拉线段，第一拉线段与第一滑轮组配合，拉线另一端至绕线轮之间的一段拉线构成第二拉线段，第二拉线段与第二滑轮组配合。也就是说，上述拉线以绕线轮为界，分成两段，这两段拉线分别与第一滑轮组和第二滑轮组配合。这种方案中，应当使拉线与绕线轮之间有足够大的摩擦力，以防止拉线与绕线轮之间打滑。增大拉线与绕线轮之间的摩擦力的常用技术手段可以是使绕线轮与拉线接触的面具有一定的粗糙度，增加绕线轮与拉线之间的接触面积，等等。通常，拉线的两端在转轴或探头芯部上有一包角。为了使拉线更好地保持张紧状态，使探头芯部的摆动与驱动电机的动力输出轴的转动更好地保持同步(通常转轴的角速度与动力输出轴的角速度大小成正比)，优选上述传动机构还包括第一张紧弹簧和第二张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第一张紧滑轮的支座与第一张紧弹簧的一端连接或接触，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第二张紧滑轮的支座与第二张紧弹簧的一端连接或接触，第一张紧弹簧的另一端和第二张紧弹簧的另一端均与外壳体连接或接触；上述第一张紧弹簧对第一张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第一滑轮组上的第一拉线段一直保持张紧状态；上述第二张紧弹簧对第二张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第二滑轮组上的第二拉线段一直保持张紧状态。在一具体方案中，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧可采用扭力弹簧，第一张紧滑轮的支座和第二张紧滑轮的支座均可转动安装在外壳体上，第一张紧弹簧的两端分别与第一张紧滑轮的支座和外壳体接触，第二张紧弹簧的两端分别与第二张紧滑轮的支座和外壳体接触。当然，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧也可采用压缩弹簧或拉伸弹簧。在另一种优选方案中，优选上述传动机构还包括张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第一张紧滑轮和第二张紧滑轮安装在同一张紧滑轮支座上，所述张紧滑轮支座与张紧弹簧的一端连接或接触，张紧弹簧的另一端与外壳体连接或接触；上述张紧弹簧对张紧滑轮支座产生作用力，使绕在第一滑轮组上的第一拉线段和绕在第二滑轮组上的第二拉线段都一直保持张紧状态。在一具体方案中，上述张紧弹簧可采用扭力弹簧，张紧滑轮支座可转动安装在外壳体上，张紧弹簧的两端分别与张紧滑轮支座和外壳体接触。当然，张紧弹簧也可采用压缩弹簧或拉伸弹簧。由于第一拉线段和第二拉线段均保持张紧状态，因此在驱动电机的动力输出·轴带动绕线轮转动的同时，拉线即可带动转轴及探头芯部同步转动，有效避免因绕线轮空转(空转是指如果拉线松弛，则绕线轮开始转动时没能通过拉线带动转轴及探头芯部转动的情况)而产生的传动误差。另外，经阴道容积探头经长期使用，拉线由于长期收到拉力的作用，往往会产生变形而增长，通过设置上述第一张紧弹簧及第二张紧弹簧、或设置张紧弹簧，可及时自动调整相对应的滑轮(即第一张紧滑轮和第二张紧滑轮)的位置，使拉线始终保持张紧状态，避免拉线因长度增加而松弛。上述第一拉线、第二拉线、拉线均采用不易因受拉力作用而变形的线，如金属线。优选拉线是由多股金属丝绞合成的金属线。本发明采用滑轮组和拉线构成传动机构，结构简单紧凑，易于组装，制造成本较低；通过驱动电机的动力输出轴的往复转动，使探头芯部绕转轴同步摆动，实现体扫扫描，运行稳定，确保探头芯部能够均匀、准确地采集图像数据。
图I是本发明优选实施例I的结构示意图；图2是本发明优选实施例I的局部结构示意图(示出探头芯部与第一拉线、第二拉线的连接)。
具体实施例方式实施例I本实施例中，经阴道容积探头包括外壳体I、探头芯部2、转轴3、驱动电机4和传动机构，探头芯部2、驱动电机4和传动机构设于外壳体I中，转轴3可转动安装在外壳体I中，探头芯部2固定安装在转轴3上。
传动机构包括绕线轮5、第一拉线6、用于导引第一拉线6的第一滑轮组、第二拉线
7、用于导引第二拉线7的第二滑轮组、张紧弹簧8以及张紧滑轮支座9。绕线轮5固定安装在驱动电机4的动力输出轴10上。第一拉线6的两端分别与探头芯部2和绕线轮5固定连接，第二拉线7的两端分别与探头芯部2和绕线轮5固定连接，第一拉线6和第二拉线7分别处于探头芯部2的两侧。第一滑轮组包括第一转向滑轮11和第一张紧滑轮12，第二滑轮组包括第二转向滑轮13和第二张紧滑轮14。第一张紧滑轮12和第二张紧滑轮14均可转动安装在张紧滑轮支座9上；张紧弹簧8采用扭力弹簧，张紧滑轮支座9通过支座轴15可转动地安装在外壳体I上，张紧弹簧8套接在支座轴15上，张紧弹簧8的两端分别与张紧滑轮支座9和外壳体I接触；第一转向滑轮11和第二转向滑轮13均可转动地安装在支座轴15上。张紧弹簧8对张紧滑轮支座9产生作用力，使张紧滑轮支座9可自适应地绕支座轴15转动，从而使绕在第一滑轮组上的第一拉线6和绕在第二滑轮组上的第二拉线7都一直保持张紧状态。可以将第一拉线6的一端固定在绕线轮5上并在绕线轮5上缠绕若干圈后，再绕 经第一滑轮组，并将其另一端固定连接到探头芯部2 ;同样，可以将第二拉线7的一端固定在绕线轮5上并在绕线轮5上缠绕若干圈后，再绕经第二滑轮组，并将其另一端固定连接到探头芯部2。上述第一拉线6、第二拉线7均采用由多股金属丝绞合成的金属线。在其他实施方案中，上述传动机构还包括第一张紧弹簧和第二张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第一张紧滑轮的支座与第一张紧弹簧的一端连接或接触，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第二张紧滑轮的支座与第二张紧弹簧的一端连接或接触，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧的另一端均与外壳体连接或接触；上述第一张紧弹簧对第一张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第一滑轮组上的第一拉线一直保持张紧状态；上述第二张紧弹簧对第二张紧滑轮的支座产生作用力，使绕在第二滑轮组上的第二拉线一直保持张紧状态。在一具体方案中，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧采用扭力弹簧，第一张紧滑轮的支座和第二张紧滑轮的支座均可转动安装在外壳体上，第一张紧弹簧的两端分别与第一张紧滑轮的支座和外壳体接触，第二张紧弹簧的两端分别与第二张紧滑轮的支座和外壳体接触。当然，第一张紧弹簧和第二张紧弹簧也可采用压缩弹簧或拉伸弹簧。实施例2本实施例与实施例I的区别在于，采用一根拉线替代实施例I中的第一拉线和第二拉线。拉线的两端均与转轴固定连接，拉线的中段缠绕在绕线轮上；拉线一端至绕线轮之间的一段拉线构成第一拉线段(相当于实施例I中的第一拉线)，第一拉线段与第一滑轮组配合；拉线另一端至绕线轮之间的一段拉线构成第二拉线段(相当于实施例I中的第二拉线)，第二拉线段与第二滑轮组配合。也就是说，上述拉线以绕线轮为界，分成两段，这两段拉线分别与第一滑轮组和第二滑轮组配合。拉线均同样采用由多股金属丝绞合成的金属线。本实施例的其余结构与实施例I相同。
权利要求
1.一种经阴道容积探头，包括外壳体、探头芯部、转轴、驱动电机和传动机构，探头芯部、驱动电机和传动机构设于外壳体中，转轴可转动安装在外壳体中，探头芯部固定安装在转轴上，其特征是所述传动机构包括绕线轮、第一拉线、用于导引第一拉线的第一滑轮组、第二拉线、以及用于导引第二拉线的第二滑轮组；绕线轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上；第一拉线的一端与绕线轮固定连接，第一拉线的另一端与转轴或探头芯部连接；第二拉线的一端与绕线轮固定连接，第二拉线的另一端与转轴或探头芯部连接。
2.根据权利要求I所述的经阴道容积探头，其特征是所述传动机构还包括第一张紧弹簧和第二张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第一张紧滑轮的支座与第一张紧弹簧的一端连接或接触，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第二张紧滑轮的支座与第二张紧弹簧的一端连接或接触，第一张紧弹簧的另一端和第二张紧弹簧的另一端均与外壳体连接或接触。
3.根据权利要求2所述的经阴道容积探头，其特征是所述第一张紧弹簧和第二张紧弹簧均采用扭力弹簧，第一张紧滑轮的支座和第二张紧滑轮的支座均可转动安装在外壳体上，第一张紧弹簧的两端分别与第一张紧滑轮的支座和外壳体接触，第二张紧弹簧的两端分别与第二张紧滑轮的支座和外壳体接触。
4.根据权利要求I所述的经阴道容积探头，其特征是所述传动机构还包括张紧弹簧，第一滑轮组包括第一张紧滑轮，第二滑轮组包括第二张紧滑轮，第一张紧滑轮和第二张紧滑轮安装在同一张紧滑轮支座上，所述张紧滑轮支座与张紧弹簧的一端连接或接触，张紧弹簧的另一端与外壳体连接或接触。
5.根据权利要求4所述的经阴道容积探头，其特征是所述张紧弹簧采用扭力弹簧，张紧滑轮支座可转动安装在外壳体上，张紧弹簧的两端分别与张紧滑轮支座和外壳体接触。
全文摘要
一种经阴道容积探头，包括外壳体、探头芯部、转轴、驱动电机和传动机构，转轴可转动安装在外壳体中，探头芯部固定安装在转轴上，其特征是所述传动机构包括绕线轮、第一拉线、用于导引第一拉线的第一滑轮组、第二拉线、以及用于导引第二拉线的第二滑轮组；绕线轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上；第一拉线的一端与绕线轮固定连接，第一拉线的另一端与转轴或探头芯部连接；第二拉线的一端与绕线轮固定连接，第二拉线的另一端与转轴或探头芯部连接。本发明采用滑轮组和拉线构成传动机构，结构简单紧凑，易于组装，制造成本较低；通过驱动电机的动力输出轴的往复转动，使探头芯部绕转轴同步摆动，实现体扫扫描，运行稳定。
文档编号A61B8/12GK102783974SQ20121030261
公开日2012年11月21日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者侯逸琏, 刘炯斌, 蔡恒辉, 郑庆璋 申请人:汕头市超声仪器研究所有限公司