专利名称：按摩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩器，特别涉及一种能够实现揉搓按摩的按摩器。
背景技术：
按摩器是一种根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。对于疾病的防护与治疗、疲劳的缓解等按摩器具有较好的疗效。传统的按摩器通常具有捏揉、敲击、拍打、指压、揉捏敲击同步等按摩模式，对于揉搓的按摩模式，传统的按摩器还难以实现。
发明内容
基于此，有必要针对传统的按摩器难以实现揉搓的按摩模式的问题，提供一种能 够实现揉搓按摩的按摩器。一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制所述执行机构的控制系统，所述执行机构包括电机与由所述电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，所述控制系统包括主控电路、电机驱动电路与输入电路，所述输入电路用于获取用户输入的用户操作信息；所述主控电路预存有与所述用户操作信息一一对应的用于控制所述电机进行正转与反转运行的控制指令，所述电机驱动电路根据所述控制指令驱动所述电机正转或反转运行，以使所述电机带动所述按摩机芯进行展开或收拢动作。在优选的实施例中，所述电机驱动电路包括正转驱动单元与反转驱动单元,所述正转驱动单元与所述反转驱动单元分别用于驱动所述电机正转运行或反转运行。在优选的实施例中，所述控制系统还包括时钟电路，所述时钟电路与所述主控电路相连，用于设置所述电机正转的时长与反转的时长。在优选的实施例中，所述控制系统还包括显示电路，所述显示电路与所述主控电路相连，用于连接LED显示屏并将所述用户操作信息传输至所述LED显示屏进行显示。在优选的实施例中，所述控制系统还包括速度调节电路，所述速度调节电路与所述主控电路相连，用于调节所述电机的转速。在优选的实施例中，所述控制系统还包括幅度调节电路，所述幅度调节电路与所述主控电路相连，用于调整所述按摩机芯展开或收拢的幅度。在优选的实施例中，所述控制系统还包括数据存储电路，所述数据存储电路与所述主控电路相连，用于存储所述用户操作信息。上述按摩器，控制系统控制电机的正转与反转，电机周期的正转与反转带动按摩机芯周期性的展开与收拢，从而完成对肌体的揉搓按摩。
图I为一个实施例的按摩器的控制系统模块图2为图I中电机驱动电路的详细模块图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。如图I和图2所示，在一个实施例中，按摩器包括用于进行按摩的执行机构与用于控制执行机构的控制系统。通常，执行机构与肌体的穴位或肌肉紧密接触，通过控制系统控制执行机构动作，从而实现对机体穴位或肌肉的按摩。在本实施例中，执行机构包括电机与由电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯。控制系统包括主控电路110、电机驱动电路120与输入电路130。输入电路130与主控电路110相连，用于获取用户输入的用户操作信息，并将该用户操作信息传输至主控模块110。用户可以通过键盘、鼠标或者设置于执行机构的操作面板进行用户操作信息的输入操作。主控电路110预存有与用户操作信息一一对应的用于控制电机进行正转与反转运行的控制指令。电机驱动电路120包括正转驱动单元122与 反转驱动单元124。正转驱动单元122与反转驱动单元124分别用于驱动电机正转运行或反转运行。电机驱动电路120根据控制指令驱动电机正转或反转运行，以使电机带动按摩机芯进行展开或收拢动作。通过电机的正向和反向运行，使得按摩机芯能在一个运动周期内完成展开与收拢的往复式运动，从而实现了按摩器揉搓的按摩模式。在具体的实施例中，控制系统还包括时钟电路140。时钟电路140与主控电路110相连，用于设置电机正转的时长与反转的时长。通过时钟电路140既可以设置在按摩机芯的一个运动周期内电机正向转动的时间长度，也可以设置电机正向运行的总时间长度。同理，在按摩机芯的一个运行周期内电机反向转动的时间长度以及电机反向运行的总时间长度也可通过时钟电路140进行设置。在具体的实施例中，控制系统还包括显示电路150与数据存储电路180。显示电路150与主控电路110相连，用于连接LED显示屏并将用户操作信息传输至LED显示屏进行显示。数据存储电路180与主控电路110相连，用于存储用户操作信息。用户输入用户操作信息，输入电路130获取用户操作信息，并将用户操作信息发送到主控电路110，主控电路110对用户操作信息处理后将处理后的用户操作信息发送至数据存储电路180进行储存，同时，主控单元110通过显示电路150将用户操作信息传输至LED显示屏进行显示。不难理解，也可以使用普通的显示屏进行显示。为了满足更多的需求，控制系统还包括速度调节电路160与幅度调节电路170。速度调节电路160与幅度调节电路170分别与主控电路110相连，分别用于调节电机的转速与按摩机芯展开或收拢的幅度。在将电机的转速调整至较高的运行速度时，按摩机芯展开与收拢的频率较高，对肌体按摩的节奏较快；在将电机的转速调整至较低的运行速度时，按摩机芯展开与收拢的频率较低，对肌体按摩的节奏较慢；通过速度调节电路160可在一定的范围内对电机的转速进行连续的调整，不会出现转速陡增陡减的现象。幅度调节电路170可使用户根据需要调整按摩的范围，例如，在按摩腰部时，只需要将按摩机芯的展开或收拢调节至较小的幅度即可，当需要对背部进行大面积按摩时，则需要增大按摩机芯展开或收拢的幅度，从而使按摩机芯的按摩面积能够覆盖肌体背部。上述按摩器，控制系统控制电机的正转与反转，电机周期的正转与反转带动按摩机芯周期性的展开与收拢，从而完成对肌体的揉搓按摩。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制所述执行机构的控制系统，所述执行机构包括电机与由所述电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，其特征在于，所述控制系统包括主控电路、电机驱动电路与输入电路， 所述输入电路用于获取用户输入的用户操作信息； 所述主控电路预存有与所述用户操作信息一一对应的用于控制所述电机进行正转与反转运行的控制指令，所述电机驱动电路根据所述控制指令驱动所述电机正转或反转运行，以使所述电机带动所述按摩机芯进行展开或收拢动作。
2.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述电机驱动电路包括正转驱动单元与反转驱动单元，所述正转驱动单元与所述反转驱动单元分别用于驱动所述电机正转运行或反转运行。
3.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述控制系统还包括时钟电路，所述时钟电路与所述主控电路相连，用于设置所述电机正转的时长与反转的时长。
4.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述控制系统还包括显示电路，所述显示电路与所述主控电路相连，用于连接LED显示屏并将所述用户操作信息传输至所述LED显示屏进行显示。
5.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述控制系统还包括速度调节电路，所述速度调节电路与所述主控电路相连，用于调节所述电机的转速。
6.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述控制系统还包括幅度调节电路，所述幅度调节电路与所述主控电路相连，用于调整所述按摩机芯展开或收拢的幅度。
7.根据权利要求I所述的按摩器，其特征在于，所述控制系统还包括数据存储电路，所述数据存储电路与所述主控电路相连，用于存储所述用户操作信息。
全文摘要
一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制执行机构的控制系统，执行机构包括电机与由电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，控制系统包括主控电路、电机驱动电路与输入电路，输入电路用于获取用户输入的用户操作信息；主控电路预存有与用户操作信息一一对应的用于控制电机进行正转与反转运行的控制指令，电机驱动电路根据控制指令驱动电机正转或反转运行，以使电机带动按摩机芯进行展开或收拢动作。上述按摩器，控制系统控制电机的正转与反转，电机周期的正转与反转带动按摩机芯周期性的展开与收拢，从而完成对肌体的揉搓按摩。
文档编号A61H7/00GK102940565SQ20121042634
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者林琪 申请人:上海荣泰健身科技发展有限公司