专利名称：康复轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种轮椅，具体涉及的是一种康复轮椅。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。 脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。
而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一， 难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的提供一种便于腿部伤残人士进行腿部康复训练的康复轮椅，其操作简单，安全平稳，可实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动装置，其特征在于，所述轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元以及显示整机运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，所述康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；所述齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，所述齿轮齿条机构与康复套支架相连接，驱动康复套支架运行。
进一步，所述齿轮齿条机构包括齿轮和设置在导向机构上并可在导向机构上运行的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动装置上，所述齿条与康复套支架相连接，驱动康复套支架的运行。
进一步的，所述康复套支架包括连杆和支撑患者腿部的支撑柄，所述连杆的一端与齿条的一端固定连接，其另一端与支撑柄相连接。
作为优选，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器以及带动蜗轮蜗杆减速器运行的直流电机，所述齿轮与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接，驱动齿轮齿条机构往复运动；所述直流电机、蜗轮蜗杆减速器和导向机构均安装在所述康复单元支架上。
所述导向机构包括设置导向轴支座、导向轴、直线轴承和固定支座；所述直线轴承通过固定支座与齿条连接，起支撑作用，同时，与导向轴配合齿条运行，起导向作用，所述导向轴通过导向轴支座固定在康复单元支架上。
上述导向机构中，所述固定支座的边缘安装有磁铁，所述导向轴支座上安装有传感器支架，所述传感器支架顶端与磁铁对应位置安装有检测康复单元运动位置的接近检测传感器，检测康复单元的运动位置，及时反馈给控制系统，控制康复单元的运动。
作为优选，所述康复单元设置有两个，两所述康复单元对称安装在轮椅架上。
作为优选，所述主控装置采用的是手动操纵盒，便于使用。
进一步的，所述轮椅架上还设置有控制箱和电池，所述直流电机、控制箱、电池以及驱动电机之间电连接。
本发明通过手动操纵盒和康复单元，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
下面结合附图和具体实施方式
来详细说明本发明；图I为本发明的康复轮椅的立体结构示意图；图2为本发明的康复轮椅去掉坐垫后的立体结构示意图；图3为本发明的康复轮椅的主视结构示意图；图4为本发明的康复轮椅的侧视结构示意图；图5为本发明的康复轮椅的另一种状态的侧视结构示意图；图6为本发明的康复轮椅的主视图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。
参照图I至图6所示，本发明的康复轮椅包括手动操纵盒1，轮椅架2，轮椅的驱动轮3和万向轮5，驱动轮的驱动电机4，控制箱12，电池13和用于实现康复训练的康复单元。其中，轮椅架主要起支撑作用，用于安装用于康复训练的各个单元。
本发明的康复单元是实现康复训练的主要部分，其设置有两个子单元，并对称安装在轮椅架上，其主要包括康复单元支架、对称布置的齿轮齿条机构、康复套支架、导向机构和驱动装置。
参照图2至图4所示，康复单元支架6固定在轮椅架2上。两套对称布置的康复单元分别固定在康复单元支架6上。康复单元的驱动装置包括直流电机11、蜗轮蜗杆减速器18、电机固定板22。其中，直流电机11与涡轮蜗杆减速器18连接，蜗轮蜗杆减速器18 通过电机固定板22与固定在康复单元支架6上的电机支撑板23连接，电机支撑板23下面连接有肋板24 ;齿轮齿条机构包括齿轮7和与齿轮7相啮合的齿条10，其中，齿轮7固定在蜗轮蜗杆减速器18的输出轴上，并与齿条10配合，齿条10通过固定支座20与直线轴承19 固定连接。
本实施例中，康复套支架包括支撑柄和连杆8，该支撑柄采用的是尼龙柄9，连杆8 的一端与齿条10的一端固定连接，另一端与尼龙柄9固定；导向机构包括导向轴17、直线轴承19、导向轴支座14和固定支座20，直线轴承19通过固定支座20与齿条10固定连接， 同时，与导向轴17配合对齿条10起导向作用，导向轴17通过导向轴支座14固定在康复单元支架6上；固定支座20边缘安装有磁铁21，导向轴支座14上安装有传感器支架16，传感器支架16顶端与磁铁21对应位置安装有接近检测传感器15，检测康复单元的运动位置，及时反馈给控制系统，控制康复单元的运动。导向机构也可以采用直线导轨等其他具备导向作用的机构。
利用康复轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，两腿膝关节分别与对称布置的尼龙柄9接触。直流电机11运动时，驱动连接在蜗轮蜗杆减速器18输出轴上的齿轮7带动与其配合的齿条10运动，带动尼龙柄9运动，通过控制直流电机11的正反转带动尼龙柄 9往复运动，从而推动患者的小腿进行反复的抬腿和收腿动作，同时，尼龙柄9也可对膝关节附近的肌肉起到按摩作用，帮助患者康复。尼龙柄9也可以采用其他材料和结构形式，如表面有凸起的木柄或橡胶柄等。
参照图4所示，为康复轮椅启动前和停止后康复单元所处的位置，此时，对称布置的两套康复单元的尼龙柄9处于与座位前沿相齐的位置；利用康复轮椅进行康复训练时， 患者坐在轮椅上，两腿膝关节分别与对称布置的尼龙柄9接触，两侧康复单元的直流电机 11可以同时作用，驱动齿轮齿条机构带动两侧尼龙柄9推动患者双腿进行相同的抬腿和收腿动作；也可以是单侧的直流电机11先推动单侧腿抬腿至最大运动位置，然后两侧的直流电机11再同时进行动作驱动两侧齿轮齿条机构进行相对的往复运动，带动尼龙柄9推动患者双腿交替进行抬腿和收腿的康复训练；也可以只是单侧的直流电机11单独作用，带动单侧腿进行反复的抬腿和收腿动作，进行康复训练。具体的训练形式可以在固定在轮椅架2 上的手动操纵盒I上进行选择和操纵；患者可以利用手动操纵盒I设置康复训练的速度或频率。
本发明通过手动操纵盒和康复单元，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动装置，其特征在于，所述轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元以及显示整机运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，所述康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；所述齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，所述齿轮齿条机构与康复套支架相连接。
2.根据权利要求I所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复单元设置有两个，两所述康复单元对称安装在轮椅架上。
3.根据权利要求I或2所述的康复轮椅，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮和设置在导向机构上并可在导向机构上运行的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动装置上，所述齿条与康复套支架相连接。
4.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复套支架包括连杆和支撑患者腿部的支撑柄，所述连杆的一端与齿条的一端固定连接，其另一端与支撑柄相连接。
5.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器以及带动蜗轮蜗杆减速器运行的直流电机，所述齿轮与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接，驱动齿轮齿条机构往复运动；所述直流电机、蜗轮蜗杆减速器和导向机构均安装在所述康复单元支架上。
6.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述导向机构包括导向轴支座、导向轴、直线轴承和固定支座；所述直线轴承通过固定支座与齿条连接，所述导向轴通过导向轴支座固定在康复单元支架上。
7.根据权利要求6所述的康复轮椅，其特征在于，所述固定支座的边缘安装有磁铁，所述导向轴支座上安装有传感器支架，所述传感器支架顶端与磁铁对应位置安装有检测康复单元运动位置的接近检测传感器，检测康复单元的运动位置，及时反馈给控制系统，控制康复单元的运动。
8.根据权利要求I所述的康复轮椅，其特征在于，所述主控装置采用的是手动操纵盒。
9.根据权利要求I所述的康复轮椅，其特征在于，所述轮椅架上还设置有控制箱和电池，所述直流电机、控制箱、电池以及驱动电机之间电路连接。
全文摘要
本发明涉及一种康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动装置，轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元，康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，齿轮齿条机构与康复套支架相连接。本发明可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
文档编号A61G5/04GK102973370SQ20121045597
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者张立勋, 秦涛, 徐生林, 林仕美, 裴新平, 宋承盈 申请人:昆山库克自动化科技有限公司