专利名称：智能重力颈椎康复理疗床的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种用于针对具有颈椎压迫性症状患者的智能重力颈椎康复理疗的装置，具有自然力牵引、加强型牵引、智能控制等功能，尤其适用于需要在自然状态下实施自然力颈椎康复牵引的患者。
背景技术：
现代社会随着工作、生活节奏的变快，颈椎病越来越多，成为ー种常见病。牵引疗法是治疗颈椎病的常用而有效的方法之一。目前，医疗电子设备开始呈现家用式的发展趋势，针对家用式的发展趋势，则要求电子设备必须具备低功耗、低价格和易于使用的特点。国内市场上的颈椎康复理疗床，常限于手动操作，疗效差，以往惯用垂直式、水平机械式牵 引模式，牵引器械会因牵引力设置不当而容易造成对患者的伤害。而进ロ智能康复理疗穿功能単一、体积大、且价格昂贵，不利于广大颈椎病患者在家进行日常而有效地保健与治疗。中国专利CN102485185A公开ー种人体自重カ腰颈椎康复治疗仪，该发明通过调节人体足弯角度，利用人体自身重力，自然拉伸人体脊柱经络，畅通瞀脉，通气和血，使脱出的腰颈椎间盘得以复位，达到康复治疗的目的，该专利虽然采用了垂直式自然拉伸，但是依然不能让患者在完全自然状态下实施自然力牵引康复治疗，而且不能提供加强型牵引康复治疗，控制系统的智能控制功能不足。中国专利CN201987713U公开ー种多功能颈椎、脊柱顺势牵引理疗床，该发明根据人体脊柱生物力学、中医中药内病外治、顺势疗法及磁疗等原理设计，可避免器械牵引、按摩、手术创伤性治疗方法所帯来的痛苦，根据患者的不同病症，针对不同的位置，进行顺势牵引治疗，但是控制系统的智能控制功能略显单薄，患者紧张或者感到不适，系统不能立刻关闭且复位。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供ー种智能重力颈椎康复理疗床，主要有自然力牵引、加强型牵引功能，同时，配备智能控制系统等功能。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
本发明包括主床体、牵引板、头部靠垫、翻转电机、第一牵引连接件、牵引张カ弹簧、电动缸、第二牵引连接件、牵引导轨固定件、重力导轨链接件、重力导轨、重力导轨滑块、连杆、第一电磁铁、第二电磁铁、滚珠压カ弹簧、滚珠、销钉、连杆套筒、第一连杆套筒固定件、第二连杆套筒固定件、第一牵引导轨滑块、第一牵引导导轨、第二牵引导轨滑块、第三牵引导轨滑块、第二牵引导轨、第四牵引导轨滑块。在主床体的延伸段设置有可平动的牵引板和头部靠垫，牵引板和头部靠垫之间通过翻转电机连接。在主床体的下方设置有电动缸，电动缸的输出轴前端设置有第一牵引连接件，第一牵引连接件与牵引板固定连接，在电动缸的输出轴上套置有牵引张カ弹簧，电动缸通过第二牵引连接件与牵引导轨固定件相连，电动缸驱动牵引板完成平移运动。所述的牵引板两侧对称设置有牵引导轨滑块，分别是第一牵引导轨滑块、第二牵引导轨滑块、第三牵引导轨滑块、第四牵引导轨滑块，其中第一牵引导轨滑块、第二牵引导轨滑块对应第一牵引导导轨；第三牵引导轨滑块、第四牵引导轨滑块对应第二牵引导轨，第一牵引导导轨和第二牵引导轨通过导轨固定件与主床体相连。在主床体的下方还设置有第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件，连杆套筒架设在第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件之间；连杆一端设置在连杆套筒内，另一端与重力导轨滑块连接，重力导轨滑块与重力导轨滑动配合，重力导轨的一端与导轨连接件转动配合，导轨连接件固定在头部靠垫顶部下方。在所述的连杆上部开有多个销钉孔、下部开有 多个滚珠孔，销钉孔与滚珠孔的数目相同，销钉孔可与销钉配合，所述的销钉由第一电磁铁控制，所述的第一电磁铁设置在第一连杆套筒固定件内；滚珠孔可与滚珠配合，所述的滚珠由第二电磁铁控制，滚珠与第二电磁铁之间设置有滚珠压カ弹簧，所述的第二电磁铁设置在第一连杆套筒固定件内。本发明具有以下有益效果
本发明利用人体舒适度要求控制原理来设计人体支撑床，可以根据患者的忍耐度和患者的疾患程度来调整每次实施牵引的时间和強度。系统设计的标准牵引时间为15分钟，系统同时允许患者根据自己的个性需求，自设牵引时间。自设牵引时间连续可调，最短为零，最长为60分钟。患者若采用自然力牵引模式，理疗床利用自然的地球引力，对具有颈椎压迫性症状患者的颈椎进行舒适的牵引，经过牵引后的颈椎部位神经和肌肉得到松弛缓解，如果需要加强型牵引，本发明依靠内置的推力发生器产生推力，使颈椎的肌肉承受更大强度的牵引力作用。患者可以在五档牵引力強度中做选择，换挡过程平稳舒适。在任何设定程序下，系统都会在设定的牵引时间完成后复位到患者最舒服的仰卧平躺位置后自动关闭电源。同时，会提醒患者继续平躺10分钟以上，确保患者颈椎部位肌肉因牵引而致使肌肉反向伸张而导致紧张的肌肉得到缓解，确保患者能够享受舒适的康复治疗。当人体紧张度感应系统认为患者具有过度紧张反应吋，系统会自动将系统快速关闭并复位，使患者处于平躺位置。
图1是本发明的主视 图2是本发明的加强型牵引模块部位的仰视示意 图3是本发明的控制原理框图。图中1.主床体，2.牵引板，3.头部靠垫，4.翻转电机，5.第一牵引连接件，6.牵引张力弹簧，7.电动缸，8.第二牵引连接件，9.牵引导轨固定件，10.重力导轨链接件，11.重力导轨，12.重力导轨滑块,13.连杆，14.销钉孔,15.滚珠孔,16.第一电磁铁，17.第二电磁铁，18.滚珠压力弹簧，19.滚珠，20.销钉，21.连杆套筒，22.连杆套筒固定件，23.连杆套筒固定件，24.第一牵引导轨滑块，25.第一牵引导导轨，26.第二牵引导轨滑块，27.第三牵引导轨滑块，28.第二牵引导轨，29.第四牵引导轨滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进ー步详细的描述。如图1所示和图2所示，本发明包括主床体1、牵引板2、头部靠垫3、翻转电机4、第一牵引连接件5、牵引张カ弹簧6、电动缸7、第二牵引连接件8、牵引导轨固定件9、重力导轨链接件10、重力导轨11、重力导轨滑块12、连杆13、销钉孔14、滚珠孔15、第一电磁铁16、第二电磁铁17、滚珠压カ弹簧18、滚珠19、销钉20、连杆套筒21、第一连杆套筒固定件22、第二连杆套筒固定件23、第一牵引导轨滑块24、第一牵引导导轨25、第二牵引导轨滑块26、第三牵引导轨滑块27、第二牵引导轨28、第四牵引导轨滑块29。在主床体的延伸段设置有可平动的牵引板和头部靠垫，牵引板和头部靠垫之间通过翻转电机连接。在主床体的下方设置有电动缸，电动缸的输出轴前端设置有第一牵引连接件，第一牵引连接件与牵引板固定连接，在电动缸的输出轴上套置有牵引张カ弹簧，电动缸通过第二牵引连接件与牵引导轨固定件相连，电动缸驱动牵引板完成平移运动。
所述的牵引板两侧对称设置有牵引导轨滑块，分别是第一牵引导轨滑块、第二牵引导轨滑块、第三牵引导轨滑块、第四牵引导轨滑块，其中第一牵引导轨滑块、第二牵引导轨滑块对应第一牵引导导轨；第三牵引导轨滑块、第四牵引导轨滑块对应第二牵引导轨，第一牵引导导轨和第二牵引导轨通过导轨固定件与主床体相连。在主床体的下方还设置有第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件，连杆套筒架设在第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件之间；连杆一端设置在连杆套筒内，另一端与重力导轨滑块连接，重力导轨滑块与重力导轨滑动配合，重力导轨的一端与导轨连接件转动配合，导轨连接件固定在头部靠垫顶部下方。在所述的连杆上部开有五个销钉孔、下部开有五个滚珠孔，销钉孔可与销钉配合，所述的销钉由第一电磁铁控制，所述的第一电磁铁设置在第一连杆套筒固定件内；滚珠孔可与滚珠配合，所述的滚珠由第二电磁铁控制，滚珠与第二电磁铁之间设置有滚珠压カ弹簧，所述的第二电磁铁设置在第一连杆套筒固定件内。 本发明能依靠自然力完成牵弓丨，牵引力的大小由头部支撑机构翻转的角度大小来实现。本发明能提供加强型牵引，系统依靠内置的推力发生器产生推力，使颈椎的肌肉承受更大強度的牵引力作用。本发明可以根据患者的忍耐度和患者的疾患程度来调整预设牵引时间和牵引强度。本发明将牵引力设定为不同的強度等级，牵引力強度分为五档，从第一档到第五档均匀设计，第一档牵引力为最小，第五档牵引力为最大。系统在完成预设牵引任务后，会自动复位并关闭系统电源。系统配有人体舒适度感应传感器
本发明工作时可以分为自然力牵引过程和加强型牵引过程。其工作过程如下1.自然力牵引过程
智能重力颈椎理疗仪的自然力牵引模块与主床体沿长度方向采用等高度设计，用干支撑患者的颈部到头部的部位，对患者不会产生强制性的牵引，完全依靠自然舒展カ来实施牵引，自然力牵引强度由头部支撑部位倒挂的角度大小来实现，对应的牵引力強度与倒挂角度成正比，倒挂角度大，对应的牵引力也大，反之，倒挂的角度小，对应的牵引力也小。系统将牵引力设定为不同的強度等级，牵引力強度分为五档，从第一档到第五档均匀设计，第ー档牵引力为最小，第五档牵引力为最大。姆到ー个档位，滚珠会嵌入滚珠孔中，第一电磁铁会释放销钉，销钉插入销钉孔中，完成角度定位。在系统需要换档时，或者已经完成预设牵引任务需要复位时，销钉及滚珠会在第一电磁铁、第二电磁铁的作用下分别脱离连杆上的销钉孔和滚珠孔，这时连杆可以在翻转控制电机的动力作用下完成在套筒中的滑动，当头部靠垫在从上一档到下一档的转动过程中，第二电磁铁重新释放滚珠，滚珠又会在滚珠压カ弹簧的压力作用下，实现对连杆的滚动摩擦挤压，保证连杆在套筒中稳定平缓的滑动，使头部靠垫实现平稳舒适的翻转，最終使头部放靠垫翻转到相应的角度位置。2、加强型牵引过程
加强型牵引模块主要通过牵引板、第一牵引连接件、牵引张力弹簧、电动缸、第二牵引连接件、牵引导轨固定件、第一牵引导轨滑块、第一牵引导导轨、第二牵引导轨滑块、第三牵引导轨滑块、第二牵引导轨、第四牵引导轨滑块组合装配而成。电动缸全部张カ通过牵引张力弹簧传递到牵引板，最后作用到头部靠垫，对人体的头部产生加强型牵引力，两条平行的第一牵引导导轨、第二牵引导轨、第一牵引导轨滑块、第二牵引导轨滑块、第三牵引导轨滑 块、第四牵引导轨滑块固定在牵引板上，这套导轨滑块平行放置在牵引板的两侧，在张カ传递过程中提供稳定舒适的滑动，全部张カ最終作用到患者治疗部位。如图3所示，在进行牵引治疗时，智能控制系统根据患者的忍耐度和患者的疾患程度来调整每次实施牵引的时间和強度。控制系统通过预设的牵引时间和牵引強度，输出控制角度U1和控制张力U2，对自然力牵引模块的控制角度U1的大小和加强型牵引模块的控制张力U2的大小进行控制，人体紧张度感应系统并实时监测人体紧张度信号和安全锁信号，一旦检测到信号，立即将智能颈椎康复理疗床复位，以免造成事故。以上对本发明所提供的智能重力颈椎康复理疗床进行了详细的介绍，本发明应用具体个例对本发明的使用原理和实施方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的工作原理及其核心思想，凡是根据本发明的核心思想，在具体实施方式
和适用范围内有变化之处的相同或相近技术方案均在其保护范围之内。
权利要求
1.智能重力颈椎康复理疗床，包括主床体(I)、牵引板(2)、头部靠垫(3)、翻转电机(4)、第一牵引连接件(5)、牵引张力弹簧(6)、电动缸(7)、第二牵引连接件(8)、牵引导轨固定件(9)、重力导轨链接件(10)、重力导轨(11)、重力导轨滑块(12)、连杆(13)、第一电磁铁(16)、第二电磁铁(17)、滚珠压力弹簧(18)、滚珠(19)、销钉(20)、连杆套筒(21)、第一连杆套筒固定件(22)、第二连杆套筒固定件(23)、第一牵引导轨滑块(24)、第一牵引导导轨(25)、第二牵引导轨滑块(26)、第三牵引导轨滑块(27)、第二牵引导轨(28)、第四牵引导轨滑块(29)，其特征在于 在主床体(I)的延伸段设置有可平动的牵引板(2)和头部靠垫(3)，牵引板(2)和头部靠垫(3)之间通过翻转电机(4)连接； 在主床体(I)的下方设置有电动缸(7)，电动缸(7)的输出轴前端设置有第一牵引连接件(5)，第一牵引连接件(5)与牵引板(2)固定连接，在电动缸(7)的输出轴上套置有牵引张力弹簧(6)，电动缸(7)通过第二牵弓I连接件(8)与牵引导轨固定件(9)相连，电动缸(7)驱动牵引板(2)完成平移运动； 所述的牵引板(2)两侧对称设置有牵引导轨滑块，分别是第一牵引导轨滑块(24)、第二牵引导轨滑块(26)、第三牵引导轨滑块(27)、第四牵引导轨滑块(29)，其中第一牵引导轨滑块(24)、第二牵引导轨滑块(26)对应第一牵引导导轨(25);第三牵引导轨滑块(27)、第四牵引导轨滑块(29)对应第二牵引导轨(28)，第一牵引导导轨(25)和第二牵引导轨(28)通过导轨固定件(9)与主床体(I)相连； 在主床体(I)的下方还设置有第一连杆套筒固定件(22)和第二连杆套筒固定件(23)，连杆套筒(21)架设在第一连杆套筒固定件(22)和第二连杆套筒固定件(23)之间；连杆(13)—端设置在连杆套筒(21)内，另一端与重力导轨滑块(12)连接，重力导轨滑块(12)与重力导轨(11)滑动配合，重力导轨(11)的一端与导轨连接件(10)转动配合，导轨连接件(10)固定在头部靠垫(3)顶部下方； 在所述的连杆(13)上部开有多个销钉孔(14)、下部开有多个滚珠孔(15)，销钉孔(14)与滚珠孔(15)的数目相同，销钉孔(14)可与销钉(20)配合，所述的销钉(20)由第一电磁铁(16)控制，所述的第一电磁铁(16)设置在第一连杆套筒固定件(22)内；滚珠孔(15)可与滚珠(19 )配合，所述的滚珠(19 )由第二电磁铁(17 )控制，滚珠(19 )与第二电磁铁(17 )之间设置有滚珠压力弹簧(18)，所述的第二电磁铁(17)设置在第一连杆套筒固定件(22)内。
全文摘要
本发明公开了一种智能重力颈椎康复理疗床。本发明在主床体的延伸段设置有可平动的牵引板和头部靠垫。在主床体的下方设置有电动缸，电动缸驱动牵引板完成平移运动。在主床体的下方还设置有第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件，连杆套筒架设在第一连杆套筒固定件和第二连杆套筒固定件之间。连杆一端设置在连杆套筒内，另一端与重力导轨滑块连接，重力导轨滑块与重力导轨滑动配合，重力导轨的一端与导轨连接件转动配合，导轨连接件固定在头部靠垫顶部下方。本发明利用人体舒适度要求控制原理来设计人体支撑床，可以根据患者的忍耐度和患者的疾患程度来调整每次实施牵引的时间和强度。
文档编号A61F5/042GK103006363SQ201210519778
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者冷建兴, 陈泓伍, 冷焱麟, 黄豪彩 申请人:浙江大学