专利名称：多普勒激光oct关节镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医用器械领域，具体涉及ー种多普勒激光OCT关节镜系统。
背景技术：
关节镜，是目前诊断关节疾病的重要医疗器械，它是通过安装于其前端的电子摄像装置将关节腔及壁间图像传输于电子计算机处理中心，后显示于监视器屏幕上，可观察到关节腔及壁间的微小变化。
多普勒原理在各个领域都得到广泛应用，エ业上利用激光束的多普勒效应，用于測量物体的速度，其精确度高；医学上利用超声波的多普勒效应，观测患者身体状況。目前多普勒激光技术慢慢也进入医学领域，利用激光的多普勒效应以无创或者微创的方式測量各种组织和器官的微循环血流，除此之外还能做一系列的分析计算，包括微循环的血液动力学变化，以及心脏同步跳动甚至二重脉搏等，做到精密监控的目的。同样,OCT (Optical Coherence Tomography,光学相干层析成像技术)利用弱相干光干渉原理，检测被测组织不同深度的背向散射信号，并通过扫描得到组织ニ维或三维深度结构图像，具有无辐射、非侵入、高分辨率及高探测灵敏度等特点。OCT技术已经在眼科检查中得到有效的应用，而介入人体器官内，将OCT技术微型化应用于器官内的病症探査，目前尚没有得到有效的开展。但目前，在关节镜中仍然没有很好应用多普勒激光技术和OCT技木。如果，关节镜能够集合多普勒激光技术和OCT技术的优点，将获得关节腔及壁间的表层血管更加精确的动态图像和更加精细的断层病变图像，进ー步提高医生诊断的准确性和治疗的成功率。因此，设计一种将多普勒激光技木、OCT技术与关节镜结合使用的关节镜系统迫在眉睫。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多普勒激光OCT关节镜系统，集合多普勒激光技术和OCT技术的优点，将获得关节腔及壁间的表层血管更加精确的动态图像和更加精细的断层病变图像，进ー步提高医生诊断的准确性和治疗的成功率。为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案如下一种多普勒激光OCT关节镜系统，包括关节镜、以及与该关节镜连接的冷光源主机和摄像主机，在所述关节镜上设置有多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块，在所述关节镜上还连接有对所述多普勒激光数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的多普勒处理主机，在所述关节镜上还连接有对所述OCT数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的OCT处理主机。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，其多普勒激光数据采集模块包括激光发射端和激光接收端，所述OCT数据采集模块包括棱镜、自聚焦透镜和光纤组织。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，其多普勒处理主机和OCT处理主机分别连接一台监视器或者分屏共用一台监视器。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，其关节镜包括工作端部、冷光源接头、数据接头和控制模块；所述多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块设置在关节镜上，具体是在所述工作端部的先端部上设置一可伸出与缩回、以及360度旋转的伸缩头，所述多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块就设置在伸缩头内。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，其伸缩头的直径小于等于3毫米。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，在所述工作端部的先端部上还设置有光导纤维和光学镜头。所述多普勒激光OCT关节镜系统中， 其工作端部由硬质材料制成，该硬质工作端部的先端部呈钝型，该硬质工作端部的直径小于等于12毫米、长度为150-220毫米。所述多普勒激光OCT关节镜系统中，其光学镜头采用焦距为I. 5-3. O毫米的CXD光学镜头，该CCD光学镜头的CCD芯片的成像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48万、镜头视场角大于等于100度。本实用新型其原理是在内窥镜技术集成多普勒激光模组与OCT模组，使得医生能通过一次手术能同时得到患者患处的多普勒激光图像和OCT图像，一气呵成，减少损伤而得到更加丰富的诊断依据。多普勒激光技术是利用光波的多普勒原理，利用激光束照射并记录反射、透射、散射的光与参考光调频后的数据，来精确地探测血管的血流流速和计算血流流量，多普勒激光技术具有比多普勒超声技术更为精确的测量精度；OCT模组利用光学相干断层扫描技术，进行分辨率以微米水平进行的断层成像，获得精细的断层病变图像。关节腔及壁间血管及其组织物的血管血流动态图，血流速度图和关节腔及壁间的断层病变图像等，为医生的诊断提供更为精密精确的数据支持。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是多普勒激光测量技术具有比多普勒超声技术更精确的特点，能得到关节腔及壁间表层血管更加精确的动态图像；0CT技术利用光学相干断层扫描技术，进行分辨率以微米水平进行的断层成像，获得精细的断层病变图像。两个图像分别或者同时显示在显示器中，可以提闻医生诊断患者关节病变、评估关节功能的准确性，进一步提闻手术的准确率和成功率。
此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图I为本实用新型的系统结构示意图；图2为本实用新型关节镜的结构示意图；图3为本实用新型工作端部的先端部的局部放大结构示意图。图示I、关节镜2、冷光源主机3、摄像主机4、多普勒激光处理主机5、OCT处理主机6、操作键盘或手持设备7、多普勒和OCT监视器8、内窥镜监视器11、工作端部12、冷光源接头[0030]13、数据接头14、控制模块111、先端部1111、光导纤维1112、光学镜头1113、伸缩头11131、激光发射端11132、激光接收端11133、OCT数据采集模块 11134、微型马达
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施 方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如图I所示，本实用新型公开的多普勒激光OCT关节镜系统，主要包括关节镜I、以及与该关节镜I连接的冷光源主机2、摄像主机3、多普勒激光处理主机4、0CT处理主机5，当然还包括操作键盘或手持设备6、多普勒和OCT监视器7、以及内窥镜监视器8这些常规的输入输出设备。如图I所示，为了节约资源降低成本，本实施例中多普勒激光处理主机和OCT处理主机共用一台监视器-多普勒和OCT监视器7，通过分屏来显示，当然也可以分别使用不同监视器用于显示。图2为本实用新型关节镜的结构示意图，如图所示，其包括所述关节镜包括工作端部11、冷光源接头12、数据接头13和控制模块14。其工作端部11由硬质材料制成，该硬质材料选用医用不锈钢等材料。该硬质工作端部的直径小于等于12毫米、长度为150-220毫米，先端部111为了避免损伤粘膜组织的需要，需要把先端部设计成钝型，所谓的钝型是相对于头部存在生硬棱角而言，比如圆形、椭圆形、或者其他没有生硬棱角的形状。图3为本实用新型的工作端部11的先端部111的局部放大结构示意图，所谓的先端部即是前端部位，其结构具体如图所示该先端部111包括光导纤维1111、以及设置于该光导纤维1111上的光学镜头1112、以及伸缩头1113，该伸缩头1113包括透明外壳和安装在透明外壳中的激光发射端11131、激光接收端11132、OCT数据采集模块11133、以及微型马达11134。其中，激光发射端11131和激光接收端11132构成多普勒激光数据采集模块；其中，OCT数据采集模块11133包括常规的包括棱镜、自聚焦透镜和光纤组织等结构；其中，伸缩头1113可在其微型马达11134的作用下可伸出与缩回工作端部11的端面，也可以360度匀速旋转，以方便观察。其中，为了方便使用，伸缩头1113的直径小于等于3毫米；其中，光学镜头1112采用焦距为I. 5-3. O毫米的(XD光学镜头,该(XD光学镜头的(XD芯片的成像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48万、镜头视场角大于等于100度。本实用新型将多普勒激光模组(多普勒激光数据采集模块)和OCT模组(0CT数据采集模块)在彼此不干扰的情况下，经过微小化的设计处理，集成在位于工作端部11的先端部111上的伸缩头1113上，这个伸缩头1113通过微型电机11134的传动，可以推出エ作端部11的端面以外实现工作，非工作阶段经微型电机11134的传动，收回工作端部11端面以内，以作保护之用。本实用新型中的操作键盘或手持设备6，其功能是对多普勒激光主机和OCT处理主机进行控制，对扫描方式和显示方式等进行切換等作用。[0043]本实用新型中的多普勒激光数据采集模块和多普勒激光处理主机共同作用，多普勒激光处理主机对多普勒数据采集模块采集到的数据进行分析处理，可以测量关节腔及壁间血管的微循环血流,全部微循环灌注量,包括毛细血管、微动脉、微静脉和动静脉吻合支，通过计算分析可以监测到微循环的血液动力学变化等高级临床数据。所述的多普勒激光处理主机，可以自带有强大的数据库和功能强大的软件测试包，以满足不同科目的医生不同的需要。本实用新型中的OCT数据采集模块和OCT处理主机共同作用，OCT处理主机对的OCT数据采集模块所采集到的关节腔及壁间断层数据并加以处理分析，显示分辨率以微米水平进行的断层图像，并输出到显示器显示。本实用新型中的关节镜具备了通用关节镜的所有光学观察功能，在常规观察进行之中或者之后，可以通过分别或者同时 开启多普勒激光处理主机4、0CT处理主机5，启动伸缩头上的多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块进行多普勒激光扫描和OCT断层扫描观察，伸缩头工作期间不干扰关节镜的常用功能的应用。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种多普勒激光OCT关节镜系统，包括关节镜、以及与该关节镜连接的冷光源主机和摄像王机，其特征在于 在所述关节镜上设置有多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块； 在所述关节镜上还连接有对所述多普勒激光数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的多普勒处理主机； 在所述关节镜上还连接有对所述OCT数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的OCT处理主机。
2.根据权利要求I所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述多普勒激光数据采集模块包括激光发射端和激光接收端，所述OCT数据采集模块包括棱镜、自聚焦透镜和光纤组织。
3.根据权利要求I所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述多普勒处理主机和OCT处理主机分别连接一台监视器或者分屏共用一台监视器。
4.根据权利要求I至3任一项所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述关节镜包括工作端部、冷光源接头、数据接头和控制模块； 所述多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块设置在关节镜上，具体是在所述工作端部的先端部上设置一可伸出与缩回、以及360度旋转的伸缩头，所述多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块就设置在伸缩头内。
5.根据权利要求4所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述伸缩头的直径小于等于3毫米。
6.根据权利要求4所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 在所述工作端部的先端部上还设置有光导纤维和光学镜头。
7.根据权利要求6所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述工作端部由硬质材料制成，该硬质工作端部的先端部呈钝型，该硬质工作端部的直径小于等于12毫米、长度为150-220毫米。
8.根据权利要求6所述的多普勒激光OCT关节镜系统，其特征在于 所述光学镜头采用焦距为I. 5-3. O毫米的CCD光学镜头，该CCD光学镜头的CCD芯片的成像尺寸小于等于四分之一英寸、有效像素大于等于48万、镜头视场角大于等于100度。
专利摘要本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种多普勒激光OCT关节镜系统。它包括关节镜、以及与该关节镜连接的冷光源主机和摄像主机，在所述关节镜上设置有多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块，在所述关节镜还连接有对所述多普勒激光数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的多普勒处理主机，在所述关节镜上还连接有对所述OCT数据采集模块所采集到的数据进行分析处理的OCT处理主机。本实用新型将多普勒激光数据采集模块和OCT数据采集模块集合在一个混合模块-伸缩头上，通过与多普勒主机和OCT主机配合处理获得关节腔及壁间表层血管更加精确的动态图像和更加精细的断层病变图像，为医生的诊断和治疗提供更为精密精确的数据支持。
文档编号A61B1/317GK202437082SQ201220026409
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者乔铁, 黄万潮 申请人:广州宝胆医疗器械科技有限公司