专利名称：治疗平台的制作方法
技术领域：
治疗平台
技术领域：
本实用新型涉及医疗设备，特别是涉及一种高强度聚焦超声治疗平台。
背景技术：
磁共振成像是伴随着计算机技术、超导体技术以及电子电路技术的迅速发展起来的生物磁学核自旋成像技术。磁共振成像一般是指氢原子核成像，当把物体置于磁场中，氢原子核会绕一定方向进动，此时使用等于其拉莫尔频率的射频场进行照射，可以改变氢原子的自旋方向，产生共振现象，在外加射频场撤销之后采集它所释放的电磁波，不同的组织将会产生不同的电磁波信号。共振吸收、共振发射的过程称为“磁共振”。作为一种成像技术，磁共振成像除了无创无电离辐射等优点外，磁共振成像还有无创测温功能。基于这些特点，磁共振成像可以对各种肿瘤热治疗的过程进行影像监控，同时也可以获得温度监控。 高强度聚焦超声(HighIntensity Focused Ultrasound, HIFU)指将超声波从体外发射到身体里，在发射过程中聚焦到很小体积上，精度可以达到毫米级别，同时声波与热能进行转化，可以在很短时间内形成70° -100°的高温治疗点。在聚焦超声发展的前50年，由于没有合适的图像引导辅助，这项技术虽然引起了很多关注但却难以在临床上应用。随着成像技术的发展，已经可以对子宫肌瘤、乳腺癌、骨肿瘤、部分脑部恶性肿瘤进行可靠的、非介入治疗。目前，已有研究机构在I.5T环境下建立了 HIFU治疗平台，通过计算机的辅助，可以实时的监控治疗过程中病人病灶区实际情况的变化，以帮助使用者制定治疗方案并判断治疗的效果。这种治疗平台已经应用在子宫肌瘤等方面的治疗中。但是，在HIFU治疗中，缺少一种与磁共振成像系统兼容的治疗平台，治疗平台与磁共振系统不兼容会产生磁化伪影，影响治疗的效果。一般的HIFU治疗平台是在治疗前，进行一次系统标定，然后再将载物台固定。在治疗的过程中，如果超声探头发生移动，就需要重新再对系统进行一次标定。在治疗的过程中，不能随时的对系统进打标定。
实用新型内容基于此，有必要提供一种在治疗的过程中能随时进行标定的治疗平台。—种治疗平台，包括由尼龙构成的用于在相互交叉的第一方向、第二方向和第三方向移动的驱动装置、置于所述驱动装置末端的载物台、设置于所述载物台上的用于同步标定所述载物台的若干标志位、有机玻璃水箱及置于所述水箱底部的超声发生装置，所述载物台收容于所述水箱内并且所述载物台在所述水箱内可移动，所述载物台上设有通孔，所述超声发生装置发出的超声波通过所述通孔聚焦于所述载物台的上方。优选的，所述水箱内设有用于支持所述载物台的支持装置，所述支持装置包括两个支持柱、支持滑块、夹紧块和支持杆。所述两个支持柱相互平行，且分别设于所述水箱的两个相对的内壁上，所述支持柱的轴向为第一方向；所述支持滑块设于所述两根支持柱之间，所述支持滑块沿所述支持柱的轴向可滑动；所述夹紧块设于所述支持滑块上，所述夹紧块沿所述支持滑块的轴向可滑动；所述支持杆设于所述夹紧块上，所述支持杆沿垂直于所述支持滑块的轴向的方向可运动，所述支持杆的末端设有支撑所述载物台的支撑件。优选的，所述标志位为直径为3mm、高度为12mm的玻璃胶圆柱体。优选的，所述驱动装置包括控制所述驱动装置第一方向位移的第一位移装置、控制所述驱动装置第二方向位移的第二位移装置及控制所述驱动装置第三方向位移的第三位移装置。优选的，所述第一位移装置包括第一驱动装置、第一支撑装置、第一位移平台、第一基台和第一锁紧侧块，所述第一驱动装置和所述第一支撑装置设于所述第一位移平台和所述第一基台之间，所述第一支撑装置为两个，且对称地分布在所述第一驱动装置的两边，所述第一锁紧侧块的一端固定在所述第一位移平台的一侧，所述第一锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第一基台的第一锁紧件。优选的，所述第一驱动装置包括第一丝杆、第一轴承、第一轴承固定座和第一丝杆·螺母，所述第一丝杆螺母固定于所述第一位移平台的下表面，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆上，所述第一轴承固定于所述第一轴承固定座内，所述第一轴承固定座固定于所述第一基台上，所述第一丝杆的两端通过所述第一轴承固定于所述第一轴承固定座内。优选的，所述第一支撑装置包括第一光杆、第一光杆固定座和第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一位移平台的下表面，所述第一滑块套设于所述第一光杆上，所述第一光杆的两端通过所述第一光杆固定座固定于所述第一基台上。优选的，所述第二位移装置包括第二驱动装置、第二支撑装置、第二位移平台和第二锁紧侧块，所述第二驱动装置和所述第二支撑装置设于所述第二位移平台与所述第一位移平台之间，所述第二支撑装置为两个，且对称地分布在所述第二驱动装置的两边，所述第二锁紧侧块的一端固定在所述第二位移平台的一侧，所述第二锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第一位移平台的第二锁紧件。优选的，所述第二驱动装置包括第二丝杆、第二轴承、第二轴承固定座和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定于所述第二位移平台的下表面，所述第二丝杆螺母套设于所述第二丝杆上，所述第二轴承固定于所述第二轴承固定座内，所述第二轴承固定座固定于所述第一位移平台的上表面，所述第二丝杆的两端通过所述第二轴承固定于所述第二轴承固定座内。优选的，所述第二支撑装置包括第二光杆、第二光杆固定座和第二滑块，所述第二滑块固定于所述第二位移平台的下表面，所述第二滑块套设于所述第二光杆上，所述第二光杆的两端通过所述第二光杆固定座固定于所述第一位移平台的上表面。优选的，所述第三位移装置包括第三驱动装置、第三支撑装置、第三位移平台、第三基台和第三锁紧侧块，所述第三基台设于所述第二位移平台的一端，所述第三驱动装置与所述第三支撑装置设于所述第三基台与所述第三位移平台之间，所述第三支撑装置为两个，且对称地分布在所述第三驱动装置的两边，所述第三锁紧侧块的一端固定在所述第三位移平台的一侧，所述第三锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第三基台的一侧的第三锁紧件。优选的，所述第三驱动装置包括第三丝杆、第三轴承、第三轴承固定座和第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母固定于所述第三位移平台的下表面，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆上，所述第三轴承固定于所述第三轴承固定座内，所述第三轴承固定座固定于所述第三基台的两端，所述第三丝杆的两端通过所述第三轴承固定于所述第三轴承固定座内。优选的，所述第三支撑装置包括第三光杆、第三光杆固定座和第三滑块，所述第三滑块固定于所述第三位移平台的下表面，所述第三滑块套设于所述第三光杆上，所述第三光杆的两端通过所述第三光杆固定座固定于所述第三基台上。通过读取设置于载物台上的若干标志位在磁共振坐标系中的坐标，在治疗的过程中能随时的对治疗平台进行标定。避免了一般的HIFU治疗系统中只能在每次治疗前进行独立标定，在治疗的过程中不能随时标定的问题，整个治疗过程也更加的精确、简便和快速。
图I为一个实施例中的治疗平台的立体图；图2为图I所示的治疗平台的驱动装置的立体图；图3为图2所示的驱动装置的第一位移装置的立体图；图4为图2所示的驱动装置的第一驱动装置和第一支撑装置的立体图；图5为图2所示的驱动装置的第二位移装置的立体图；图6为图2所示的驱动装置的第二驱动装置和第二支撑装置的立体图；图7为图2所示的驱动装置的第三位移装置的立体图；图8为图2所示的驱动装置的第三驱动装置和第三支撑装置的立体图；图9为图I所示的治疗平台中的设于水箱内的支持装置的结构示意图。
具体实施方式在一个实施例中，如图I所示，一种治疗平台100，包括由与磁共振系统兼容的尼龙材料构成的用于在相互交叉的第一方向、第二方向和第三方向移动的驱动装置110。供驱动装置110固定于其上的固定基台120。设置于驱动装置110末端的载物台130。设置于载物台130上的用于同步标定载物台130的若干标志位140。由与磁共振系统兼容的有机玻璃构成的水箱150。置于水箱150底部的超声发生装置160。载物台130收容于水箱150内并且载物台130可在水箱150内移动。载物台130上设有通孔131，超声发生装置160产生的超声波通过通孔131聚焦于载物台130的上方。驱动装置110的材料选为尼龙，水箱150的材料选为有机玻璃，若干标志位140选为由玻璃胶材料构成的直径为3mm，高为12mm的圆柱体。尼龙、有机玻璃和玻璃胶这些与磁共振系统兼容的材料能够有效的防止磁共振成像时磁化伪影的出现，从而提高HIFU治疗过程中的安全性和有效性。在一个实施例中，如图2所示，驱动装置110包括控制第一方向位移的第一位移装置111，控制第二方向位移的第二位移装置113和控制第三方向位移的第三位移装置115。通过调节第一位移装置111，可以调节驱动装置110在第一方向的位移。通过调节第二位移装置113，可以调节驱动装置110在第二方向的位移。通过调节第三位移装置115，可以调节驱动装置110在第三方向的位移。通过调节驱动装置110在第一方向、第二方向和第三方向的位移，载物台130的空间位置可以改变，放置于载物台130上方的治疗对象的空间位置可以发生改变，这样超声发生装置150产生的超声波将聚焦于治疗对象的不同部位，从而达到预期的治疗效果。在一个实施例中，如图2和图3所示，第一位移装置111包括第一驱动装置1111、第一支撑装置1113、第一位移平台1115、第一基台1117和第一锁紧侧块1119。第一驱动装置1111和第一支撑装置1113设置于第一位移平台1115和第一基台1117之间。第一基台1117固定于固定基台120上。第一驱动装置1111用于驱动驱动装置110在第一方向的移动。第一支撑装置1113的数目为2，第一支撑装置1113用于支撑第一位移平台1115，第一支撑装置1113对称的分布在第一驱动装置1111的两边。第一锁紧侧块1119的一端固定在第一位移平台1115的一侧，第一锁紧侧块1119的另一端设有可固定于第一基台1117的第一锁紧件。在治疗的过程中，锁紧第一锁紧件，第一位移装置111便不能在第一方向运 动，保证治疗时的精度。在一个实施例中，如图4所示，第一驱动装置1111包括第一丝杆11111、第一丝杆螺母11112、第一轴承11113和第一轴承固定座11114。第一轴承11113和第一轴承固定座11114的数目均为2。第一轴承11113固定于第一轴承固定座11114内，第一轴承固定座11114固定于第一基台1117的两端。第一丝杆11111的两端通过第一轴承11113固定于第一轴承固定座11114内。第一丝杆螺母11112固定在第一位移平台1115的下表面。第一丝杆11111上设有第一外螺纹，第一丝杆螺母11112上设有与第一外螺纹相配合的第一内螺纹。第一丝杆螺母11112套设于第一丝杆11111上。第一丝杆螺母11112通过第一内螺纹与第一外螺纹的配合可在第一丝杆11111上沿第一丝杆11111的轴向运动。第一丝杆11111的一端设有第一转轮11115。通过调节第一转轮11115，可以调节第一丝杆11111的转动，从而使第一丝杆螺母11112与第一位移平台1115沿第一丝杆11111的轴向即第一方向运动。对第一位移平台1115的驱动过程是将第一转轮11115的转动转化为第一位移平台1115的第一方向位移。第一支撑装置1113包括第一光杆11131、第一光杆固定座11132和第一滑块11133。第一滑块11133固定于第一位移平台1115的下表面。第一滑块11133套设于第一光杆11131上,第一滑块11133可沿第一光杆11131的轴向即第一方向滑动。第一光杆11131的两端固定于第一光杆座11132上。第一光杆座11132固定于第一基台1117的两端。当第一位移平台1115被第一驱动装置1111驱动时，与第一位移平台1115相连的第一滑块11133会在第一光杆11131上滑动。套设于第一光杆11131上的第一滑块11133能够起到给第一位移平台1115提供支持力的作用。可以理解为了使第一驱动装置1111更好的在第一方向运动，第一滑块11133可以替换为直线轴承。在一个实施例中，如图5所示，第二位移装置113包括第二驱动装置1131、第二支撑装置1133、第二位移平台1135和第二锁紧侧块1137。第二驱动装置1131和第二支撑装置1133设于第二位移平台1135和第一位移平台1115之间。第二驱动装置1131用于驱动驱动装置110在第二方向的移动。第二支撑装置1133的数目为2，第二支撑装置1133用于支撑第二位移平台1135，第二支撑装置1133对称的分布在第二驱动装置1131的两边。第二锁紧侧块1137的一端固定在第二位移平台1135的一侧，第二锁紧侧块1137的另一端设有可固定于第一位移平台1115的第二锁紧件。在治疗的过程中，锁紧第二锁紧件，第二位移装置113便不能在第二方向运动，保证治疗时的精度。在一个实施例中，如图6所示，第二驱动装置1131包括第二丝杆11311、第二丝杆螺母11312、第二轴承11313(图未示)和第二轴承固定座11314。第二轴承11313和第二轴承固定座11314的数目均为2。第二轴承11313固定于第二轴承固定座11314内。第二轴承固定座11314固定于第一位移平台1115的上表面的两端。第二丝杆11311的两端通过第二轴承11313固定于第二轴承固定座11314内。第二丝杆螺母11312固定在第二位移平台1135的下表面。第二丝杆11311上设有第二外螺纹。第二丝杆螺母11312上设有与第二外螺纹相配合的第二内螺纹。第二丝杆螺母11312套设于第二丝杆11311上。第二丝杆螺母11312通过第二内螺纹与第二外螺纹的配合可在第二丝杆11311上沿第二丝杆11311的轴向即第二方向运动。第二丝杆11311的一端设有第二转轮11315。通过调节第二转轮11315，可以调节第二丝杆11311的转动，从而使第二丝杆螺母11312与第二位移平台1135沿第二丝杆11311的轴向即第二方向运动。对第二位移平台1135的驱动过程是将第二转轮11315的转动转化为第二位移平台1135的第二方向位移。·[0038]第二支撑装置1133包括第二光杆11331、第二光杆固定座11332和第二滑块11333。第二滑块11333固定于第二位移平台1135的下表面。第二滑块11333套设于第二光杆11331上，第二滑块11333可沿第二光杆11331的轴向即第二方向滑动。第二光杆11331的两端固定于第二光杆固定座11332上。第二光杆固定座11332固定于第一位移平台1115上表面的两端。当第二位移平台1135被第二驱动装置1131驱动时，与第二位移平台1135相连的第二滑块11333会在第二光杆11331上滑动。套设于第二光杆11331上的第二滑块11333能够起到给第二位移平台1135提供支持力的作用。可以理解，为了使第二位移装置113更好的在第二方向运动，第二滑块11333可以替换为直线轴承。在一个实施例中，如图5和图7所示，第三位移装置115包括第三驱动装置1151、第三支撑装置1153、第三位移平台1155、第三基台1157和第三锁紧侧块1159。第三驱动装置1151和第三支撑装置1153设于第三位移平台1155和第三基台1157之间。第三驱动装置1151用于驱动驱动装置110在第三方向的移动。第三支撑装置1153的数目为2，第三支撑装置1153用于支撑第三位移平台1155，第三支撑装置1153对称的分布在第三驱动装置1151的两边。第三基台1157设于第二位移平台1135的一端。第三基台1157与第二位移平台1135连接成T型结构。为了使第三基台1157与第二位移平台1135结合的牢固，在第三基台1157与第二位移平台1135的连接面处固定有直角板。第三锁紧侧块1159的一端固定在第三位移平台1155的一侧，第三锁紧侧块1159的另一端设有可固定于第三基台1157的第三锁紧件。在治疗的过程中，锁紧第三锁紧件，第三位移装置115便不能在第三方向运动，保证治疗时的精度。在一个实施例中，如图8所示，第三驱动装置1151包括第三丝杆11511、第三丝杆螺母11512、第三轴承11513、第三轴承固定座11514和第三转轮11515。第三轴承11513和第三轴承固定座11514的数目均为2。第三轴承11513固定于第三轴承固定座11514内，第三轴承固定座11514固定于第三基台1157的两端。第三丝杆11511的两端通过第三轴承11513固定于第三轴承固定座11514内。第三丝杆螺母11512固定在第三位移平台1155的下表面。第三丝杆11511上设有第三外螺纹，第三丝杆螺母11512上设有与第三外螺纹相配合的第三内螺纹。第三丝杆螺母11512通过第三内螺纹与第三外螺纹的配合可在第三丝杆11511上沿第三丝杆11511的轴向即第三方向运动。第三转轮11515设于第三丝杆11511的一端。通过调节第三转轮11515，可以调节第三丝杆11511的转动，从而使第三丝杆螺母11512与第三位移平台1155沿第三丝杆11511的轴向即第三方向运动。对第三位移平台1155的驱动过程是将第三转轮11515的转动转化为第三位移平台1155的第三方向位移。第三支撑装置1153包括第三光杆11531、第三光杆固定座11532和第三滑块11533。第三滑块11533固定于第三位移平台1155的下表面。第三滑块11533套设于第三光杆11531上，第三滑块11533可沿第三光杆11531的轴向滑动。第三光杆11531的两端固定于第三光杆固定座11532上，第三光杆固定座11532固定于第三基台1157的两端。当第三位移平台1155被第三驱动装置1151驱动时，与第三位移平台1155相连的第三滑块11533会在第三光杆11531上滑动。套设于第三光杆11531上的第三滑块11533能够起到给第三位移平台1155提供支持力的作用。可以理解为了使第三位移装置115更好的在第三方向运动，第三滑块11533可以替换为直线轴承。在一个实施例中，如图I和图7所示，第三位移装置115还包括设于第三位移平台·1155 —端的L型的第三连接件1152。载物台130设于第三连接件1152的L型结构的末端。通过L型结构的第三连接件1152，第三位移装置115的末端得以延伸至水箱150内。从而，水箱150内的载物台130能够被驱动装置110驱动，在第一方向、第二方向和第三方向运动。水箱150的开口处设有弧形的水箱盖170(图未示)。在一个具体的实施例中，水箱盖170的面积远小于水箱的开口面积，水箱盖170刚好覆盖载物台130。使用时，移开水箱盖170,将水箱150中充满水,保证整个操作过程都是在水环境中进行的,然后盖上水箱盖170。松开第一锁紧件、第二锁紧件和第三锁紧件，调节驱动装置110在第一方向、第二方向和第三方向的位移，使载物台130上的治疗对象移动到预定的位置。超声发生装置160能够产生聚焦于该装置IOcm外的超声波。超声发生装置160发出的超声波经设于载物台130上的通孔131聚焦于载物台130上方的治疗对象内。将超声发生装置160通过安装座和螺纹紧固件固定于水箱150的底部，这样能够防止在HIFU治疗操作的过程中超声发生装置160发生移动，从而引起超声波焦点在治疗对象体内的移动，影响治疗的安全性。为了防止在治疗的过程中水箱150发生移动，影响治疗的效果，水箱150和固定基台120通过连接件180固定连接。为了能够限制驱动装置110在治疗过程中发生意外的移动，在一个实施例中，如图4、图6和图8所示，第一驱动装置1111上设有第一锁紧阀11116，第二驱动装置1131上设有第二锁紧阀11316，第三驱动装置1151上设有第三锁紧阀11516。第一锁紧阀11116固定于与第一转轮11115靠近的第一轴承座11114的一端。第二锁紧阀11316固定于与第二转轮11314靠近的第二轴承座11313的一端。第三锁紧阀11516固定于与第三转轮11515靠近的第三轴承座11514的一端。通过锁紧第一锁紧阀11116，能够限制驱动装置110在第一方向的位移。通过锁紧第二锁紧阀11316，能够限制驱动装置110在第二方向的位移。通过锁紧第三锁紧阀11516，能够限制驱动装置110在第三方向的位移。第一锁紧阀11116对驱动装置110的第一方向位移的限制是通过调节设于第一锁紧阀11116上的第一锁紧螺钉来实现的。第二锁紧阀11316对驱动装置110的第二方向位移的限制是通过调节设于第二锁紧阀11316上的第二锁紧螺钉来实现的。第三锁紧阀11516对驱动装置110的第三方向位移的限制是通过调节设于第三锁紧阀11516上的第三锁紧螺钉来实现的。在一个实施例中，如图9所示，为了更好的支持载物台130，或防止放置在载物台130上的治疗对象的重量过大而对载物台130的空间位置产生影响，水箱150内设有支持装置190。支持装置190包括支持柱191、支持滑块193、夹紧块195和支持杆197。两根支持柱191平行的分别设于水箱150 ，支持滑块193可沿支持柱191的轴向滑动。支持杆197通过夹紧块195设于支持滑块193上。夹紧块191可沿支持滑块193的轴向即第二方向运动。支持杆197通过锁紧装置固定于夹紧块195上，通过调节锁紧装置，可以调节支持杆197在第三方向的位移。支持杆197的末端设有可支撑载物台130的支撑件。当驱动装置110在第一方向、第二方向、第三方向三个方向移动时，载物台130的位置发生改变，调节支持装置190在第一方向、第二方向和第三方向的位置，使得位于支持杆197的末端的支撑件能够重新支持载物台130，这样支持装置190在治疗的过程中能够更好的对载物台130提供支持。可以理解，为了方便的调节载物台130和支持装置190的位置，第一方向、第二方向和第三方向可以设定为相互垂直。通过读取若干标志位140在治疗平台坐标系中的位置和在磁共振坐标系中的位置，可以对治疗平台坐标系和磁共振坐标系进行标定。因为若干标志位140在载物台130上是固定的，若干标志位130在载物台坐标系中的位置是不变的。通过读取设置于载物台130上的若干标志位140在磁共振坐标系中的坐标，在治疗的过程中随时的对治疗平台100进行标定。避免了一般的HIFU治疗系统中只能在每次治疗前进行独立标定，在治疗的过程中不能随时标定的问题，整个治疗过程也更加的精确、简便和快速。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种治疗平台，其特征在于，包括由尼龙构成的用于在相互交叉的第一方向、第二方向和第三方向移动的驱动装置、置于所述驱动装置末端的载物台、设置于所述载物台上的用于同步标定所述载物台的若干标志位、有机玻璃水箱及置于所述水箱底部的超声发生装置，所述载物台收容于所述水箱内并且所述载物台在所述水箱内可移动，所述载物台上设有通孔，所述超声发生装置发出的超声波通过所述通孔聚焦于所述载物台的上方。
2.如权利要求I所述的治疗平台，其特征在于，所述水箱内设有用于支持所述载物台的支持装置，所述支持装置包括 两个支持柱，相互平行，且分别设于所述水箱的两个相对的内壁上，所述支持柱的轴向为第一方向； 支持滑块，设于所述两根支持柱之间，所述支持滑块沿所述支持柱的轴向可滑动； 夹紧块，设于所述支持滑块上，所述夹紧块沿所述支持滑块的轴向可滑动； 支持杆，设于所述夹紧块上，所述支持杆沿垂直于所述支持滑块的轴向的方向可运动，所述支持杆的末端设有支撑所述载物台的支撑件。
3.如权利要求I所述的治疗平台，其特征在于，所述标志位为直径为3mm、高度为12mm的玻璃胶圆柱体。
4.如权利要求I所述的治疗平台，其特征在于，所述驱动装置包括控制所述驱动装置第一方向位移的第一位移装置、控制所述驱动装置第二方向位移的第二位移装置及控制所述驱动装置第三方向位移的第三位移装置。
5.如权利要求4所述的治疗平台，其特征在于，所述第一位移装置包括第一驱动装置、第一支撑装置、第一位移平台、第一基台和第一锁紧侧块，所述第一驱动装置和所述第一支撑装置设于所述第一位移平台和所述第一基台之间，所述第一支撑装置为两个，且对称地分布在所述第一驱动装置的两边，所述第一锁紧侧块的一端固定在所述第一位移平台的一侦U，所述第一锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第一基台的第一锁紧件。
6.如权利要求5所述的治疗平台，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一丝杆、第一轴承、第一轴承固定座和第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定于所述第一位移平台的下表面，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆上，所述第一轴承固定于所述第一轴承固定座内，所述第一轴承固定座固定于所述第一基台上，所述第一丝杆的两端通过所述第一轴承固定于所述第一轴承固定座内。
7.如权利要求5所述的治疗平台，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一光杆、第一光杆固定座和第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一位移平台的下表面，所述第一滑块套设于所述第一光杆上，所述第一光杆的两端通过所述第一光杆固定座固定于所述第一基台上。
8.如权利要求5所述的治疗平台，其特征在于，所述第二位移装置包括第二驱动装置、第二支撑装置、第二位移平台和第二锁紧侧块，所述第二驱动装置和所述第二支撑装置设于所述第二位移平台与所述第一位移平台之间，所述第二支撑装置为两个，且对称地分布在所述第二驱动装置的两边，所述第二锁紧侧块的一端固定在所述第二位移平台的一侧，所述第二锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第一位移平台的第二锁紧件。
9.如权利要求8所述的治疗平台，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二丝杆、第二轴承、第二轴承固定座和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定于所述第二位移平台的下表面，所述第二丝杆螺母套设于所述第二丝杆上，所述第二轴承固定于所述第二轴承固定座内，所述第二轴承固定座固定于所述第一位移平台的上表面，所述第二丝杆的两端通过所述第二轴承固定于所述第二轴承固定座内。
10.如权利要求8所述的治疗平台，其特征在于，所述第二支撑装置包括第二光杆、第二光杆固定座和第二滑块，所述第二滑块固定于所述第二位移平台的下表面，所述第二滑块套设于所述第二光杆上，所述第二光杆的两端通过所述第二光杆固定座固定于所述第一位移平台的上表面。
11.如权利要求8所述的治疗平台，其特征在于，所述第三位移装置包括第三驱动装置、第三支撑装置、第三位移平台、第三基台和第三锁紧侧块，所述第三基台设于所述第二位移平台的一端，所述第三驱动装置与所述第三支撑装置设于所述第三基台与所述第三位移平台之间，所述第三支撑装置为两个，且对称地分布在所述第三驱动装置的两边，所述第三锁紧侧块的一端固定在所述第三位移平台的一侧，所述第三锁紧侧块的另一端设有可固定于所述第三基台的一侧的第三锁紧件。
12.如权利要求11所述的治疗平台，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三丝杆、第三轴承、第三轴承固定座和第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母固定于所述第三位移平台的下表面，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆上，所述第三轴承固定于所述第三轴承固定座内，所述第三轴承固定座固定于所述第三基台的两端，所述第三丝杆的两端通过所述第三轴承固定于所述第三轴承固定座内。
13.如权利要求11所述的治疗平台，其特征在于，所述第三支撑装置包括第三光杆、第三光杆固定座和第三滑块，所述第三滑块固定于所述第三位移平台的下表面，所述第三滑块套设于所述第三光杆上，所述第三光杆的两端通过所述第三光杆固定座固定于所述第三基台上。
专利摘要一种治疗平台，包括由尼龙构成的用于在相互交叉的第一方向、第二方向和第三方向移动的驱动装置、设置于所述驱动装置末端的载物台、设置于所述载物台上的用于同步标定所述载物台的若干标志位、有机玻璃水箱及置于所述水箱底部的超声发生装置，所述载物台收容于所述水箱内并且所述载物台可在所述水箱内移动，所述载物台上设有通孔，所述超声发生装置发出的超声波通过所述通孔聚焦于所述载物台的上方。上述治疗平台在治疗的过程中能随时的读取所述若干标志位在磁共振坐标系统中的坐标，从而对所述载物台进行标定，使治疗过程更加简便和快速。
文档编号A61N7/00GK202490340SQ201220038609
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日
发明者何梦玥, 刘新, 李 杰, 沈欢, 邹超, 郑海荣, 饶芳 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院