专利名称：多用电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多用途四轮车技术领域。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是能使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般包括车架、平地行走机构、动力装置和转向机构，而且普通的轮椅只能在平地上行走或者爬小坡，随着电动技术的发展，现在已经出现一些电动轮椅，将电动控制系统增设到轮椅上，改善轮椅的操控性能，但是，目前的各种轮椅均不能爬楼，导致使用者上下楼极其不便，也给陪护人员带来负担
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多用电动轮椅，同时设置平地行走机构和履带式楼梯行走机构，只需使用者自行操作即可实现轮椅爬楼的目的，更加方便，减轻陪护人员的负担，操作方便。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种多用电动轮椅，包括车架、平地行走机构、动力装置和转向机构；其关键改进在于还包括履带式楼梯行走机构，所述楼梯行走机构固定设于所述车架下方内侧，其尾端与所述车架尾端底部铰接，其前端两侧借助于对称设置的两套升降机构与车架连接。所述履带式楼梯行走机构包括对称设于车架两侧的支撑框架、沿支撑框架长度方向均布的至少三根传动轴、支撑轮、传动齿轮组以及履带；所述两侧的支撑框架尾端借助于销轴与所述车架尾端铰接；所述传动轴两端分别借助于轴承于所述支撑框架连接，传动轴两端均设置支撑轮，所述履带与所述支撑轮配套安装，所述相邻两传动轴中部均设有用于使传动轴同方向旋转的相互啮合的传动齿轮组，所述位于履带式楼梯行走机构尾端的传动轴一端穿过支撑框架设置、且其端部借助于齿轮传动机构与驱动电机连接。所述支撑框架尾端与横向销钉固定连接，所述横向销钉分别穿过车架两侧下部设置的纵向长孔设置，所述纵向长孔内设置呈上下布置、且轴线重合的上顶丝和下顶丝。所述升降机构丝杠式升降机构，其包括两套呈上下布置的丝杠式举升机构，所述丝杠式举升结构包括丝杠、两个螺纹方向相反的丝杠螺母以及分别与丝杠螺母铰接的呈上下布置的支撑杆，所述位于最下端的两根支撑杆与所述支撑框架首端铰接，所述位于左上端的两根支撑杆与所述车架铰接。所述平地行走机构包括分别设于车架底部四角的两套前轮和两套后轮；所述两套前轮借助于竖向转轴与车架连接。所述转向机构包括转向推杆、转向轴、转向轴管、转向盘以及齿轮齿条驱动机构；所述转向盘固定设于所述转向轴顶端，所述转向轴中部固定设置齿轮，所述齿轮与横向设置的转向推杆中部的齿条啮合；所述转向推杆两端分别于所述两套前轮的转轴顶部铰接。所述车架前部下方设有脚托。[0011 ] 所述两套后轮外侧均设有胶轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于与平地行走机构并列设置另外一套履带式楼梯行走机构，在平地行走的时候，需要使用者用手扳动胶轮驱动，也可以陪护人员推动，或者使用者自行推动进行康复训练，当需要上下楼梯的时候，使用者操作升降机构，履带式楼梯行走机构支撑整个轮椅重量，电动机驱动履带式楼梯行走机构实现上下楼梯，操作方便，还能减轻陪护人员的负担。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。 图I是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型车架结构示意图；图3是本实用新型履带式楼梯行走机构结构示意图；图4是本实用新型升降机构结构示意图；图5是本实用新型转向机构结构示意图；在附图中1、升降器开关；2、支架；3、后轮；4、履带式楼梯行走机构；5、升降机构；
6、前轮；7、右侧脚托；8、转向推杆；9、左侧脚托；10、平地行走控制开关；11、转向盘；12、销套；13、支承座；14、支撑框架；15、支撑轮；16、传动轴；17、传动齿轮组；18、卡爪；19、支撑杆；20、丝杠；21、齿轮；22、转向轴；23、转向轴管；24、齿条。
具体实施方式
如图I所示的一种多用电动轮椅，包括车架2(参见图2)、平地行走机构、动力装置和转向机构；其关键改进在于还包括履带式楼梯行走机构4，所述楼梯行走机构固定设于所述车架2下方内侧，其尾端与所述车架2尾端底部铰接，其前端两侧借助于对称设置的两套升降机构5与车架2连接，平地行走机构和履带式楼梯行走机构可以根据使用情况进行选择，在普通状态下，履带式楼梯行走机构升起，隐藏在车架底部，当需要上下楼梯的时候，使用者操作位于车架上的升降机构开关1，升降机构便可以将履带式楼梯行走机构前端向下放，直至履带式楼梯行走机构支撑轮椅整体重量，履带式楼梯行走机构尾端借助于销轴与车架铰接，而且还设有调整顶丝，用于调整履带式楼梯行走机构的角度，以实用不同楼梯坡度。所述履带式楼梯行走机构4 (参见图3)包括对称设于车架2两侧的支撑框架14、沿支撑框架14长度方向均布的至少三根传动轴16、支撑轮15、传动齿轮组17以及履带；所述两侧的支撑框架14尾端借助于销轴与所述车架2尾端铰接；所述传动轴16两端分别借助于轴承于所述支撑框架14连接，传动轴16两端均设置支撑轮15，所述履带与所述支撑轮15配套安装，所述相邻两传动轴16中部均设有用于使传动轴16同方向旋转的相互啮合的传动齿轮组17，所述位于履带式楼梯行走机构4尾端的传动轴16 —端穿过支撑框架14设置、且其端部借助于齿轮传动机构与驱动电机连接。所述支撑框架14尾端与横向销钉固定连接，所述横向销钉分别穿过车架2两侧下部设置的纵向长孔设置，所述纵向长孔内设置呈上下布置、且轴线重合的上顶丝和下顶丝。所述升降机构5 (参见图4)为丝杠式升降机构5，其包括两套呈上下布置的丝杠式举升机构，所述丝杠式举升结构包括丝杠20、两个螺纹方向相反的丝杠螺母以及分别与丝杠螺母铰接的呈上下布置的支撑杆19，所述位于最下端的两根支撑杆19与所述支撑框架14首端铰接，所述位于左上端的两根支撑杆19与所述车架2铰接。所述平地行走机构包括分别设于车架2底部四角的两套前轮6和两套后轮3 ;所述两套前轮6借助于竖向转轴与车架2连接，所述平地行走机构可以是手动，也可以是借助于电动机驱动，电动机借助于变速机构与后轮轮轴连接，平地行走控制开关10设置在车架上方前侧，使用者能够直接用手接触到。所述转向机构(参见图5)包括转向推杆8、转向轴22、转向轴22管、转向盘11以及齿轮齿条驱动机构；所述转向盘11固定设于所述转向轴22顶端，所述转向轴22中部固定设置齿轮，所述齿轮与横向设置的转向推杆8中部的齿条啮合；所述转向推杆8两端分别于所述两套前轮6的转轴顶部铰接。所述车架2前部下方设有脚托。所述两套后轮3外侧均设有胶轮。在具体应用过程中，本实用新型与平地行走机构并列设置另外一套履带式楼梯行走机构，在平地行走的时候，需要使用者用手扳动胶轮驱动，也可以陪护人员推动，或者使用者自行推动进行康复训练，当需要上下楼梯的时候，使用者操作升降机构，履带式楼梯行走机构支撑整个轮椅重量，电动机驱动履带式楼梯行走机构实现上下楼梯，操作方便，还能减轻陪护人员的负担。
权利要求1.一种多用电动轮椅，包括车架(2)、平地行走机构、动力装置和转向机构；其特征在于还包括履带式楼梯行走机构(4)，所述楼梯行走机构固定设于所述车架(2)下方内侧，其尾端与所述车架(2)尾端底部铰接，其前端两侧借助于对称设置的两套升降机构(5)与车架(2)连接。
2.根据权利要求I所述的多用电动轮椅，其特征在于所述履带式楼梯行走机构(4)包括对称设于车架(2)两侧的支撑框架(14)、沿支撑框架(14)长度方向均布的至少三根传动轴(16)、支撑轮(15)、传动齿轮组(17)以及履带；所述两侧的支撑框架(14)尾端借助于销轴与所述车架(2)尾端铰接；所述传动轴(16)两端分别借助于轴承于所述支撑框架(14)连接，传动轴(16)两端均设置支撑轮(15)，所述履带与所述支撑轮(15)配套安装，所述相邻两传动轴(16)中部均设有用于使传动轴(16)同方向旋转的相互啮合的传动齿轮组(17)，所述位于履带式楼梯行走机构(4)尾端的传动轴(16) —端穿过支撑框架(14)设置、且其端部借助于齿轮传动机构与驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的多用电动轮椅，其特征在于所述支撑框架(14)尾端与横向销钉固定连接，所述横向销钉分别穿过车架(2)两侧下部设置的纵向长孔设置，所述纵向长孔内设置呈上下布置、且轴线重合的上顶丝和下顶丝。
4.根据权利要求I或2或3所述的多用电动轮椅，其特征在于所述升降机构(5)为丝杠式升降机构(5)，其包括两套呈上下布置的丝杠式举升机构，所述丝杠式举升结构包括丝杠(20)、两个螺纹方向相反的丝杠螺母以及分别与丝杠螺母铰接的呈上下布置的支撑杆(19)，所述位于最下端的两根支撑杆(19)与所述支撑框架(14)首端铰接，所述位于左上端的两根支撑杆(19)与所述车架(2)铰接。
5.根据权利要求4所述的多用电动轮椅，其特征在于所述平地行走机构包括分别设于车架(2)底部四角的两套前轮(6)和两套后轮(3);所述两套前轮(6)借助于竖向转轴与车架(2)连接。
6.根据权利要求5所述的多用电动轮椅，其特征在于所述转向机构包括转向推杆(8)、转向轴(22)、转向轴(22)管、转向盘(11)以及齿轮齿条驱动机构；所述转向盘(11)固定设于所述转向轴(22)顶端，所述转向轴(22)中部固定设置齿轮，所述齿轮与横向设置的转向推杆(8)中部的齿条啮合；所述转向推杆(8)两端分别于所述两套前轮(6)的转轴顶部铰接。
7.根据权利要求6所述的多用电动轮椅，其特征在于所述车架(2)前部下方设有脚托。
8.根据权利要求7所述的多用电动轮椅，其特征在于所述两套后轮(3)外侧均设有胶轮。
专利摘要本实用新型公开了一种多用电动轮椅，涉及一种多用途四轮车技术领域，包括车架、平地行走机构、动力装置和转向机构；其关键改进在于还包括履带式楼梯行走机构，所述楼梯行走机构固定设于所述车架下方内侧，其尾端与所述车架尾端底部铰接，其前端两侧借助于对称设置的两套升降机构与车架连接；其优点在于与平地行走机构并列设置另外一套履带式楼梯行走机构，在平地行走的时候，需要使用者用手扳动胶轮驱动，也可以陪护人员推动，或者使用者自行推动进行康复训练，当需要上下楼梯的时候，使用者操作升降机构，履带式楼梯行走机构支撑整个轮椅重量，电动机驱动履带式楼梯行走机构实现上下楼梯，操作方便，还能减轻陪护人员的负担。
文档编号A61G5/06GK202515899SQ201220179448
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者曹成礼 申请人:曹成礼