专利名称：Xyz立体扫描运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械机构，尤其涉及一种扫描运动机构；医学方面，运用该类机构对皮肤做扫描检查，激光透过皮肤、对皮肤表皮至真皮浅层进行扫描，观察其病理改变，从而协助临床诊断。
背景技术：
在医疗领域经常涉及扫描检查，目前常用的是平面二维扫描。皮肤的表皮和真皮分布的深度有差异，不同的疾病表现的皮肤病变不一样，光通过焦距的变化透过不同的皮肤层检查皮肤病变，从而鉴别到达诊断疾病的目的。现有技术的平面二维扫描机构，当我们需要了解不同深度的表层的情况时，往往需要人为地做一些被测物或者设备的调整才行，从而大大地降低了扫描的精确度，也大大增加了工做的繁复程度。
实用新型内容本实用新型提供一种XYZ向立体扫描运动的机构。本实用新型所采用的技术方案是一种XYZ立体扫描运动机构，包括扫描透镜组和基座，所述的基座设置有前端扫描透镜导向板、后端Z向电机固定板，所述的扫描透镜组固定在一 Z向滑块上，所述的Z向滑块径向限位、轴向可导向滑动地设置于所述基座的前端扫描透镜导向板内；所述的机构还包括有扫描头外罩、Z向电机、X向电机、X向滑动板、Y向电机和Y向滑动板，所述的Z向电机的本体固定设置于基座后端的Z向电机固定板上，所述Z向电机的推杆与所述Z向滑块传动连接；所述的X向电机本体与基座固定连接，X向电机的推杆与Y向电机的本体固定连接，Y向电机的推杆和Y向滑动板固定连接；所述的扫描头外罩套设于所述的扫描透镜组之外，所述外罩前端开口放置`被扫描物，所述的扫描头外罩固定设置在Y向滑动板上，所述的Y向滑动板和扫描透镜导向板之间设置有X向滑动板；所述的X向滑动板相对于扫描透镜导向板Y向和Z向限位、X向可来回导向地滑动；所述的Y向滑动板相对于X向滑动板X向和Z向限位、Y向可来回导向地滑动；所述的扫描透镜组穿过所述的X向、Y向滑动板中间通孔，并且当X向、Y向滑动板侧向滑动时不会触及所述扫描透镜组；其中Z向为所述扫描透镜纵向运动方向，X、Y向为相互垂直并与Z向垂直的所述扫描头外罩横向运动的方向，所述X向电机、Y向电机、Z向电机的推杆分别沿着X、Y、Z向运动。具体的，X向、Y向滑动板的具体结构可以是所述的X向滑动板的为方形板，其四个侧面两两相对地分别沿X向、Y向开设有X向滑槽和Y向滑槽，在两根X向滑槽内各匹配设置有X向滑块，所述的X向滑块与扫描透镜导向板固定连接、并对X向滑动板Y向和Z向限位；在所述的两根Y向滑槽内各匹配设置有Y向滑块，所述的Y向滑块与Y向滑动板固定连接、并对X向滑动板Y向和Z向限位。本实用新型的立体扫描机构，X向电机推动Y向电机做X向运动，Y向电机跟外罩连接，一起做X向运动。在做X向运动的同时Y向电机可以通过Y向推动支架推动外罩做Y向运动，实现置于扫描头外罩开口处的被扫描物相对于基座的XY向的运动，从而实现XY向的扫描运动，在XY向电机工做时，Z向电机可以独立做Z向运动，推动扫描透镜组做Z向运动，这样三个方向的合成就实现了扫描透镜组相对于被扫描物的XYZ三维立体扫描运动。本实用新型的装置结构巧妙，精准度高。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型立体扫描机构的结构示意图之一；图2是本实用新型立体扫描机构的结构示意图之二。图中1.扫描头外罩2.Y向电机连接架3.X向滑块4. Y向电机5.Z向滑块6. X向滑动板7.连接板8. Z向电机9.基座91、扫描透镜导向板 92、Z向电机固定板10. Y向滑动板11. X 向电机12. Y 向滑块13.扫描透镜组。
具体实施方式
图1、图2示出了一种XYZ立体扫描运动机构，包括扫描透镜组13和基座9，所述的基座9设置有前端扫描透镜导向板91、后端Z向电机固定板92,所述的扫描透镜组13固定在一 Z向滑块5上，所述的Z向滑块5为截面呈十字的柱状，所述的扫描透镜导向板91上开设有与所述Z向滑块5相匹配的十字孔，所述的Z向滑块5径向限位、轴向可导向滑动地设置于所述基座9的前端扫描透镜导向板91内(当然，匹配设置的十字Z向滑块和十字孔，也可以设置为相互匹配的方形、菱形或其它形状的Z形滑块和通孔，只要所述的Z向滑块在所述基座9的前端扫描透镜导向板91内可导向地前后滑动，并且径向限位不转动即可)；所述的机构还包括有扫描头外罩1、Z向电机8、X向电机IUX向滑动板6、Y向电机4和Y向滑动板10，所述的Z向电机5的本体固定设置于基座9后端的Z向电机固定板92上,所述Z向电机5的推杆与所述Z向滑块5固定连接；所述的X向电机11本体与基座9固定连接，X向电机11的推杆与Y向电机4的本体通过连接板7固定连接，Y向电机4的推杆和Y向滑动板10通过Y向电机连接架2固定连接；所述的扫描头外罩I套设于所述的扫描透镜组13之外，所述外罩I前端开口放置被扫描物，所述的扫描头外罩I固定设置在Y向滑动板10上，所述的Y向滑动板10和Z向扫描透镜导向板91之间设置有X向滑动板6 ;所述的X向滑动板6的为方形板，其四个侧面两两相对地分别沿X向、Y向开设有X向滑槽和Y向滑槽，在两根X向滑槽内各匹配设置有X向滑块3，所述的X向滑块3与扫描透镜导向板91固定连接、并对X向滑动板6做Y向和Z向限位；在所述的两根Y向滑槽内各匹配设置有Y向滑块12，所述的Y向滑块12与Y向滑动板10固定连接、并对X向滑动板6做Y向和Z向限位。上述的扫描透镜导向板91、X向滑动板6和Y向滑动板10之间的相互限位和相互错位滑动的结构也可以通过其他常规的结构形式的限位导向机构只要能保证所述的X向滑动板6相对于扫描透镜导向板92Y向和Z向限位、X向可来回导向地滑动；所述的Y向滑动板相对于X向滑动板X向和Z向限位、Y向可来回导向地滑动；所述的扫描透镜组13穿过所述的X向、Y向滑动板6、10中间通孔，并且当X向、Y向滑动板6、10侧向滑动时不会触及所述扫描透镜组13 ；其中Z向为所述扫描透镜纵向运动方向，X、Y向为相互垂直并与Z向垂直的所述扫描头外罩横向运动的方向，所述X向电机11、Y向电机4、Z向电机8的推杆分别沿着X、Y、Z向运动。X向运动的实现X向电机11固定在基座9上。由于Y向电机4、连接板7、Y向电机连接架2、Y向滑动板10、Y向滑块12、外罩I固定在一起，因此当X向电机11通过推杆推动Y向电机4的连接板7时，连接板7带动以上这些 元件一起做X向运动，同时Y向滑块12拉着X向滑动板6在X向滑块3的导向下沿X方向滑动，此时外罩I相对于基座9、扫描透镜组13做X向运动，从而完成扫描透镜组相对于被扫描物的X向运动。Y向运动的实现在实现以上X向运动的同时可以实现如下的Y向运动Y向电机4的推杆Y向推动时，推动Y向电机连接架2、γ向滑动板10、Υ向滑块12及扫描头外罩I在Y向滑块12的导向下相对于X向滑块3做Y向运动，亦相对于基座9、扫描透镜组13做Y向运动，从而完成扫描透镜组相对于被扫描物的Y向运动。Z向运动的实现Z向电机8、Z向电机5、透镜组13连接在一起。Z向电机8推杆Z向推动时，Z向电机5在基座9扫描透镜导向板91的十字孔内做Z向运动，透镜组13相对于基座9做Z向运动，从而完成透镜13相对于被扫描物做Z向运动。由于以上X、Y、Z三个方面的运动可以独立或组合，因此它们的合成即是XYZ立体扫描运动。
权利要求1.一种XYZ立体扫描运动机构，包括扫描透镜组和基座，其特征在于所述的基座设置有前端扫描透镜导向板、后端Z向电机固定板，所述的扫描透镜组固定在一 Z向滑块上，所述的Z向滑块径向限位、轴向可导向滑动地设置于所述基座的前端扫描透镜导向板内；所述的机构还包括有扫描头外罩、Z向电机、X向电机、X向滑动板、Y向电机和Y向滑动板,所述的Z向电机的本体固定设置于基座后端的Z向电机固定板上，所述Z向电机的推杆与所述Z向滑块传动连接；所述的X向电机本体与基座固定连接，X向电机的推杆与Y向电机的本体固定连接，Y向电机的推杆和Y向滑动板固定连接；所述的扫描头外罩套设于所述的扫描透镜组之外，所述外罩前端开口放置被扫描物，所述的扫描头外罩固定设置在Y向滑动板上，所述的Y向滑动板和扫描透镜导向板之间设置有X向滑动板；所述的X向滑动板相对于扫描透镜导向板Y向和Z向限位、X向可来回导向地滑动；所述的Y向滑动板相对于X向滑动板X向和Z向限位、Y向可来回导向地滑动；所述的扫描透镜组穿过所述的X向、Y向滑动板中间通孔，并且当X向、Y向滑动板侧向滑动时不会触及所述扫描透镜组； 其中Z向为所述扫描透镜纵向运动方向，X、Y向为相互垂直并与Z向垂直的所述扫描头外罩横向运动的方向，所述X向电机、Y向电机、Z向电机的推杆分别沿着X、Y、Z向运动。
2.根据权利要求1所述的XYZ立体扫描运动机构，其特征在于所述的X向滑动板的为方形板，其四个侧面两两相对地分别沿X向、Y向开设有X向滑槽和Y向滑槽，在两根X向滑槽内各匹配设置有X向滑块，所述的X向滑块与扫描透镜导向板固定连接、并对X向滑动板Y向和Z向限位；在所述的两根Y向滑槽内各匹配设置有Y向滑块，所述的Y向滑块与Y向滑动板固定连接、并对X向滑动板Y向和Z向限位。
专利摘要本实用新型公开了一种XYZ立体扫描运动机构，透镜组固定在Z向滑块上，Z向滑块导向滑动地设置于基座的前端；Z向电机本体与基座固定板、推杆与Z向滑块传动连接；X向电机本体与基座固定、推杆与Y向电机本体固定，Y向电机推杆和Y向滑动板固定连接；扫描头外罩套设于透镜组外，外罩前端开口放置被扫描物，外罩固定在Y向滑动板上，Y向滑动板和扫描透镜导向板之间设置有X向滑动板；X向滑动板相对于扫描透镜导向板Y向和Z向限位、X向可来回导向地滑动；Y向滑动板相对于X向滑动板X向和Z向限位、Y向可来回导向地滑动。本实用新型实现了扫描透镜组相对于被扫描物的XYZ三维立体扫描运动，本实用新型的装置结构巧妙，精准度高。
文档编号A61B5/00GK202875307SQ20122025629
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者陆高银, 万俊超 申请人:上海奥通激光技术有限公司