专利名称：一种卧式雕牙机的制作方法
技术领域：
一种卧式雕牙机技术领域[0001]本实用新型涉及一种雕牙装置，尤其涉及一种精度高、速度快、振动小的卧式雕牙机。
背景技术：
[0002]现有技术中立式结构的雕牙机，Z轴主轴组件与水平面垂直，X轴、Y轴与水平面平行，Z轴主轴组件由伺服电机带动Z轴滑板滑动，气缸和电主轴以及主轴夹具安装在Z轴滑板上，A轴组件固定于底座上，Z轴电主轴竖直放置，夹持瓷块的翻转夹具安装在工作台上， 其在水平面的移动靠X轴和Y轴的伺服电机驱动。加工时瓷块水平放置，对于雕牙机，因其所加工产品的尺寸很小(单冠加工范围大约为直径20_的圆周)，加工过程中的振动更是不容忽视，因为机器在很短的距离里面做高速的往复运动，其加速度变化非常大。在瓷块加工过程中，粗加工是尽快去除大部分的多余材料，走刀速度非常快，精加工主要是提高产品的表面质量和尺寸精度，走刀速度一般会比较慢。立式结构的雕牙机加工过程的振动较大，影响成品的表面质量甚至造成所加工产品的损坏。[0003]立式结构的雕刻机多采用湿法加工，瓷块浸泡冷却液后其强度会显著降低，而强度对于牙科修复体来说又是一项极其重要的性能指标；在加工过程中使用冷却液也很容易引入其他杂质，从而影响产品(内冠等)的色泽或是给产品带来杂色点。[0004]立式机床上采用干法加工时，产生的残屑会堆积在瓷块上，残屑堆积过多会影响刀具的散热效果，从而缩短刀具寿命；较大颗粒的残屑容易因为挤压碰撞而影响产品的表面质量甚至造成产品的崩缺；加工过程中产生的细小粉尘容易被吹出加工腔而进入机器里面，从而对机器的运动部件造成伤害，进而影响机器的精度，为了使加工腔达到同样的真空度，机器必须配备更大功率的吸尘器，从而增大整套系统的功耗。[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容[0006]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速高精度、抗震性能好、且刀具损耗小的卧式雕牙机。[0007]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下[0008]—种卧式雕牙机,包括一机壳,一设置在所述机壳内的仓体，其中，还包括固定安装在所述仓体侧壁上的与水平面平行的第一导轨，固定安装在所述仓体侧壁相邻的垂直内壁上的与水平面垂直的第二导轨，安装在所述第二导轨上的工作台，设置在所述工作台上用于夹持待加工瓷块的翻转夹具，由加工刀、用于夹紧所述加工刀的夹紧机构、安装在所述第一导轨上用于承载所述夹紧机构的滑动板组成的主轴组件，用于驱动所述主轴组件和所述翻转夹具的电机。[0009]所述的卧式雕牙机，其中，所述翻转夹具上安装有用于其加工时竖直固定的固定机构。[0010]所述的卧式雕牙机，其中，所述工作台安装有用于对刀的对刀机构。[0011]所述的卧式雕牙机，其中，所述对刀机构包括设置在所述翻转夹具上方的对刀仪和设置在所述翻转夹具侧面的刀库。[0012]所述的卧式雕牙机，其中，所述对刀机构是以所述主轴组件的轴线为定位基准的机械式对刀机构。[0013]所述的卧式雕牙机，其中，所述卧式雕牙机由CAD或CAM控制系统控制。[0014]所述的卧式雕牙机，其中，所述翻转夹具下方设有将加工产生的粉尘排出的排尘机构。[0015]本实用新型所提供的一种卧式雕牙机，由于改变了主轴组件与工作台的设置，高速粗加工时只在单一竖直平面内进刀，大大加快粗加工的速度，减小了雕牙机整体的振动。 本实用新型所提供的卧式雕牙机精度高、速度快、振动小且操作方便，而且采用干法加工， 加工时瓷块竖直放置，其产生的粉尘由于自身重力落入吸尘机构，避免粉尘落入其他运动部件内。本实用新型所提供的一种卧式雕牙机精度高、速度快、振动小且操作方便。
[0016]图I是本实用新型卧式雕牙机的实施例的示意图。
具体实施方式
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0018]本实用新型实施例提供的一种卧式雕牙机，如图I所示，包括一机壳10，一设置在所述机壳内的仓体11，机壳10可由金属制成,仓体11可设置有推拉门90和透明观察窗， 其中，还包括固定安装在所述仓体11侧壁101上的与水平面平行的第一导轨20，固定安装在与所述仓体11侧壁101相邻的垂直内壁102上的与水平面垂直的第二导轨30，安装在所述第二导轨30上的工作台40，设置在所述工作台40上用于夹持待加工瓷块的翻转夹具50，由加工刀61、用于夹紧所述加工刀的夹紧机构62、安装在所述第一导轨上用于承载所述夹紧机构的滑动板63组成的主轴组件，用于驱动所述主轴组件和所述翻转夹具50的电机(图未示)。主轴组件由电机带动丝杆而移动，其结构和驱动过程与现有技术相同，不再赘述。所述翻转夹具50可由电机驱动实现360度的翻转，翻转夹具50包含有两片夹具51、 还安装有用于其加工时竖直固定的固定机构52。为使本实用新型更易于理解，设定所述主轴组件轴线方向为Z轴方向、水平面内与所述Z轴垂直的方向为X轴方向、与水平面垂直的方向为Y轴方向，三者互相垂直。易理解，加工过程中，主轴组件可沿X轴的方向前后移动， 工作台可沿Y轴方向上下移动。加工刀61沿Z轴进刀的过程为现有技术，不再赘述。[0019]具体的，所述翻转夹具50加工时处于竖直固定状态。由于在高速加工过程中容易产生过切行为，而使得产品的表面极为粗糙；运动惯量太大，在高速加工过程中机床容易产生冲击振动，从而影响成品的表面质量甚至造成所加工产品的损坏，对于雕牙机，因其所加工产品的尺寸很小(单冠加工范围大约为直径20_的圆周)，所以加工过程中的振动更是不容忽视，因为机器在很短的距离里面做高速的往复运动，其加速度变化非常的大。在瓷块的粗加工是尽快去除大部分的多余材料，所以粗加工的走刀速度非常快。瓷块粗加工一般采用分层加工方法，这是一种2. 5D加工策略，即先加工完某一高度层之后再进刀到下一高度层继续加工，分层加工方法的主要特征是在任一高度层上，刀具在Z轴方向上不进刀而只在XY平面内进刀，所以这时候机器的振动方向也是在XY平面内的。粗加工的高速加工主要体现XY平面内的快速进刀，在Z轴方向上进刀时，因为整个刀尖与瓷块接触，所以进刀速度一般设为XY平面内进刀速度的5 O %左右，因此，粗加工时不用考虑Z轴方向上的振动。 本实施例提供的卧式雕牙机在瓷块加工过程中，Y轴的往复运动不会造成机器在竖直方向上的振动，只考虑X轴方向上的抗振性，这是卧式雕牙机相对于立式雕牙机的优点。结合瓷块粗加工的走刀方式(分层加工)并从减小运动部件的运动惯量方面考虑，刀具作X轴方向的运动时其运动惯量比作Z轴方向运动时的小很多，所以在瓷块粗加工的过程中，机器的振动将会大幅度的降低。[0020]精加工关注的主要是产品的表面质量和尺寸精度，所以走刀速度一般会比较慢， 因此，在考虑机器抗振性时，只要考虑粗加工阶段机器的抗振性能即可。本实用新型实施例提供的卧式雕牙机加工时整体的抗震性能比立式的要好得多。[0021]优选的，所述工作台40安装有用于对刀的对刀机构。[0022]具体的，所述对刀机构包括设置在所述翻转夹具50上方的对刀仪71和设置在所述翻转夹具侧面的刀库72，其对刀过程为现有技术，不再赘述。对刀机构在加工中的作用有在X轴、Z轴及Y轴方向上测量和补偿刀偏值，在加工过程中对刀具磨损或破损的自动监测、报警和补偿，雕牙机热变形引起的刀偏值变动量的补偿。[0023]具体的，所述卧式雕牙机由CAD或CAM控制系统控制，雕牙机设置有触摸屏91，用于操控所述控制系统，方便实时修改参数和调整。[0024]具体的，所述翻转夹具50下方设有将加工产生的粉尘排出的排尘机构。本实用新型提供实施例提供的卧式雕牙机采用干法加工，加工产生的粉尘由于自身重力落入设置于翻转夹具50下方的吸尘机构80，避免粉尘落入其他运动部件内。所述雕牙机，还可设有网络接口、USB接口、气路及水循环接口等。[0025]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种卧式雕牙机，包括一机壳，一设置在所述机壳内的仓体，其特征在于，还包括固定安装在所述仓体侧壁上的与水平面平行的第一导轨，固定安装在所述仓体侧壁相邻的垂直内壁上的与水平面垂直的第二导轨，安装在所述第二导轨上的工作台，设置在所述工作台上用于夹持待加工瓷块的翻转夹具，由加工刀、用于夹紧所述加工刀的夹紧机构、安装在所述第一导轨上用于承载所述加紧机构的滑动板组成的主轴组件，用于驱动所述主轴组件和所述翻转夹具的电机。
2.根据权利要求I所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述翻转夹具上安装有用于其加工时竖直固定的固定机构。
3.根据权利要求I所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述工作台安装有用于对刀的对刀机构。
4.根据权利要求3所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述对刀机构包括设置在所述翻转夹具上方的对刀仪和设置在所述翻转夹具侧面的刀库。
5.根据权利要求3所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述对刀机构是以所述主轴组件的轴线为定位基准的机械式对刀机构。
6.根据权利要求I所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述卧式雕牙机由CAD或CAM控制系统控制。
7.根据权利要求I所述的卧式雕牙机，其特征在于，所述翻转夹具下方设有将加工产生的粉尘排出的排尘机构。
专利摘要本实用新型公开了一种卧式雕牙机，包括一机壳，一设置在所述机壳内的仓体，其中，还包括固定安装在所述仓体侧壁上的与水平面平行的第一导轨，固定安装在所述仓体侧壁相邻的垂直内壁上的与水平面垂直的第二导轨，安装在所述第二导轨上的工作台，设置在所述工作台上用于夹持待加工瓷块的翻转夹具，由加工刀、用于夹紧所述加工刀的夹紧机构、安装在所述第一导轨上用于承载所述夹紧机构的滑动板组成的主轴组件，用于驱动所述主轴组件和所述翻转夹具的电机。由于改变了主轴组件与工作台的设置，高速粗加工时只在单一竖直平面内进刀，大大加快粗加工的速度，减小了雕牙机整体的振动，无粉尘影响，操作简单。
文档编号A61C13/34GK202801843SQ201220423989
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者王光辉 申请人:深圳市翔通光电技术有限公司