专利名称：一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于康复机构技术领域，具体涉及一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅。
背景技术：
随着我国人口老龄化的加剧，以及由于各种自然灾害、疾病及交通事故造成的下肢残障人士也在逐年增加，他们只能长期的躺在床上或坐在轮椅上，这样会对腿部血液循环产生不利的影响，更不利于健康。此外，一些年轻的工薪族，由于时间和精力的限制，越来越少的参加锻炼活动，腿部肌肉长期处于紧张状态，会使人处于疲惫的状态，进而影响工作效率。因此实用新型一种具有腿部按摩功能的机构是有必要的，不仅有利于老年人和残障人士的腿部康复，还可以帮助工薪阶级达到随时锻炼的目的。目前存在一款带有起坐机构的电动助行轮椅，(专利号为201010148940.7)，其中提到还包括腿部助力机构，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧；腿部助力机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、曲柄、连杆、摇杆、转动轴、轴套，其主要通过驱动电机带动曲柄摇杆机构运作带动转动轴与轴套往复摆动继而对人体腿部进行按摩。但该机构中采用电机驱动曲柄摇杆机构运作，曲柄摇杆机构较为复杂，曲柄、连杆、摇杆之间需要良好的配合，一旦中间环节出现问题，就会影响该腿部助力机构的运作，结构较为复杂，摆动幅度一定，适用范围较小，操作困难，一旦曲柄摇杆机构出现问题直接影响电机的正常运作，导致电机的损坏等问题。因此，一种结构简单，便于实现，成本低廉、动作灵活、适用范围广的具有腿部按摩功能的机构亟待出现。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，以达到对腿部的有效按摩，结构简单、成本低廉、便于实现操作，适用范围较广的目的。根据本实用新型的目的提出的一种具有腿部按摩功能的机构，设置于座椅上，所述机构包括康复部件、驱动所述康复部件前后往复摆动的驱动元件、以及将所述康复部件与所述座椅连接的支撑部件，所述驱动元件为电动推杆或气缸或液压缸，所述驱动元件底部铰接固定于所述座椅上，且能够以其底部为中心沿圆周上下摆动；所述康复部件位于所述座椅上与人体腿部对应位置处。优选的，所述康复部件包括康复长轴以及转动设置于所述康复长轴上的康复轴套，所述康复轴套与所述康复长轴间设置有转动轴承。优选的，所述支撑部件为连杆，所述连杆的一端转动连接于所述座椅上，另一端与所述康复长轴的一端铰连接。优选的，所述康复长轴上固定设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件铰连接。优选的，所述康复长轴上转动设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件相固定。优选的，所述康复轴套为双曲线型结构。一种多功能轮椅，包括座椅、驱动轮、驱动电机、万向轮以及所述的具有腿部按摩功能的机构，所述具有腿部按摩功能的机构为对称设置于所述座椅两侧与人体腿部对应位置处的2个。与现有技术相比，本实用新型所述的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅的优点是:通过采用电动推杆或气缸或液压缸驱动，对人体腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，可直接的将动力进行传递，不存在中间过渡传递环节中出现的动力损耗等问题，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型公开的一种具有腿部按摩功能的机构的结构示意图1。图2为本实用新型公开的一种具有腿部按摩功能的机构的结构示意图2。图3为本实用新型公开的一种多功能轮椅的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称:1、康复长轴2、康复轴套3、驱动元件4、连杆5、销轴6、连接件7、座椅8、驱动轮9、万向轮
具体实施方式
本实用新型针对现有技术中的不足，提出了一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用电动推杆或气缸或液压缸驱动，实现对腿部的有效按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，将动力直接通过驱动元件进行传递，取消了中间的过渡传递机构，不会存在单一环节损坏影响整个机构的运行的问题，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广，而且该机构也可设置于办公座椅上，以便于对长时间坐着工作的人员腿部进行很好的按摩，促进血液循环。下面将通过具体实施方式
对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]实施例1请一并参见图1-3，图1为本实用新型公开的一种具有腿部按摩功能的机构的结构示意图1。图2为本实用新型公开的一种具有腿部按摩功能的机构的结构示意图2。图3为本实用新型公开的一种多功能轮椅的结构示意图。如图所示，一种具有腿部按摩功能的机构，设置于座椅上，该机构包括康复部件、驱动康复部件前后往复摆动的驱动元件3、以及将康复部件与座椅连接的支撑部件，驱动元件3为电动推杆或气缸或液压缸，驱动元件3底部铰接固定于座椅上，且能够以其底部为中心圆周上下摆动；便于在推动康复部件的工作过程中随康复部件位置的变化而相应的变换驱动元件3相对水平面的角度。其中，驱动元件通过采用电动推杆或是气缸或液压缸直接的作用于康复部件上，便于动力的传递，同时，节省了中间的过渡传递环节，避免产生传递障碍，导致动力的损耗，电动推杆可直接将电机的转动转换为直线运动，且电动推杆设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，使用方便，适用于小型设备的使用。康复部件位于座椅上与人体腿部对应位置处。通过驱动元件3不断地伸缩推动康复部件往复摆动，对人体的腿部进行按摩。康复部件包括康复长轴I以及转动设置于康复长轴I上的康复轴套2，康复轴套2与康复长轴I间设置有转动轴承(未示出)。通过将康复轴套转动设置在人体腿部位置处，在驱动元件3推动康复部件往复摆动时,康复轴套不断的转动,使得康复轴套与腿部的接触位置不断的变化，减小康复轴套与人体腿部之间的相对摩擦，避免人体受伤。支撑部件为连杆4,连杆4的一端转动连接于座椅上,另一端与康复长轴I的一端铰连接，当康复长轴I及连杆4随驱动元件3摆动时，康复长轴I与连杆4的连接端能够相对连杆4转动。通过设置连杆可对康复部件起到有效的连接支撑作用，分担人体施加在电动推杆上的弯矩，这样就保证了整个机构的刚度及稳定性。同时将康复长轴I的一端与连杆铰连接，使得连杆与康复长轴间可相对转动，避免出现卡死现象。康复长轴I上固定设置有连接件6，驱动元件3的前端与连接件6铰连接。通过铰连接设置，使得驱动元件在推动康复部件运行时使得驱动元件与康复部件间存在相对转动，避免出现卡死现象。康复轴套2为双曲线型结构。与人体腿部的曲线相接近，提高舒适度，康复轴套弧度的大小可根据具体需要设定，在此不做限制。由于康复轴套2在康复长轴I上不断的转动，以配合人体腿部的移动，减小摩擦，因此，将康复轴套设置成双曲线型结构实现康复轴套与腿部的时刻匹配。一种多功能轮椅，包括座椅7、驱动轮8、驱动电机(未示出)、万向轮9以及具有腿部按摩功能的机构，具有腿部按摩功能的机构为对称设置于所述车体两侧与人体腿部对应位置处的2个。以便对双腿同时进行按摩。其中连杆与驱动元件的底部或头部均设置有销轴5，以便于与座椅或连接件进行转动连接。其中连杆的一端与座椅I的扶手铰连接，连杆位于康复部件的上方，分担人体施加在电动推杆上的弯矩，这样就保证了整个轮椅的刚度及稳定性。还可将连杆设置于康复部件的下方，且一端与座椅铰连接，可实现对康复部件的有效支撑。本实用新型的工作原理如下:驱动元件3启动,推动康复部件前后摆动,对人体腿部进行按摩,在康复部件摆动的同时，康复轴套随腿部的移动而转动，不断的变化与腿部的接触部分，与腿部同步移动，减小摩擦。其中，还可根据该工作原理，用户可在该具有腿部按摩功能的机构的辅助下驱动前移，对腿部进行锻炼，实现血液的有效循环。实施例2其余与实施例1相同，不同之处在于，康复长轴I上转动设置有连接件6，驱动元件3的前端与连接件6相固定。使得驱动元件3在推动康复部件运行时使得驱动元件与康复部件间存在相对转动，避免出现卡死现象。本实用新型公开了一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用电动推杆或气缸或液压缸驱动，对人体腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，可直接的将动力进行传递，不存在中间过渡传递环节中出现的动力损耗等问题，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种具有腿部按摩功能的机构，设置于座椅上，其特征在于，所述机构包括康复部件、驱动所述康复部件前后往复摆动的驱动元件、以及将所述康复部件与所述座椅连接的支撑部件，所述驱动元件为电动推杆或气缸或液压缸，所述驱动元件底部铰接固定于所述座椅上，且能够以其底部为中心沿圆周上下摆动；所述康复部件位于所述座椅上与人体腿部对应位置处。
2.如权利要求1所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复部件包括康复长轴以及转动设置于所述康复长轴上的康复轴套，所述康复轴套与所述康复长轴间设置有转动轴承。
3.如权利要求2所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述支撑部件为连杆，所述连杆的一端转动连接于所述座椅上，另一端与所述康复长轴的一端铰连接。
4.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复长轴上固定设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件铰连接。
5.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复长轴上转动设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件相固定。
6.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复轴套为双曲线型结构。
7.一种多功能轮椅，其特征在于，包括座椅、驱动轮、驱动电机、万向轮以及权利要求1所述的具有腿部按摩功能的机构，所述具有腿部按摩功能的机构为对称设置于所述座椅两侧与人体腿部对应位置处的2个。
专利摘要本实用新型公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。
文档编号A61G5/04GK202908969SQ20122060063
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者王瑞娟, 李超, 赵广志, 丁倩, 程胜, 张建伟 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司, 昆山安明泰机电科技有限公司