专利名称：肝素泵的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动注射的医疗器械，尤其是涉及一种用于血液净化的肝素栗。
背景技术：
肝素泵是血液透析机中的一个重要部件，肝素泵相当于临床上应用的微量注射泵，用以持续向病人血液中注射肝素。由于透析过程中血液在体外循环与空气接触，容易发生凝血，使用肝素防止发生凝血。其中肝素为临床常用抗凝剂，可防止血液在体外管道中凝固。近年来，随着血液透析的快速发展对肝素泵的要求也越来越高。目前血液净化用肝素泵一般采用齿轮传动或带传动的方式驱动，这些传动方式存在的不足在于:1.结构复杂，部件众多，可靠性下降。2.对部件机加工要求精度高，装配困难。3.难已实现堵塞、空液报警等功能。4.由于采用齿轮传动或带传动，所以同一肝素泵很难同时实现慢速注射肝素和快速注射的功能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单可靠，具有堵塞、空液报警和集慢速注射肝素和快速注射肝素功能于一身的肝素泵。本实用新型采用如下技术方案实现:一种肝素泵，其包括:外壳；固定在外壳中的机架；安装在机架的电机安装板上的步进电机及其控制电路板；一末端直接与步进电机的驱动轴连接、另一末端与支撑套支撑连接的丝杆；螺合连接在丝杆上的丝杠螺母，且丝杆螺母固定在螺母连接块上；固定在机架的侧板上的导轨，以及设置在导轨上的滑块连接块；螺母连接块通过轴向挡圈将具有一预设压力的弹簧压缩在滑块连接块的内孔中，而滑块连接块的一末端固定连接一用于直接推动与肝素泵配合使用的注射器的推杆。其中，步进电机与电机安装板之间采用止口定位连接结构。其中，支撑套与丝杠的末端之间具有间隙，且支撑套与机架的后板之间为过盈配合结构。其中，丝杠的末端装有用于检测旋转速度的编码盘。其中，在螺母连接块上开设一个固定孔，滑块连接块的固定销插入螺母连接块的固定孔中。其中，在螺母连接块上固定有挡板，在滑块连接块上固定设有用于堵塞或空液检测的检测装置。其中，在挡板上开有定位凹槽,在螺母连接块上设有相应的凸槽,且凸槽固定在定位凹槽之中。[0016]其中，检测装置为与挡板的末端配合使用的光电开关。其中，还包括:用于在挡板的末端伸入光电开关之中时，受控制电路板控制发出报警信号的报警装置，该报警装置连接控制电路板。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:1、本实用新型提出的肝素泵使用步进直线电机，通过电机直接驱动丝杠螺母的方式，从而简化了电机传动系统的结构，降低了减少电机传动系统的复杂度，且易于安装，提高了肝素泵的可靠性。2、本实用新型提出的肝素泵使用步进直线电机传动控制，只需改变步进电机的脉冲信号频率就可以改变电机转动速度，就能够实现慢速注射肝素或快速注射肝素的功能。3、本实用新型提出的肝素泵使用简单结构实现堵塞和空液报警，若发生堵塞或空液时，推杆推不动注射器，推杆和滑块连接块刚性连接，滑块连接块也不动，电机在转动带动螺母连接块压缩弹簧，装在螺母连接块上的挡板，触发滑块连接块上的光电开关信号，从而实现报警。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中的A-A剖面视图。
具体实施方式
结合图1和图2所示，本实用新型提出一种结构简单可靠、具有堵塞、空液报警和集慢速注射肝素和快速注射肝素功能于一身的肝素泵，其与注射器2配合使用。具体来说，本实用新型提出的肝素泵包括:外壳23 ;通过螺钉固定在外壳23中的机架，机架由电机安装板15、后板21、侧板16和底板17组成；安装在机架上的电机传动系统，该电机传动系统包括步进电机4及其控制电路板、丝杆11和丝杠螺母10，步进电机4通过多个螺钉固定安装在电机安装板15上，且为了轴向定位准确步进电机4与电机安装板15之间采用止口定位连接结构，丝杆11的一末端直接与步进电机4的驱动轴连接,丝杠11的另一末端通过支撑套14支撑连接，支撑套14与丝杠11有一定的间隙，且支撑套14与后板21之间为过盈配合结构，由步进电机4的驱动轴带动旋转，而丝杠螺母10螺合连接在丝杆11上，并随丝杠11的旋转在丝杆11上进行相对移动；丝杠11末端还装有用于检测旋转速度的编码盘22 ;用螺钉固定在侧板16上的导轨19，在导轨19上通过螺钉固定一个在导轨19上滑动的滑块连接块7 ;丝杆螺母10通过多个螺钉固定在螺母连接块6上，螺母连接块6通过轴向挡圈5将弹簧9压缩在滑块连接块7内孔中，弹簧9预压有一定的压力；螺母连接块6上固定有挡板20，滑块连接块7上固定有光电开关8 ;为了定位准确，在挡板20上开有定位凹槽201，螺母连接块6上有相应凸槽61，凸槽61固定在定位凹槽201之中；且滑块连接块7的一末端固定有推杆1，推杆I直接推动注射器2。并且，为了防止螺母连接块6以丝杆11为中心旋转，在螺母连接块6上开设一个固定孔，滑块连接块7上的固定销71插入螺母连接块6的固定孔中。本实用新型的工作原理如下:通过步进电机4旋转带动丝杆11旋转，而螺合在丝杆11上的丝杆螺母10与丝杆11之间产生相对平移；由于丝杆螺母10与螺母连接块6为刚性固定，所以螺母连接块6跟着丝杠螺母10同向平移；螺母连接块6通过弹簧9与滑块连接块7相连，由于推动力不足以压缩弹簧9，所以滑块连接块7和推杆I跟着同向平移，从而使得推杆I带动注射器2运动。因此，通过控制电路板改变步进电机4的旋转方向，可以改变丝杆11的旋转方向，进而改变推杆I前进方向，安装注射器2时方便快捷。另外，只需要通过控制电路板改变驱动步进电机4的脉冲频率，就可以改变步进电机4的旋转速度，进而改变注射器2中肝素注射速度，从而实现快速注射肝素和慢速注射肝素功能。再者，由于步进电机4旋转带动丝杆螺母10前进，丝杆螺母10与螺母连接块6刚性固定，所以螺母连接块6跟着丝杠螺母10前进，螺母连接块6通过弹簧与滑块连接块7相连。这时，如果发生了注射器2发生堵塞或空液时，推杆I推动不了注射器2，滑块连接块7静止，而螺母连接块6压缩弹簧9前进，挡板20的末端伸入光电开关8之中，使控制电路板无法检测到光电开关8的光电信号，从而触发报警装置进行发出报警信号。综上，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:1、本实用新型提出的肝素泵使用步进直线电机，通过电机直接驱动丝杠螺母的方式，从而简化了电机传动系统的结构，降低了减少电机传动系统的复杂度，且易于安装，提高了肝素泵的可靠性。2、本实用新型提出的肝素泵使用步进直线电机传动控制，只需改变步进电机的脉冲信号频率就可以改变电机转动速度，就能够实现慢速注射肝素或快速注射肝素的功能。3、本实用新型提出的肝素泵使用简单结构实现堵塞和空液报警，若发生堵塞或空液时，推杆推不动注射器，推杆和滑块连接块刚性连接，滑块连接块也不动，电机在转动带动螺母连接块压缩弹簧，装在螺母连接块上的挡板，触发滑块连接块上的光电开关，从而实现报警。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种肝素泵，其特征在于，包括:外壳；固定在外壳中的机架；安装在机架的电机安装板上的步进电机及其控制电路板；一末端直接与步进电机的驱动轴连接、另一末端与支撑套支撑连接的丝杆；螺合连接在丝杆上的丝杠螺母，且丝杆螺母固定在螺母连接块上；固定在机架的侧板上的导轨，以及设置在导轨上的滑块连接块；螺母连接块通过轴向挡圈将具有一预设压力的弹簧压缩在滑块连接块的内孔中，而滑块连接块的一末端固定连接一用于直接推动与肝素泵配合使用的注射器的推杆。
2.根据权利要求1所述肝素泵，其特征在于，步进电机与电机安装板之间采用止口定位连接结构。
3.根据权利要求1所述肝素泵，其特征在于，支撑套与丝杠的末端之间具有间隙，且支撑套与机架的后板之间为过盈配合结构。
4.根据权利要求1所述肝素泵，其特征在于，丝杠的末端装有用于检测旋转速度的编码盘。
5.根据权利要求1所述肝素泵，其特征在于，在螺母连接块上开设一个固定孔，滑块连接块的固定销插入螺母连接块的固定孔中。
6.根据权利要求1-5任何一项所述肝素泵，其特征在于，在螺母连接块上固定有挡板，在滑块连接块上固定设有用于堵塞或空液检测的检测装置。
7.根据权利要求6所述肝素泵，其特征在于，在挡板上开有定位凹槽，在螺母连接块上设有相应的凸槽，且凸槽固定在定位凹槽之中。
8.根据权利要求6所述肝素泵，其特征在于，检测装置为与挡板的末端配合使用的光电开关。
9.根据权利要求6所述肝素泵，其特征在于，还包括:用于在挡板的末端伸入光电开关之中时，受控制电路板控制发出报警信号的报警装置，该报警装置连接控制电路板。
专利摘要本实用新型公开一种肝素泵，其包括外壳；固定在外壳中的机架；安装在机架的电机安装板上的步进电机及其控制电路板；一末端直接与步进电机的驱动轴连接、另一末端与支撑套支撑连接的丝杆；螺合连接在丝杆上的丝杠螺母，且丝杆螺母固定在螺母连接块上；固定在机架的侧板上的导轨，以及设置在导轨上的滑块连接块；螺母连接块通过轴向挡圈将具有一预设压力的弹簧压缩在滑块连接块的内孔中，而滑块连接块的一末端固定连接一用于直接推动与肝素泵配合使用的注射器的推杆。本实用新型提出的肝素泵，结构简单可靠，具有堵塞、空液报警和集慢速注射肝素和快速注射肝素功能。
文档编号A61M1/14GK202961316SQ201220616389
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者张力华, 刘赵生, 李武明, 陆喻 申请人:广州市暨华医疗器械有限公司