体动检测装置及体动检测装置的控制方法

体动检测装置及体动检测装置的控制方法
【专利摘要】通过体动检测装置，基于加速度传感器的检测值，检测用户是否有某只脚着地（S102），第一立足期间是指，在步行的一个周期中的第一只脚立足的期间，是从检测部检测出第一只脚着地开始到检测部检测出第二只脚着地为止的期间，第二立足期间是指，在步行的一个周期中的第二只脚立足的期间，是从检测部检测出第二只脚着地开始到检测部检测出第一只脚着地为止的期间，基于加速度传感器的检测值，计算加速度传感器在第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值（S103），基于计算出的第一立足期间及第二立足期间的代表值的比较结果，判断该步行是否为升降步行（S104、S111）。能够在步行过程中即时判断升降步行。
【专利说明】体动检测装置及体动检测装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种体动检测装置及体动检测装置的控制方法，特别是涉及一种适用于判断升降步行的体动检测装置及体动检测装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往以来，就有仅利用加速度传感器来检测上升步行的装置。例如，有如下的计步器:基于佩戴在用户腰间的三轴加速度传感器的检测值，在两步之间的朝向前进方向的加速度的平均值大于规定值的情况下，判断为上楼梯，在小于规定值的情况下，判断为下楼梯的(例如，日本特开2008-262522号公报(以下，称为“专利文献I”)的段落[0034])。
[0003]另外，有如下的人体升降检测装置:基于用户所佩戴的三轴加速度传感器的检测值，求出与重力轴对应的三轴加速度传感器的X轴的矢量在静止时确定的重力轴上的投影，在X轴相对于重力轴的角度朝向正(+)方向倾斜规定值以上的情况下，判断为前倾即上升，在朝向负(-)方向倾斜的情况下，判断为后倾即下降(例如，日本特开2008-173248号公报(以下，称为“专利文献2”)的段落[0025]、[图2])。
[0004]而且，还有如下的上下楼梯判断装置:基于佩戴在用户腰围上的三轴加速度传感器的检测值，实测步行间距与在重力方向上的加速度振幅值，基于事先存储的表示在平地步行时的步行间距与加速度振幅值之间的关系的平地步行特性表格的数据，根据实测的步行间距求出加速度振幅值，若实测的加速度振幅值大于求出的加速度振幅值，则判断为下楼梯，若小于求出的加速度振幅值，则判断为上楼梯(例如，日本特开2008-154878号公报(以下，称为“专利文献3”)的段落[0026]、[图3])。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008-262522号公报
[0008]专利文献2:日本特开2008-173248号公报
[0009]专利文献3:日本特开2008-154878号公报

【发明内容】

[0010]发明要解决的问题
[0011]然而，根据专利文献I的技术，需要根据三轴加速度来计算前进方向的加速度。根据专利文献2的技术，需要在静止时确定重力轴，并在步行时也需要计算所确定的轴的加速度。根据专利文献3的技术，需要计算重力方向的加速度振幅值。
[0012]像这样，专利文献I~专利文献3的技术存在如下的问题:若考虑将计步器及活动量计等各体动检测装置自由地佩戴在身体上而非固定于身体，则首先需要确定规定的方向，计算量变得过多，因此，难以实时地判断升降步行。
[0013]本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的之一在于，提供一种能够在步行过程中即时判断升降步行的体动检测装置及体动检测装置的控制方法。[0014]用于解决问题的手段
[0015]为了达成上述目的，根据本发明的一个技术方案，一种体动检测装置，用于检测用户的体动，该用户将主体部佩戴在规定部位，主体部具有用于检测主体部的加速度的加速度传感器和控制部。控制部包括检测部，检测部基于加速度传感器的检测值，检测用户是否有某只脚着地。第一立足期间是指，在步行的一个周期中的第一只脚立足的期间，是从检测部检测出第一只脚着地开始到检测部检测出第二只脚着地为止的期间。第二立足期间是指，在步行的一个周期中的第二只脚立足的期间，是从检测部检测出第二只脚着地开始到检测部检测出第一只脚着地为止的期间。控制部还具有:计算部，其基于加速度传感器的检测值，计算加速度传感器在第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值(例如，各期间的积分值、各期间的最大值与最小值的平均值)；判断部，其基于由计算部计算出的第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。
[0016]优选地，判断部基于第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比率是否在规定值以上的比较结果，来判断是否为升降步行。
[0017]更优选地，体动检测装置还具有:报知部，其向用户报知规定的信息；输入部，其接受由用户输入的规定信息。控制部还包括:报知控制部，其控制报知部以使报知部报知由判断部判断出的结果；输入接受部，其从输入部接受正误信息的输入，该正误信息表示由报知部报知的结果的正误度；调整部，其根据由输入接受部接受的正误信息表示的正误度，调整规定值。
[0018]更优选地，体动检测装置还具有输入部，输入部接受由用户输入的规定信息。控制部还包括:输入接受部，其从输入部接受使规定值增减的输入信息；调整部，其根据由输入接受部接受的输入信息，使规定值增减。
[0019]更优选地，规定值为利用统计方法而事先规定的值。优选地，计算部计算第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的积分值，来作为代表值。优选地，计算部将利用第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的最大值和最小值而计算出的值，来作为代表值。
[0020]根据本发明的另一个技术方案，体动检测装置的控制方法为控制体动检测装置的方法，体动检测装置用于检测用户的体动，该用户将主体部佩戴在规定部位，主体部具有用于检测主体部的加速度的加速度传感器和控制部。控制部执行检测步骤，在该检测步骤中，基于加速度传感器的检测值，检测用户是否有某只脚着地。第一立足期间是指，在步行的一个周期中的第一只脚立足的期间，是从检测出第一只脚着地开始到检测出第二只脚着地为止的期间。第二立足期间是指，在步行的一个周期中的第二只脚立足的期间，是从检测出第二只脚着地开始到检测出第一只脚着地为止的期间。控制部还执行如下步骤:计算步骤，基于加速度传感器的检测值，计算加速度传感器在第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值(例如，各期间的积分值、各期间的最大值与最小值的平均值)；判断步骤，基于计算出的第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。
[0021] 发明的效果
[0022]根据本发明，利用体动检测装置及体动检测装置的控制方法，基于加速度传感器的检测值，检测出用户是否有某只脚着地，基于加速度传感器的检测值，计算出加速度传感器在第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值，基于计算出的第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。
[0023]因此，基于一次的第一立足期间及第二立足期间内的代表值之间的比较结果，能够判断该步行是否为升降步行。另外，由于无需确定体动检测装置的倾斜度就能够判断升降步行，所以能够减少计算量。其结果，能够提供能够在步行过程中即时判断升降步行的体动检测装置及体动检测装置的控制方法。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式的活动量计的外观图。
[0025]图2是表示本实施方式的活动量计的使用状态的图。
[0026]图3是表示在步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。 [0027]图4是表示在上升步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。
[0028]图5是表示在平地步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。
[0029]图6是将表示平地步行、上升步行及下降步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图叠加的图。
[0030]图7是表示在平地步行、上升步行及下降步行过程中的左脚及右脚立足期间，加速度积分值之比的平均值及标准偏差的图。
[0031]图8是针对每个被测定者绘制出的在平地步行、上升步行及下降步行过程中左脚及右脚立足期间，加速度积分值之比的平均值的曲线图。
[0032]图9是针对每个被测定者示出的在平地步行及上升步行过程中左脚及右脚立足期间，加速度积分值之比的范围的曲线图。
[0033]图10是表示本实施方式的活动量计的概略结构的框图。
[0034]图11是表示由本实施方式的活动量计的控制部执行的运动量计算处理的流程的流程图。
[0035]图12是表示由第二实施方式的活动量计的控制部执行的运动量计算处理的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图，针对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，对图中的相同或者相当部分标注相同的附图标记，并不重复进行说明。
[0037]在本实施方式中，将运动检测装置作为不仅能够测定步数，还能够测定运动和生活活动(例如，使用吸尘器、搬运轻量物品、做饭等)的活动量(也称为运动量)的活动量计来进行说明。
[0038][第一实施方式]
[0039]图1是本发明的实施方式的活动量计100的外观图。参照图1，活动量计100主要由主体部191、夹持部192构成。夹持部192用于将活动量计100固定在用户穿着的衣服等上。
[0040]在主体部191设置有切换显示/决定开关131、左操作/存储器开关132、右操作开关133以及构成后述的显示部140的一部分的显示器141，其中切换显示/决定开关131、左操作/存储器开关132及右操作开关133构成后述的操作部130的一部分。
[0041]在本实施方式中，显示器141由液晶显示器(IXD:Liquid Crystal Display)构成，但不限于此，还可以为EL (Electro Luminescence:电致发光)显示器等其它种类的显示器。
[0042]图2是表示本实施方式的活动量计100的使用状态的图。参照图2,例如将活动量计100放入用户10的裤子口袋内以非固定方式携带。或者，例如，利用夹持部192将活动量计100固定佩戴在用户10的腰部腰带上。
[0043]此外，但不限于此，还可以设计成将活动量计100以固定或者非固定方式保持在用户10身体的其它部位上使用。
[0044]图3是表示在步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。参照图3，该曲线图是表示特定值在用户步行的情况下变化的曲线图，特定值是指，表示从活动量计100的加速度传感器170 (后述)输出的三轴合成加速度的值。例如，时间轴的O秒附近、I秒附近、
2.1秒附近、3.2秒附近及4.5秒附近的极小值的时间点为右脚着地的时间点，时间轴的0.5秒附近、1.5秒附近、2.6秒附近及3.8秒附近的极小值的时间点为左脚着地的时间点。
[0045]因此，例如，从2.1秒附近的右脚着地时刻到2.6秒附近的左脚着地时刻之间的右脚立足期间的加速度变化为， 左脚移动而产生的加速度变化，在从2.6秒附近的左脚着地时刻到3.2秒附近的右脚着地时刻之间的左脚立足期间的加速度变化为，右脚移动而产生的加速度变化。
[0046]图4是表示在上升步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。图5是表示在平地步行过程中的三轴合成加速度的变化的曲线图。参照图4及图5可了解到:在步行过程中，右脚移动时和在左脚移动时的加速度变化不相同。
[0047]图6是将表示平地步行、上升步行及下降步行过程中的三轴合成加速度的变化曲线图叠加在一起的图。参照图6可知，在上升过程中的第一只脚立足期间与第二只脚立足期间的加速度之差，大于在平地及下降过程中的第一只脚立足期间与第二只脚立足期间的加速度之差。
[0048]图7是表示在平地步行、上升步行及下降步行过程中的左脚及右脚立足期间的加速度积分值之比的平均值及标准偏差的图。参照图7能够确认到如下差异，就10位被测定者中除了被测定者3、10以外的8位被测定者而言，在上升步行过程中的左脚及右脚立足期间的加速度积分值之比的平均值，与在平地步行及下降步行过程中的平均值相比，前者明显大于后者。因此，根据该左脚及右脚的加速度之比，能够判断出是上升步行、还是平地或下降步行。
[0049]图8是针对每个被测定者绘制出的在平地步行、上升步行及下降步行过程中左脚及右脚立足期间加速度积分值之比的平均值的曲线图。图9是针对每个被测定者示出的在平地步行及上升步行过程中左脚及右脚立足期间，加速度积分值之比的范围的曲线图。
[0050]参照图8及图9，若将阈值设为1.4，则基本能够判断上升步行和平地步行。了解到在上升步行过程中的比的范围中大多的比例在1.4以上，在平地步行过程中的比的范围中大多的比例小于1.4。
[0051]图10是表示本实施方式的活动量计100的概略结构的框图。参照图10,活动量计100包括控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170、电源190。另外，活动量计100可以包括用于输出声音的报音部和用于与外部计算机进行通信的接口。
[0052]控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170及电源190内置于图1中说明的主体部191内。
[0053]操作部130包括图1中说明的切换显示/决定开关131、左操作/存储器开关132及右操作开关133，该操作部130将表示对这些开关进行了操作的操作信号发送至控制部110。
[0054]加速度传感器170 米用了应用 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems:微机电系统)技术的半导体式元件，但并不限于此，还可以采用机械式或光学式等其它方式的元件。在本实施方式中，加速度传感器170将表不三个轴方向上的各加速度的检测信号输出至控制部HO。然而，加速度传感器170不限于三轴加速度传感器，还可以是单轴加速度传感器或双轴加速度传感器。
[0055]存储器120包括R0M(Read Only Memory:只读存储器)(例如，闪存器)等非易失性存储器及 RAM (Random Access Memory:随机存储器)(例如，SDRAM (Synchronous DynamicRandom Access Memory:同步动态随机存储器))等易失性存储器。
[0056]存储器120用于存储:用于控制活动量计100的程序的数据；用于控制活动量计100的数据；用于设定活动量计100的各种功能的设定数据；步数或活动量等的每规定时间(例如每天)的测定结果的数据等。另外，存储器120用来作为在执行程序时的工作存储器
坐寸ο
[0057]控制部110包括CPU (Central Processing Unit:中央处理器)，该控制部110按照存储在存储器120内的用于控制活动量计100的程序，根据来自操作部130的操作信号，基于来自加速度传感器170的检测信号，来控制存储器120及显示部140。
[0058]显示部140包括在图1中说明的显示器141，并控制成在显示器141上显示基于来自控制部Iio的控制信号的规定的信息。
[0059]电源190包括能够更换的电池，该电源190将来自电池的电力供给至在活动量计100的控制部110等进行动作时需要电力的各部分。
[0060]图11是表示由本实施方式的活动量计100的控制部110执行的运动量计算处理的流程的流程图。参照图11，在步骤SlOl中，控制部110针对每个采样周期，读取用加速度传感器170的检测信号表示的检测值，并存储在存储器120内。
[0061]接着，在步骤S102中，控制部110判断是否检测出了两步的步行。在判断为未检测出两步的步行的情况下(在步骤S102中判断为“否”的情况下)，控制部110重复进行步骤SlOl的处理。
[0062]另一方面，在判断为检测出两步的步行的情况下(在步骤S102中判断为“是”的情况下)，在步骤S103中，控制部110读取存储在存储器120内的加速度的检测值，计算第一步的一只脚的第一立足期间及第二步的另一只脚的第二立足期间的加速度的检测值的模拟积分值da、db。例如，分别针对各个期间中的每个期间，通过该期间内的每个采样周期的检测值进行加法运算来计算模拟积分值。
[0063]接着，在步骤S104中，控制部110根据第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值，计算左右比r。[0064]具体来说，控制部110进行如下处理:在每次检测出两步的第一立足期间的模拟积分值da、第二立足期间的模拟积分值db中，对检测出规定步数(例如，10步)的时间点的模拟积分值进行固定设置，即，将多数情况下模拟积分值较大的的那一只脚的立足期间的加速度的模拟积分值固定为dl，将多数情况下模拟积分值较小的那一只脚的立足期间的加速度的模拟积分值固定为ds,计算左右比r = dl/ds。
[0065]此外，可以设定为:每检测出两步，控制部110将模拟积分值da、db中较大的模拟积分值设为dl，将较小的模拟积分值设为ds，计算左右比r = dl/ds。像这样，基本上，针对每个被测定者，以使加速度的模拟积分值大的一只脚的立足期间的模拟积分值作为分子，使加速度的模拟积分值小的一只脚的立足期间的模拟积分值作为分母的方式，来计算r。
[0066]然后，在步骤Slll中，控制部110判断左右比r是否在k以上。在此，如利用图8说明的那样，将k的初始值设为1.4。
[0067]在判断为r在k以上的情况下(在步骤Slll中判断为“是”的情况下)，则判断为是上升步行，在步骤S112中，控制部110基于上楼梯的运动强度，计算运动量。
[0068]就运动强度而言，具体来说，例如，基于参考文献(运动所需量与运动方针的制定研讨会，“用于促进健康的运动方针2006”，2006年7月)的记载，上楼梯、平地步行及下楼梯的运动强度分别为8.0METs (梅脱:代谢当量)、3.0METs及3.0METs。[0069]利用这种运动强度，在将运动强度设为Es(METs)并将各动作状态(上楼梯、平地步行及下楼梯的动作状态)的持续时间设为ET (时间)的情况下，基于运动量EV (锻炼(Ex))=Σ (EsXET)的公式，计算每个规定周期(例如，两步)的运动量EV。
[0070]在此，计算该两步的时间作为ET (时间)，Es = 8.0 (METs),因此，计算出运动量EV (Ex) = 8.0 (METs) XET (时间)。
[0071]然后，在步骤S113中，控制部110在显示部140显示表示步行上楼梯的信息。此外，还可以显示表示上升步行的信息。此后，控制部110将执行的处理前进至步骤S116的处理。
[0072]另一方面，在判断为r小于k的情况下(在步骤Slll中判断为“否”的情况下)，则判断为是上升步行以外的步行(平地步行、下降步行等)，在步骤S114中，控制部110基于平地步行的运动强度，计算运动量。
[0073]在此，计算该两步的时间作为ET (时间)，Es = 3.0 (METs),因此，计算出运动量EV (Ex) = 3.0 (METs) XET (时间)。
[0074]然后，在步骤S115中，控制部110在显示部140显示表示平地步行的信息。此外，还可以显示表示没有在上楼梯的信息。此后，控制部110将执行的处理前进至步骤S116的处理。
[0075]在步骤SI 16中，控制部110在显示部140显示在步骤SI 12或步骤SI 14中计算出的该两步的运动量。然后，控制部110在步骤S117中，对运动量进行积分运算，并存储在存储器120内，在步骤S118中，将积分运算后得到的运动量显示在显示部140。
[0076]接着，在步骤S121中，控制部110判断操作部113是否接受了表示在步骤SI 13或步骤S115中显示的判断结果为错误的输入信息。在判断为未接受的情况下(在步骤S121中判断为“否”的情况下)，控制部110将执行的处理返回至步骤SlOl的处理。
[0077]另一方面，在判断为接受了表示判断结果为错误的输入信息的情况下(在步骤S121中判断为“是”的情况下)，在步骤S122中，控制部110判断表示错误的输入信息是否是针对所显示的“步行上楼梯”的判断结果的输入信息。
[0078]在判断为表示“错误”的输入信息是针对“步行上楼梯”的判断结果的输入信息的情况下(在步骤S122中判断为“是”的情况下)，在步骤S123中，控制部110将左右比的阈值k加0.01。
[0079]另一方面，在判断为表示“错误”的输入信息不是针对“步行上楼梯”的判断结果的输入信息，即表示“错误”的输入信息是针对所显示的“平地步行”的判断结果的输入信息的情况下(在步骤S122中判断为“否”的情况下)，在步骤S124中，控制部110从左右比的阈值k减去0.01。在步骤S123及步骤S124之后，控制部110将执行的处理返回步骤SlOl的处理。
[0080][第一实施方式的总结]
[0081](I)如上所述，第一实施方式的活动量计100为用于检测将主体部191佩戴在规定部位的用户10的体动的装置，其中，主体部191具有用于检测主体部191的加速度的加速度传感器170和控制部110。如步骤S102所示，利用控制部110基于加速度传感器170的检测值，检测用户的某一只脚是否着地。
[0082]第一立足期间是指，在步行的一个周期中，从检测出第一至脚着地开始到检测出第二至脚着地为止的第一只脚立足的期间，第二立足期间是指，在步行的一个周期中，从检测出第二只脚着地开始到检测出第一只脚着地为止的第二只脚立足的期间。
[0083]如步骤S103所示，利用控制部110基于加速度传感器170的检测值，计算加速度传感器170在第一立足期间及第二立足期间检测出的各自检测值的模拟积分值，如步骤S104、步骤Slll所示，基于计算出的第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比，判断该步行是否为上升步行。
`[0084]因此，通过计算一次的第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比，能够判断该步行是否为上升步行。另外，由于无需确定体动检测装置的倾斜度就能够判断上升步行，所以能够减少计算量。其结果为，能够在步行过程中即时判断上升步行。
[0085](2)另外，如步骤S104、步骤Slll所示，通过控制部110，基于第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比是否在规定值(例如，1.4)以上的比较结果，来判断是否为上升步行。
[0086](3)而且，活动量计100还具有向用户报知规定的信息的显示部140、接受由用户输入的规定信息的操作部130。如步骤S113、步骤S115所示，通过控制部110控制显示部140，使其报知是否为上升步行的判断结果，如步骤S121、步骤S122所示，从操作部130接受了所输入的表示报知结果的正误度的正误信息，如步骤S123、步骤S124所示，按照所接受了的正误信息表示的正误度，调整规定值。
[0087]因此，能够按照用户的步行的方式的习惯等特性，进行调节(适应)，以便于能够更准确地判断上升步行。
[0088](4)而且，规定值为利用统计方法事先规定的值。
[0089](5)另外，如步骤S103所示，利用控制部110，计算出第一立足期间及第二立足期间检测出的各自检测值的模拟积分值，来作为代表值。
[0090][第二实施方式][0091]在第一实施方式中，每两步就计算一次这两步的左右比r，判断是否为上升步行。在第二实施方式中，每一步都计算与上一步的左右比r，判断是否为上升步行。
[0092]另外，在第一实施方式中，通过分别对加速度传感器170在第一立足期间及第二立足期间的每个采样周期的各自检测值进行加法运算，来计算模拟的积分值。在第二实施方式中，根据加速度传感器170在第一立足期间及第二立足期间检测出的最大加速度检测值和最小加速度检测值，来计算模拟的积分值。
[0093]图12是表示由第二实施方式的活动量计100的控制部110执行的运动量计算处理的流程的流程图。参照图12，步骤SlOl与图11相同。
[0094]接着，在步骤S102A中，控制部110判断是否检测出一步的步行。在判断为未检测出一步的步行的情况下(在步骤S102A中判断为“否”的情况下)，控制部110重复进行步骤SlOl的处理。
[0095]另一方面，在检测出一步的步行的情况下(在步骤S102A中判断为“是”的情况下)，在步骤S103A中，控制部110读取存储在存储器120内的加速度的检测值，计算本次立足期间的模拟积分值df。计算该一步的时间来作为T，将该期间的最大加速度检测值设为amax，将最小加速度检测值设为amin,通过df = ( | amax | + | amin ) XT来计算模拟积分值df。
[0096]此外,在此,针对最大加速度检测值amax及最小加速度检测值amin均总在O以上的值的情况进行了说明。在最大加速度检测值amax及最小加速度检测值amin能够获取小于O的情况下,通过df = I amax + amin XT,来计算模拟积分值df。
[0097]接着，在步骤S104A中，控制部110读取上一次的模拟积分值dg，根据本次的模拟积分值df和上一次的模拟积分值dg，将替换上一次的分母与分子，来计算左右比r。具体来说，在上一次利用r = df/dg计算了 r的情况下,本次利用r = dg/df来计算r,在上一次利用r = dg/df计算了 r的情况下,本次利用r = df/dg来计算r。像这样,针对每个被测定者，将加速度的模拟积分值大的那只脚的立足期间模拟积分值作为分子，将加速度的模拟积分值小的那只脚的立足期间模拟积分值作为分母，以此方式计算r。
[0098]接着，在步骤S105中，在连续的规定步数(例如，5步)中，判断r是否小于l，g卩，判断是否能够认为将计算左右比r时的右脚与左脚弄反。
[0099]在判断为连续的规定步数中r小于I的情况下(在步骤S105中判断为“是”的情况下)，在步骤S106中，控制部110将r的倒数作为新的r。
[0100]在判断为连续的规定步数中r不小于I的情况下(在步骤S105中判断为“否”的情况下)以及在步骤S106之后，控制部110执行与图11的步骤Slll~步骤SI 15相同的处理。
[0101]在步骤S113及步骤S115之后，在步骤S116A中，控制部110在显示部140显示在步骤S112或步骤S114中计算出的该一步的运动量。然后，控制部110执行与图11的步骤SI 17及步骤SI 18相同的处理。
[0102]接着，在步骤S131中，控制部110判断操作部130是否接受了使左右比的阈值k增减的输入信息。在判断为没有接受的情况下(在步骤S131中判断为“否”的情况下)，控制部110将执行的处理返回步骤SlOl的处理。
[0103]另一方面，在判断为接受了使k增减的输入信息的情况下(在步骤S131中判断为“是”的情况下)，在步骤S132中，控制部110按照输入信息的内容，使左右比的阈值k增减。此后，控制部110将执行的处理返回至步骤SlOl的处理。
[0104][第二实施方式的总结]
[0105]如上所述，根据第二实施方式的活动量计100，在第一实施方式说明的活动量计100能够起到的效果的基础上，能够起到如下的效果。
[0106](I)第二实施方式的活动量计100为用于检测将主体部191佩戴在规定部位的用户10的体动的装置，其中，主体部191具有用于检测其加速度的加速度传感器170和控制部110。如步骤S102A所示，控制部110基于加速度传感器170的检测值，检测用户的某一只脚是否着地。
[0107]第一立足期间是指，在步行的一个周期中，从检测出第一只脚着地开始到检测出第二只脚着地为止的第一只脚立足的期间，第二立足期间是指，在步行的一个周期中，从检测出第只二脚着地开始到检测出第一只脚着地为止的第二只脚立足的期间。
[0108]如步骤S103A所示，利用控制部110基于加速度传感器170的检测值，计算加速度传感器170在第一立足期间及第二立足期间检测出的各自检测值的模拟积分值，如步骤S104A、步骤Slll所示，基于计算出的第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比，判断该步行是否为上升步行。
[0109]因此，通过计算一次的第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比，能够判断该步行是否为上升步行。另外，由于无需确定体动检测装置的倾斜度就能够判断上升步行，所以能够减少计算量。其结果为，能够在步行过程中即时判断上升步行。
[0110](2)另外，如步骤S104A、步骤Slll所示，通过控制部110，基于第一立足期间及第二立足期间的模拟积分值之比是否在规定值(例如，1.4)以上的比较结果，来判断是否为上升步行。
[0111](3)而且，活动量计100还具有用于接受由用户输入的规定信息的操作部130。如步骤S131所示，通过控制部110，从操作部130接受使规定值增减的输入信息，如步骤S132所示，根据所接受的输入信息内容，使规定值增减。
[0112]因此，能够按照用户的步行的方式的习惯等特性，进行调节(适应)，以便于能够更准确地判断上升步行。
[0113](4)而且，规定值为利用统计方法而事先规定的值。
[0114](5)另外，利用控制部110，计算出第一立足期间及第二立足期间检测出的各自检测值的模拟积分值，来作为代表值。
[0115](6)另外，控制部110利用第一立足期间及第二立足期间检测出的各自检测值的最大值和最小值计算出模拟积分值，来作为代表值。
[0116]( 7 )另外，与第一实施方式相比，在第二实施方式中，在求出模拟积分值时的计算量更少，因此，能够节省活动量计100的电量。
[0117][变形例]
[0118](I)在上述的实施方式中，针对活动量计100进行了说明。但不限于此，只要为能够利用基于加速度的值来判断是否为升降步行的判断结果的装置即可，可以为其它的装置，可以为计步器等的体动检测装置。
[0119](2)在上述的实施方式中，基于第一立足期间及第二立足期间的积分值、模拟平均值的比较结果，判断是否为上升步行。但不限于此，还可以判断是否为下降步行。[0120](3)在上述的实施方式中，利用模拟积分值来作为第一立足期间及第二立足期间的代表值。但不限于此，只要为能够比较加速度传感器170在第一立足期间及第二立足期间的检测值的、可确定的代表值，可以为其它的值。例如，可以为一段时间内的平均值。
[0121](4)在上述的实施方式中，能够利用错误与否的两个等级来输入“上升步行”的判断结果的正误度，按照所输入的正误度，调整左右比的阈值。即，在表示上升步行的判断错误的情况下，使左右比的阈值增加0.01，在表示平地步行的判断错误的情况下，使左右比的阈值减小0.01。但不限于此，只要为按照步行的判断结果的正误度来调整用于判断的规定值的方法即可，可以为其它的方法。
[0122]例如，在平地步行了数十步并且上升步行了数十步的情况下，能够从操作部130输入此次步行的评价结果，该评价结果是指，分别在平地步行及上升步行中，利用“基本准确”、“在大多情况下准确”、“在大多情况下错误”及“基本错误”这四个等级来对此次步行的判断结果的正误度进行评价的结果。针对平地步行所输入的“基本准确”、“在大多情况下准确”、“在大多情况下错误”及“基本错误”的评价，分别对左右比的阈值进行如下处理:保持、保持、减去0.01、减去0.02。另外，针对上升步行所输入的“基本准确”、“在大多情况下准确”、“在大多情况下错误”及“基本错误”的评价，分别对左右比的阈值进行如下的处理:保持、保持、增加0.01、增加0.02。
[0123](5)在上述的实施方式中，作为加速度传感器170利用了三轴的，但不限于此，在利用单轴加速度传感器或双轴加速度传感器的情况下也能够应用于本发明。
[0124](6)在上述的实施方式中，说明了活动量计100等的体动检测装置的发明。但不限于此，还能够用作用于控制体动检测装置的控制方法的发明，还能够用作用于控制体动检测装置的控制程序的发明。
[0125](7)应该注意的是，本发明公开的实施方式在所有方面都为示例，而非限定。本发明的范围不限于上述说明，而是由权利要求书的范围示出，并且包括与权利要求书的范围等同的思想及在范围内作出的所有变更。
[0126]附图标记说明
[0127]10用户、100活动量计、110控制部、120存储器、130操作部、131切换显示/决定开关、132左操作/存储器开关、133右操作开关、140显示部、141显示器、170加速度传感器、190电源、191主体部、192夹持部。
【权利要求】
1.一种体动检测装置(活动量计100)，其用于检测用户的体动，该用户(用户10)将主体部(主体部191)佩戴在规定部位，所述主体部具有用于检测所述主体部的加速度的加速度传感器(加速度传感器170)和控制部(控制部110)，所述体动检测装置的特征在于， 所述控制部包括检测单元(图11步骤S102、图12的步骤S102A)，所述检测单元基于所述加速度传感器的检测值，检测所述用户是否有某只脚着地； 第一立足期间是指，在步行的一个周期中的所述第一只脚立足的期间，是从所述检测单元检测出第一只脚着地开始到所述检测单元检测出第二只脚着地为止的期间； 第二立足期间是指，在步行的一个周期中的所述第二只脚立足的期间，是从所述检测单元检测出所述第二只脚着地开始到所述检测单元检测出所述第一只脚着地为止的期间； 所述控制部还具有: 计算单元(图11的步骤S103、图12的步骤S103A)，其基于所述加速度传感器的检测值，计算所述加速度传感器在所述第一立足期间及所述第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值， 判断单元(图11的步骤S104、步骤S111、图12的步骤S104A、步骤S111)，其基于由所述计算单元计算出的所述第一立足期间及所述第二立足期间的所述代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。
2.如权利要求1所述的体动检测装置，其特征在于， 所述判断单元，基于所述第一立足期间及所述第二立足期间的所述代表值之间的比率是否在规定值以上的比较结果，来判断是否为升降步行(图11的步骤S104，步骤S111、图12的步骤S104A，步骤S111)。
3.如权利要求2所述的体动检测`装置，其特征在于， 还具有: 报知部(显示部140)，其向用户报知规定的信息， 输入部(操作部130)，其接受由用户输入的规定信息； 所述控制部还包括: 报知控制单元(图11的步骤S113，步骤S115)，其控制所述报知部，以使所述报知部报知由所述判断单元判断出的结果， 输入接受单元(图11的步骤121，步骤S122)，其从所述输入部接受正误信息的输入，所述正误信息表示由所述报知部报知的结果的正误度， 调整单元(图11的步骤123，步骤S124)，其根据由所述输入接受单元接受的正误信息所示的正误度，调整所述规定值。
4.如权利要求2所述的体动检测装置，其特征在于， 还具有输入部(操作部130)，所述输入部接受由用户输入的规定信息； 所述控制部还包括: 输入接受单元(图12的步骤S131)，其从所述输入部接受使所述规定值增减的输入信息， 调整单元(图12的步骤S132)，其根据由所述输入接受单元接受到的输入信息，使所述规定值增减。
5.如权利要求2所述的体动检测装置，其特征在于，所述规定值为利用统计方法而事先规定的值。
6.如权利要求1所述的体动检测装置，其特征在于，所述计算单元，计算所述第一立足期间及所述第二立足期间分别检测出的各检测值的积分值，来作为所述代表值(图11的步骤 S103)。
7.如权利要求1所述的体动检测装置，其特征在于，所述计算单元，将利用所述第一立足期间及所述第二立足期间分别检测出的各检测值的最大值和最小值而计算出的值，来作为所述代表值(图12的步骤S103A)。
8.—种控制体动检测装置(活动量计100)的控制方法，所述体动检测装置用于(用户 10)检测用户的体动,所述用户将主体部(主体部191)佩戴在规定部位，所述主体部具有用于检测所述主体部的加速度的加速度传感器(加速度传感器170)和控制部(控制部110)，所述控制方法的特征在于， 所述控制部执行检测步骤(图11步骤S102、图12的步骤S102A)，在该检测步骤中，基于所述加速度传感器的检测值，检测所述用户是否有某只脚着地； 第一立足期间是指，在步行的一个周期中的所述第一只脚立足的期间，是从检测出第一只脚着地开始到检测出第二只脚着地为止的期间； 第二立足期间是指，在步行的一个周期中的所述第二只脚立足的期间，是从检测出所述第二只脚着地开始到检测出所述第一只脚着地为止的期间； 所述控制部还执行如下步骤: 计算步骤(图11的步骤S103、图12的步骤S103A)，基于所述加速度传感器的检测值，计算所述加速度传感器在所述第一立足期间及所述第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值， 判断步骤(图11的步骤S104、步骤S111、图12的步骤S104A、步骤S111)，基于计算出的所述第一立足期间及所述第二立足期间的所述代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。
【文档编号】A61B5/22GK103648380SQ201280034561
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2012年6月6日 优先权日:2011年7月11日
【发明者】川部祐介, 森健太郎 申请人:欧姆龙健康医疗事业株式会社