一种消除运动心电信号干扰的方法和装置的制作方法

文档序号:1020440阅读:525来源:国知局
专利名称:一种消除运动心电信号干扰的方法和装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种消除心电信号干扰的方法及装置,具体涉及一种消除运动心电干扰的方法和装置。
背景技术
目前,运动心电波形的ST段是评价心脏运动负荷的重要指标,因此在运动心电测量过程中,降低运动心电波形ST段的失真具有极其重要的意义。典型的运动心电数据测量方案有两种,第一种运动测量方案是平板步行或跑步运动,其优点是人人都可以做,缺点是受试者需要不停地步行或跑步,导致采集到的心电图波形基线波动大,有时甚至难以辨认心电波形的ST段。第二种运动测量方案是踏车运动,踏车运动方案的优点是受试者上身可相对保持平稳,因此监测到的心电图波形基线比较平稳,缺点是不会骑车的人下肢会很快疲劳,总体运动量不足,不能达到设定的目标心率。综合以上两点,由于采用踏车的运动方案,受试者不容易达到目标心率,因此目前的主流运动心电测试方案还是采用平板运动的方案。平板运动的测试方案要求受试者在测量的过程中不停地运动,便于使受试者的心率达到设定值。由于人体在剧烈运动时,采集到的心电波形基线漂移比较大,并且运动心电波形基线漂移的程度受人体的运动速度以及各人之间运动方式和频率差异的影响,因此测量设备需要降低运动干扰对运动心电波形的影响。在人体运动过程中,采集到的心电波形上叠加了大量的不规则的干扰,会严重影响软件对ST段的分析。传统的方法是设定一系列截止频率互不相同的数字滤波器,比如设定截止频率分别为0.5Hz或IHz的高通数字滤波器,滤除运动心电信号中的运动干扰。当运动干扰幅度较大时,选择截止频率较高的数字滤波器,对运动心电信号进行滤波。但是由于人体运动造成的干扰信号,其频率并不是固定的,且其最高频率很容易超过高通滤波器的截止频率,导致高通滤波器对干扰信号的滤波效果不好,不能有效滤除运动心电波形中的基线漂移,过高截止频率的数字滤波器还会导致运动心电波形的ST段严重失真,进一步导致以ST段波形形态、幅度作为评价指标出现较大偏差;因此现有技术存在抗运动效果差,在运动心电测量过程中,受试者剧烈运动,运动心电信号波形大幅度的上下漂移,若采用截止频率低的数字滤波器,则无法滤除运动心电波形中的基线漂移,也就无法滤除运动心电信号中的信号干扰;若采用截止频率较高的数字滤波器,则导致心电波形的ST段失真,影响后续的ST段分析,使分析结果存在较大偏差。

发明内容
为克服上述缺陷,本发明要解决的技术问题即在于提供一种消除运动心电信号干扰的方法及装置;
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种消除运动心电信号干扰的 方法,包括如下步骤:采集运动心电信号及运动参考信号;对采集的运动心电信号固定增益的进行放大及低通滤波处理;对放大及低通滤波处理后的运动心电信号进行模数转换处理,获得数字的运动心电信号;对数字的运动心电信号进行运动干扰幅判断,判断运动干扰幅度的大小;根据运动干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除,获取滤除干扰的运动心电信号;其中,当判断运动干扰幅度大时,对运动心电信号及参考信号进行自适应消除;所述对运动心电信号的及运动参考信号进行自适应消除的步骤包括:将采集的运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出;对一路的运动参考信号进行相移变换,获得相移变换后的运动参考信号;对另一路运动参考信号进行延迟处理,使该路运动参考信号与进行相移变换后的运动参考信号同步输出;再对该两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号;将采集的运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出;对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理;对另一路运动心电信号进行延迟处理,使该路的运动心电信号与预估运动参考信号同步输出;对延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得滤除干扰的运动心电信号。一种消除运动心电信号干扰的方法,其中获取数字的运动心电信号后,还包括对数学的运动心电信号进行高通滤波处理及低通滤波处理。一种消除运动心电信号干扰的方法,其中所述对运动干扰幅的大小进行判断包括对数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号;在对一段时间内的运动干扰信号进行进行信号进行累加求和,获得干扰幅度值;将干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小;当干扰幅度值大于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度大;当干扰幅度值小于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度小。一种消除运动心电信号干扰的方法,其中当判断运动心电信号的运动干扰幅度小时,直接获取运动心电信号。一种消除运动心电信号干扰的方法,其中所述对运动心电信号的及运动参考信号进行自适应消除的步骤还包括,根据求差处理的结果及QRS复波检测处理结果对加权求和处理的加权系数进行更新。种消除运动心电信号干扰的装置,包括采集运动心电信号的运动心电采集单元、采集运动参考信号的参考信号采集单元、对运动心电信号进行放大及低通滤波处理并与运动心电采集单元相连的放大及低通滤波单元、将模拟的运动心电信号转换为数字的运动心电信号并与放大及低通滤波单元相连的模数转换单元、对运动心电信号的干扰幅度的大小进行判断并与模数转换单元相连的干扰幅度判断单元及根据干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除并分别与参考信号采集单元和干扰幅度判断单元相连的信号自适应消除单元;其中,所述信号自适应消除单元包括运动心电信号分路模块、运动参考信号分路模块、QRS复波检测模块、第一延迟模块、第二延迟模块、相位变换模块、求差模块及加权求和模块;所述运动心电信号分路模块,用于将运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出;所述运动参考信号分路模块,用于将运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出;所述QRS复波检测模块与所述运动心电信号分路模块相连,用于对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理;所述第一延迟模块与所述运动心电信号分路模块相连,用于对另一路的运动心电信号进行延迟处理;所述相位变换模块与所述运动参考信号分路模块相连,用于对一路运动参考信号进行相移变换;所述第二延迟模块与所述运动参考信号分路模块相连,用于对另一路运动参考信号进行延迟处理;所述加权求和模块分别与所述第二延迟模块及所述相位变换模块相连,用于对两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号;所述求差模块分别与所述第一延迟模块及加权求和模块相连,用于延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得滤除干扰的运动心电信号。一种消除运动心电信号干扰的装置,其中在模数转换单元与干扰幅度判断单元之间还包括用于对数字运动心电信号进行高通滤波及低通滤波处理的滤波处理单元。一种消除运动心电信号干扰的装置,其中所述干扰幅度判断单元包括带通滤波处理模块、积分处理模块及干扰幅度判断模块;所述带通滤波处理模块与所述模数转换单元相连,用于对数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号;所述积分处理模块与所述带通滤波处理模块相连,用于对一段时间内的运动干扰信号进行累加求和处理,获得干扰幅度值;所述干扰幅度判断模块与所述积分处理模块相连,用于将干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小。一种消除运动心电信号干扰的装置,其中所述信号自适应消除单元还包括所述权值更新模块;所述权值更新模块分别与所述QRS复波检测模块、所述求差模块及所述加权求和模块相连,用于根据差值信号及QRS复波检测处理结果对加权求和模块的加权系数进行更新。一种消除运动心电信号干扰的装置,其中所述运动心电采集单元为心电导联线;所述参考信号采集单元为加速度传感器。本发明提供一种消除运动心电信号干扰的方法和装置,通过设置加速度传感器采集人体运动参考信号,利用运动参考信号和运动心电波形中的基线漂移信号具有相同的变化趋势,实现运动参考信号可以自适应的与运动心电信号中的基线漂移干扰信号进行抵消,从而得到消除运动干扰后的运动心电信号;其中本发明与现有技术对比,具有的优点和有益效果为:1、采用加速度传感器,实时采集人体的运动参考信号,利用运动参考信号与运动心电信号中的基线漂移干扰信号,可以获得较好的运动心电信号;2、预设的干扰幅度阈值与干扰值阈值进行比较,可以 较好的判断出是否进行自适应的干扰抵消;提高了干扰抵消的准确性及稳定性;3、本发明的一种消除运动心电信号干扰的方法及装置即使在运动干扰幅度很大时,仍然可以通过运动心电信号及运动参考信号的抵消,获得较好的运动心电信号,以方便后续对于心电波形的分析处理。


为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本发明一种消除运动心电信号干扰方法的流程 图2为本发明一种消除运动心电信号干扰方法的分流程 图3为本发明一种消除运动心电信号干扰装置的整体模块示意 图4为本发明一种消除运动心电信号干扰装置的具体模块示意 图5为本发明一种消除运动心电信号干扰装置的子模块示意具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。请参阅图1,本发明提供一种消除运动心电信号干扰的方法,具体包括如下步骤:
步骤101:采集运动参考信号及运动心电信号;
具体过程为:通过运动心电采集单元采集人体的运动心电信号及通过参考信号采集单元采集运动参考信号;其中该运动心电采集单元为心电导联线;该参考信号采集单元为加速度传感器。步骤102:对运动心电信号进行放大及低通滤波处理;
具体过程为:对运动心电信号进行固定增益的放大,并对放大后的运动心电信号进行低通滤波处理,消除高频噪音的干扰;其中该运动心电信号均为模拟信号。步骤103:对运动心电信号进行模数转换及滤波处理;
具体过程为:对运动心电信号进行模数转换处理,即将模拟的运动心电信号转换为数字的运动心电信号;并对数字的运动心电信号进行高通滤波及低通滤波处理,从而消除数字运动心电信号中的低频及高频噪音的干扰。步骤104:运动干扰幅度判断;
具体过程为:对数字的运动心电信号进行运动干扰幅判断,判断运动干扰幅度的大小;本实施方式优选的运动干扰幅度判断步骤为:首先,对经过模数转换及滤波处理后的数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号,即通过带通滤波处理后的运动心电信号即为运动干扰信号;对一段时间内的运动干扰信号进行积分处理,获得干扰幅度值,即积分处理包括对运动干扰信号进行信号进行累加求和,求和的结果即为干扰幅度值;将该干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小;当干扰幅度值大于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度大;当干扰幅度值小于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度小。步骤105:对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除;
具体过程为:当判断运动心电信号的运动干扰幅度大时,则需要对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除。步骤106:获取最终的心电信号;
具体过程为:当判断运动心电信号的运动干扰幅度小时,则经过模数转换及滤波处理后的数字运动心电信号即为获取的最终的心电信号;当判断运动心电信号的运动干扰幅度大时,则运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除后的结果,即为最终的心电信号。请参照图2,其中本发明的一种消除运动心电信号干扰的方法的步骤105的具体实现分步骤为:
步骤151:将采集的运动参考信号分为两路;
具体过程为:将采集的运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出。步骤152:将一路运动参考信号进行相移变换,另一路进行延迟处理;
具体过程为:对一路运动参考信号进 行相移变换,本实施方式优选对对该路的运动参考信号进行90度相移变换,获得相移变换后的运动参考信号;再对另一路运动参考信号进行延迟处理,以使该路运动参考信号与进行相移变换后的运动参考信号同步输出。
步骤153:对该两路信号进行加权求和处理,获得预估信号;
具体过程为:对两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号并输出。步骤154:将运动心电信号分为两路;
具体过程为:将采集的运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出。步骤155:将一路运动心电信号进行QRS复波检测,另一路进行延迟处理;
具体过程为:对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理,获得检测之后的运动心电信号;再对另一路运动心电信号进行延迟处理,使该路的运动心电信号与预估运动参考信号同步输出。步骤156:对运动心电信号与预估信号进行求差处理,获得差值信号;
具体过程为:对延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得差值信号;再将该差值信号经过一段时间的稳定处理,获得滤除干扰的运动心电信号;
步骤157:对加权系数进行更新;
具体过程为:根据获得的差值信号及QRS复波检测处理结果,对加权求和处理的加权系数进行更新。步骤106:获取最终的心电信号;
具体过程为:获得滤除干扰的运动心电信号,该心电信号即为最终输出的运动心电信号。

请参阅图3,本发明提供一种消除运动心电信号干扰的装置,包括:运动心电采集单元30、放大及低通滤波单元31、模数转换及滤波单元32、干扰幅度判断单元33、参考信号采集单元34、信号自适应消除单元35及心电信号获取单元37 ;所述运动心电采集单元30采集人体的运动心电信号,该运动心电采集单元为心电导联线;所述放大及低通滤波单元31与所述运动心电采集单元30相连,用于对运动心电信号进行放大及低通滤波处理;所述模数转换及滤波单元32与所述放大及低通滤波单元31相连,用于对运动心电信号进行模数转换处理,将模拟的运动心电信号转换为数字的运动心电信号;并对数字的运动心电信号进行高通滤波及低通滤波处理;所述干扰幅度判断单元33与所述模数转换及滤波单元32相连,用于对运动心电信号的干扰幅度的大小进行判断。所述参考信号采集单元34与信号自适应消除单元35相连,用于采集运动参考信号,其中参考信号采集单元通常为加速度传感器,而该加速度传感器通常可以采集模拟的运动参考信号,也可以采集数字的运动参考信号;而采集模拟的运动参考信号需要经过模拟转换处理,转换为数字运动参考信号;所述信号自适应消除单元35与所述干扰幅度判断单元33相连,用于根据干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除;所述心电信号获取单元37分别与所述信号自适应消除单元35及干扰幅度判断单元33相连,用于对根据干扰幅度的大小,获取心电信号。请参阅图4,本发明提供的一种消除运动心电信号干扰的装置,其中放大与低通滤波单31元包括放大模块311及低通滤波处理模块312 ;所述放大模块30与运动心电采集单元311相连,用于对采集的运动心电信号进行固定增益的放大处理,其中放大模块优选为放大器;所述低通滤波处理模块312与所述放大模块311相连,用于对放大处理后的运动心电信号进行低通滤波处理;所述模数转换及滤波单元32包括模块转换模块321及滤波处理模块322 ;所述模数转换模块321与低通滤波处理模块312相连,用于对运动心电信号进行模数转换,将模拟运动心电信号转换为数字运动心电信号;所述滤波处理模块322与所述模数转换模块321相连,用于对转换后的数字运动心电信号进行高通滤波及低通滤波处理;其中进行高通滤波及低通滤波处理通常使用高通滤波器及低通滤波器进行处理,而高通滤波器优选为截止频率比较低的高通滤波器,这样有利于去除缓慢变化的基线信号,同时低通滤波器主要是用于限制运动心电信号的带宽,从而降低运动心电信号的噪声;所述干扰幅度判断单元33包括带通滤波处理模块331、积分处理模块332及干扰幅度判断模块333 ;所述带通滤波处理模块331与所述模数转换及滤波单元32相连,用于对经过模数转换及滤波处理后的数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号;所述积分处理模块332与所述带通滤波处理模块331相连,用于对一段时间内的运动干扰信号进行累加求和处理,获得干扰幅度值;所述干扰幅度判断模块333与所述积分处理模块332相连,用于将干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小;当干扰幅度值大于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度大;当干扰幅度值小于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度小;当判断运动干扰幅度小时,心电信号获取单元37直接获取运动心电信号。请参阅图5,本发明提供的一种消除运动心电信号干扰的装置,其中信号自适应消除单元35包括运动心电信号分路模块350、运动参考信号分路模块351、QRS复波检测模块352、第一延迟模块353、第二延迟模块354、相位变换模块355、求差模块356、加权求和模块357及权值更新模块358 ;所述信号自适应消除单元35用于根据运动干扰幅度大小进行运动心电信号及运动参考信号的自适应消除,当判断运动干扰幅度小是,关闭信号自适应消除单元35 ;当判断运动干扰幅度大是,启动信号自适应消除单元35 ;所述运动心电信号分路模块350,用于将运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出;所述运动参考信号分路模块351,用于将运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出;所述QRS复波检测模块352与所述运动心电信号分路 模块350相连,用于对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理;所述第一延迟模块353与所述运动心电信号分路模块350相连,用于对另一路的运动心电信号进行延迟处理;所述相位变换模块355与所述运动参考信号分路模块351相连,用于对一路运动参考信号进行相移变换;所述第二延迟模块354与所述运动参考信号分路模块351相连,用于对另一路运动参考信号进行延迟处理,使该路运动参考信号与进行相移变换后的运动参考信号同步输出;所述加权求和模块357分别与所述第二延迟模块354及所述相位变换模块355相连,用于对两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号;所述求差模块356分别与所述第一延迟模块353及加权求和模块357相连,用于延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得差值信号,经过一段时间的稳定处理后输出;所述权值更新模块358分别与所述QRS复波检测模块352、所述求差模块356及所述加权求和模块357相连,用于根据差值信号及QRS复波检测处理结果对加权求和模块的加权系数进行更新。其中,运动心电信号包括QRS波段及非QRS波段,在QRS波段通过QRS复波检测模块352进行检测处理;而QRS复波检测模块352与第一延迟模块353具有相同的延迟,即该路的运动心电信号可以与通过第一延迟模块353的心电信号同步输出。然后在将经过QRS复波检测模块352处理后的运动心电信号输出至权值更新模块358 ;而在非QRS波段,权值更新模块358获取差值信号,再与获得QRS复波检测处理结果,对加权系数进行更新,以便能够更好的跟踪运动干扰信号。本发明提供一种消除运动心电信号干扰方法和装置,通过设置加速度传感器采集人体运动参考信号,利用运动参考信号和运动心电波形中的基线漂移信号具有相同的变化趋势,实现运动参考信号可以自适应的与运动心电信号中的基线漂移干扰信号进行抵消,从而得到消除运动干扰后的运动心电信号;其中本发明与现有技术对比,具有的优点和有益效果为:1、采用加速度传感器,实时采集人体的运动参考信号,利用运动参考信号与运动心电信号中的基线漂移干扰信号,可以获得较好的运动心电信号;2、预设的干扰幅度阈值与干扰值阈值进行比较,可以较好的判断出是否进行自适应的干扰抵消;提高了干扰抵消的准确性及稳定性;3、本发明的一种消除运动心电信号干扰的方法及装置即使在运动干扰幅度很大时,仍·然可以通过运动心电信号及运动参考信号的抵消,获得较好的运动心电信号,以方便后续对于心电波形的分析处理。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种消除运动心电信号干扰的方法,包括如下步骤: 采集运动心电信号及运动参考信号; 对采集的运动心电信号固定增益的进行放大及低通滤波处理; 对放大及低通滤波处理后的运动心电信号进行模数转换处理,获得数字的运动心电信号; 对数字的运动心电信号进行运动干扰幅判断,判断运动干扰幅度的大小; 根据运动干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除,获取滤除干扰的运动心电信号; 其特征在于,当判断运动干扰幅度大时,对运动心电信号及参考信号进行自适应消除;所述对运动心电信号的及运动参考信号进行自适应消除的步骤包括:将采集的运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出;对一路的运动参考信号进行相移变换,获得相移变换后的运动参考信号;对另一路运动参考信号进行延迟处理,使该路运动参考信号与进行相移变换后的运动参考信号同步输出;再对该两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号;将采集的运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出;对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理;对另一路运动心电信号进行延迟处理,使该路的运动心电信号与预估运动参考信号同步输出;对延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得滤除干扰的运动心电信号。
2.根据权利要求1所述的一种消除运动心电信号干扰的方法,其特征在于,获取数字的运动心电信号后,还包括对数学的运动心电信号进行高通滤波处理及低通滤波处理。
3.根据权利要求1或2所述的一种消除运动心电信号干扰的方法,其特征在于,所述对运动干扰幅的大小进行判断包括对数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号;在对一段时间内的运动干扰信号进行进行信号进行累加求和,获得干扰幅度值;将干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小;当干扰幅度值大于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度大;当干扰幅度值小于预设的干扰幅度阈值时,则判断运动干扰幅度小。
4.根据权利要求1所述的一种消除运动心电信号干扰的方法,其特征在于,当判断运动心电信号的运动干扰幅度小时,直接获取运动心电信号。
5.根据权利要求1所述的一种消除运动心电信号干扰的方法,其特征在于,所述对运动心电信号的及运动参考信号进行自适应消除的步骤还包括,根据求差处理的结果及QRS复波检测处理结果对加权求和处理的加权系数进行更新。
6.一种实现权利要求1所述的消除运动心电信号干扰方法的装置,包括采集运动心电信号的运动心电采集单元、采集运动参考信号的参考信号采集单元、对运动心电信号进行放大及低通滤波处理并与运动心电采集单元相连的放大及低通滤波单元、将模拟的运动心电信号转换为数字的运动心电信号并与放大及低通滤波单元相连的模数转换单元、对运动心电信号的干扰幅度的大小进行判断并与模数转换单元相连的干扰幅度判断单元及根据干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除并分别与参考信号采集单元和干扰幅度判断单元相连的信号自适应消除单元;其特征在于, 所述信号自适应消除单元包括运动心电信号分路模块、运动参考信号分路模块、QRS复波检测模块、第一延迟模块、第二延迟模块、相位变换模块、求差模块及加权求和模块;所述运动心电信号分路模块,用于将运动心电信号分成两路相同的运动心电信号输出;所述运动参考信号分路模块,用于将运动参考信号分成两路相同的运动参考信号输出;所述QRS复波检测模块与所述运动心电信号分路模块相连,用于对一路运动心电信号进行QRS复波检测处理;所述第一延迟模块与所述运动心电信号分路模块相连,用于对另一路的运动心电信号进行延迟处理;所述相位变换模块与所述运动参考信号分路模块相连,用于对一路运动参考信号进行相移变换;所述第二延迟模块与所述运动参考信号分路模块相连,用于对另一路运动参考信号进行延迟处理;所述加权求和模块分别与所述第二延迟模块及所述相位变换模块相连,用于对两路运动参考信号进行加权求和处理,获得预估运动参考信号;所述求差模块分别与所述第一延迟模块及加权求和模块相连,用于延迟处理后的运动心电信号与预估运动参考信号进行求差处理,获得滤除干扰的运动心电信号。
7.根据权利要求6所述的一种消除运动心电信号干扰的装置,其特征在于,在模数转换单元与干扰幅度判断单元之间还包括用于对数字运动心电信号进行高通滤波及低通滤波处理的滤波处理单元。
8.根据权利要求6或7所述的一种消除运动心电信号干扰的装置,其特征在于,所述干扰幅度判断单元包括带通滤波处理模块、积分处理模块及干扰幅度判断模块;所述带通滤波处理模块与所述模数转换单元相连,用于对数字运动心电信号进行带通滤波处理,获得运动干扰信号;所述积分处理模块与所述带通滤波处理模块相连,用于对一段时间内的运动干扰信号进行累加求和处理,获得干扰幅度值;所述干扰幅度判断模块与所述积分处理模块相连,用于将干扰幅度值与预设的干扰幅度阈值进行比较,判断运动干扰幅度的大小。
9.根据权利要求6所述的一种消除运动心电信号干扰的装置,其特征在于,所述信号自适应消除单元还包括所述权值更新模块;所述权值更新模块分别与所述QRS复波检测模块、所述求差模块及所述加权求和模块相连,用于根据差值信号及QRS复波检测处理结果对加权求和模块的加权系数进行更新。
10.根据权利要求6所述的一种消除运动心电信号干扰的装置,其特征在于,所述运动心电采集单元为心电导联线;所述参考信号采集单元为加速度传感器。
全文摘要
本发明的一种消除运动心电信号干扰的方法及装置,包括如下步骤采集运动心电信号及运动参考信号;对采集的运动心电信号固定增益的进行放大及低通滤波处理;对放大及低通滤波处理后的运动心电信号进行模数转换处理,获得数字的运动心电信号;对数字的运动心电信号进行运动干扰幅判断,判断运动干扰幅度的大小;根据运动干扰幅度的大小,对运动心电信号及运动参考信号进行自适应消除,获取滤除干扰的运动心电信号;本发明的一种消除运动心电信号干扰的方法及装置即使在运动干扰幅度很大时,仍然可以通过运动心电信号及运动参考信号的抵消,获得较好的运动心电信号,提高了消除运动心电信号干扰的准确性及稳定性。
文档编号A61B5/0402GK103099615SQ201310025269
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者吴祖军, 魏大雪 申请人:深圳市理邦精密仪器股份有限公司
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