专利名称：一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种病员家用康复训练设备，尤其涉及一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅。
背景技术：
专利文献和市场上助立助走的轮椅车，结构多样，但尚无检索到与本发明相似的专利，市场上更没有发现有类似的产品。本发明与现有专利和市场上的助行设备不同的是:以普通的轮椅为基准，仅以改变轮椅座面的形态和连接方式为发明点，将轮椅坐面通过连接带系于病员的身上，病员的站坐趋势控制轮椅的座面折叠伸缩，以实现坐面随时伺服病员站立或行走或下坐。本发明的特点是:设置控制轮椅座面折叠伸缩的组件并与系于病员身上的连接带相接，病员站立连接带向上移动时，连接带控制轮椅座面折叠伸缩的组件使轮椅座面折叠回缩到轮椅的后部，从而给病员行走留出空间；病员下坐立连接带向下移动时，连接带控制轮椅座面折叠伸缩的组件使轮椅座面沿座面导轨展开延伸到病员的臀下，以保证病员在 难以自控而下坐时坐到轮椅座面上，确保病员安全。
发明内容
本发明的目的是使轮椅附加的助立助走功能更加安全，并使具有助立助走功能的轮椅整体宽度和长度相对更小，与普通轮椅相同，便于室内门或户门的通行及乘车携带；本发明将轮椅座面分为前后至少两块并使之相互铰接，到达使轮椅座面可以折叠伸缩的目的；通过设置控制轮椅座面折叠伸缩的组件和系在病员身上的连接带，实现让病员站立或行走或下坐的动作本身控制轮椅座面折叠伸缩，以确保病员在站立或行走时失去控制能力而下坐时的安全；伺服组件分为旋动式、升降式、拉绳式和机电式四种类型，以适应病员不同情况；本发明在普通轮椅上无需附加复杂的装置而将助行设备与轮椅融为一体，极大的方便了处于行走自控能力减弱阶段的病员进行自行锻炼，为处于该特殊阶段的病员加快康复或延缓退化提供了及其安全和便利的设备和条件。本发明通过在折叠座面上和旋动杆或升降杆上设置调整推拉杆的位置和长度的活结口或者活结栓或活结卡座，使不同身高的病员均可以使用；本发明通过在动力杆上设置铰轴或者通过球面铰接的方式，使动力杆方便前后左右变位，以适应不同胖瘦的病员；本发明以非专业医疗机构和家庭为用户对象，力求结构简单便于制造，成本低廉惠顾面广，在安全的前提下设置最简洁的结构和最简便的操作，市场前景广阔，效益显著。本发明是通过下列方式实现的:带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅由折叠座面、座面导轨、连接带、轮椅架、椅架开闭护栏和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面至少由前后两块面板组成，前后面板之间相互铰接，折叠座面的后部与轮椅架铰接，折叠座面的侧面或者底面两侧装有行走轮，行走轮由座面导轨支撑，座面导轨纵向设置在轮椅架的两侧，轮椅架开闭护栏设置在轮椅靠背或者轮椅座面的两侧，轮椅架开闭护栏与轮椅架的靠背或者与轮椅扶手铰接或插接；连接带系于病员大腿以上部位，连接带与轮椅座面折叠伸缩伺服组件相连接或者与轮椅架相连接；轮椅座面折叠伸缩伺服组件采用下列技术方案中的一种方案:A、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由旋动杆、推拉杆、动力杆组成；旋动杆的一端与轮椅架的后部铰接，旋动杆的另一端穿过座面导轨与轮椅架之间留有的空隙延伸到折叠座面的下面，再与动力杆的下端铰接；推拉杆的一端铰接在旋动杆两端之间，推拉杆的另一端铰接在折叠座面的侧面或底面；动力杆的上端与连接带相接；B、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由升降杆、滑轨、推拉杆组成，升降杆的两端装置在轮椅扶手的前后支撑之间的滑轨里，推拉杆的一端与升降杆的后部铰接，推拉杆的另一端铰接在折叠座面的上面或侧面或下面，升降杆直接与连接带相接或者升降杆另行铰接动力杆后由动力杆与连接带相接；C、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由导管或者管壁孔、拉绳组成，导管或者管壁孔和拉绳分为A组或B组，A组通过扶手的外面或者扶手的里面通往扶手前柱，再沿扶手前柱通向折叠座面的前部，拉绳穿入导管内或者通过管壁孔穿入轮椅架的管壁内，拉绳的一端与折叠座面的前块相连，拉绳的另一端与连接带相接，连接带系在病员的大腿以上部位；B组由座面撑梁的外面或里面通向靠背并向上延伸，拉绳的一端与折叠座面的后块相连，拉绳的另一端与连接带相接；D、轮椅座面折·叠伸缩伺服组件由开关和电机驱动箱组成；开关设置在轮椅架上或者扶手上，电机驱动箱装置在折叠座面的后端，折叠座面与电机驱动箱相接或相触;开关为感应开关直接控制电机驱动箱或者开关为机械开关与拉绳的一端相连并通过拉绳的运动方向和位置的变化控制电机驱动箱。本发明还采用下列技术方案予以增加或增强其结构和功能:A、在轮椅架开闭护栏与轮椅架之间设置升降机构。B、在轮椅扶手的前端，铰接或插接轮椅架开闭护栏，在扶手与轮椅架之间设置升降机构。C、连接带包括连接带本体和附加带，附加带系于病员大腿以上部位或者附加带分别与轮椅架相接；在拉绳与连接带的相接处设置活接卡扣；在动力杆或升降杆或轮椅架与连接带相接处设置活接卡扣。D、导管包括蛇形伸缩导管，蛇形伸缩导管独立使用或者设置在管壁孔、导管口、折叠座面及连接带的任意两者的通道之间。E、在两块折叠座面的铰接处或者在折叠座面与轮椅架的铰接处设置弹簧，拉绳的A组或B组的做功方向与弹簧的做功方向相反。F、旋动杆与动力杆为球面铰接或者在动力杆的两端之间另设置铰轴；在轮椅架的侧面为动力杆设置限位件；G、:在折叠座面和旋动杆或推拉杆或升降杆上设置调整推拉杆的位置和长度的活接口或活接栓或活接卡扣；H、座面导轨为水平状或坡峰状或者座面导轨为前低后高。
:图1是实施例1座面展开护栏折起而连接带处于病员下坐状态透视示意图(后轮未显示)；图2是实施例2升降器处于高位且护栏展开而连接带未连接时透视示意图(后轮未显示)；图3是实施例3座面展开护栏折起而连接带未连接时透视示意图；图4是实施例3座面折起护栏折起而连接带处于病员站立状态的透视示意图(左后轮未显示)；图5是实施例4座面折起护栏展开升降器处于高位而拉绳未安装且连接带未连接时透视示意图(后轮未显示)；图6是实施例5座面展开升降器处于低位而连接带未连接时透视示意图典型实施例实施例1:如图1所示:带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅由折叠座面(I)、座面导轨(2)、连接带(3)、轮椅架(4)、椅架开闭护栏(5)和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面(I)由前后两块面板组成，前后面板之间相互铰接，折叠座面(I)的后部与轮椅架(4)铰接，折叠座面(I )的侧面装有行走轮(11)，行走轮(11)由座面导轨(2)支撑，座面导轨(2)纵向设置在轮椅架(4)的两侧，轮椅架开闭护栏(5)设置在轮椅靠背的两侧，轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架(4)铰接；轮椅座面折叠伸缩伺服组件由旋动杆(6)、推拉杆
(7)、动力杆(8)组成；旋动杆￠)的一端与轮椅架(4)的后部铰接，旋动杆(6)的另一端穿过座面导轨(2)与轮椅架(4)之间留有的空隙延伸到折叠座面(I)的下面，再与动力杆(8)的下端绞接；推拉杆(7)的一端绞接在旋动杆(6)两端之间，推拉杆(7)的另一端绞接在折叠座面(I)的侧面；动力杆(8)的上端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的腰间，本实施例中连接带(3)处于病员下坐状态；在折叠座面(I)上和旋动杆(6)上和推拉杆(7)上设置调整推拉杆(7)的位置和长度的活接卡扣(88);轮椅架开闭护栏(5)设置在轮椅靠背的两侧，轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架(4)的靠背铰接；在轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架
(4)之间设置升降机构(51);连接带(3)设有附加带(32)，附加带(32)与轮椅扶手(42)相接，在附加带(32)与轮椅架(4)的相接处设置活接卡扣(34);在动力杆(8)与连接带(3)相接处设置活接卡扣(34)。本实施例中，在动力杆⑶的两端之间另设置有铰轴(81)，在轮椅架(4)的侧面给动力杆(8)设置限位件(82);推拉杆(7)还可以铰接在折叠座面(I)的底面。实施例2:如图2所示:本实施例与实施例1基本相同，所不同的是:轮椅座面折叠伸缩伺服组件由升降杆(16)、滑轨(17)、推拉杆(7)组成，升降杆(16)的两端装置在轮椅扶手(42)的前后支撑上的滑轨(17)里，推拉杆(7)的一端与升降杆(16)的后部铰接，推拉杆(7)的另一端铰接在折叠座面(I)的上面，升降杆(16)先铰接一个动力杆(8)后再由动力杆(8)与连接带相接(图2中未显示连接带)；在折叠座面(I)上和推拉杆(7)上和升降杆(16)上设置调整推拉杆(7)的位置和长度的活接口和活接栓(88)。本实施例中，升降杆(16)可以直接与连接带(3)相接；动力杆⑶也可以是线性体，直接与推拉杆(7)铰接。本实施例中，护栏升降器处于高位，护栏展开处于使用状态，连接带未连接，图2中未显示后轮。实施例3:如图3、图4所示:本实施例与实施例1基本相同，所不同的是:轮椅座面折叠伸缩伺服组件由管壁孔(41)、拉绳(28)组成，管壁孔(41)和拉绳(28)分为A、B两组，A组通过扶手的里面通往扶手前柱，再由扶手前柱通向折叠座面(I)的前部，拉绳(28)通过管壁孔(41)穿入轮椅架(4)的管壁内，拉绳(28)的一端与折叠座面(I)的前块相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的腰部；B组由座面撑梁的里面通向靠背柱并向上延伸至折叠后的折叠座面(I)的铰接轴上方，拉绳(28)的一端与折叠座面(I)的后块相连，连接带(3)设有附加带(31)，拉绳(28)的另一端与连接带(3)的附加带(31)相接，附加带(31)系在病员的大腿上；在拉绳(28)与连接带(3)相接处以及在拉绳(28)与连接带(3)的附加带(31)相接处设置活接卡扣(33)；本实施例中,折叠座面(I)的前后面板之间为软连接，折叠座面(I)的后部与轮椅架(4)为软连接；座面导轨(2)为坡峰状。图3为座面展开护栏折起而连接带未连接时轮椅处于基本状态；图4为连接带(3)和附加带(31)处于病员站立位置时的使用状态，实施例4:如图5所示:本实施例与实施例3基本相同，所不同的是:轮椅架开闭护栏(5)铰接在轮椅扶手(42)的前端；扶手(42)与轮椅架(4)之间设有升降机构(43);轮椅座面折叠伸缩伺服组件由导管(26)、管壁孔(41)和拉绳(28)组成，导管(26)、管壁孔(41)和拉绳(28)分为A、B两组，A组导管(26)固定在扶手前柱的外面，本实施例设置蛇形伸缩导管(62)，蛇形伸缩导管(62)用于刚性导管(26)的出入口至折叠座面(I)的连接点和刚性导管出入口至管壁孔(41)之间和刚性导管出入口至连接带的连接点。本实施例中，在折叠座面⑴与轮椅架⑷的铰接处设置弹簧(12)，弹簧(12)做功方向是使折叠座面(I)平伸，B组拉绳(28)的做功方向与弹簧(12)的做功方向相反:拉绳(28)先传入穿入轮椅架(4)的管壁内再转入B组导管(26)和蛇形伸缩导管￠2)内，该拉绳(28)的一端与折叠座面(I)的后块相连，该拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的腰部；本实施例中，A组导管和拉绳可以不设置或不使用。本实施例中，轮椅靠背与扶手(42)相连，同时升降，升降器(43)处于高位、护栏
(5)展开而处于使用状态，拉绳(28)未与连接带连接，图5中未显示连接带。实施例5:如图6所示:本实施例与实施例4基本相同,所不同的是:轮椅座面折叠伸缩伺服组件由拉绳(28)、开关(18)和电机驱动箱(19)组成；开关(18)设置在轮椅架
(4)上，电机驱动箱(19)装置在折叠座面(I)的后端，折叠座面(I)通过齿轮与电机驱动箱(19)连接；拉绳(28)的一端与开关(18)相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的大腿以上部位。实施例中，轮椅靠背与扶手(42)分离,升降器(43)处于低位、护栏(5)收起,轮椅处于处于病员下坐状态。图6中未显示连接带本说明和权利要求书中的“前”是指轮椅扶手开口的方向；本说明和权利要求书中的“或”和“或者”前后所提供的选项，包括单选在内又不排除多选选择关系，但两者在同一句话中出现时，两者各自所提供的选项不具有同位关系，属于上位概念与下位概念的关系。上述说明、图示和实施例列举，仅用于说明不是限定。
权利要求
1.一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅由折叠座面(I)、座面导轨(2)、连接带(3)、轮椅架(4)、椅架开闭护栏(5)和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面(I)至少由前后两块面板组成，前后面板之间相互铰接或者软连接，折叠座面(I)的后部与轮椅架(4)铰接或者软连接，折叠座面(I)的侧面或者底面两侧装有行走轮(11)，行走轮(11)由座面导轨(2)支撑，座面导轨(2)纵向设置在轮椅架(4)的两侧，轮椅架开闭护栏(5)设置在轮椅靠背或者轮椅座面的两侧，轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架(4)的靠背或者与轮椅扶手(42)铰接或插接；连接带(3)系于病员大腿以上部位，连接带(3)与轮椅座面折叠伸缩伺服组件相连接或者与轮椅架(4)相连接；轮椅座面折叠伸缩伺服组件具有下列特征中的一种特征: A、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由旋动杆(6)、推拉杆(7)、动力杆(8)组成；旋动杆(6)的一端与轮椅架(4)的后部铰接，旋动杆￠)的另一端穿过座面导轨(2)与轮椅架(4)之间留有的空隙延伸到折叠座面(I)的下面，再与动力杆(8)的下端铰接；推拉杆(7)的一端铰接在旋动杆(6)两端之间，推拉杆(7)的另一端铰接在折叠座面(I)的侧面或底面；动力杆(8)的上端与连接带(3)相接； B、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由升降杆(16)、滑轨(17)、推拉杆(7)组成，升降杆(16)的两端装置在轮椅扶手(42)的前后支撑之间的滑轨(17)里，推拉杆(7)的一端与升降杆(16)的后部铰接，推拉杆(7)的另一端铰接在折叠座面(I)的上面或侧面或下面，升降杆(16)直接与连接带(3)相接或者升降杆(16)另行铰接动力杆(8)后由动力杆(8)与连接带⑶相接； C、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由导管(26)或者管壁孔(41)、拉绳(28)组成，导管(26)或者管壁孔(41)和拉绳(28)分为A组和B组，A组和B组各自单独设置或者同时设置:A组通过扶手的外面或者扶手的里面通往扶手前柱，再沿扶手前柱通向折叠座面(I)的前部，拉绳(28)穿入导管(26)内或者通过管壁孔(41)穿入轮椅架(4)的管壁内，拉绳(28)的一端与折叠座面(I)的前 块相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接，连接带(3)系在病员的大腿以上部位；B组由座面撑梁的外面或里面通向靠背并向上延伸，拉绳(28)的一端与折叠座面(I)的后块相连，拉绳(28)的另一端与连接带(3)相接； D、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由开关(18)和电机驱动箱(19)组成；开关(18)设置在轮椅架⑷上或者扶手(42)上，电机驱动箱(19)装置在折叠座面⑴的后端，折叠座面(I)与电机驱动箱(19)相接或相触；开关(18)为感应开关直接控制电机驱动箱(19)或者开关(18)为机械开关与拉绳(28)的一端相连并由拉绳(28)控制电机驱动箱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:在轮椅架开闭护栏(5)与轮椅架(4)之间设置升降机构(51)。
3.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:在轮椅架(4)的扶手(42)的前端，铰接或插接轮椅架开闭护栏(5)，在扶手(42)与轮椅架(4)之间设置升降机构(43)。
4.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:连接带⑶包括连接带本体(3)和附加带(31)或附加带(32)，附加带(31)系于病员大腿以上的不同部位，附加带(32)分别与轮椅架(4)的不同部位相接；在拉绳(28)与连接带(3)的相接处设置活接卡扣(33);在动力杆(8)或升降杆(16)或轮椅架(4)与连接带(3)相接处设置活接卡扣(34)。
5.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:导管(26)包括蛇形伸缩导管(62)，蛇形伸缩导管(62)独立使用或者设置在管壁孔(41)、导管口、折叠座面(I)及连接带(3)的任意两者的连接通道之间。
6.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:在两块折叠座面⑴的铰接处或者在折叠座面⑴与轮椅架⑷的铰接处设置弹簧(12)，拉绳(28)的A组或B组的做功方向与弹簧(12)的做功方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:旋动杆(6)与动力杆(8)为球面铰接或者在动力杆(8)的两端之间另设置铰轴(81);在轮椅架(4)的侧面为动力杆(8)设置限位件(82)。
8.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:在折叠座面(I)上和旋动杆(6)或推拉杆(7)或升降杆(16)上设置调整推拉杆(7)的位置和长度的活接口或活接栓或活接卡扣(88)。
9.根据权利要求1所述的一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅，其特征是:座面导轨(2)为水平状或坡 峰状或者座面导轨(2)为前低后高。
全文摘要
本发明由折叠座面、座面导轨、连接带、轮椅架、椅架开闭护栏和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面前后两块相互铰接，其后部与轮椅架铰接，其下面或侧面装有由座面导轨支撑的行走轮，连接带系于病员身上；伺服组件分为四类旋动式、升降式、拉绳式和机电式；由病员的动作本身控制座面折叠伸缩，以绝对保证病员安全；通过调整推拉杆的位置和长度以及使动力杆前后左右变位，使不同身高和胖瘦的病员均可使用；通过设置折叠座面和旋转或升降护栏，使轮椅体积和占地面积更小，便于通行和携带。本发明将助行与轮椅融为一体，方便了站立或行走自控能力减弱的病员在无看护状态进行自行锻炼，为加快病员康复或延缓退化提供了极为安全和便利的设备。
文档编号A61G5/08GK103110488SQ201310077679
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日
发明者纪普 申请人:纪普