人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法
【专利摘要】本发明涉及了一种人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法。其系统由信息处理主机、视频信息多路访问控制设备、姿态及体能信息多路访问控制设备、视频信息采集设备、无线数据收发设备、人体姿态及体能信息采集设备组成；其方法由人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法与以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法组成。采用本发明，不仅能够实现对普通人员或运动员的人体姿态及体能信息进行采集和检测，更能够实现对人体突发意外，如摔倒和突发疾病进行实时的检测。本发明结构简单，操作简便，实时性和实用性强，适用于室内外各种需要对人体姿态及体能信息进行采集和检测的场合，特别是敬老院或医院等有弱势人群需要进行实时监护的场合。
【专利说明】人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法，特别是一种适用于室内外各种场合的人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法。
【背景技术】
[0002]当今社会，人们在很多情况下都需要对人体的姿态信息及体能信息进行采集和检测，如对运动员在运动的过程中进行姿态的检测，并实时的检测其身体的健康状况，或者又如敬老院、医院等弱势人群比较多的地方，需要对这些人群进行监护，但是又不用一直陪伴在身边，就可以使用本系统来检测其是否突然摔倒或者突发疾病。
[0003]目前使用较多的实时检测技术为摄像机视频监控，直接使用摄像机拍摄的视频画面来监控人体的状况，但是这样会使得人们的隐私得不到保护，而且只能观察到人体的姿态状况，无法知道体能的状况。 [0004]随着社会的发展，惯性导航系统技术越来越成熟，惯性导航系统可以对人体的姿态进行精确的检测，且惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，自主式导航的意思就是不需要引入外界的信息便可完成人体姿态检测。惯性导航系统主要由角速度传感器、加速度传感器、磁传感器、压力传感器组成；同时，现在也有越来越多的对人体体能指标进行检测的微型化传感器出现，如心跳计数传感器、血压传感器、呼吸传感器、体温传感器。使用这些传感器，可以实现一种完全独立自主的对人体的姿态和体能信息进行采集和检测的技术。为了提高检测的准确度，在必要的时候和摄像机配合使用，既可以达到常态时充分保护个人隐私，必要或突发状况时又能通过图像观察的方式进一步加强对所需人员的实时监控。
[0005]本发明提出了一种人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法，采用本发明，不仅能够实现对普通人员或运动员的人体姿态及体能信息进行采集和检测，更能够实现对人体突发意外，如摔倒和突发疾病进行实时的检测。适用于室内外各种需要对人体姿态及体能信息进行采集和检测的场合，特别是敬老院或医院等有弱势人群需要进行实时监护的场
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【发明内容】
[0006]本发明的目的在于针现有的对人体姿态及体能信息进行检测的技术的弊端，提出一种新的人体姿态及体能信息采集和检测系统与方法，其结构简单，操作简便，实时性和实用性强。
[0007]为达上述目的，本发明采用下述技术方案:
一种人体姿态及体能信息采集和检测系统，它由信息处理主机、视频信息多路访问控制设备、姿态及体能信息多路访问控制设备、视频信息采集设备、无线数据收发设备、人体姿态及体能信息采集设备组成，其特征在于:所述信息处理主机与视频信息多路访问控制设备、姿态及体能信息多路访问控制设备之间以有线的方式连接；视频信息多路访问控制设备与视频信息采集设备之间以有线的方式连接；姿态及体能信息多路访问控制设备与无线数据收发设备之间以有线的方式连接；视频信息采集设备与无线数据收发设备一一对应，以有线的方式连接；无线数据收发设备与人体姿态及体能信息采集设备之间以无线的方式连接。
[0008]上述的视频信息采集设备与无线数据收发设备各有η台，根据系统的规模η的大小可变；人体姿态及体能信息采集设备共有k台，根据使用人员的数量，k的大小可变，η和k可以相等，也可以不相等；人体姿态及体能信息采集设备一般放置在人体较高或者相对变动较少的部位，如肩部、腰部或者胸部。
[0009]上述的人体姿态及体能信息采集设备的电路结构:一个处理器、连接一个人体姿态信息采集模块、一个人体体能信息采集模块、一个数据存储模块、一个开关、一个无线数据收发模块、和一个警报模块，所述无线数据收发模块连接一个天线，所述开关也连接人体姿态信息采集模块、人体体能信息采集模块、数据存储模块、无线数据收发模块、警报模块以及一个节能电源控制模块。
[0010]上述的人体姿态信息采集模块由角速度传感器、加速度传感器、磁传感器、压力传感器组成。
[0011]上述的人体体能信息采集模块由心跳计数传感器、血压传感器、呼吸传感器、体温传感器组成。
[0012]一种人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述方法由以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法与以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法组成。
[0013]上述的以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程1、人体姿态及体能信息采集设备工作流程1、视频信息多路访问控制流程1、姿态及体能信息多路访问控制流程I组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备与人体姿态及体能信息采集设备之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I;在无线数据收发设备与信息处理主机之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧I和无线数据收发设备接收数据帧I。
[0014]上述的人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I由同步码1、身份识别码1、姿态数据1、体能数据1、姿态和体能状态指示码1、纠错1、校验I组成。
[0015]上述的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I由同步码2、身份识别码2、无线数据收发设备接收信号强度1、信息接收确认码1、纠错2、校验2组成。
[0016]上述的无线数据收发设备发送数据帧I由同步码3、身份识别码3、姿态数据2、体能数据2、姿态和体能状态指示码2、无线数据收发设备接收信号强度2、纠错3、校验3组成。
[0017]上述的无线数据收发设备接收数据帧I由同步码4、身份识别码4、信息接收确认码2、纠错4、校验4组成。
[0018]上述的系统整体工作流程I包括:人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备周期性的采集数据，在人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备中判断是否出现姿态或体能异常并发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I给无线数据收发设备中所有的设备:如果没有发生异常，无线数据收发设备中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I给信息处理主机，信息处理主机显示人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备的位置信息，信息处理主机根据无线数据收发设备发送数据帧I中的无线数据收发设备接收信号强度2来判断人体姿态及体能信息采集设备中相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备中相应的设备超出检测范围，信息处理主机发出警报；如果发生异常，无线数据收发设备中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I给信息处理主机并且开启视频信息采集设备中与其相对应的设备，视频信息采集设备中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机，信息处理主机显示视频信息采集设备中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备的位置信息，信息处理主机通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机控制关闭视频信息采集设备中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机发出警报。
[0019]上述的人体姿态及体能信息采集设备工作流程I包括:人体姿态信息采集模块采集姿态原始数据，处理器将采集到的数据处理为人体姿态信息并存储于数据存储模块中，处理器比较前后两次人体姿态的差异，大于门限时视为发生姿态异常，人体体能信息采集模块采集常态体能数据，处理器将常态时的平均体能数据存储于数据存储模块中，处理器将新采集到的体能数据和数据存储模块中的常态数据相比较判断是否发生体能异常，无线数据收发模块将经过判断后的人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I发送给无线数据收发设备中所有的设备，无线数据收发模块接收来自无线数据收发设备中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧1，处理器根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I中的信息接收确认码I来判断无线数据收发模块发给无线数据收发设备中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块重发数据给无线数据收发设备中所有的设备，如果正确接收则处理器根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I中的无线数据收发设备接收信号强度I是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器发出警报。
[0020]上述的视频信息多路访问控制流程I包括:视频信息采集设备中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备不空闲则视频信息采集设备中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备空闲则视频信息采集设备中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机。
[0021]上述的姿态及体能信息多路访问控制流程I包括:无线数据收发设备中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备不空闲则无线数据收发设备中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备空闲则无线数据收发设备中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I给信息处理主机，无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备接收信息处理主机发回的无线数据收发设备接收数据帧1，无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机发来的数据， 如果没有收到则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备重发数据给信息处理主机并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备根据无线数据收发设备接收数据帧I中的信息接收确认码2来判断无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备发送给信息处理主机的数据是否被信息处理主机所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备重发数据给信息处理主机并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果正确则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备中的任意一台设备的数据。
[0022]上述的以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程2、人体姿态及体能信息采集设备工作流程2、视频信息多路访问控制流程2、姿态及体能信息多路访问控制流程2组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备与人体姿态及体能信息采集设备之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 ;在无线数据收发设备与信息处理主机之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧2和无线数据收发设备接收数据帧2。
[0023]上述的人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2由同步码5、身份识别码5、姿态数据3、体能数据3、纠错5、校验5组成。
[0024]上述的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2由同步码6、身份识别码6、无线数据收发设备接收信号强度3、信息接收确认码3、纠错6、校验6组成。
[0025]上述的无线数据收发设备发送数据帧2由同步码7、身份识别码7、姿态数据4、体能数据4、无线数据收发设备接收信号强度4、纠错7、校验7组成。
[0026]上述的无线数据收发设备接收数据帧2由同步码8、身份识别码8、信息接收确认码4、纠错8、校验8组成。
[0027]上述的系统整体工作流程2包括:人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备周期性的采集数据，人体姿态及体能`信息采集设备中所有的设备发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2给无线数据收发设备中所有的设备，无线数据收发设备中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2给信息处理主机，信息处理主机判断是否发生姿态或体能异常:如果没有发生异常，信息处理主机显示人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备的位置信息，信息处理主机根据无线数据收发设备发送数据帧2中的无线数据收发设备接收信号强度4来判断人体姿态及体能信息采集设备中的相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备中相应的设备超出检测范围，信息处理主机发出警报；如果发生异常，信息处理主机控制开启视频信息采集设备中与无线数据收发设备中接收到数据并且数据中发生异常的设备相对应的设备，视频信息采集设备中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机，信息处理主机显示视频信息采集设备中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备中所有的设备的位置信息，信息处理主机通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机控制关闭视频信息采集设备中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机发出警报。
[0028]上述的人体姿态及体能信息采集设备工作流程2包括:人体姿态信息采集模块采集姿态原始数据，处理器将采集到的数据处理为人体姿态信息，人体体能信息采集模块采集体能数据，无线数据收发模块将人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2发送给无线数据收发设备中所有的设备，无线数据收发模块接收无线数据收发设备中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2，处理器根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2中的信息接收确认码3来判断无线数据收发模块发送给无线数据收发设备中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块重发数据给无线数据收发设备中所有的设备，如果正确接收则处理器根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2中的无线数据收发设备接收信号强度3是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器发出警报。
[0029] 上述的视频信息多路访问控制流程2包括:视频信息采集设备中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备不空闲则视频信息采集设备中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备空闲则视频信息采集设备中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机。
[0030]上述的姿态及体能信息多路访问控制流程2包括:无线数据收发设备中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备不空闲则无线数据收发设备中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备空闲则无线数据收发设备中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2给信息处理主机，无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备接收信息处理主机发回的无线数据收发设备接收数据帧2，无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机发来的数据，如果没有收到则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备重发数据给信息处理主机并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备根据无线数据收发设备接收数据帧2中的信息接收确认码4来判断无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备发送给信息处理主机的数据是否被信息处理主机所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备重发数据给信息处理主机并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备是否空闲，如果正确则无线数据收发设备中发送过数据给信息处理主机的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备中的任意一台设备的数据。
[0031]本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点:本发明的系统由信息处理主机、视频信息多路访问控制设备、姿态及体能信息多路访问控制设备、视频信息采集设备、无线数据收发设备、人体姿态及体能信息采集设备组成；其方法由人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法与以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法组成。采用本发明，不仅能够实现对普通人员或运动员的人体姿态及体能信息进行采集和检测，更能够实现对人体突发意外，如摔倒和突发疾病进行实时的检测。本发明结构简单，操作简便，实时性和实用性强，适用于室内外各种需要对人体姿态及体能信息进行采集和检测的场合，特别是敬老院或医院等有弱势人群需要进行实时监护的场合。【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是本发明一个实施例的系统结构框图。
[0033]图2是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备结构框图。
[0034]图3是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I结构框图。
[0035]图4是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I结构框图。
[0036]图5是图1示例的实现无线数据收发设备发送数据帧I结构框图。
[0037]图6是图1示例的实现无线数据收发设备接收数据帧I结构框图。
[0038]图7是图1示例的实现系统整体工作流程I。
[0039]图8是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备工作流程I。
[0040]图9是图1不例的实现视频彳目息多路访问控制流程I。
[0041]图10是图1示例的实现姿态及体能信息多路访问控制流程I。
[0042]图11是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2结构框图。
[0043]图12是图1示 例的实现人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2结构框图。
[0044]图13是图1示例的实现无线数据收发设备发送数据帧2结构框图。
[0045]图14是图1示例的实现无线数据收发设备接收数据帧2结构框图。
[0046]图15是图1示例的实现系统整体工作流程2。
[0047]图16是图1示例的实现人体姿态及体能信息采集设备工作流程2。
[0048]图17是图1不例的实现视频/[目息多路访问控制流程2。
[0049]图18是图1示例的实现姿态及体能信息多路访问控制流程2。
[0050]图19是本发明一个实施例的设备分布图。
【具体实施方式】
[0051]本发明的优先实施例结合附图详述如下:
实施例一:
参见图1，本人体姿态及体能信息采集和检测系统由信息处理主机(I)、视频信息多路访问控制设备(2)、姿态及体能信息多路访问控制设备(3)、视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.η)、无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)、人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、…、6.k)组成，其特征在于:所述信息处理主机(I)与视频信息多路访问控制设备(2)、姿态及体能信息多路访问控制设备(3)之间以有线的方式连接；视频信息多路访问控制设备(2)与视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.η)之间以有线的方式连接；姿态及体能信息多路访问控制设备(3)与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)之间以有线的方式连接；视频信息米集设备(4.1、4.2、…、4.η)与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η) 对应，以有线的方式连接；无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)与人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)之间以无线的方式连接。其中视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)与无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)各有η台，根据系统的规模η的大小可变；人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)共有k台，根据使用人员的数量，k的大小可变，η和k可以相等，也可以不相等；人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)—般放置在人体较高或者相对变动较少的部位，如肩部、腰部或者胸部。
[0052]参见图2，其中的人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)的电路结构:一个处理器(7 )、连接一个人体姿态信息采集模块(8 )、一个人体体能信息采集模块(9 )、一个数据存储模块(10)、一个开关(11)、一个无线数据收发模块(13)、和一个警报模块(14)，所述无线数据收发模块(13 )连接一个天线(15 )，所述开关(11)也连接人体姿态信息采集模块(8)、人体体能信息采集模块(9)、数据存储模块(10)、无线数据收发模块(13)、警报模块(14)以及一个节能电源控制模块(12)。其中人体姿态信息采集模块(8)由角速度传感器、加速度传感器、磁传感器、压力传感器组成；人体体能信息采集模块(9)由心跳计数传感器、血压传感器、呼吸传感器、体温传感器组成。
[0053]本系统的人体姿态及体能信息采集和检测方法主要由两种组成:一种是以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法，还有一种是以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法组成。
[0054]参见图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，图10，其中以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程I(46)、人体姿态及体能信息采集设备工作流程I (47)、视频信息多路访问控制流程I (48)、姿态及体能信息多路访问控制流程I (49)组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)与人体姿态及体能信息米集设备(6.1、6.2、…、6.k)之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24);在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)与信息处理主机(I)之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧I (31)和无线数据收发设备接收数据帧I (40)。 [0055]参见图3，人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)由同步码I (17)、身份识别码I (18)、姿态数据I (19)、体能数据I (20)、姿态和体能状态指示码I (21)、纠错
I(22)、校验I (23)组成。
[0056]参见图4，人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)由同步码2 (25)、身份识别码2 (26)、无线数据收发设备接收信号强度I (27)、信息接收确认码I (28)、纠错2(29)、校验2 (30)组成。
[0057]参见图5，无线数据收发设备发送数据帧I (31)由同步码3 (32)、身份识别码3
(33)、姿态数据2 (34)、体能数据2 (35)、姿态和体能状态指示码2 (36)、无线数据收发设备接收信号强度2 (37)、纠错3 (38)、校验3 (39)组成。
[0058]参见图6，无线数据收发设备接收数据帧I (40)由同步码4 (41)、身份识别码4
(42)、信息接收确认码2 (43)、纠错4 (44)、校验4 (45)组成。
[0059]参见图7，系统整体工作流程I (46)包括:人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、-,6.k)中所有的设备周期性的采集数据，在人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、…、6.k)中所有的设备中判断是否出现姿态或体能异常并发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备:如果没有发生异常，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)显示人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、-,6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)根据无线数据收发设备发送数据帧I (31)中的无线数据收发设备接收信号强度2 (37)来判断人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备超出检测范围，信息处理主机(I)发出警报；如果发生异常，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(I)并且开启视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.η)中与其相对应的设备，视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)显示视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.η)中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机(I)控制关闭视频信息采集设备(4.1、4.2、…、
4.η)中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机(I)发出警报。
[0060]参见图8，人体姿态及体能信息采集设备工作流程I (47)包括:人体姿态信息采集模块(8)采集姿态原始数据，处理器(7)将采集到的数据处理为人体姿态信息并存储于数据存储模块(10)中，处理器(7)比较前后两次人体姿态的差异，大于门限时视为发生姿态异常，人体体能信息采集模块(9)采集常态体能数据，处理器(7)将常态时的平均体能数据存储于数据存储模块(10 )中，处理器(7 )将新采集到的体能数据和数据存储模块(10 )中的常态数据相比较判断是否发生体能异常，无线数据收发模块(13)将经过判断后的人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)发送给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中所有的设备，无线数据收发模块(13)接收来自无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)，处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)中的信息接收确认码I (28)来判断无线数据收发模块(13)发给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备(5.1,5.2,…、5.η)中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块(13)重发数据给无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中所有的设备，如果正确接收则处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)中的无线数据收发设备接收信号强度I (27`)是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器(14)发出警报。
[0061]参见图9，视频信息多路访问控制流程I (48)包括:视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.η)中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备(2)是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备(2)不空闲则视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备(2)空闲则视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.η)中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机(I)。
[0062]参见图10，姿态及体能信息多路访问控制流程I (49)包括:无线数据收发设备(5.1,5.2,…、5.η)中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备(5.1,5.2,…、5.η)中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)不空闲则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)空闲则无线数据收发设备(5.1、
5.2、…、5.η)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(1)，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备接收信息处理主机(I)发回的无线数据收发设备接收数据帧I (40)，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机(I)发来的数据，如果没有收到则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备根据无线数据收发设备接收数据帧I (40)中的信息接收确认码2 (43)来判断无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备发送给信息处理主机(I)的数据是否被信息处理主机(I)所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的任意一台设备的数据。
[0063]参见图11，图12，图13，图14，图15，图16，图17，图18，其中，以信息处理主机为
异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程2 (78)、人体姿态及体能信息采集设备工作流程2 (79)、视频信息多路访问控制流程2 (80)、姿态及体能信息多路访问控制流程2 (81)组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备(5.1、
5.2、…、5.n)与人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57);在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)与信息处理主机(I)之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧2 (64)和无线数据收发设备接收数据帧2 (72)。
[0064]参见图11，人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)由同步码5 (51)、身份识别码5 (52)、姿态数据3 (53)、体能数据3 (54)、纠错5 (55)、校验5 (56)组成。
[0065]参见图12，人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)由同步码6 (58)、身份识别码6 (59)、无线数据收发设备接收信号强度3 (60)、信息接收确认码3 (61)、纠错6
(62)、校验6 (63)组成。
[0066]参见图13，无线数据收发设备发送数据帧2 (64)由同步码7 (65)、身份识别码7
[66]、姿态数据4(67)、体能数据4 (68)、无线数据收发设备接收信号强度4 (69)、纠错7
(70)、校验7 (71)组成。
[0067]参见图14，无线数据收发设备接收数据帧2 (72)由同步码8 (73)、身份识别码8(74)、信息接收确认码4 (75)、纠错8 (76)、校验8 (77)组成。
[0068]参见图15，系统整体工作流程2 (78)包括:人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、-,6.k)中所有的设备周期性的采集数据，人体姿态及体能信息采集设备(6.1、
6.2、…、6.k)中所有的设备发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2 (64)给信息处理主机(I)，信息处理主机(I)判断是否发生姿态或体能异常:如果没有发生异常，信息处理主机(I)显示人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)根据无线数据收发设备发送数据帧2 (64)中的无线数据收发设备接收信号强度4 (69)来判断人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备超出检测范围，信息处理主机(I)发出警报；如果发生异常，信息处理主机(I)控制开启视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.n)中与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中接收到数据并且数据中发生异常的设备相对应的设备，视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)显示视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、
6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机(I)控制关闭视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机(I)发出警报。
[0069]参见图16，人体姿态及体能信息采集设备工作流程2 (79)包括:人体姿态信息采集模块(8)采集姿态原始数据，处理器(7)将采集到的数据处理为人体姿态信息，人体体能信息采集模块(9)采集体能数据，无线数据收发模块(13)将人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)发送给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，无线数据收发模块(13)接收无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)，处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)中的信息接收确认码3 (61)来判断无线数据收发模块(13)发送给无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备(5.1,5.2、-,5.n)中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块
(13)重发数据给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，如果正确接收则处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)中的无线数据收发设备接收信号强度3 (60)是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器(14)发出警报。
[0070]参见图17，视频信`息多路访问控制流程2 (80)包括:视频信息采集设备(4.1、
4.2、->4.n)中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备(2)是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备(2)不空闲则视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备(2)空闲则视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机(I)。
[0071]参见图18，姿态及体能信息多路访问控制流程2 (81)包括:无线数据收发设备(5.1,5.2,…、5.n)中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备(5.1,5.2,…、5.n)中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)不空闲则无线数据收发设备(5.1、5.2、-,5.n)中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)空闲则无线数据收发设备(5.1、
5.2、…、5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2 (64)给信息处理主机(1)，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备接收信息处理主机(I)发回的无线数据收发设备接收数据帧2(72)，无线数据收发设备(5.1、
5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机(I)发来的数据，如果没有收到则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备根据无线数据收发设备接收数据帧2 (72)中的信息接收确认码4 (75)来判断无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备发送给信息处理主机(I)的数据是否被信息处理主机(I)所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的任意一台设备的数据。
[0072]实施例二:
参见图19，是本发明一个实施例的设备分布图，其设备的组成和图1的相同，由信息处理主机(I)、视频信息多路访问控制设备(2)、姿态及体能信息多路访问控制设备(3)、视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)、无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)、人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)组成。由图19可以看出，视频信息采集设备(4.1、
4.2、…、4.n)中的每一台设备和无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中的一台设备组成一组，每组设备之间有一定的间隔，在不同的安装空间中可以按所需的方式布局，其中视频f目息米集设备(4.1、4.2、…、4.n)是默认关闭的。视频彳目息米集设备(4.1、4.2、…、4.n)中的所有设备都连在同一个视频信息多路访问控制设备(2)上，无线数据收发设备(5.1、
5.2、…、5.n)中的所有设备都连在同一个姿态及体能信息多路访问控制设备(3)上，视频信息多路访问控制设备(2 )和姿态及体能信息多路访问控制设备(3 )都分别与信息处理主机
(I)相连。人体姿态及体能信息米集设备(6.1、6.2、…、6.k)放置在人体上,可以是肩部、腰部或者胸部。人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的每一台设备都在周期性的发送数据给无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中的所有设备，由于人体是在不停地走动的，所以不是所有的无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)都能准确的收到数据，当人体姿态或体能发生异常时，和无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中能够收到数据的设备组成一组的视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中相应的设备将会被开启，采集视频信息以确认是否真的发生了异常，如果没有发生异常则视频信息采集设备(4.1,4.2、…、
4.n)中已开启的设备将会再次被关闭，以保护人们的隐私。当人体活动到了无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中的所有的设备都无法正确收到人体上所携带的人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的相应的设备发来的数据时，则认为人体的活动已经超出了检测范围，此时，人体身上所携带的人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的相应的设备和信息处理主机(I)都会发出警报。
【权利要求】
1.一种人体姿态及体能信息采集和检测系统，它由信息处理主机(1)、视频信息多路访问控制设备(2)、姿态及体能信息多路访问控制设备(3)、视频信息采集设备(4.1、.4.2、…、4.n)、无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)、人体姿态及体能信息采集设备(6.1、.6.2、…、6.k)组成，其特征在于:所述信息处理主机(1)与视频信息多路访问控制设备(2)、姿态及体能信息多路访问控制设备(3)之间以有线的方式连接；视频信息多路访问控制设备(2)与视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)之间以有线的方式连接；姿态及体能信息多路访问控制设备(3)与无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)之间以有线的方式连接；视频信息米集设备(4.1、4.2、…、4.n)与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n) 对应，以有线的方式连接；无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)与人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)之间以无线的方式连接。
2.根据权利要求1所述的人体姿态及体能信息采集和检测系统，其特征在于:所述视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)各有n台,根据系统的规模n的大小可变；人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)共有k台，根据使用人员的数量，k的大小可变，n和k可以相等，也可以不相等；人体姿态及体能信息米集设备(6.1、6.2、…、6.k)放置在人体的肩部、腰部或者胸部。
3.根据权利要求1所述的人体姿态及体能信息采集和检测系统，其特征在于:所述人体姿态及体能信息米集设备(6.1、6.2、…、6.k)的电路结构:一个处理器(7)、连接一个人体姿态信息采集模块(8)、一个人体体能信息采集模块(9)、一个数据存储模块(10)、一个开关(11)、一个无线数据收发模块(13)、和一个警报模块(14)，所述无线数据收发模块(13)连接一个天线(15)，所述开关(11)也连接人体姿态信息采集模块(8)、人体体能信息采集模块(9)、数据存储模块(10)、无线数据收发模块(13)、警报模块(14)以及一个节能电源控制模块(12)。
4.根据权利要求3所述的人体姿态及体能信息采集和检测系统，其特征在于:所述人体姿态信息采集模块(8)包含有角速度传感器、加速度传感器、磁传感器、压力传感器。
5.根据权利要求3所述的人体姿态及体能信息采集和检测系统，其特征在于:所述人体体能信息采集模块(9)包含有心跳计数传感器、血压传感器、呼吸传感器、体温传感器。
6.一种人体姿态及体能信息采集和检测方法，采用根据权利要求1所述的人体姿态及体能信息采集和检测系统进行操作，其特征在于:由下列两种方法组成:Φ以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法,t以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法。
7.根据权利要求6所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述D以人体姿态及体能信息采集设备为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程1 (46)、人体姿态及体能信息采集设备工作流程1 (47)、视频信息多路访问控制流程1 (48)、姿态及体能信息多路访问控制流程1 (49)组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)与人体姿态及体能信息采集设备(6.1、.6.2、…、6.k)之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧1 (16)和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧1 (24);在无线数据收发设备(5.1,5.2、...、5.n)与信息处理主机(1)之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧1 (31)和无线数据收发设备接收数据帧I (40)。
8.根据权利要求7所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)由同步码I (17)、身份识别码I (18)、姿态数据I (19)、体能数据I (20)、姿态和体能状态指示码I (21)、纠错I (22)、校验I (23)组成；所述人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)由同步码2 (25)、身份识别码2 (26)、无线数据收发设备接收信号强度I (27)、信息接收确认码I (28)、纠错2 (29)、校验2 (30)组成；所述无线数据收发设备发送数据帧I (31)由同步码3 (32)、身份识别码3(33)、姿态数据2 (34)、体能数据2 (35)、姿态和体能状态指示码2 (36)、无线数据收发设备接收信号强度2 (37)、纠错3 (38)、校验3 (39)组成；所述无线数据收发设备接收数据帧I (40)由同步码4 (41)、身份识别码4 (42)、信息接收确认码2 (43)、纠错4 (44)、校验4 (45)组成。
9.根据权利要求7所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述系统整体工作流程I (46)包括:人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中所有的设备周期性的采集数据，在人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中所有的设备中判断是否出现姿态或体能异常并发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧1( 16)给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备:如果没有发生异常，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)显示人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)根据无线数据收发设备发送数据帧I (31)中的无线数据收发设 备接收信号强度2 (37)来判断人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备超出检测范围，信息处理主机(I)发出警报；如果发生异常，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(I )并且开启视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中与其相对应的设备，视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)显示视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机(I)控制关闭视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机(I)发出警报；所述人体姿态及体能信息采集设备工作流程I (47)包括:人体姿态信息采集模块(8 )采集姿态原始数据，处理器(7 )将采集到的数据处理为人体姿态信息并存储于数据存储模块(10)中，处理器(7)比较前后两次人体姿态的差异，大于门限时视为发生姿态异常，人体体能信息采集模块(9 )采集常态体能数据，处理器(7 )将常态时的平均体能数据存储于数据存储模块(10)中，处理器(7)将新采集到的体能数据和数据存储模块(10)中的常态数据相比较判断是否发生体能异常，无线数据收发模块(13)将经过判断后的人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧I (16)发送给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，无线数据收发模块(13)接收来自无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I(24)，处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)中的信息接收确认码I (28)来判断无线数据收发模块(13)发给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块(13)重发数据给无线数据收发设备(5.1、.5.2、…、5.η)中所有的设备，如果正确接收则处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧I (24)中的无线数据收发设备接收信号强度I (27)是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器(14)发出警报；所述视频信息多路访问控制流程I (48)包括:视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.η)中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备(2)是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备(2)不空闲则视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.η)中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备(2)空闲则视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机(I);所述姿态及体能信息多路访问控制流程I (49)包括:无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)不空闲则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)空闲则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧I (31)给信息处理主机(1)，无线数据收发设备(5.1、 5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备接收信息处理主机(I)发回的无线数据收发设备接收数据帧I (40)，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机(I)发来的数据，如果没有收到则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备(5.1、5.2、-,5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备根据无线数据收发设备接收数据帧I (40)中的信息接收确认码2 (43)来判断无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备发送给信息处理主机(I)的数据是否被信息处理主机(I)所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果正确则无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中的任意一台设备的数据。
10.根据权利要求6所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述②以信息处理主机为异常情况判断主体的人体姿态及体能信息采集和检测方法由系统整体工作流程2 (78)、人体姿态及体能信息采集设备工作流程2 (79)、视频信息多路访问控制流程2 (80)、姿态及体能信息多路访问控制流程2 (81)组成；各种工作流程运行中，在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)与人体姿态及体能信息米集设备(6.1、6.2、…、6.k)之间的收发数据帧包括人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)和人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57);在无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)与信息处理主机(I)之间的收发数据帧包括无线数据收发设备发送数据帧2 (64)和无线数据收发设备接收数据帧2 (72)。
11.根据权利要求10所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)由同步码5 (51)、身份识别码5 (52)、姿态数据3 (53)、体能数据3 (54)、纠错5 (55)、校验5 (56)组成；所述人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)由同步码6 (58)、身份识别码6 (59)、无线数据收发设备接收信号强度3 (60)、信息接收确认码3 (61)、纠错6 (62)、校验6 (63)组成；所述无线数据收发设备发送数据帧2 (64)由同步码7 (65)、身份识别码7 (66)、姿态数据4 (67)、体能数据4 (68)、无线数据收发设备接收信号强度4 (69)、纠错7 (70)、校验7 (71)组成；所述无线数据收发设备接收数据帧2 (72)由同步码8 (73)、身份识别码8 (74)、信息接收确认码4 (75)、纠错8 (76)、校验8 (77)组成。
12.根据权利要求10所述的人体姿态及体能信息采集和检测方法，其特征在于:所述系统整体工作流程2 (78)包括:人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中所有的设备周期性的采集数据，人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中所有的设备发送人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、 .5.n)中所有的设备，无线数据收发设备(5.1、5.2、-,5.n)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2 (64)给信息处理主机(1)，信息处理主机(I)判断是否发生姿态或体能异常:如果没有发生异常，信息处理主机(I)显示人体姿态及体能信息采集设备(6.1、.6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)根据无线数据收发设备发送数据帧2 (64)中的无线数据收发设备接收信号强度4 (69)来判断人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中的相应的设备是否超出检测范围，如果人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中相应的设备超出检测范围，信息处理主机(I)发出警报；如果发生异常，信息处理主机(I)控制开启视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中与无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中接收到数据并且数据中发生异常的设备相对应的设备，视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备采集视频信息并发送给信息处理主机(I)，信息处理主机(I)显示视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.n)中已开启的设备采集到的视频信息及人体姿态及体能信息采集设备(6.1、6.2、…、6.k)中所有的设备的位置信息，信息处理主机(I)通过视频信息再次确认是否发生异常，如果没有发生异常，信息处理主机(I)控制关闭视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.n)中已开启的设备，如果发生异常，信息处理主机(I)发出警报；所述人体姿态及体能信息采集设备工作流程2 (79)包括:人体姿态信息采集模块(8)采集姿态原始数据，处理器(7)将采集到的数据处理为人体姿态信息，人体体能信息采集模块(9)采集体能数据，无线数据收发模块(13)将人体姿态及体能信息采集设备发送数据帧2 (50)发送给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，无线数据收发模块(13)接收无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备发回的人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)，处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)中的信息接收确认码3 (61)来判断无线数据收发模块(13)发送给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中收到数据的设备的数据是否被无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.n)中收到数据的设备正确接收，如果没有正确接收则无线数据收发模块(13)重发数据给无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.n)中所有的设备，如果正确接收则处理器(7)根据人体姿态及体能信息采集设备接收数据帧2 (57)中的无线数据收发设备接收信号强度3 (60)是否低于设定的门限值来判断是否超出检测范围，如果超出检测范围则警报器(14)发出警报；所述视频信息多路访问控制流程2 (80)包括:视频信息采集设备(4.1、.4.2、…、4.η)中已开启的设备采集并存储数据，视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备侦听视频信息多路访问控制设备(2)是否空闲，如果视频信息多路访问控制设备(2)不空闲则视频信息采集设备(4.1、4.2、…、4.η)中已开启的设备等待，如果视频信息多路访问控制设备(2)空闲则视频信息采集设备(4.1,4.2、…、4.η)中已开启的设备发送视频信息给信息处理主机(I);所述姿态及体能信息多路访问控制流程2 (81)包括:无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备存储该数据，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)不空闲则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、 .5.η)中收到数据的设备等待，如果姿态及体能信息多路访问控制设备(3)空闲则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中收到数据的设备发送无线数据收发设备发送数据帧2 (64)给信息处理主机(1)，无线数据收发设备(5.1,5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备接收信息处理主机(I)发回的无线数据收发设备接收数据帧2 (72)，无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备判断规定时间内是否收到信息处理主机(I)发来的数据，如果没有收到则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果收到了则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、.5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备根据无线数据收发设备接收数据帧2 (72)中的信息接收确认码4 (75)来判断无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备发送给信息处理主机(I)的数据是否被信息处理主机(I)所正确接收，如果不正确则无线数据收发设备(5.1、5.2、-,5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备重发数据给信息处理主机(I)并继续侦听姿态及体能信息多路访问控制设备(3)是否空闲，如果正确则无线数据收发设备(5.1、5.2、…、5.η)中发送过数据给信息处理主机(I)的设备继续接收来自人体姿态及体能信息采集设备(6.1,6.2、…、6.k)中的任意一台设备的数据。
【文档编号】A61B5/01GK103637786SQ201310518444
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】张金艺, 陈兴秀, 汪潮, 沈维, 晏理, 徐德政, 李若涵 申请人:上海大学, 上海叠泉信息科技有限公司