在手术期间医师眼睛跟踪的使用的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于显示信息的方法，所述方法包括在一个或多个监视器上提供彼此呈第一空间关系的多个不同元素，所述多个不同元素指示医疗手术的状态。所述方法还包括测量所述医疗手术的实施者在正执行所述手术时朝向所述多个元素的注视方向。响应于所测量的注视方向，将所述多个不同元素在所述一个或多个监视器上重新布置成彼此呈第二空间关系。
【专利说明】在手术期间医师眼睛跟踪的使用
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及医疗手术期间的一个或多个监视器上的数据布置，并且具体地讲涉及有利于数据布置的眼睛跟踪的使用。
【背景技术】
[0002]提供给对受试者执行医疗手术的专业人员的数据量可为极其庞大的。尤其是在手术执行期间，所提供的大量数据可甚至为适得其反的，这可能不必要地使专业人员的任务复杂化。降低与大量数据的提供相关的复杂性的任何系统将为有利的。
[0003]以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但是，如果这些并入的文献中定义任何术语的方式与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供了用于显示信息的方法，所述方法包括:
[0005]在一个或多个监视器上提供彼此呈第一空间关系的多个不同元素，所述多个不同元素指示医疗手术的状态；
[0006]测量医疗手术的实施者在正执行手术时朝向所述多个元素的注视方向；以及
[0007]响应于所测量的注视方向，将所述多个不同元素在所述一个或多个监视器上重新布置成彼此呈第二空间关系。
·[0008]通常，所述一个或多个监视器包括两个或更多个监视器。
[0009]在本发明所公开的实施例中，重新布置所述多个不同元素包括实施者利用注视方向来选择给定不同元素，并且还利用注视方向来选择所述给定不同元素在所述一个或多个监视器上的新位置。
[0010]在另一个本发明所公开的实施例中，所述方法还包括在实施者执行后续医疗手术之前在所述一个或多个监视器上提供第二空间关系。
[0011]在另一个本发明所公开的实施例中，所述方法还包括将不同元素分类为活动的不同元素或固定的不同元素，并且重新布置所述多个不同元素包括重新定位所述活动元素中的至少一个，同时保持所述固定元素在所述一个或多个监视器上的位置。
[0012]在一个可供选择的实施例中，医疗手术的状态包括医疗手术的子状态的多样性，并且提供所述多个不同元素包括提供在给定子状态期间的所述元素，并且测量注视方向包括测量在给定子状态期间的注视方向，并且重新布置所述多个不同元素包括针对给定子状态重新布置所述元素。通常，此可供选择的实施例还包括响应于医疗手术期间所用的设备的参数来定义子状态。
[0013]在另一个可供选择的实施例中，测量朝向所述多个元素的注视方向包括登记所述元素中的至少一个的有意观察。登记所述元素中的至少一个的有意观察可包括确定注视方向朝向所述元素中的至少一个超过预定时间的时间段。作为另外一种选择或除此之外，登记所述元素中的至少一个的有意观察包括确定所述元素中的至少一个的观察次数超过预定次数。
[0014]根据本发明的实施例，还提供了用于显示信息的设备，所述设备包括:
[0015]一个或多个监视器，所述一个或多个监视器配置成提供彼此呈第一空间关系的多个不同元素，所述多个不同元素指示医疗手术的状态；
[0016]眼睛跟踪器，所述眼睛跟踪器配置成测量医疗手术的实施者在正执行手术时朝向所述多个元素的注视方向；和
[0017]处理器，所述处理器配置成响应于所测量的注视方向来将所述多个不同元素在所述一个或多个监视器上重新布置成彼此呈第二空间关系。
[0018]结合附图，通过以下对本发明实施例的详细说明，将更全面地理解本发明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为根据本发明的实施例的眼睛跟踪信息提供系统的示意图；
[0020]图2为根据本发明的实施例的示出提供在监视器上的不同不同元素的示意图，所述监视器用于图1的系统中；
[0021]图3为根据本发明的实施例的描述在系统的操作期间进行的步骤的流程图；
[0022]图4根据本发明的实施例示出了利用流程图产生的所显示元素的新空间关系；
[0023]图5为根据本发明的可供选择的实施例描述在图1的系统的操作期间进行的步骤的流程图；并且
[0024]图6根据本发明的实施例示出了提供的所显示元素的新空间关系。
【具体实施方式】
[0025]鐘述
[0026]本发明的实施例提供了用于改善显示给执行医疗手术的专业人员的信息的方法。初始将表征手术的信息(例如，正在进行手术的器官的表、曲线图、三维(3D)图示、和/或器官的特征)显示在一个或多个监视器上。信息被假定为呈不同元素(例如，上文给出的例子)的形式，所述不同元素以初始空间关系布置在监视器上。
[0027]在手术期间，测量专业人员朝向这些元素的注视方向。专业人员在本文中也称为手术实施者或仅实施者。通常，评价所测量的注视方向以确定实施者是否看起来正有意地观察特定元素，并且处理器记录这些元素。
[0028]利用所观察元素的记录，处理器可将这些元素重新布置成可供选择的空间关系。通常，通过如下方式来实施这种重新布置:调用实施者的注视方向来为监视器上的位置选择给定元素以及为给定元素选择监视器上的新位置。
[0029]对系统的描沭
[0030]现在参考图1，其为根据本发明的实施例的眼睛跟踪信息提供系统10的示意图。系统10用于控制一个或多个显示监视器上的信息提供，所述一个或多个显示监视器用在由系统的使用者执行的医疗手术中。以举例的方式，在下述描述中，系统10被假定为用在对受试者14的心脏12执行的消融手术中。通过将探针16插入受试者14的身体内来执行该手术，并且系统10的使用者18在本文中以举例的方式被假定为实施该手术的医疗专业人员。
[0031]系统10可由系统控制器20控制，所述系统控制器20包括与存储器24通信的处理器22。控制器20通常安装在控制台26中，所述控制台26包括操纵装置，所述操纵装置通常包括专业人员18用来与处理器交互的点击装置28，例如鼠标或跟踪球。处理器使用存储在存储器24中的软件来操作系统10。存储在存储器24中的软件通常包括力模块30、消融模块32、冲洗模块34、和磁场导管-跟踪模块36。美国专利申请公布2009/0138007、2011/0224664、和2012/0157890描述了用于执行这些模块的功能的方式，这些专利申请公布的公开内容以引用的方式并入本文。为清楚起见，在附图中，这些模块被示为与存储器24分离，并且这些模块的功能在下文进行解释。
[0032]例如，该软件可通过网络以电子形式下载到处理器22，或者作为另外一种选择或除此之外，该软件可被提供和/或存储在非临时性有形介质(例如，磁存储器、光学存储器、或电子存储器)上。
[0033]将由处理器22执行的操作的结果在一个或多个显示监视器38A、38B、…(在本文中统称为监视器38)上提供给专业人员。监视器38通常提供指示由专业人员18实施的医疗手术的状态的不同元素40，并且监视器可定位在便于专业人员18观察的任何位置中。以举例的方式，监视器38A被假定为安装在控制台26上，并且监视器38B被假定为安装在受试者14上方。
[0034]根据需要，在本文的描述中，通过对标记数字40附加字母A、B、…来区分不同元素40。不同元素的典型例子包括心脏12的三维(3D)图示40A，并且图示40A还可指示探针16的远端的位置。不同元素的其他例子包括由受试者14产生的ECG信号的电压相对时间的曲线图40B、以及示出有关消融手术的参数(例如，由探针的远端施加的力、以及用于消融的功率)的消融表40C。提供在显示监视器上的不同元素的其他例子在下文中参照图2来进行描述。
[0035]系统10通 过在 专业人员正观看监视器38中的一者的时间段跟踪专业人员18的注视方向来工作。多种眼睛跟踪装置在本领域中是已知的。此类装置包括如下系统(包括由专业人员佩戴的基于眼镜的系统)，所述系统跟踪相对于专业人员18的头部的方向而言的眼睛观察方向，因此需要跟踪专业人员的头部。作为另外一种选择，其他装置可通过测量相对于外部受托仪而言的眼睛观察方向来跟踪注视方向，所述外部受托仪通常将红外光束投射到专业人员18的眼睛。也可使用其他系统，例如，测量靠近眼睛的皮肤电位的变化。在本发明的实施例中，可使用任何方便的方法来跟踪专业人员18相对于监视器40的注视方向，并且所有的此类方法均被假定为涵盖在本发明的范围内。
[0036]为简单起见，在下述描述中，每个监视器40均被假定为与相应的眼睛跟踪装置相关联。因此，第一眼睛跟踪装置42A安装在控制台26上以使其靠近监视器38A，并且第二眼睛跟踪装置42B安装在监视器38B的框架上。
[0037]控制器20包括眼睛跟踪模块44，所述眼睛跟踪模块44通过无线方式或者通过一个或多个电缆来从装置42A和42B接收数据并且使用所述数据来将专业人员18的注视方向46提供给处理器22。
[0038]图2为根据本发明的实施例示出提供在监视器38上的不同不同元素40的示意图。监视器38A显示心脏12的3D图像40A(如上文提及的)、冲洗流速相对时间的曲线图40E、以及消融功率相对时间的曲线图40F。监视器38B显示也在上文提及的ECG曲线图40B和消融表40C。此外，监视器38B显示心脏12的另一个图示40D，所述图示40D被假定为不同于图示40A。例如，图示40D可以颜色形式示出与心脏12相关联的局部激动时间(LAT)，而图示40A可示出心脏内已进行消融的位置。
[0039]如下文更详细所述，每个不同元素40可被分类为固定的或活动的。固定元素保持其在给定监视器38内的位置。活动元素可在其监视器内进行平移，或者可转移到另一个监视器。以举例的方式，在图2中，活动的元素已被包封在虚线矩形42中，即，表40C和图示40A，并且未如此进行包封的元素被假定为固定元素。
[0040]在当系统10正工作时执行医疗手术期间，存在手术的多个不同状态或阶段，这些状态或阶段通常起始于初始预备阶段并且终止于最终的“收尾”阶段。在限定的初始和最终阶段之间，存在手术的多个中间阶段或子状态。
[0041]在每个中间子状态以及限定阶段中执行的动作取决于多个因素。下表1列出了影响这些动作的典型因素并且给出了这些因素的例子。
【权利要求】
1.一种用于显不信息的方法，包括: 在一个或多个监视器上提供彼此呈第一空间关系的多个不同元素，所述多个不同元素指不医疗手术的状态； 测量所述医疗手术的实施者在正执行所述手术时朝向所述多个元素的注视方向；以及响应于所测量的注视方向，将所述多个不同元素在所述一个或多个监视器上重新布置成彼此呈第二空间关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个监视器包括两个或更多个监视器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中重新布置所述多个不同元素包括所述实施者利用注视方向来选择给定不同元素，并且还利用注视方向来选择所述给定不同元素在所述一个或多个监视器上的新位置。
4.根据权利要求1所述的方法，并且还包括在所述实施者执行后续医疗手术之前在所述一个或多个监视器上提供所述第二空间关系。
5.根据权利要求1所述的方法，并且还包括将所述不同元素分类为活动的不同元素或固定的不同元素，并且其中重新布置所述多个不同元素包括重新定位所述活动元素中的至少一个，同时保持所述固定元素在所述一个或多个监视器上的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述医疗手术的状态包括所述医疗手术的子状态的多样性，并且其中提供所述多个不同元素包括提供在给定子状态期间的所述元素，并且其中测量所述注视方向包括测量在所述给定子状态期间的所述注视方向，并且其中重新布置所述多个不同元素包括针对所述给定子状态重新布置所述元素。
7.根据权利要求6 所述的方法，并且包括响应于所述医疗手术期间所用的设备的参数来定义所述子状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其中测量朝向所述多个元素的所述注视方向包括登记所述元素中的至少一个的有意观察。
9.根据权利要求8所述的方法，其中登记所述元素中的至少一个的有意观察包括确定注视方向朝向所述元素中的至少一个超过预定时间的时间段。
10.根据权利要求8所述的方法，其中登记所述元素中的至少一个的有意观察包括确定所述元素中的至少一个的观察次数超过预定次数。
11.用于显示信息的设备，包括: 一个或多个监视器，所述一个或多个监视器配置成提供彼此呈第一空间关系的多个不同元素，所述多个不同元素指示医疗手术的状态； 眼睛跟踪器，所述眼睛跟踪器配置成测量所述医疗手术的实施者在正执行所述手术时朝向所述多个元素的注视方向；和 处理器，所述处理器配置成响应于所测量的注视方向来将所述多个不同元素在所述一个或多个监视器上重新布置成彼此呈第二空间关系。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个监视器包括两个或更多个监视器。
13.根据权利要求11所述 的 设备，其中重新布置所述多个不同元素包括所述实施者利用注视方向来选择给定不同元 素，并且还利用注视方向来选择所述给定不同元素在所述一个或多个监视器上的新位置。
14.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器配置成在所述实施者执行后续医疗手术之前在所述一个或多个监视器上提供所述第二空间关系。
15.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器配置成将所述不同元素分类为活动的不同元素或固定的不同元素，并且其中重新布置所述多个不同元素包括重新定位所述活动元素中的至少一个，同时保持所述固定元素在所述一个或多个监视器上的位置。
16.根据权利要求11所述的设备，其中所述医疗手术的状态包括所述医疗手术的子状态的多样性，并且其中提供所述多个不同元素包括提供在给定子状态期间的所述元素，并且其中测量所述注视方向包括测量在所述给定子状态期间的所述注视方向，并且其中重新布置所述多个不同元素包括针对所述给定子状态重新布置所述元素。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述处理器配置成响应于所述医疗手术期间所用的设备的参数来定义所述子状态。
18.根据权利要求11所述的设备，其中测量朝向所述多个元素的所述注视方向包括所述处理器配置成登记所述元素中的至少一个的有意观察。
19.根据权利要求18所述的设备，其中登记所述元素中的至少一个的有意观察包括确定注视方向朝向所述元素中的至少一个超过预定时间的时间段。
20.根据权利要求18所述的设备，其中登记所述元素中的至少一个的有意观察包括确定所述元素中的至少一`个的观察次数超过预定次数。
【文档编号】A61B19/00GK103860271SQ201310675163
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2012年12月11日
【发明者】N.S.卡茨, R.克鲁普尼克, A.图格曼, G.科恩, I.兹伯曼 申请人:韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司