专利名称：一种老年人用智能轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种轮椅。
背景技术：
现在中国已开始渐渐迈向老龄化国家，随着老年人在入口比例中的占有率达增大，老年人用轮椅的需求量也开始渐渐增大，但是现在专门为老年人设计的轮椅合适比较少见的。一般轮椅让老年人使用时会存在诸如静脉注射药瓶不易悬挂、静脉注射药液不能监控以及车轮不能智能锁死的问题。
发明内容本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种老年人用智能轮椅。本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是本老年人用智能轮椅，包括轮椅本体，还包括竖直设置于本体上的支架、设置于支架顶端的药瓶容器、安装于药瓶容器下方的称重传感器、安装于轮椅本体上的单片机以及安装于轮椅本体上的电源以及报警模块，所述电源、称重传感器以及报警模块分别连接于单片机，所述电源连接于所述称重传感器以及报警模块。为了实现输液时可以监测滴速，还包括安装于支架上的用于检测莫菲氏滴管中药液滴速的光电传感器，所述光电传感器分别连接于单片机以及电源。为了实现测量体温，还包括安装于轮椅坐垫位置的红外温度传感器，所述红外温度传感器分别连接于单片机以及电源。为了实现测量脉搏，还包括安装于轮椅坐垫位置的红外脉搏传感器，所述红外脉搏传感器分别连接于单片机以及电源。还包括安装于轮椅本体上的烟雾传感器，所述烟雾传感器分别连接于单片机以及电源。为了实现轮椅停止可以自动锁止，还包括安装于轮椅车轮上的用于锁止车轮的电磁锁、安装于轮椅车轮转轴上的编码器，所述电磁锁以及编码器分别连接于单片机以及电源。为了方便老人获取信息，还包括安装于轮椅本体上的显示模块和语音模块，所述显示模块和语音模块分别连接于单片机以及电源。为了便于网络监控，还包括连接于单片机的无线通信模块。上述通信模块可以为ZigBee模块。本实用新型的有益效果是老年人需要输液时可以将输液瓶置入药瓶容器中，称重传感器可以检测到药瓶的重量，并将重量信息反馈至单片机，随着药液的滴落，药瓶的重量越老越小，称重传感器测量到重量数值等于空瓶数值时，此时说明药瓶中的药液滴完，单片机控制报警模块发出报警，以提醒尽快更换药瓶。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制系统原来框图；图中，I.单片机2.无线通信模块3.电源4.红外温度传感器5.称重传感器
6.光电传感器7.烟雾传感器8.报警模块9.红外脉搏传感器10.电磁锁11.编码器
12.药瓶容器13.支架。
具体实施方式
以下结合附图I、附图2对本实用新型做进一步说明。本老年人用智能轮椅，包括轮椅本体，还包括竖直设置于本体I上的支架13、设置于支架13顶端的药瓶容器12、安装于药瓶容器12下方的称重传感器5、安装于轮椅本体上的单片机I以及安装于轮椅本体上的电源3以及报警模块8，所述电源3、称重传感器3以及报警模块8分别连接于单片机，所述电源3连接于所述称重传感器3以及报警模块8以向重传感器3以及报警模块8提供电力，老年人需要输液时可以将输液瓶置入药瓶容器12中，称重传感器5可以检测到药瓶的重量，并将重量信息反馈至单片机1，随着药液的滴落，药瓶的重量越老越小，称重传感器5测量到重量数值等于空瓶数值时，此时说明药瓶中的药液滴完，单片机I控制报警模块8发出报警，以提醒尽快更换药瓶。还包括安装于支架13上的用于检测莫菲氏滴管中药液滴速的光电传感器6，所述光电传感器6分别连接于单片机I以及电源3。电源3为光电传感器6供电，光电传感器6位于莫菲氏滴管的储液室位置，每一滴药液滴下，光电传感器6即可发出一个脉冲信号,单片机I根据脉冲信号的频率来判定滴液的速度是否过快，如果过快，单片机I控制报警模块8启动发出警报，以提醒老人调整输液速度。还包括安装于轮椅坐垫位置的红外温度传感器4，所述红外温度传感器4分别连接于单片机I以及电源3。电源3为红外温度传感器4，红外温度传感器4可以检测老人的体温数值，并将测量值反馈至单片机1，当体温过高时，单片机I控制报警系统启动，以提醒老人尽快采取措施。还包括安装于轮椅坐垫位置的红外脉搏传感器9，所述红外脉搏传感器9分别连接于单片机I以及电源3。电源3为红外脉搏传感器9供电，红外脉搏传感器9可以测得老人的脉搏数值，并将测量值反馈至单片机1，当脉搏数值过高或者过低时，单片机I即可控制报警模块8启动报警，以提醒老人尽快就医或者服药。还包括安装于轮椅本体上的烟雾传感器7，所述烟雾传感器7分别连接于单片机I以及电源3。还包括安装于轮椅车轮上的用于锁止车轮的电磁锁10、安装于轮椅车轮转轴上的编码器11，所述电磁锁10以及编码器11分别连接于单片机I以及电源3。当轮椅运动时，编码器11在车轮转轴的带动下转动发出脉冲信号至单片机1，当轮椅停止时编码器11停止产生脉冲信号，经一定延时后单片机I即可判定此时轮椅处于停止状态，单片机I控制电磁锁10将车轮锁止，防止意外情况发生，提高了安全性。还包括安装于轮椅本体上的显示模块和语音模块，所述显示模块和语音模块分别连接于单片机I以及电源3。显示模块和语音模块均由电源3供电，显示模块要求实时显示多组数据，因此选用128X64点阵IXD显示。12864A-1汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字(16X16点阵)、128个字符(8X16点阵)及64X256点阵显示RAM(⑶RAM)。图形显示模块可以显示人体体温、脉搏数值、空气烟雾浓度数值、药瓶滴速、环境温度等信息，以方便老人得知。语音模块可以将各个信息数值通过语音播报出来，以进一步方便老年人因眼花不易看见显示模块的内容进而通过声音获取信息。还包括连接于单片机I的无线通信模块2。上述通信模块2可以为ZigBee模块。通过ZigBee模块可实现基于wifi的远程网络监控，以便家人通过网络实时监控家中老人的情况。
权利要求1.一种老年人用智能轮椅，包括轮椅本体，其特征在于还包括竖直设置于本体(I)上的支架(13)、设置于支架(13)顶端的药瓶容器(12)、安装于药瓶容器(12)下方的称重传感器(5)、安装于轮椅本体上的单片机(I)以及安装于轮椅本体上的电源(3)以及报警模块(8)，所述电源(3)、称重传感器(3)以及报警模块(8)分别连接于单片机，所述电源(3)连接于所述称重传感器(3)以及报警模块(8)。
2.根据权利要求I所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于支架(13)上的用于检测莫菲氏滴管中药液滴速的光电传感器(6)，所述光电传感器(6)分别连接于单片机(I)以及电源(3)。
3.根据权利要求I所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于轮椅坐垫位置的红外温度传感器(4)，所述红外温度传感器(4)分别连接于单片机(I)以及电源(3)。
4.根据权利要求I所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于轮椅坐垫位置的红外脉搏传感器(9)，所述红外脉搏传感器(9)分别连接于单片机(I)以及电源(3)。
5.根据权利要求I所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于轮椅本体上的烟雾传感器(7)，所述烟雾传感器(7)分别连接于单片机(I)以及电源(3)。
6.根据权利要求I所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于轮椅车轮上的用于锁止车轮的电磁锁(10)、安装于轮椅车轮转轴上的编码器(11)，所述电磁锁(10)以及编码器(11)分别连接于单片机(I)以及电源(3 )。
7.根据权利要求I至6中任意一项所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括安装于轮椅本体上的显示模块和语音模块，所述显示模块和语音模块分别连接于单片机(I)以及电源(3)。
8.根据权利要求7所述的老年人用智能轮椅，其特征在于还包括连接于单片机(I)的无线通信模块(2)。
9.根据权利要求8所述的老年人用智能轮椅，其特征在于所述通信模块(2)为ZigBee 模块。
专利摘要本实用新型涉及一种老年人用智能轮椅。包括轮椅本体，还包括竖直设置于本体上的支架、设置于支架顶端的药瓶容器、安装于药瓶容器下方的称重传感器、安装于轮椅本体上的单片机以及安装于轮椅本体上的电源以及报警模块，所述电源、称重传感器以及报警模块分别连接于单片机，所述电源连接于所述称重传感器以及报警模块。老年人需要输液时可以将输液瓶置入药瓶容器中，称重传感器可以检测到药瓶的重量，并将重量信息反馈至单片机，随着药液的滴落，药瓶的重量越老越小，称重传感器测量到重量数值等于空瓶数值时，此时说明药瓶中的药液滴完，单片机控制报警模块发出报警，以提醒尽快更换药瓶。
文档编号A61G5/00GK203060089SQ20132004420
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者赵乐, 龙谦, 张明振, 陈建明, 姜猛, 蔺志华 申请人:济南大学